電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設(shè)有兩塊三角形加強(qiáng)筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強(qiáng)筋板之間設(shè)有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂轉(zhuǎn)臺(tái)穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時(shí)進(jìn)行換向和插放。
【專利說明】電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)有很多品種，其按照使用的場合和功率大小，分為很多規(guī)格。電機(jī)在汽車上的使用也是非常廣的，包括汽車啟動(dòng)機(jī)和電動(dòng)車窗的玻璃升降電機(jī)等，電機(jī)本體中的電機(jī)轉(zhuǎn)子是比較關(guān)鍵的部件，上面會(huì)纏繞轉(zhuǎn)子銅線，轉(zhuǎn)子有兩個(gè)重要部分，一個(gè)是轉(zhuǎn)子軸，另一個(gè)是纏繞銅線的轉(zhuǎn)子繞線架，這兩個(gè)部件是通過過盈配合來裝配的，之前的裝配工藝不行，時(shí)間一長直接導(dǎo)致兩者出現(xiàn)間隙和不穩(wěn)定，而且生產(chǎn)效率不高，同心度很差，現(xiàn)有一種全新的裝配工藝，將轉(zhuǎn)子繞線架升溫至600度，再將轉(zhuǎn)子軸插入裝配后急速冷卻，但是這樣直接導(dǎo)致工人完全無法操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時(shí)進(jìn)行換向和插放。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板、三角形加強(qiáng)筋板和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設(shè)有兩塊三角形加強(qiáng)筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強(qiáng)筋板之間設(shè)有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂轉(zhuǎn)臺(tái)穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪；
[0005]優(yōu)選的是，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸為回轉(zhuǎn)和夾緊的兩段式定制汽缸。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時(shí)進(jìn)行換向和插放。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手第一放大三維圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手第二放大三維圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0011]一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622、三角形加強(qiáng)筋板623和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪624，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板622和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的夾角之間設(shè)有兩塊三角形加強(qiáng)筋板623并通過螺絲固定，兩塊三角形加強(qiáng)筋板623之間設(shè)有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620的夾臂轉(zhuǎn)臺(tái)625穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板621的圓孔626后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620的夾臂627上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪624;所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸620為回轉(zhuǎn)和夾緊的兩段式定制汽缸。
[0012]本實(shí)用新型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，能夠替代人工高溫下自動(dòng)裝配，機(jī)器本身帶制冷循環(huán)水，可以反復(fù)使用，裝配精度高，生產(chǎn)效率高，能夠很好的抓取轉(zhuǎn)子軸，同時(shí)進(jìn)行換向和插放。
[0013]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:該電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手包括90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板、90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板、三角形加強(qiáng)筋板和帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪，所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板垂直安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的上邊沿，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸上連接板和90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的夾角之間設(shè)有兩塊三角形加強(qiáng)筋板并通過螺絲固定，兩塊三角形加強(qiáng)筋板之間設(shè)有90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸通過螺絲安裝于90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂轉(zhuǎn)臺(tái)穿過90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸前法蘭板的圓孔后伸出，90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸的夾臂上均安裝有帶“V”形槽的轉(zhuǎn)子軸夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于:所述90°回轉(zhuǎn)夾緊汽缸為回轉(zhuǎn)和夾緊的兩段式定制汽缸。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK204053420SQ201420522811
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】施建蘭 申請(qǐng)人:蘇州石丸英合精密機(jī)械有限公司