電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)，所述兩根支軸下端通過支軸安裝法蘭固定于工作臺面，兩根支軸上端安裝有左右移動底板安裝座，左右移動底板安裝座通過螺絲固定于左右移動底板，左右移動底板的正面設(shè)有兩根相互平行的左右移動滑軌，左右移動滑軌上設(shè)有可滑動的左右移動滑塊，左右移動滑塊上安裝有左右移動平板，左右移動平板上邊沿連接著左右電推缸的推臺，左右電推缸安裝于左右移動底板的上邊沿，左右移動底板的兩端設(shè)有緩沖器，左右移動底板左部設(shè)有機械防沖定位裝置。通過上述方式，本實用新型能夠替代人工高溫下自動插放轉(zhuǎn)子軸，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時進(jìn)行換向和插放。
【專利說明】電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械領(lǐng)域，特別是涉及一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電機有很多品種，其按照使用的場合和功率大小，分為很多規(guī)格。電機在汽車上的使用也是非常廣的，包括汽車啟動機和電動車窗的玻璃升降電機等，電機本體中的電機轉(zhuǎn)子是比較關(guān)鍵的部件，上面會纏繞轉(zhuǎn)子銅線，轉(zhuǎn)子有兩個重要部分，一個是轉(zhuǎn)子軸，另一個是纏繞銅線的轉(zhuǎn)子繞線架，這兩個部件是通過過盈配合來裝配的，之前的裝配工藝不行，時間一長直接導(dǎo)致兩者出現(xiàn)間隙和不穩(wěn)定，而且生產(chǎn)效率不高，同心度很差，現(xiàn)有一種全新的裝配工藝，將轉(zhuǎn)子繞線架升溫至600度，再將轉(zhuǎn)子軸插入裝配后急速冷卻，但是這樣直接導(dǎo)致工人完全無法操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時進(jìn)行換向和插放。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)，該電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)包括左右移動平板、支軸、支軸安裝法蘭、左右移動底板安裝座、左右移動底板、左右電推缸、左右移動滑軌、左右移動滑塊、緩沖器和機械防沖定位裝置，所述兩根支軸下端通過支軸安裝法蘭固定于工作臺面，兩根支軸上端安裝有左右移動底板安裝座，左右移動底板安裝座通過螺絲固定于左右移動底板，左右移動底板的正面設(shè)有兩根相互平行的左右移動滑軌，左右移動滑軌上設(shè)有可滑動的左右移動滑塊，左右移動滑塊上安裝有左右移動平板，左右移動平板上邊沿連接著左右電推缸的推臺，左右電推缸安裝于左右移動底板的上邊沿，左右移動底板的兩端設(shè)有緩沖器，左右移動底板左部設(shè)有機械防沖定位裝置；
[0005]優(yōu)選的是，所述機械防沖定位裝置包括帶矩形滑孔的定位塊、矩形定位條、防沖定位汽缸和防沖定位汽缸法蘭板，所述帶矩形滑孔的定位塊安裝于左右移動底板上，帶矩形滑孔的定位塊位于兩根左右移動滑軌之間，帶矩形滑孔的定位塊內(nèi)插裝有矩形定位條，矩形定位條連接在防沖定位汽缸的活塞桿上，防沖定位汽缸通過防沖定位汽缸法蘭板固定于左右移動底板的背面。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時進(jìn)行換向和插放。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)第一放大三維圖；
[0008]圖2是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)第二放大三維圖；
[0009]圖3是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的機械防沖定位裝置正面放大示意圖；
[0010]圖4是本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的機械防沖定位裝置反面放大示意圖。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括:
[0013]一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)，該電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)包括左右移動平板600、支軸601、支軸安裝法蘭602、左右移動底板安裝座603、左右移動底板604、左右電推缸605、左右移動滑軌606、左右移動滑塊607、緩沖器608和機械防沖定位裝置609,所述兩根支軸601下端通過支軸安裝法蘭602固定于工作臺面，兩根支軸601上端安裝有左右移動底板安裝座603，左右移動底板安裝座603通過螺絲固定于左右移動底板604，左右移動底板604的正面設(shè)有兩根相互平行的左右移動滑軌606，左右移動滑軌606上設(shè)有可滑動的左右移動滑塊607，左右移動滑塊607上安裝有左右移動平板600，左右移動平板600上邊沿連接著左右電推缸605的推臺，左右電推缸605安裝于左右移動底板604的上邊沿，左右移動底板604的兩端設(shè)有緩沖器608，左右移動底板604左部設(shè)有機械防沖定位裝置609 ；
[0014]所述機械防沖定位裝置609包括帶矩形滑孔的定位塊6091、矩形定位條6092、防沖定位汽缸6093和防沖定位汽缸法蘭板6094，所述帶矩形滑孔的定位塊6091安裝于左右移動底板604上，帶矩形滑孔的定位塊6091位于兩根左右移動滑軌606之間，帶矩形滑孔的定位塊6091內(nèi)插裝有矩形定位條6092，矩形定位條6092連接在防沖定位汽缸6093的活塞桿上，防沖定位汽缸6093通過防沖定位汽缸法蘭板6094固定于左右移動底板604的背面。
[0015]本實用新型電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)，能夠替代人工高溫下自動裝配，機器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時進(jìn)行換向和插放。
[0016]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)，其特征在于:該電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)包括左右移動平板、支軸、支軸安裝法蘭、左右移動底板安裝座、左右移動底板、左右電推缸、左右移動滑軌、左右移動滑塊、緩沖器和機械防沖定位裝置，所述兩根支軸下端通過支軸安裝法蘭固定于工作臺面，兩根支軸上端安裝有左右移動底板安裝座，左右移動底板安裝座通過螺絲固定于左右移動底板，左右移動底板的正面設(shè)有兩根相互平行的左右移動滑軌，左右移動滑軌上設(shè)有可滑動的左右移動滑塊，左右移動滑塊上安裝有左右移動平板，左右移動平板上邊沿連接著左右電推缸的推臺，左右電推缸安裝于左右移動底板的上邊沿，左右移動底板的兩端設(shè)有緩沖器，左右移動底板左部設(shè)有機械防沖定位裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機轉(zhuǎn)子自動裝配機的回轉(zhuǎn)機械手左右移動機構(gòu)，其特征在于:所述機械防沖定位裝置包括帶矩形滑孔的定位塊、矩形定位條、防沖定位汽缸和防沖定位汽缸法蘭板，所述帶矩形滑孔的定位塊安裝于左右移動底板上，帶矩形滑孔的定位塊位于兩根左右移動滑軌之間，帶矩形滑孔的定位塊內(nèi)插裝有矩形定位條，矩形定位條連接在防沖定位汽缸的活塞桿上，防沖定位汽缸通過防沖定位汽缸法蘭板固定于左右移動底板的背面。
【文檔編號】H02K15/00GK204148804SQ201420522911
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】施建蘭 申請人:蘇州石丸英合精密機械有限公司