一種電樞線圈成型的制造方法
【專利摘要】一種電樞線圈成型機，屬于機械加工領(lǐng)域。本實用新型技術(shù)方案包括依次并列安裝在工作臺上的進線機構(gòu)、剝漆機構(gòu)、輸送機構(gòu)、切割機構(gòu)、折彎機構(gòu)和卸料機構(gòu)，以及控制所述機構(gòu)完成進線、剝漆、輸送、切割、折彎、卸料一體工藝的動力組件；所述進線機構(gòu)、所述剝漆機構(gòu)和所述輸送機構(gòu)均固定于垂直工作臺上的支架。本實用新型為全自動電樞線圈成型機，尤其適用于扁線成型，代替人工和半自動裝置并集成多套工藝設(shè)備功能，使得電樞線圈成型省時省力；該成型機功能完善，可實現(xiàn)電樞線圈傳輸、剝漆、切斷、折彎、卸料一體工藝，提高工作效率，并可根據(jù)使用需要對裝置進行微調(diào)節(jié)。
【專利說明】一種電樞線圈成型機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電樞線圈成型機。

【背景技術(shù)】
[0002]漆包線是指用絕緣漆作為絕緣涂層，用于繞制電磁線圈的金屬導(dǎo)線，也稱電磁線。漆包線按絕緣厚度分為圓線和扁線，它是電機、電氣、電訊和電子儀表電磁繞組的主要原材料。一般，電機上電樞線圈使用的漆包線，使用前需要利用多套裝置分別完成漆包線傳輸、剝漆、切斷、折彎和卸料等多道工藝，這樣費時費力，工作效率低。
[0003]實用新型專利CN202840862U公開了一種電樞線成型自動下料機，并具體公開了底座上端安裝有一對豎直擋板，豎直擋板之間安裝有滑動沖頭，滑動沖頭上方安裝有機身，機身前后兩端設(shè)置有定位塊，定位塊上開有通孔供漆包線穿過，機身中央底部對應(yīng)滑動刀具的位置設(shè)置有凹槽，機身頂部安裝有主氣缸，主氣缸通過連接桿連接到滑動沖頭；底座旁安裝有立柱，立柱中部對應(yīng)定位塊的高度安裝有去漆及切斷裝置，立柱頂端安裝有副氣缸，副氣缸通過連桿機構(gòu)連接到去漆及切斷裝置。該下料機為自動成型機，可先利用滑動刀具切斷電樞線，再經(jīng)去漆及切斷裝置剝漆，解決了漆包線切割和剝漆獨立工藝的問題，但同時引入了切割后剝漆造成的切斷截面剝漆困難且不均勻的問題，并且也未實現(xiàn)傳輸、剝漆、切斷、卸料集成一體的完善功能。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種用于扁線的，省時、省力的電樞線圈成型機。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是提供一種電樞線圈成型機，用于扁線成型，其特征在于，包括依次并列安裝在工作臺上的進線機構(gòu)、剝漆機構(gòu)、輸送機構(gòu)、切割機構(gòu)、折彎機構(gòu)和卸料機構(gòu)，以及控制所述機構(gòu)完成進線、剝漆、輸送、切割、折彎、卸料一體工藝的動力組件；所述進線機構(gòu)、所述剝漆機構(gòu)和所述輸送機構(gòu)均固定于垂直工作臺上的支架；所述進線機構(gòu)包括固定軸、傳送齒輪、第一進線支撐機構(gòu)和第二進線支撐機構(gòu)，并且依次并列安裝在所述支架上，所述固定軸與所述傳送齒輪并列放置，所述固定軸與所述傳送齒輪邊緣部分的間距為一根漆包線直徑大小；所述第一進線支撐機構(gòu)和所述第二進線支撐機構(gòu)均由至少五個小圓盤呈兩排錯置分布，且所述上下兩排之間的縫隙在水平方向設(shè)置，縫隙的寬度為一根漆包線直徑大??；而所述第一進線支撐機構(gòu)與所述第二進線支撐機構(gòu)分別垂直和平行固定于所述支架上，且所述第一進線支撐機構(gòu)的縫隙與所述第二進線支撐機構(gòu)的縫隙在水平方向上連通。
[0006]該電樞線圈成型機為自動成型一體機，可依次完成進線、剝漆、輸送、切割、折彎、卸料多道工序，解決了現(xiàn)有多套設(shè)備各自完成單一工藝的繁瑣低效工作問題，并且完善功能所述一體機更能適用數(shù)十米、數(shù)百米甚至更長漆包線的批量加工工藝。其中，進線機構(gòu)的設(shè)置可穩(wěn)定傳輸保持略微拉緊狀態(tài)的漆包線，以避免漆包線彎曲而使剝漆機構(gòu)工作滯停、降低剝漆效率，同時可確保剝漆厚度和長度均勻；當漆包線完成多段剝漆后，經(jīng)輸送機構(gòu)送入切割機構(gòu)，因現(xiàn)有技術(shù)中切割部分與剝漆部分重疊，這樣的先后順序使得剝漆和切割工藝的相互影響不是很大，不易出現(xiàn)實用新型專利CN202840862U中切割工藝影響剝漆工藝實施效果的可能，同時切割機構(gòu)可穩(wěn)固、整齊切割漆包線，通過輸送機構(gòu)將要切割的已剝漆的漆包線與將要剝漆的漆包線分離一段距離，使得切割和剝漆工藝不受干擾，使得成段的漆包線端口均勻、完整；切割成多段的漆包線折彎成相同規(guī)格的成型電樞線圈,而卸料機構(gòu)可及時撿取成型電樞線圈并卸放至工藝收納盒內(nèi)，不僅避免成型電樞線圈在折彎機構(gòu)處堆積，而且減少了人工收集成品的工序。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選，所述動力組件包括控制所述剝漆機構(gòu)的第一氣缸、第二氣缸和電機，控制所述輸送機構(gòu)的第三氣缸，控制所述切割機構(gòu)的第四氣缸和第五氣缸，控制所述折彎機構(gòu)的第六氣缸、第七氣缸、第八氣缸、第九氣缸和第十氣缸，以及控制所述卸料機構(gòu)的第i 氣缸。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選，所述剝漆機構(gòu)包括刀座和夾緊機構(gòu)，兩者有間隔并列設(shè)置并通過L型托架安裝于所述支架上；均依次穿過所述夾緊機構(gòu)和所述刀座的上傳動軸和下傳動軸與所述托架活動連接，所述夾緊機構(gòu)通過與所述托架連接的且包含在所述第一氣缸中的第一氣缸軸與所述托架連接，所述第一氣缸同時與所述上傳動軸和所述下傳動軸傳動連接，所述第一氣缸通過所述夾緊機構(gòu)與包含第二氣缸軸的第二氣缸傳動連接，所述刀座與所述電機以及所述第二氣缸與所述夾緊機構(gòu)分別沿垂直于所述支架方向的兩個平面上傳動連接。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選，所述刀座包括刀座支架、刀座傳動雙輪、轉(zhuǎn)動軸和剝漆刀；所述剝漆刀安裝在外套有所述刀座傳動雙輪的所述轉(zhuǎn)動軸上，所述剝漆刀、所述刀座傳動雙輪和所述轉(zhuǎn)動軸同軸心安裝在所述刀座支架的一側(cè)，且所述轉(zhuǎn)動軸、所述刀座傳動雙輪和所述刀座支架均在軸心所在的方向上設(shè)有容納漆包線的孔洞；所述刀座通過所述刀座傳動雙輪與受所述電機的電機軸作用的電機傳動雙輪經(jīng)皮帶傳動連接所述電機；所述剝漆刀有三組由刀刃和刀桿為一組的刀；三組所述刀以所述軸心為圓心，相鄰間距120度設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸前端；三組所述刀桿均向軸心所在水平方向傾斜，三組與所述刀桿相連的倒鐮刀狀的所述刀刃均向軸心內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)，三組所述刀刃前端相互交錯且所述刀刃圍成的空間容納漆包線。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選，所述夾緊機構(gòu)包括夾緊基座、夾緊盤和夾緊啟動塊；所述夾緊盤為圓盤狀且具有受夾緊啟動塊作用的咬緊齒口，所述夾緊盤將所述咬緊齒口朝外內(nèi)嵌在所述夾緊基座內(nèi)，所述夾緊啟動塊內(nèi)置于所述夾緊基座內(nèi)，隨包含第二氣缸軸的所述第二氣缸動作而觸動所述咬緊齒口動作。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選，所述輸送機構(gòu)包括由所述第三氣缸帶動具有容納漆包線通孔的移動基座和滑竿；所述切割機構(gòu)包括由所述第四氣缸控制具有穩(wěn)固漆包線通孔的固定基座和由所述第五氣缸控制的用于切割漆包線的割斷部件；所述輸送機構(gòu)、所述固定基座和所述割斷部件相鄰間隔并列設(shè)置；所述割斷部件包括Γ型基座、用于容納、切割漆包線且通過所述Γ型基座與所述支架連接的切割轉(zhuǎn)盤、以及與所述切割轉(zhuǎn)盤相連且其自由端位于所述第五氣缸正下方的轉(zhuǎn)折手柄。
[0012]作為本實用新型的優(yōu)選，所述折彎機構(gòu)包括定位基座、用于折彎和定位的且受所述第六氣缸控制的旋轉(zhuǎn)部件、受所述第七氣缸控制的定位壓緊部件和受所述第八氣缸和第九氣缸控制的折彎塑形部件；所述折彎機構(gòu)通過受所述第十氣缸控制的滑動軌道安裝在工作臺上，所述定位基座和所述折彎塑形部件并列固定在所述滑動軌道上，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置于所述定位基座上方，所述定位壓緊部件位于所述旋轉(zhuǎn)部件的正上方。
[0013]作為本實用新型的優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)部件由具有旋轉(zhuǎn)柄和凸起的上圓柱和比所述上圓柱體積大的下圓柱組成；所述上圓柱和所述下圓柱從上往下設(shè)置于所述定位基座上方；所述旋轉(zhuǎn)柄設(shè)置于所述上圓柱的外壁上，其長度大于所述上圓柱直徑且寬度大于所述上圓柱高度，而所述凸起設(shè)置于所述上圓柱的中心；所述定位壓緊部件為受所述第七氣缸作用的可伸縮桿，所述伸縮桿正對所述上圓柱的一面的正中心有一凹槽，且所述凹槽可容納一部分所述凸起，而所述凸起剩余部分的高度為漆包線的直徑大小。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選，所述折彎塑形部件包括塑形基座、轉(zhuǎn)動外盤、固定內(nèi)圓盤以及移動鎖條；所述塑形基座朝外側(cè)有一 U型開口，所述開口相鄰側(cè)安裝有所述轉(zhuǎn)動外盤、所述固定內(nèi)圓盤和所述移動鎖條，所述轉(zhuǎn)動外盤和所述固定內(nèi)圓盤同軸心且所述轉(zhuǎn)動外盤和所述固定內(nèi)圓盤之間留有間隙的方式嵌入所述塑形基座內(nèi)；由固定段和活動段組成的所述移動鎖條橫穿所述轉(zhuǎn)動外盤和所述固定內(nèi)圓盤，所述固定段位于所述開口的一側(cè)，而所述活動段與所述固定段之間有距離設(shè)置在所述固定段的相對側(cè)。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選，還包括調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件包括安裝在所述第二氣缸軸上的第一限位件；安裝在所述支架上，且在所述夾緊機構(gòu)和所述進線機構(gòu)之間并位于所述第一氣缸軸朝所述進線機構(gòu)延伸的方向上的第二限位件；安裝在所述托架上且具有正對所述剝漆機構(gòu)容納漆包線孔洞的第三限位件；安裝在所述支架上且位于所述輸送機構(gòu)和所述剝漆機構(gòu)之間的第四限位件；以及安裝在所述第五氣缸的第五氣缸軸上的第五限位件。
[0016]本實用新型具有以下有益效果:本實用新型為全自動電樞線圈成型機，尤其適用于扁線成型，代替人工和半自動裝置并集成多套工藝設(shè)備功能，使得電樞線圈成型省時省力；該成型機功能完善，可實現(xiàn)電樞線圈傳輸、剝漆、切斷、折彎、卸料一體工藝，提高工作效率，并可根據(jù)使用需要對裝置進行微調(diào)節(jié)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型電樞線圈成型機的主視圖；
[0018]圖2為圖1中進線機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3為圖1中剝漆機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖4為圖3中刀刃的主視圖；
[0021]圖5為圖1中輸送機構(gòu)和切割機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖6為圖1中折彎機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖7為圖1中卸料機構(gòu)的立體機構(gòu)圖；
[0024]圖中，1-進線機構(gòu)；11_固定軸；12_傳送齒輪；13_第一進線支撐機構(gòu)；14_第二進線支撐機構(gòu)；2_剝漆機構(gòu)；21_第一氣缸；22_第二氣缸；23_電機；231-電機傳動雙輪；232_皮帶；24_刀座；241-刀座支架；242_刀座傳動雙輪；243_轉(zhuǎn)動軸；244_剝漆刀；2441-刀刃；2442_刀桿；25_夾緊機構(gòu)；251_夾緊基座；252_夾緊盤；2521-咬緊齒口 ；26-上傳動軸；27-下傳動軸；3_輸送機構(gòu)；31_第三氣缸；32_移動基座；33_滑竿；4-切割機構(gòu)；41_第四氣缸；42_第五氣缸；43_固定基座；44_割斷部件；441_Γ型基座；442_切割轉(zhuǎn)盤；443_轉(zhuǎn)折手柄；5_折彎機構(gòu)；51_第六氣缸；52_第七氣缸；53_第八氣缸；54_第九氣缸；55_第十氣缸；56_定位基座；57_旋轉(zhuǎn)部件；571-凸起；572_旋轉(zhuǎn)柄；58_定位壓緊部件；59_折彎塑形部件；591-塑形基座；592_轉(zhuǎn)動外盤；593_固定內(nèi)圓盤；594_移動鎖條；5941_固定段；5942_活動段；510_滑動軌道；6_卸料機構(gòu)；61_第i^一氣缸；7_工作臺；8_支架；9-托架；X-軸心；a-第一限位件；b_第二限位件；c_第二限位件；d_第四限位件；e_第五限位件。

【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0026]圖1所示為本實用新型電樞線圈成型機的主視圖。本實用新型電樞線圈成型機包括進線機構(gòu)1、剝漆機構(gòu)2、輸送機構(gòu)3、切割機構(gòu)4、折彎機構(gòu)5、卸料機構(gòu)6和動力組件。所述進線機構(gòu)1、所述剝漆機構(gòu)2、所述輸送機構(gòu)3、所述切割機構(gòu)4、所述折彎機構(gòu)5和所述卸料機6構(gòu)依次并列安裝在工作臺7上，且彼此之間傳動連接，并受所述動力組件作用完成進線、剝漆、輸送、切割、折彎、卸料一體工藝，其中所述進線機構(gòu)1、所述剝漆機構(gòu)2和所述輸送機構(gòu)3均固定于垂直工作臺7上的支架8。所述動力組件包括控制所述剝漆機構(gòu)2的第一氣缸21、第二氣缸22和電機23,控制所述輸送機構(gòu)3的第三氣缸31,控制所述切割機構(gòu)4的第四氣缸41和第五氣缸42，控制所述折彎機構(gòu)5的第六氣缸51、第七氣缸52、第八氣缸53、第九氣缸54和第十氣缸55,以及控制所述卸料機構(gòu)6的第^ 氣缸61。
[0027]圖2所示為所述進線機構(gòu)I的立體結(jié)構(gòu)圖。所述進線機構(gòu)I包括固定軸11、傳送齒輪12、第一進線支撐機構(gòu)13和第二進線支撐機構(gòu)14。所述固定軸11與所述傳送齒輪12之間相隔一根漆包線直徑大小的距離并列設(shè)置，所述傳送齒輪12用于傳送漆包線，而所述固定軸11用于將漆包線在繞著所述傳送齒輪12轉(zhuǎn)動時能平穩(wěn)地朝一個方向運輸，避免漆包線在傳送齒輪12轉(zhuǎn)動方向上大角度偏離傳送齒輪12，使得漆包線傳輸線不夠直挺，因彎曲傳送而影響后續(xù)工藝；此外，在所述傳送齒輪12另一側(cè)依次并列放置所述第一進線支撐機構(gòu)13和所述第二進線支撐機構(gòu)14 ;所述第一進線支撐機構(gòu)13和所述第二進線支撐機構(gòu)14由多個圓盤構(gòu)成，兩者進線支撐機構(gòu)成90度分別垂直和平行固定于所述支架8上，上述圓盤由5個相等大小的圓盤以上二下三或上三下二的個數(shù)排列成兩排設(shè)置，且每個圓盤之間等間距錯落分布，以使得每個進線支撐機構(gòu)的兩排圓盤之間的縫隙在水平方向上，也就是漆包線傳輸方向上設(shè)置，同時兩個進線支撐機構(gòu)之間的縫隙在水平方向上是連通的。這樣設(shè)置第一進線支撐機構(gòu)13和第二進線支撐機構(gòu)14不僅使漆包線能在水平方向上穩(wěn)定傳輸，同時90度放置形成了一個放大的卡口，垂直和水平方向的施力共同作用于漆包線上，漆包線不易從此進線支撐機構(gòu)上脫離開，確保漆包線傳送時保持略微繃直的狀態(tài)，工藝效率提高。對于不同粗細、長度的漆包線，還可根據(jù)實際需要調(diào)整縫隙大小、使用圓盤數(shù)目、使用進線支撐機構(gòu)數(shù)量等。
[0028]如圖3-4,受所述動力組件作用的所述剝漆機構(gòu)2包括刀座24和夾緊機構(gòu)25。所述傳送組件依次連接所述夾緊機構(gòu)25和所述刀座24。所述刀座24和所述夾緊機構(gòu)25均通過上傳動軸26和下傳動軸27與L型所述托架9活動連接，所述第一氣缸21通過其內(nèi)的第一氣缸軸與所述托架9連接，所述第一氣缸21控制所述刀座24和所述夾緊機構(gòu)25聯(lián)同所述上傳動軸26和所述下傳動軸27 —起在所述托架9上沿著漆包線傳送的水平方向上前后移動，移動距離為剝漆長度。所述第二氣缸22包含第二氣缸軸并通過所述夾緊機構(gòu)25與所述第一氣缸軸傳動連接，且傳動方向垂直于上述移動方向的水平面，也就是垂直于所述支架8方向的水平面；與所述夾緊機構(gòu)25間隔排列的所述刀座242與所述電機23傳動連接，且傳動方向也垂直于所述支架8方向的水平面。
[0029]所述夾緊機構(gòu)25包括夾緊基座251、夾緊盤252和夾緊啟動塊(未示出)。所述夾緊盤252和所述夾緊啟動快分別內(nèi)嵌和內(nèi)置于所述夾緊基座251內(nèi)，其中所述夾緊盤252具有受所述夾緊啟動快作用的咬緊齒口 2521，所述咬緊齒口 2521包括上下齒口，當所述咬緊齒口 2521進行咬合動作時，上下齒口的咬合間距恰好為漆包線直徑大??；所述上下齒口的咬緊齒面分別向上、下內(nèi)凹，使得所述咬緊齒口 2521上下齒口咬緊漆包扁線，所述咬緊齒面相當鋒利，因扁線的特殊形狀需要進行上下面和左右面的兩次剝漆，則當夾緊機構(gòu)隨第一氣缸作用在所述上下傳動軸上橫向移動時，所述咬緊齒面對扁線進行第一次上下面剝漆。所述夾緊啟動塊與包含第二氣缸軸的所述第二氣缸22聯(lián)動設(shè)置，當所述第二氣缸22作用，所述第二氣缸軸向所述夾緊基座251內(nèi)壓縮時，所述夾緊啟動塊被觸發(fā)，觸動所述咬緊齒口 2521進行咬合動作，而當所述第二氣缸軸向所述夾緊基座251外伸長時，所述夾緊啟動塊所受壓緊力突然消失而恢復(fù)到初始位置，受所述夾緊啟動塊作用的所述咬緊齒口 2521也隨之解除咬合動作，則所述夾緊啟動塊可以為具有彈性形變能力的部件。
[0030]所述刀座24包括刀座支架241、刀座傳動雙輪242、轉(zhuǎn)動軸243和剝漆刀244。所述刀座支架241通過所述上傳動軸26和所述下傳動軸27與所述托架9活動連接,所述刀座支架241在沿漆包線傳送的水平方向上，依次設(shè)有所述轉(zhuǎn)動軸243、所述刀座傳動雙輪242和所述剝漆刀244，并且所述轉(zhuǎn)動軸243、所述刀座傳動雙輪242和所述刀座支架241都有容納漆包線的孔洞，在同軸心X的連線上設(shè)置。所述剝漆刀244安裝在外套有所述刀座傳動雙輪242的所述轉(zhuǎn)動軸243上，所述剝漆刀244在電機23的電機軸帶動下由與所述刀座傳動雙輪242皮帶232連接的電機傳動雙輪231傳動下旋轉(zhuǎn)動作，該剝漆刀244由至少一組刀組成，則其刀旋轉(zhuǎn)的空間容納漆包線。優(yōu)選實施方案是設(shè)置三組刀，且每組刀由刀刃2441和刀桿2442組成，三組刀等間距設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸243前端，也就是以軸心X為圓心，相隔120度設(shè)置，三組所述刀桿2442均向所述圓心所在水平方向略微傾斜，大約傾斜15-25度，而所述刀刃2441與所述刀桿2442相連，并不是相互垂直相連，而是刀刃2441略向所述軸心X內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)的與所述刀桿2442傾斜相連，且其偏轉(zhuǎn)角度約為5-20度，其中所述刀刃2441形狀為倒鐮刀狀，使得刀刃2441前端為尖端，刀刃2441末端為圓弧端，并且在每組刀刃2441偏轉(zhuǎn)的情況下，三組刀刃2441前端相互交錯，使得三組刀刃2441圍成的空間容納漆包線。在電機23快速帶動下，如此設(shè)置的刀座24能快速轉(zhuǎn)動，利用機械轉(zhuǎn)動力、多組刀圍成旋轉(zhuǎn)面產(chǎn)生的離心力和高速運動產(chǎn)生的熱量，對扁線進行快速的第二次左右面剝漆，同時剝漆均勻、完整，對漆包線的金屬線損害小。
[0031]圖5所不為輸送機構(gòu)和切割機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。所述輸送機構(gòu)3包括具有容納漆包線孔洞的移動基座32和與所述移動基座32活動連接的滑竿33。所述移動基座32受所述第三氣缸31作用將已剝漆完畢的漆包線在滑竿33上移動一定距離至所述切割機構(gòu)4，其中滑竿33的長度設(shè)置為至少一段標準漆包線段，所述標準漆包線段指一段前后端被剝漆而中端未被剝漆的漆包線段，所述滑竿33長度不限于此種設(shè)置，可根據(jù)實際需要進行調(diào)節(jié)。而所述滑竿33長度不宜過短或過長，若過短會使得漆包線切割、剝漆工藝相互影響，待加工的漆包線受切割力和剝漆力多重作用而加工效果不理想，若過長，加長了整個漆包線工藝流水線的長度，使得裝置空間緊湊型低，且降低工作效率。
[0032]所述切割機構(gòu)4包括固定基座43和割斷部件44。所述固定基座43受所述第四氣缸41作用，用于固定且略微夾緊所述漆包線，所述固定基座43有容納漆包線的孔洞，所述固定基座43與所述割斷部件44間隔少許距離，在所述固定基座43作為固定支點的情況下，待切割的漆包線不易偏移或彎曲，切割后的漆包線斷口平滑、完整。所述割斷部件44包括Γ型基座441、切割轉(zhuǎn)盤442和轉(zhuǎn)折手柄443。所述Γ型基座441的長邊設(shè)置有所述切割轉(zhuǎn)盤442，所述切割轉(zhuǎn)盤442與所述轉(zhuǎn)折手柄443相連，所述轉(zhuǎn)折手柄443的自由端設(shè)于所述F型基座441的短邊內(nèi)，所述Γ型基座441的短邊上方安裝有所述第五氣缸42，且所述第五氣缸42位于所述轉(zhuǎn)折手柄443的正上方。當所述第五氣缸42內(nèi)的第五氣缸軸向下壓時，所述轉(zhuǎn)折手柄443的自由端受壓力作用下壓，連帶所述切割轉(zhuǎn)盤442轉(zhuǎn)動，所述切割轉(zhuǎn)盤442為一旋轉(zhuǎn)刀具，刀具的切割面為弧形，旋轉(zhuǎn)力使得切割轉(zhuǎn)盤442在旋轉(zhuǎn)方向上快速切割漆包線，割斷面平滑、完整；當所述第五氣缸軸向上彈回時，所述轉(zhuǎn)折手柄443和所述切割轉(zhuǎn)盤442相繼回復(fù)到原點。
[0033]如圖6，所述折彎機構(gòu)5包括定位基座56、旋轉(zhuǎn)部件57、定位壓緊部件58和折彎塑形部件59。所述定位基座56和受所述第八、第九氣缸53、54作用的所述折彎塑形部件59并列固定在受所述第十氣缸55作用的所述滑動軌道510上，受所述第六氣缸51作用的所述旋轉(zhuǎn)部件57設(shè)置于所述定位基座56上方，受所述第七氣缸52作用的所述定位壓緊部件58位于所述旋轉(zhuǎn)部件57的正上方。
[0034]所述旋轉(zhuǎn)部件57包括從上往下設(shè)置于所述定位基座56上方的上圓柱和下圓柱，所述下圓柱體積大于所述上圓柱，所述上圓柱具有設(shè)置在其半圓周外壁上的旋轉(zhuǎn)柄572，相較設(shè)置一個帶有旋轉(zhuǎn)柄572的大圓柱而言，體積更小、旋轉(zhuǎn)更快；所述旋轉(zhuǎn)柄572朝所述上圓柱上方略微延伸一定距離，且朝所述上圓柱的半圓周外壁的切面延伸一端距離，則所述旋轉(zhuǎn)柄572長度大于所述上圓柱直徑且寬度大于所述上圓柱高度，所述上圓柱還有一凸起571，位于上圓柱上表面的中心部位，這樣設(shè)置漆包線在以所述凸起571為轉(zhuǎn)折支點的基礎(chǔ)上，受旋轉(zhuǎn)柄572作用可快速有效折彎漆包線，漆包線首次折彎弧度近似所述凸起571的弧度。
[0035]正對所述凸起571的上方是所述定位壓緊部件58，所述定位壓緊部件58為一伸縮桿，所述伸縮桿正對所述凸起571的一面正中心有一凹槽，所述凹槽與所述凸起571相配，在所述第七氣缸52作用下，第七氣缸軸下壓，所述伸縮桿朝所述凸起571方向伸長，以使所述凹槽容納所述凸起571部分，所述凸起571未被所述凹槽包裹部分的高度為漆包線直徑大小，使得所述漆包線在折彎前穩(wěn)固定位，折彎時能快速成型，所述凹槽容納多少所述凸起571，可根據(jù)安裝在所述第七氣缸軸上的調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)第七氣缸軸伸縮距離決定，如此設(shè)計以適用多種厚度的漆包線折彎。
[0036]所述折彎塑形部件59對所述彎折的漆包線進行二次彎折塑形，形成標準規(guī)格可用的電樞線圈。所述折彎塑形部件59包括塑形基座591、轉(zhuǎn)動外盤592、固定內(nèi)圓盤593和移動鎖條594。所述轉(zhuǎn)動外盤592和所述固定內(nèi)圓盤593同軸心X嵌入所述塑形基座591內(nèi)，且兩圓盤之間留有可容納漆包線的間隙，使得第一次彎折后的窄U型線圈能隨轉(zhuǎn)動外盤592旋轉(zhuǎn)。為配合窄U型線圈兩端均能容納于所述折彎塑形部件59內(nèi)，在所述塑形基座591朝外側(cè)設(shè)有以U型開口。所述移動鎖條594朝所述開口方向橫穿所述轉(zhuǎn)動外盤592和所述固定內(nèi)圓盤593,所述移動鎖條594包括位于所述開口的一側(cè)的固定段5941和與所述固定段5941相對并間隔距離設(shè)置的活動段5942。所述第八氣缸53作用所述移動鎖條594的活動段5942沿所述開口方向移動一定距離，緊固所述窄U型線圈的兩端，以便于二次折彎時，線圈兩端受力均勻。接著所述第九氣缸54作用所述轉(zhuǎn)動外盤592順時針轉(zhuǎn)動90度，將窄U型線圈在四分之一圓周上拉伸成寬U型線圈，所述第九氣缸54和所述第八氣缸53停止作用時，所述轉(zhuǎn)動外盤592回轉(zhuǎn)90度回到原位，所述鎖條594的活動段5942也回到原位，即松開所述線圈兩端，便于所述撿取機構(gòu)執(zhí)行下一步工藝。其中所述鎖條594活動段5942與固定段5941的距離可根據(jù)實際需要進行調(diào)整，在所述第八氣缸53的氣缸軸安裝有用螺栓和具有螺紋的桿，以此調(diào)節(jié)氣缸軸運動距離，適應(yīng)不同厚度的線圈。
[0037]如圖7，所述卸料機構(gòu)6包括一帶有鉤狀部件的橫桿和傾倒部件，所述橫桿與所述塑形基座591垂直連接，所述鉤狀所述鉤狀部件的彎曲部緊貼在所述固定內(nèi)圓盤593上且所述鉤狀部件整體與所述旋轉(zhuǎn)部件57相鄰。受所述第十一氣缸61作用的所述橫桿撿取二次彎折成型的線圈，快速移動并依靠慣性帶離線圈送入所述傾倒部件，所述傾倒部件可為斜槽、滑軌或其他傾倒至成型盒內(nèi)的裝置。
[0038]該電樞線圈成型機是在電樞線圈成型系統(tǒng)中使用，所述系統(tǒng)包括電樞線圈成型機、驅(qū)動和控制所述成型機的數(shù)控設(shè)備、電源和漆包線卷線器。所述電源供所述數(shù)控設(shè)備啟動，繼而所述數(shù)控設(shè)備驅(qū)動電樞線圈成型機工作；所述漆包線卷線器纏繞數(shù)十米、數(shù)百米漆包線，漆包線按所述數(shù)控設(shè)備設(shè)定的傳輸速率送入進線機構(gòu)1，該裝置利用所述進線機構(gòu)I將漆包線傳送給所述剝漆機構(gòu)2，繼而通過輸送機構(gòu)3送入所述切割機構(gòu)4，將批量剝漆后的漆包線切斷成批量相同規(guī)格的標準漆包線段，所述剝漆機構(gòu)2、所述輸送機構(gòu)3和所述切割機構(gòu)4分別受所述動力組件作用進行剝漆、輸送、切割。
[0039]剝漆時，所述第二氣缸22的第二氣缸軸向所述夾緊機構(gòu)25內(nèi)側(cè)壓緊，所述夾緊機構(gòu)25夾緊所述漆包線，之后所述第一氣缸21帶動所述夾緊機構(gòu)25和所述刀座24在朝漆包線傳輸相反方向移動，在移動過程中對所述夾緊機構(gòu)進行第一剝漆；在所述第二氣缸22驅(qū)動的同時，所述電機23驅(qū)動，電機軸帶動皮帶232相連的所述電機傳動雙輪231和所述刀座傳動雙輪242傳動，繼而帶動與所述刀座傳動雙輪242同軸連接的轉(zhuǎn)動軸243高速旋轉(zhuǎn)，則與所述轉(zhuǎn)動軸243連接的所述剝漆刀244在原地高速旋轉(zhuǎn)短暫時間，當所述夾緊機構(gòu)25和所述刀座24共同移動時，所述剝漆刀244在移動位移上快速第二次剝漆。當所述第二氣缸軸向所述夾緊機構(gòu)25外側(cè)彈出，所述夾緊機構(gòu)25松開所述漆包線，之后所述第一氣缸21帶動所述夾緊機構(gòu)25和所述刀座24在朝漆包線傳輸相同方向移動，且前后移動位移相同；在所述第二氣缸22作用的同時，所述電機23停止運轉(zhuǎn)，高速旋轉(zhuǎn)的所述電機軸、所述電機傳動雙輪231、所述刀座傳動雙輪242、所述轉(zhuǎn)動軸243、所述剝漆刀244在慣性作用下緩慢停止旋轉(zhuǎn)，當所述夾緊機構(gòu)25和所述刀座24共同移動回到原始位置時，所述電機軸、所述電機傳動雙輪231、所述刀座傳動雙輪242、所述轉(zhuǎn)動軸243、所述剝漆刀244均停止旋轉(zhuǎn)。已剝漆的漆包線在所述第三氣缸31作用下由所述移動基座32經(jīng)滑竿33依次運送至所述固定基座43和所述割斷部件44，所述固定基座43在所述第四氣缸41作用下固定漆包線，所述割斷部件44在所述第五氣缸42的作用下在旋轉(zhuǎn)方向上快速切斷漆包線，完成批量標準漆包線段。
[0040]折彎時,所述第十氣缸55作用帶動所述滑動軌道510移動,所述第七氣缸52動作，將其傳動連接的伸縮桿向下伸長，定位且固定待折彎的漆包線在所述旋轉(zhuǎn)部件57上，接著所述第六氣缸51作用進行第一次彎折，所述漆包線以凸起571為彎折點，第六氣缸51帶動旋轉(zhuǎn)柄572轉(zhuǎn)動，漆包線受旋轉(zhuǎn)柄572旋轉(zhuǎn)力作用彎折成窄U型線圈，此時所述窄U型線圈兩端均位于所述折彎塑形部件59內(nèi)，所述第八氣缸53帶動鎖條活動段5942移動，穩(wěn)固所述窄U型線圈，繼而在所述第九氣缸54作用下帶動所述轉(zhuǎn)動外盤592旋轉(zhuǎn)進行第二次彎折，形成寬U型線圈，也就是標準規(guī)格的電樞線圈。一旦電樞線圈成型完畢，所述卸料機構(gòu)6的橫桿受所述第十一氣缸61作用，立刻橫向運動，將所述電樞線圈快速送離所述折彎機構(gòu)5，此時所述滑動軌道510移動到初始位置，且與所述撿取機構(gòu)運動方向相反。該裝置如此往復(fù)作用，可連續(xù)不斷生產(chǎn)折彎定型的電樞線圈。
[0041]上述電樞線圈成型過程中，還可利用電樞線圈成型機中的調(diào)節(jié)部件對剝漆長度等剝漆效果調(diào)節(jié)。所述調(diào)節(jié)部件包括第一限位件a、第二限位件b、第三限位件C、第四限位件d和第五限位件e。所述第一限位件a安裝在所述第二氣缸軸上，由螺栓和帶有螺紋的桿組成，所述螺栓與桿上的螺紋嚙合，通過逆時針或順時針在桿上旋轉(zhuǎn)螺栓調(diào)節(jié)第二氣缸軸伸縮動作距離，以調(diào)節(jié)所述夾緊機構(gòu)25中咬緊齒口 2521的力度和咬緊齒口 2521的上下齒之間的間距，可適用不同直徑的漆包線；所述第二限位件b安裝在所述支架8上，且位于所述夾緊機構(gòu)25和所述進線機構(gòu)I之間并在所述第一氣缸軸朝所述進線機構(gòu)I延伸的方向上，所述第二限位件b為一可調(diào)節(jié)的凸緣，所述凸緣由螺帽和螺紋桿安裝在所述支架8上，通過旋轉(zhuǎn)螺帽調(diào)節(jié)因所述第一氣缸21而使所述夾緊機構(gòu)25和所述刀座24在所述上下傳動軸上移動的距離，也就是漆包線剝漆長度。所述第三限位件c是通過螺釘和螺孔安裝在所述托架9上的且其具有正對所述剝漆機構(gòu)2容納漆包線孔洞，從所述剝漆機構(gòu)2伸出的漆包線穿過所述孔洞送入所述輸送機構(gòu)3，通過調(diào)節(jié)所述第三限位件c在所述托架9上的位置，可調(diào)節(jié)漆包線傳輸?shù)乃轿恢?，避免在剝漆過程中所述漆包線偏轉(zhuǎn)而剝漆不均勻等問題。所述第四限位件d也為一可調(diào)節(jié)的凸緣，所述凸緣由螺帽和螺紋桿安裝在所述支架8上，且位于所述輸送機構(gòu)3和所述剝漆機構(gòu)2之間，通過旋轉(zhuǎn)螺帽調(diào)節(jié)所述移動基座32在所述滑竿33上滑動的距離，也就是調(diào)節(jié)漆包線傳送距離和漆包線按多少尺寸規(guī)格標準切斷。所述第五限位件e安裝在所述第五氣缸42上，由螺栓和帶有螺紋的桿組成，所述螺栓與桿上的螺紋嚙合，通過逆時針或順時針在桿上旋轉(zhuǎn)螺栓調(diào)節(jié)第五氣缸軸伸縮動作距離，以調(diào)節(jié)所述切割轉(zhuǎn)盤442切割力度以及適應(yīng)切割不同直徑的漆包線。所述調(diào)節(jié)部件的設(shè)置可根據(jù)工藝需求進行調(diào)整、增加，適用性強、操作靈活。
[0042]上面所述的實施例僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種電樞線圈成型機，用于扁線成型，其特征在于，包括依次并列安裝在工作臺(7 )上的進線機構(gòu)(I)、剝漆機構(gòu)(2 )、輸送機構(gòu)(3 )、切割機構(gòu)(4)、折彎機構(gòu)(5 )、卸料機構(gòu)(6)，以及控制所述機構(gòu)完成進線、剝漆、輸送、切割、折彎、卸料一體工藝的動力組件；所述進線機構(gòu)(I)、所述剝漆機構(gòu)(2)和所述輸送機構(gòu)(3)均固定于垂直工作臺(7)上的支架(8);所述進線機構(gòu)(I)包括固定軸(11)、傳送齒輪(12)、第一進線支撐機構(gòu)(13)和第二進線支撐機構(gòu)(14)，并且依次并列安裝在所述支架(8)上，所述固定軸(11)與所述傳送齒輪(12)并列放置，所述固定軸(11)與所述傳送齒輪(12)邊緣部分的間距為一根漆包線直徑大?。凰龅谝贿M線支撐機構(gòu)(13)和所述第二進線支撐機構(gòu)(14)均由至少五個小圓盤呈兩排錯置分布，且所述上下兩排之間的縫隙在水平方向設(shè)置，縫隙的寬度為一根漆包線直徑大小；而所述第一進線支撐機構(gòu)(13)與所述第二進線支撐機構(gòu)(14)分別垂直和平行固定于所述支架(8)上，且所述第一進線支撐機構(gòu)(13)的縫隙與所述第二進線支撐機構(gòu)(14)的縫隙在水平方向上連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電樞線圈成型機，其特征在于，所述動力組件包括控制所述剝漆機構(gòu)(2)的第一氣缸(21)、第二氣缸(22)和電機(23),控制所述輸送機構(gòu)(3)的第三氣缸(31)，控制所述切割機構(gòu)(4)的第四氣缸(41)和第五氣缸(42 )，控制所述折彎機構(gòu)(5 )的第六氣缸(51)、第七氣缸(52)、第八氣缸(53)、第九氣缸(54)和第十氣缸(55),以及控制所述卸料機構(gòu)(6)的第^ 氣缸(61)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電樞線圈成型機，其特征在于，所述剝漆機構(gòu)(2)包括刀座(24)和夾緊機構(gòu)(25)，兩者有間隔并列設(shè)置并通過L型托架(9)安裝于所述支架(8)上；均依次穿過所述夾緊機構(gòu)(25)和所述刀座(24)的上傳動軸(26)和下傳動軸(27)與所述托架(9 )活動連接，所述夾緊機構(gòu)(25 )通過與所述托架(9 )連接的且包含在所述第一氣缸(21)中的第一氣缸軸與所述托架(9 )連接，所述第一氣缸(21)同時與所述上傳動軸(26 )和所述下傳動軸(27)傳動連接，所述第一氣缸(21)通過所述夾緊機構(gòu)(25)與包含第二氣缸軸的第二氣缸(22)傳動連接，所述刀座(24)與所述電機(23)以及所述第二氣缸(22)與所述夾緊機構(gòu)(25)分別沿垂直于所述支架(8)方向的兩個平面上傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電樞線圈成型機，其特征在于，所述刀座(24)包括刀座支架(241)、刀座傳動雙輪(242)、轉(zhuǎn)動軸(243)和剝漆刀(244);所述剝漆刀(244)安裝在外套有所述刀座傳動雙輪(242)的所述轉(zhuǎn)動軸(243)上，所述剝漆刀(244)、所述刀座傳動雙輪(242)和所述轉(zhuǎn)動軸(243)同軸心(X)安裝在所述刀座支架(241)的一側(cè)，且所述轉(zhuǎn)動軸(243)、所述刀座傳動雙輪(242)和所述刀座支架(241)均在軸心(X)所在的方向上設(shè)有容納漆包線的孔洞；所述刀座(24)通過所述刀座傳動雙輪(242)與受所述電機(23)的電機軸作用的電機傳動雙輪(231)經(jīng)皮帶(232 )傳動連接所述電機(23 );所述剝漆刀(244)有三組由刀刃(2441)和刀桿(2442)為一組的刀；三組所述刀以所述軸心(X)為圓心，相鄰間距120度設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸(243)前端；三組所述刀桿(2442)均向軸心(X)所在水平方向傾斜，三組與所述刀桿(2442)相連的倒鐮刀狀的所述刀刃(2441)均向軸心⑴內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)，三組所述刀刃(2441)前端相互交錯且所述刀刃(2441)圍成的空間容納漆包線。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電樞線圈成型機，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)(25)包括夾緊基座(251)、夾緊盤和夾緊啟動塊；所述夾緊盤為圓盤狀且具有受夾緊啟動塊作用的咬緊齒口(2521)，所述夾緊盤(252)將所述咬緊齒口(2521)朝外內(nèi)嵌在所述夾緊基座(251)內(nèi)，所述夾緊啟動塊內(nèi)置于所述夾緊基座(251)內(nèi)，隨包含第二氣缸軸的所述第二氣缸(22 )動作而觸動所述咬緊齒口(2521)動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電樞線圈成型機，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(3)包括由所述第三氣缸(31)帶動具有容納漆包線通孔的移動基座(32 )和滑竿(33 );所述切割機構(gòu)(4)包括由所述第四氣缸(41)控制具有穩(wěn)固漆包線通孔的固定基座(43)和由所述第五氣缸(42)控制的用于切割漆包線的割斷部件(44);所述輸送機構(gòu)(3)、所述固定基座(43)和所述割斷部件(44)相鄰間隔并列設(shè)置；所述割斷部件(44)包括Γ型基座(441)、用于容納、切割漆包線且通過所述Γ型基座(441)與所述支架(8)連接的切割轉(zhuǎn)盤(442)、以及與所述切割轉(zhuǎn)盤(442)相連且其自由端位于所述第五氣缸(42)正下方的轉(zhuǎn)折手柄(443)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電樞線圈成型機，其特征在于，所述折彎機構(gòu)(5)包括定位基座(56)、用于折彎和定位的且受所述第六氣缸(51)控制的旋轉(zhuǎn)部件(57)、受所述第七氣缸(52)控制的定位壓緊部件(58)和受所述第八氣缸(53)和第九氣缸(54)控制的折彎塑形部件；所述折彎機構(gòu)(5)通過受所述第十氣缸(55)控制的滑動軌道(510)安裝在工作臺(7)上，所述定位基座(56)和所述折彎塑形部件(59)并列固定在所述滑動軌道(510)上，所述旋轉(zhuǎn)部件(57)設(shè)置于所述定位基座(56)上方，所述定位壓緊部件(58)位于所述旋轉(zhuǎn)部件(57)的正上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電樞線圈成型機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)部件(57)由具有旋轉(zhuǎn)柄(572)和凸起(571)的上圓柱和比所述上圓柱體積大的下圓柱組成；所述上圓柱和所述下圓柱從上往下設(shè)置于所述定位基座(56)上方；所述旋轉(zhuǎn)柄(572)設(shè)置于所述上圓柱的外壁上，其長度大于所述上圓柱直徑且寬度大于所述上圓柱高度，而所述凸起(571)設(shè)置于所述上圓柱的中心；所述定位壓緊部件(58)為受所述第七氣缸(52)作用的可伸縮桿，所述伸縮桿正對所述上圓柱的一面的正中心有一凹槽，且所述凹槽可容納一部分所述凸起(571)，而所述凸起(571)剩余部分的高度為漆包線的直徑大小。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電樞線圈成型機，其特征在于，所述折彎塑形部件(59)包括塑形基座(591)、轉(zhuǎn)動外盤(592)、固定內(nèi)圓盤(593)以及移動鎖條(594);所述塑形基座(591)朝外側(cè)有一 U型開口，所述開口相鄰側(cè)安裝有所述轉(zhuǎn)動外盤(592)、所述固定內(nèi)圓盤(593)和所述移動鎖條(594)，所述轉(zhuǎn)動外盤(592)和所述固定內(nèi)圓盤(593)同軸心(X)且所述轉(zhuǎn)動外盤(592)和所述固定內(nèi)圓盤(593)之間留有間隙的方式嵌入所述塑形基座(591)內(nèi)；由固定段(5941)和活動段(5942 )組成的所述移動鎖條(594)橫穿所述轉(zhuǎn)動外盤(592 )和所述固定內(nèi)圓盤(593)，所述固定段(5941)位于所述開口的一側(cè)，而所述活動段(5942)與所述固定段(5941)之間有距離設(shè)置在所述固定段(5941)的相對側(cè)。
10.根據(jù)如權(quán)利要求3-5之一所述的電樞線圈成型機，其特征在于，還包括調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件包括安裝在所述第二氣缸軸上的第一限位件(a);安裝在所述支架(8)上，且在所述夾緊機構(gòu)(25)和所述進線機構(gòu)(I)之間并位于所述第一氣缸軸朝所述進線機構(gòu)(I)延伸的方向上的第二限位件(b);安裝在所述托架(9)上且具有正對所述剝漆機構(gòu)(2)容納漆包線孔洞的第三限位件(c);安裝在所述支架(8)上且位于所述輸送機構(gòu)(3)和所述剝漆機構(gòu)(2)之間的第四限位件(d);以及安裝在所述第五氣缸(42)的第五氣缸軸上的第五限位件(e)。
【文檔編號】H02K15/04GK204168088SQ201420636614
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】袁力, 謝楊, 沈鐘銘, 謝群英 申請人:湖州凱合電機有限公司