一體化永磁變速減速的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種一體化永磁變速減速機，包括箱體（1）、調(diào)節(jié)器（2）、輸入軸（6）、傳動軸（3）和輸出軸（12），所述的輸入軸（6）上安裝有與輸入軸（6）同步旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（5），導(dǎo)體轉(zhuǎn)子（5）的對應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動軸（3）一端并與傳動軸（3）同步旋轉(zhuǎn)的第一永磁轉(zhuǎn)子（4），第一永磁轉(zhuǎn)子（4）通過調(diào)節(jié)桿（7）與調(diào)節(jié)器（2）相連；傳動軸（3）的另一端安裝有第二永磁轉(zhuǎn)子（11），輸出軸（12）上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子（11）相對應(yīng)的第三永磁轉(zhuǎn)子（10），且第二永磁轉(zhuǎn)子（11）上永磁體的個數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子（10）上永磁體的個數(shù)。本實用新型兼具無級變速和減速增扭功能，結(jié)構(gòu)緊湊且傳動效率高。
【專利說明】一體化永磁變速減速機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及變速器和減速器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種無需機油潤滑即可實現(xiàn)無級變速和減速增扭的一體化永磁變速減速機。

【背景技術(shù)】
[0002]變速器是能改變其輸出軸和輸入軸傳動比或轉(zhuǎn)速的裝置；減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；變速器和減速器在現(xiàn)代機械中的應(yīng)用都極為廣泛，但是變速器和減速器基本上都是單獨的機械裝置，鮮有將兩者融為一體的變速減速裝置。應(yīng)用現(xiàn)有的機械齒輪變速器時，原動機與工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間是剛性連接的，變速過程需要配套使用離合器，且機械齒輪變速器一般是有級調(diào)速。同時機械齒輪減速器/變速器都必須使用機油進行潤滑，存在機油泄漏問題，污染了環(huán)境。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種無需機油潤滑即可實現(xiàn)無級變速和減速增扭的一體化永磁變速減速機。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:
[0005]一種一體化永磁變速減速機，包括箱體、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器以及活動支撐在箱體上的輸入軸、傳動軸和輸出軸，其特征在于所述的輸入軸上安裝有與輸入軸同步旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的對應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動軸一端并與傳動軸同步旋轉(zhuǎn)的第一永磁轉(zhuǎn)子，第一永磁轉(zhuǎn)子通過調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)器相連；傳動軸的另一端安裝有第二永磁轉(zhuǎn)子，輸出軸上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子相對應(yīng)的第三永磁轉(zhuǎn)子，且第二永磁轉(zhuǎn)子上永磁體的個數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子上永磁體的個數(shù)。
[0006]所述的第一永磁轉(zhuǎn)子通過花鍵套裝在傳動軸上，以使得第一永磁轉(zhuǎn)子在跟隨傳動軸同步旋轉(zhuǎn)時能沿傳動軸的軸向滑動。
[0007]所述的第二永磁轉(zhuǎn)子和第三永磁轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有調(diào)制鐵芯，且調(diào)制鐵芯的個數(shù)等于第二永磁轉(zhuǎn)子上的永磁體個數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子上的永磁體個數(shù)之和。
[0008]所述的調(diào)制鐵芯通過保持架固定安裝在箱體上。
[0009]所述的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和第一永磁轉(zhuǎn)子同時采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時采用圓盤狀結(jié)構(gòu)。
[0010]所述的第二永磁轉(zhuǎn)子和第三永磁轉(zhuǎn)子同時采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時采用圓盤狀結(jié)構(gòu)。
[0011]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點:
[0012]本實用新型首先通過輸入軸處的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和第一永磁轉(zhuǎn)子來實現(xiàn)無級變速，然后通過輸出軸處的第二永磁轉(zhuǎn)子和第三永磁轉(zhuǎn)子來實現(xiàn)減速增扭的目的，變速和減速過程均無剛性連接，可避免軸系扭振，不需要使用潤滑機油，不存在機油泄漏問題，節(jié)能環(huán)保衛(wèi)生；該一體化永磁變速減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動效率高且便于生產(chǎn)的特點，適宜推廣使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖1為本實用新型的一體化永磁變速減速機實施例一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2為本實用新型的一體化永磁變速減速機實施例二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖3為本實用新型的一體化永磁變速減速機實施例三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖4為本實用新型的一體化永磁變速減速機實施例四結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中:1 一箱體；2—調(diào)節(jié)器；3—傳動軸；4一第一永磁轉(zhuǎn)子；5—導(dǎo)體轉(zhuǎn)子；6—輸入軸；7—調(diào)節(jié)桿；8—保持架；9一調(diào)制鐵芯；10—第二永磁轉(zhuǎn)子；11一第二永磁轉(zhuǎn)子；12—輸出軸。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0019]如圖1-4所示:一種一體化永磁變速減速機,包括箱體1、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器2以及活動支撐在箱體I上的輸入軸6、傳動軸3和輸出軸12，輸入軸6上安裝有與輸入軸6同步旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動軸3 —端并與傳動軸3同步旋轉(zhuǎn)的第一永磁轉(zhuǎn)子4,第一永磁轉(zhuǎn)子4通過花鍵套裝在傳動軸3上,且第一永磁轉(zhuǎn)子4通過調(diào)節(jié)桿7與調(diào)節(jié)器2相連以使得第一永磁轉(zhuǎn)子4沿傳動軸3的軸向滑動來改變導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5與第一永磁轉(zhuǎn)子4之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)無級變速；傳動軸3的另一端安裝有第二永磁轉(zhuǎn)子11，輸出軸12上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子11相對應(yīng)的第三永磁轉(zhuǎn)子10,且第二永磁轉(zhuǎn)子11上永磁體的個數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子10上永磁體的個數(shù)，以使第三永磁轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)速低于第二永磁轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)減速增扭的目的；另外第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間設(shè)置有通過保持架8固定安裝在箱體I上的調(diào)制鐵芯9，調(diào)制鐵芯9的個數(shù)等于第二永磁轉(zhuǎn)子11上的永磁體個數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子10上的永磁體個數(shù)之和。上述結(jié)構(gòu)中，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5和第一永磁轉(zhuǎn)子4同時采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時采用圓盤狀結(jié)構(gòu)；第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10同時采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時采用圓盤狀結(jié)構(gòu)。
[0020]實施例一
[0021]如圖1所示:一種一體化永磁變速減速機,包括箱體1、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器2以及活動支撐在箱體I上的輸入軸6、傳動軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動軸3 —端并與傳動軸3同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4，筒狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4能伸入或離開筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的內(nèi)腔中，第一永磁轉(zhuǎn)子4通過花鍵套裝在傳動軸3上，且第一永磁轉(zhuǎn)子4通過調(diào)節(jié)桿7與調(diào)節(jié)器2相連以使得第一永磁轉(zhuǎn)子4沿傳動軸3的軸向滑動，以改變第一永磁轉(zhuǎn)子4外圓弧表面與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5與第一永磁轉(zhuǎn)子4之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)無級變速；傳動軸3的另一端安裝有筒狀的第二永磁轉(zhuǎn)子11，輸出軸12上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子11相對應(yīng)的筒狀的第三永磁轉(zhuǎn)子10，第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間設(shè)置有通過保持架8固定安裝在箱體I上的筒狀的調(diào)制鐵芯9，第二永磁轉(zhuǎn)子11設(shè)置于第三永磁轉(zhuǎn)子10的內(nèi)腔中，調(diào)制鐵芯9設(shè)置于第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間的徑向間隙內(nèi)，調(diào)制鐵芯9的個數(shù)等于第二永磁轉(zhuǎn)子11上的永磁體個數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子10上的永磁體個數(shù)之和且第二永磁轉(zhuǎn)子11上永磁體的個數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子10上永磁體的個數(shù)，以使第三永磁轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)速低于第二永磁轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)減速增扭的目的。
[0022]實施例二
[0023]如圖2所示:一種一體化永磁變速減速機,包括箱體1、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器2以及活動支撐在箱體I上的輸入軸6、傳動軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動軸3 —端并與傳動軸3同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4，筒狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4能伸入或離開筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的內(nèi)腔中，第一永磁轉(zhuǎn)子4通過花鍵套裝在傳動軸3上，且第一永磁轉(zhuǎn)子4通過調(diào)節(jié)桿7與調(diào)節(jié)器2相連以使得第一永磁轉(zhuǎn)子4沿傳動軸3的軸向滑動，以改變第一永磁轉(zhuǎn)子4外圓弧表面與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積，調(diào)節(jié)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5與第一永磁轉(zhuǎn)子4之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)無級變速；傳動軸3的另一端安裝有盤狀的第二永磁轉(zhuǎn)子11，輸出軸12上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子11相對應(yīng)的盤狀的第三永磁轉(zhuǎn)子10，第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間設(shè)置有通過保持架8固定安裝在箱體I上的盤狀的調(diào)制鐵芯9，第二永磁轉(zhuǎn)子11與第三永磁轉(zhuǎn)子10相對設(shè)置，調(diào)制鐵芯9設(shè)置于第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間的軸向間隙內(nèi)，調(diào)制鐵芯9的個數(shù)等于第二永磁轉(zhuǎn)子11上的永磁體個數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子10上的永磁體個數(shù)之和且第二永磁轉(zhuǎn)子11上永磁體的個數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子10上永磁體的個數(shù)，以使第三永磁轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)速低于第二永磁轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)減速增扭的目的。
[0024]實施例三
[0025]如圖3所示:一種一體化永磁變速減速機,包括箱體1、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器2以及活動支撐在箱體I上的輸入軸6、傳動軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6同步旋轉(zhuǎn)的盤狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動軸3 —端并與傳動軸3同步旋轉(zhuǎn)的盤狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4，盤狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4能靠近或遠離筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5，第一永磁轉(zhuǎn)子4通過花鍵套裝在傳動軸3上，且第一永磁轉(zhuǎn)子4通過調(diào)節(jié)桿7與調(diào)節(jié)器2相連以使得第一永磁轉(zhuǎn)子4沿傳動軸3的軸向滑動，以改變第一永磁轉(zhuǎn)子4盤面與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤面之間的軸向距離，調(diào)節(jié)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5與第一永磁轉(zhuǎn)子4之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)無級變速；傳動軸3的另一端安裝有筒狀的第二永磁轉(zhuǎn)子11，輸出軸12上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子11相對應(yīng)的筒狀的第三永磁轉(zhuǎn)子10，第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間設(shè)置有通過保持架8固定安裝在箱體I上的筒狀的調(diào)制鐵芯9，第二永磁轉(zhuǎn)子11設(shè)置于第三永磁轉(zhuǎn)子10的內(nèi)腔中，調(diào)制鐵芯9設(shè)置于第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間的徑向間隙內(nèi)，調(diào)制鐵芯9的個數(shù)等于第二永磁轉(zhuǎn)子11上的永磁體個數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子10上的永磁體個數(shù)之和且第二永磁轉(zhuǎn)子11上永磁體的個數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子10上永磁體的個數(shù)，以使第三永磁轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)速低于第二永磁轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)減速增扭的目的。
[0026]實施例四
[0027]如圖4所示:一種一體化永磁變速減速機,包括箱體1、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器2以及活動支撐在箱體I上的輸入軸6、傳動軸3和輸出軸12,輸入軸6上安裝有與輸入軸6同步旋轉(zhuǎn)的盤狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5的對應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動軸3 —端并與傳動軸3同步旋轉(zhuǎn)的盤狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4，盤狀的第一永磁轉(zhuǎn)子4能靠近或遠離筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5，第一永磁轉(zhuǎn)子4通過花鍵套裝在傳動軸3上，且第一永磁轉(zhuǎn)子4通過調(diào)節(jié)桿7與調(diào)節(jié)器2相連以使得第一永磁轉(zhuǎn)子4沿傳動軸3的軸向滑動，以改變第一永磁轉(zhuǎn)子4盤面與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子盤面之間的軸向距離，調(diào)節(jié)導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5與第一永磁轉(zhuǎn)子4之間傳遞的轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)無級變速；傳動軸3的另一端安裝有盤狀的第二永磁轉(zhuǎn)子11，輸出軸12上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子11相對應(yīng)的盤狀的第三永磁轉(zhuǎn)子10,第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間設(shè)置有通過保持架8固定安裝在箱體I上的盤狀的調(diào)制鐵芯9，第二永磁轉(zhuǎn)子11與第三永磁轉(zhuǎn)子10相對設(shè)置，調(diào)制鐵芯9設(shè)置于第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10之間的軸向間隙內(nèi)，調(diào)制鐵芯9的個數(shù)等于第二永磁轉(zhuǎn)子11上的永磁體個數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子10上的永磁體個數(shù)之和且第二永磁轉(zhuǎn)子11上永磁體的個數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子10上永磁體的個數(shù)，以使第三永磁轉(zhuǎn)子10的轉(zhuǎn)速低于第二永磁轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)減速增扭的目的。
[0028]本實用新型首先通過輸入軸6處的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子5和第一永磁轉(zhuǎn)子4來實現(xiàn)無級變速，然后通過輸出軸12處的第二永磁轉(zhuǎn)子11和第三永磁轉(zhuǎn)子10來實現(xiàn)減速增扭的目的，變速和減速過程均無剛性連接，可避免軸系扭振，不需要使用潤滑機油，不存在機油泄漏問題，節(jié)能環(huán)保衛(wèi)生；該一體化永磁變速減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動效率高且便于生產(chǎn)的特點，適宜推廣使用。
[0029]以上實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內(nèi)；本實用新型未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種一體化永磁變速減速機，包括箱體(I)、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器(2)以及活動支撐在箱體(I)上的輸入軸(6)、傳動軸(3)和輸出軸(12)，其特征在于所述的輸入軸(6)上安裝有與輸入軸(6)同步旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(5)，導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(5)的對應(yīng)處設(shè)置有安裝在傳動軸(3)—端并與傳動軸(3)同步旋轉(zhuǎn)的第一永磁轉(zhuǎn)子(4)，第一永磁轉(zhuǎn)子(4)通過調(diào)節(jié)桿(7)與調(diào)節(jié)器(2)相連；傳動軸(3)的另一端安裝有第二永磁轉(zhuǎn)子(11)，輸出軸(12)上安裝有與第二永磁轉(zhuǎn)子(11)相對應(yīng)的第三永磁轉(zhuǎn)子(10)，且第二永磁轉(zhuǎn)子(11)上永磁體的個數(shù)小于第三永磁轉(zhuǎn)子(10)上永磁體的個數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化永磁變速減速機，其特征在于所述的第一永磁轉(zhuǎn)子(4)通過花鍵套裝在傳動軸(3)上，以使得第一永磁轉(zhuǎn)子(4)在跟隨傳動軸(3)同步旋轉(zhuǎn)時能沿傳動軸(3 )的軸向滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化永磁變速減速機，其特征在于所述的第二永磁轉(zhuǎn)子(11)和第三永磁轉(zhuǎn)子(10)之間設(shè)置有調(diào)制鐵芯(9)，且調(diào)制鐵芯(9)的個數(shù)等于第二永磁轉(zhuǎn)子(11)上的永磁體個數(shù)與第三永磁轉(zhuǎn)子(10)上的永磁體個數(shù)之和。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一體化永磁變速減速機，其特征在于所述的調(diào)制鐵芯(9)通過保持架(8 )固定安裝在箱體(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化永磁變速減速機，其特征在于所述的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(5)和第一永磁轉(zhuǎn)子(4)同時采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時采用圓盤狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一體化永磁變速減速機，其特征在于所述的第二永磁轉(zhuǎn)子(11)和第三永磁轉(zhuǎn)子(10)同時采用筒狀結(jié)構(gòu)或同時采用圓盤狀結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】H02K51/00GK203951352SQ201420349325
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】王向東, 林起崟, 黃忠念, 江晉民 申請人:南京艾凌節(jié)能技術(shù)有限公司