雙直流無刷電動機控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型是一種雙直流無刷電動機控制器，包括加速信號輸入裝置、控制系統(tǒng)CPU、換相器、蓄電池組和雙直流無刷電動機，加速信號輸入裝置通過信號線與控制系統(tǒng)CPU連接，控制系統(tǒng)CPU通過信號線與換向器連接，換向器通過動力線與雙直流無刷電動機相連接，雙直流無刷電動機上的霍爾傳感器通過信號線與控制系統(tǒng)CPU相連接，蓄電池組通過動力線與換相器相連接。本實用新型能夠利用一個控制器對2臺直流無刷電動機進行加速、減速和停車控制。
【專利說明】雙直流無刷電動機控制器

【技術領域】
[0001]本發(fā)明專利屬于新能源汽車、電力電子和自動化領域，具體說是屬于利用一個控制器對2臺直流無刷電動機進行控制的裝置，尤其是一種雙直流無刷電動機控制器。本裝置能夠利用一個CPU對2臺直流無刷電動機進行加速、減速和停車控制。

【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，電動自行車和電動汽車等電動車已經(jīng)成為百姓生活和交通運輸領域不可缺少的運輸工具。直流無刷電動機由于具有直流電動機的調(diào)速特性好、結構簡單、不需要更換電刷、維護簡單等優(yōu)點，越來越成為電動車中主要的驅動電機。
[0003]目前電動車中為了增加其動力性，可以利用2臺電動機作為驅動動力，但是所選用的2臺電動機都是直流有刷電動機。相比于直流無刷電動機，直流有刷電動機控制器的結構簡單，控制器上可以僅利用I個CPU對2臺電動機進行控制。直流無刷電動機控制電路復雜，目前只有單個控制器對單個直流無刷電動機進行控制，還沒有單個控制器上利用I個CPU對2臺直流無刷電動機進行協(xié)調(diào)控制的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本專利就是設計出單個控制器，利用I個CPU對2臺直流無刷電動機進行協(xié)調(diào)控制，即是一種雙直流無刷電動機控制器。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明是一種雙直流無刷電動機控制器，包括加速信號輸入裝置、控制系統(tǒng)CPU、換相器、蓄電池組和雙直流無刷電動機，加速信號輸入裝置通過信號線與控制系統(tǒng)CPU連接，控制系統(tǒng)CPU通過信號線與換向器連接，換向器通過動力線與雙直流無刷電動機相連接，雙直流無刷電動機上的霍爾傳感器通過信號線與控制系統(tǒng)CPU相連接，蓄電池組通過動力線與換相器相連接。
[0007]本發(fā)明的進一步改進在于:加速信號輸入裝置，包含按鍵A，按鍵B，加速信號發(fā)生裝置。加速信號發(fā)生裝置通過導線和按鍵A、按鍵B相連接，按鍵A和按鍵B分別通過信號線與控制系統(tǒng)CPU相連接。加速信號輸入裝置可以是手動轉把結構形式，或者是腳踏的結構形式。加速信號發(fā)生裝置輸出的是電壓信號，電壓信號值在OV和5V之間。加速信號發(fā)生裝置所產(chǎn)生的加速信號通過按鍵A和按鍵B送到控制器CPU的AD轉換口。
[0008]本發(fā)明的進一步改進在于:換相器，包含換相器A和換相器B。換相器A通過動力線和直流無刷電動機A相連接，換相器B通過動力線和直流無刷電動機B相連接。
[0009]本發(fā)明的進一步改進在于:蓄電池組通過動力線和換相器A相連接，蓄電池組通過動力線和換相器B相連接。
[0010]本發(fā)明的進一步改進在于:雙直流無刷電動機，包含直流無刷電動機A和直流無刷電動機B。直流無刷電動機A上的三個霍爾位置傳感器霍爾A、霍爾B和霍爾C通過信號線把直流無刷電動機A的轉子位置傳遞給控制器CPU，直流無刷電動機B上的三個霍爾位置傳感器霍爾D、霍爾E和霍爾F通過信號線把直流無刷電動機B的轉子位置傳遞給控制器CPU。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
[0012]1、一個控制器控制2臺直流無刷電動機?？刂葡到y(tǒng)CPU(2)、換相器(3)、加速信號輸入裝置(I)組成一個控制器，這個控制器能夠完成直流無刷電動機A (401)和直流無刷電動機B (402)進行正轉、反轉、加速、減速、停止功能。目前只有單個控制器對單個直流無刷電動機進行控制，而本專利能夠實現(xiàn)單個控制器對2臺直流無刷電動機進行協(xié)調(diào)控制。
[0013]2、一個控制器上只有一個CPU。目前直流無刷電動機采用6路PWM 口對I個換向器進行換向，要使2個換向器完成換向功能，需要12路PWM 口，而一般用來做CPU的單片機或者DSP只有8路PWM 口，無法完成2個換向器的控制。本專利利用控制系統(tǒng)CPU (2)的其中3個PWM 口和3個GP1 口對換向器A進行換向，比如，這3個PWM 口可以是PWM0、PWM1和PWM2，這3個GP1 口可以是PAO、PAl和PA2 口，其中PWMO、PWMl和PWM2控制換向器A的上橋臂，PAO、PAl和PA2控制換向器A的下橋臂。本專利利用控制系統(tǒng)CPU (2)的其中另外3個PWM 口和另外3個GP1 口對換向器A進行換向，比如，這3個PWM 口可以是PWM3、P麗4和P麗5，這3個GP1 口可以是PA3、PA4和PA5 口，其中P麗3、P麗4和P麗5控制換向器B的上橋臂，PA3、PA4和PA5控制換向器B的下橋臂。
[0014]3、1個加速信號輸入裝置可以完成對任意一個直流無刷電動機提供加速信號，或者對2個直流無刷電動機提供加速信號。假如按鍵A (101)閉合，按鍵B (102)打開，加速信號輸入裝置(I)能夠對直流無刷電動機A (401)提供加速信號；假如按鍵A (101)打開，按鍵B (102)閉合，加速信號輸入裝置(I)能夠對直流無刷電動機B (402)提供加速信號；假如按鍵A (101)閉合，按鍵B (102)閉合，加速信號輸入裝置(I)能夠對直流無刷電動機A (401)和直流無刷電動機B (402)提供加速信號。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖(I)是雙直流無刷電動機控制器原理圖。
[0016]其中:1-加速信號輸入裝置，101-按鍵A，102-按鍵B，103-加速信號發(fā)生裝置，2-控制系統(tǒng)CPU，3-換相器，301-換相器A，302-換相器B，4-雙直流無刷電動機，401-直流無刷電動機A，402-直流無刷電動機B，403-霍爾A，404-霍爾B，405-霍爾C，406-霍爾D，407-霍爾E，408-霍爾F。

【具體實施方式】
[0017]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構成限定。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明是一種雙直流無刷電動機控制器，包括加速信號輸入裝置，按鍵A (101)，按鍵B (102)，加速信號發(fā)生裝置(103)，控制系統(tǒng)CPU (2)，換相器(3)，換相器A (301)，換相器B (302)，雙直流無刷電動機(4)，直流無刷電動機A (401)，直流無刷電動機 B (402)，霍爾 A (403)，霍爾 B (404)，霍爾 C (405)，霍爾 D (406)，霍爾 E (407)，霍爾 F(408)。加速信號發(fā)生裝置(103)通過信號線分別與按鍵A (101)和按鍵B (102)相連接，按鍵A (101)通過信號線和控制系統(tǒng)CPU (2)相連接，按鍵B (102)通過信號線和控制系統(tǒng)CPU (2)相連接。換相器A (301)通過動力線和直流無刷電動機A (401)相連接，換相器B (302))通過動力線和直流無刷電動機B (402)相連接。雙直流無刷電動機(4)包含直流無刷電動機A (401)和直流無刷電動機B (402)。
[0019](一)直流無刷電動機A(401)進行控制的方法
[0020]閉合按鍵A (101)，打開按鍵B (102)，加速信號輸入裝置(I)的信號經(jīng)過按鍵A
(101)傳送到控制系統(tǒng)CPU(2)，控制系統(tǒng)CPU (2)讀取PH3、PH4和PH5的值，判斷直流無刷電動機A (401)轉子的位置，對PAO、PAl、PA2、PWMO、PWMl和PWM2進行付值，控制換向器A (301)中的MOS管(或者IGBT等)的開和關，以便完成直流無刷電動機A (401)中線圈通電或者斷電動作。
[0021](二)對直流無刷電動機B (402)進行控制的方法
[0022]閉合按鍵B (102)，打開按鍵A (101 )，加速信號輸入裝置(I)的信號經(jīng)過按鍵B
(102)傳送到控制系統(tǒng)CPU(2)，控制系統(tǒng)CPU (2)讀取PHO、PHl和PH2的值，判斷直流無刷電動機B (402 )轉子的位置，對PA3、PA4、PA5、PWM3、PWM4和PWM5進行付值，控制換向器B (302)中的MOS管(或者IGBT等)的開和關，以便完成直流無刷電動機B (402)中相關的線圈通電或者斷電動作。
[0023](三)對直流無刷電動機A(401)和直流無刷電動機B (402)進行控制的方法
[0024]閉合按鍵A (101)，閉合按鍵B (102)，加速信號輸入裝置(I)的信號經(jīng)過按鍵A(101)、按鍵B (102)傳送到控制系統(tǒng)CPU (2)。控制系統(tǒng)CPU (2)讀取PH3、PH4和PH5的值，判斷直流無刷電動機A (401)轉子的位置，對PAO、PAl、PA2、PWMO、PWMl和PWM2進行付值，控制換向器A (301)中的MOS管(或者IGBT等)的開和關，以便完成直流無刷電動機A(401)中相關的線圈通電或者斷電動作?？刂葡到y(tǒng)CPU (2)讀取PH0、PH1和PH2的值，判斷直流無刷電動機B (402)轉子的位置，對PA3、PA4、PA5、PWM3、PWM4和PWM5進行付值，控制換向器B (301)中的MOS管(或者IGBT等)的開和關，以便完成直流無刷電動機B (402)中相關的線圈通電或者斷電動作。
【權利要求】
1.一種雙直流無刷電動機控制器，包括加速信號輸入裝置(I)、控制系統(tǒng)CPU (2)、換向器(3)、雙直流無刷電動機(4)，蓄電池組(5)，其特征在于:加速信號輸入裝置(I)通過信號線與控制系統(tǒng)CPU (2)連接，控制系統(tǒng)CPU (2)通過信號線與換向器(3)連接，換向器(3)通過動力線與雙直流無刷電動機(4)相連接，雙直流無刷電動機(4)上的霍爾傳感器(403-408)通過信號線與控制系統(tǒng)CPU (2)相連接，蓄電池組(5)通過動力線與換相器(3)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙直流無刷電動機控制器，其特征在于:加速信號輸入裝置(I)包含按鍵A (101)、按鍵B (102)、加速信號發(fā)生裝置(103)，加速信號發(fā)生裝置(103)通過信號線分別與按鍵A (101)和按鍵B (102)相連接，按鍵A (101)通過信號線和控制系統(tǒng)CPU (2)相連接，按鍵B (102)通過信號線和控制系統(tǒng)CPU (2)相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙直流無刷電動機控制器，其特征在于:換相器(3)包含換相器A (301)和換相器B (302)，換相器A (301)通過動力線和直流無刷電動機A (401)相連接，換相器B (302))通過動力線和直流無刷電動機B (402)相連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的雙直流無刷電動機控制器，其特征在于:雙直流無刷電動機(4)包含直流無刷電動機A(401)和直流無刷電動機B (402)。
【文檔編號】H02P5/68GK204068783SQ201420459711
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月15日 優(yōu)先權日:2014年8月15日
【發(fā)明者】丁左武 申請人:南京順航電動車系統(tǒng)集成科技有限公司