一種一體化永磁變速減速的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種一體化永磁變速減速機，包括箱體（1）、調(diào)節(jié)器（6）、輸入軸（2）和輸出軸（8），所述的輸入軸（2）上安裝有與其同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的高速永磁轉(zhuǎn)子（3），輸出軸（8）上安裝有與高速永磁轉(zhuǎn)子（3）對應設置并與輸出軸（8）同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的低速永磁轉(zhuǎn)子（7），高速永磁轉(zhuǎn)子（3）位于低速永磁轉(zhuǎn)子（7）的內(nèi)腔中；所述低速永磁轉(zhuǎn)子（7）和高速永磁轉(zhuǎn)子（3）之間的徑向間隙內(nèi)設置有筒狀的調(diào)制鐵芯（4），調(diào)制鐵芯（4）通過調(diào)節(jié)器（6）的驅(qū)動伸入或離開低速永磁轉(zhuǎn)子（7）和高速永磁轉(zhuǎn)子（3）之間的徑向間隙內(nèi)。本發(fā)明兼具無級變速和減速增扭功能，不存在機油泄漏問題，節(jié)能環(huán)保、結(jié)構(gòu)緊湊且傳動效率高。
【專利說明】一種一體化永磁變速減速機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及變速器和減速器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種無需機油潤滑即可實現(xiàn)無 級變速和減速增扭的一體化永磁變速減速機。

【背景技術(shù)】
[0002] 變速器是能改變其輸出軸和輸入軸傳動比或轉(zhuǎn)速的裝置；減速器在原動機和工作 機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；變速器和減速器在現(xiàn)代機械中的應用都 極為廣泛，但是變速器和減速器基本上都是單獨的機械裝置，鮮有將兩者融為一體的變速 減速裝置。應用現(xiàn)有的機械齒輪變速器時，原動機與工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間是剛性連接的， 變速過程需要配套使用離合器，且機械齒輪變速器一般是有級調(diào)速。同時機械齒輪減速器 /變速器都必須使用機油進行潤滑，存在機油泄漏問題，污染了環(huán)境。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種無需機油潤滑即可實現(xiàn)無級 變速和減速增扭的一體化永磁變速減速機。
[0004] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案解決的： 一種一體化永磁變速減速機，包括箱體、固定安裝在箱體上的調(diào)節(jié)器以及活動支撐在 箱體上的輸入軸和輸出軸，其特征在于所述的輸入軸上安裝有與其同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的高速 永磁轉(zhuǎn)子，輸出軸上安裝有與高速永磁轉(zhuǎn)子對應設置并與輸出軸同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的低速永 磁轉(zhuǎn)子，高速永磁轉(zhuǎn)子位于低速永磁轉(zhuǎn)子的內(nèi)腔中；所述低速永磁轉(zhuǎn)子和高速永磁轉(zhuǎn)子之 間的徑向間隙內(nèi)設置有筒狀的調(diào)制鐵芯，調(diào)制鐵芯通過調(diào)節(jié)器的驅(qū)動伸入或離開低速永磁 轉(zhuǎn)子和高速永磁轉(zhuǎn)子之間的徑向間隙內(nèi)。
[0005] 所述的調(diào)制鐵芯通過調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)器相連接。
[0006] 所述的調(diào)制鐵芯通過軸承套置在輸入軸上。
[0007] 所述的高速永磁轉(zhuǎn)子上安裝的永磁體的個數(shù)小于低速永磁轉(zhuǎn)子上安裝的永磁體 的個數(shù)，且調(diào)制鐵芯上安裝的鐵芯的個數(shù)等于高速永磁轉(zhuǎn)子安裝的永磁體個數(shù)和低速永磁 轉(zhuǎn)子上安裝的永磁體個數(shù)之和。
[0008] 本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點： 本發(fā)明的調(diào)節(jié)器通過調(diào)節(jié)桿驅(qū)動調(diào)制鐵芯沿輸入軸的軸向滑動，以調(diào)節(jié)調(diào)制鐵芯伸入 到高速永磁轉(zhuǎn)子和低速永磁轉(zhuǎn)子徑向間隙內(nèi)的長度，改變高速永磁轉(zhuǎn)子、低速永磁轉(zhuǎn)子和 調(diào)制鐵芯三者相互耦合作用的面積，實現(xiàn)高速永磁轉(zhuǎn)子和低速永磁轉(zhuǎn)子之間傳遞扭矩和轉(zhuǎn) 速的改變；高速永磁轉(zhuǎn)子上安裝的永磁體的個數(shù)小于低速永磁轉(zhuǎn)子上安裝的永磁體的個數(shù) 且調(diào)制鐵芯上安裝的鐵芯的個數(shù)等于高速永磁轉(zhuǎn)子安裝的永磁體個數(shù)和低速永磁轉(zhuǎn)子上 安裝的永磁體個數(shù)之和，以使運動從高速永磁轉(zhuǎn)子向低速永磁轉(zhuǎn)子傳遞時實現(xiàn)減速增扭的 目的。
[0009] 本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，同時具備無級變速和減速增扭功能，變速減速過程無剛性連接， 可避免軸系扭振，不需要使用潤滑機油，不存在機油泄漏問題，節(jié)能、環(huán)保、衛(wèi)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 附圖1為本發(fā)明的一體化永磁變速減速機結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本發(fā)明的低速/高速永磁轉(zhuǎn)子上的永磁體和調(diào)制鐵芯布置位置示意圖。
[0011] 其中：1 一箱體；2-輸入軸；3 -1?速永磁轉(zhuǎn)子；4一調(diào)制鐵芯；5-調(diào)節(jié)桿；6-調(diào) 節(jié)器；7-低速永磁轉(zhuǎn)子；8-輸出軸。

【具體實施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0013] 如圖1-2所示：一種一體化永磁變速減速機，包括箱體1、固定安裝在箱體1上的 調(diào)節(jié)器6以及活動支撐在箱體1上的輸入軸2和輸出軸8,在輸入軸2上安裝有與其同步 旋轉(zhuǎn)的筒狀的高速永磁轉(zhuǎn)子3,輸出軸8上安裝有與高速永磁轉(zhuǎn)子3對應設置并與輸出軸8 同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的低速永磁轉(zhuǎn)子7,高速永磁轉(zhuǎn)子3位于低速永磁轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中，該低速 永磁轉(zhuǎn)子7和高速永磁轉(zhuǎn)子3之間的徑向間隙內(nèi)設置有筒狀的調(diào)制鐵芯4,調(diào)制鐵芯4通過 軸承套置在輸入軸2上且調(diào)制鐵芯4通過調(diào)節(jié)桿5與調(diào)節(jié)器6相連接，調(diào)制鐵芯4通過調(diào) 節(jié)器6的驅(qū)動伸入或離開低速永磁轉(zhuǎn)子7和高速永磁轉(zhuǎn)子3之間的徑向間隙內(nèi)，即調(diào)制鐵 芯4在調(diào)節(jié)器6的驅(qū)動下可沿輸入軸2軸向滑動，通過改變調(diào)制鐵芯4伸入到高速永磁轉(zhuǎn) 子3和低速永磁轉(zhuǎn)子7徑向間隙內(nèi)的長度，來調(diào)節(jié)高速永磁轉(zhuǎn)子3、低速永磁轉(zhuǎn)子7和調(diào)制 鐵芯4三者相互耦合作用的面積，實現(xiàn)高速永磁轉(zhuǎn)子3和低速永磁轉(zhuǎn)子7之間傳遞扭矩和 轉(zhuǎn)速的改變；高速永磁轉(zhuǎn)子3上安裝的永磁體31的個數(shù)小于低速永磁轉(zhuǎn)子7上安裝的永磁 體71的個數(shù)，且調(diào)制鐵芯4上安裝的鐵芯41的個數(shù)等于高速永磁轉(zhuǎn)子3安裝的永磁體31 個數(shù)和低速永磁轉(zhuǎn)子7上安裝的永磁體71個數(shù)之和，以使運動從高速永磁轉(zhuǎn)子3向低速永 磁轉(zhuǎn)子7傳遞時實現(xiàn)減速增扭的目的。
[0014] 本發(fā)明的調(diào)節(jié)器6通過調(diào)節(jié)桿5驅(qū)動調(diào)制鐵芯4沿輸入軸2的軸向滑動，以調(diào)節(jié) 調(diào)制鐵芯4伸入到高速永磁轉(zhuǎn)子3和低速永磁轉(zhuǎn)子7徑向間隙內(nèi)的長度，改變高速永磁轉(zhuǎn) 子3、低速永磁轉(zhuǎn)子7和調(diào)制鐵芯4三者相互耦合作用的面積，實現(xiàn)高速永磁轉(zhuǎn)子3和低速 永磁轉(zhuǎn)子7之間傳遞扭矩和轉(zhuǎn)速的改變；高速永磁轉(zhuǎn)子3上安裝的永磁體31的個數(shù)小于低 速永磁轉(zhuǎn)子7上安裝的永磁體71的個數(shù)，且調(diào)制鐵芯4上安裝的鐵芯41的個數(shù)等于高速 永磁轉(zhuǎn)子3安裝的永磁體31個數(shù)和低速永磁轉(zhuǎn)子7上安裝的永磁體71個數(shù)之和，以使運 動從高速永磁轉(zhuǎn)子3向低速永磁轉(zhuǎn)子7傳遞時實現(xiàn)減速增扭的目的；該一體化永磁變速減 速機的結(jié)構(gòu)緊湊，同時具備無級變速和減速增扭功能，變速減速過程無剛性連接，可避免軸 系扭振，不需要使用潤滑機油，不存在機油泄漏問題，節(jié)能、環(huán)保、衛(wèi)生。
[0015] 以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是 按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍 之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種一體化永磁變速減速機，包括箱體（1)、固定安裝在箱體（1)上的調(diào)節(jié)器（6)以 及活動支撐在箱體（1)上的輸入軸（2)和輸出軸（8)，其特征在于所述的輸入軸（2)上安裝 有與其同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的高速永磁轉(zhuǎn)子（3)，輸出軸（8)上安裝有與高速永磁轉(zhuǎn)子（3)對應 設置并與輸出軸（8)同步旋轉(zhuǎn)的筒狀的低速永磁轉(zhuǎn)子（7)，高速永磁轉(zhuǎn)子（3)位于低速永磁 轉(zhuǎn)子（7 )的內(nèi)腔中；所述低速永磁轉(zhuǎn)子（7 )和高速永磁轉(zhuǎn)子（3 )之間的徑向間隙內(nèi)設置有筒 狀的調(diào)制鐵芯（4)，調(diào)制鐵芯（4)通過調(diào)節(jié)器（6)的驅(qū)動伸入或離開低速永磁轉(zhuǎn)子（7)和高 速永磁轉(zhuǎn)子（3 )之間的徑向間隙內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化永磁變速減速機，其特征在于所述的調(diào)制鐵芯（4)通 過調(diào)節(jié)桿（5 )與調(diào)節(jié)器（6 )相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化永磁變速減速機，其特征在于所述的調(diào)制鐵芯（4)通 過軸承套置在輸入軸（2)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體化永磁變速減速機，其特征在于所述的高速永磁轉(zhuǎn)子 (3)上安裝的永磁體（31)的個數(shù)小于低速永磁轉(zhuǎn)子（7)上安裝的永磁體（71)的個數(shù)，且調(diào) 制鐵芯（4)上安裝的鐵芯（41)的個數(shù)等于高速永磁轉(zhuǎn)子（3)安裝的永磁體（31)個數(shù)和低 速永磁轉(zhuǎn)子（7 )上安裝的永磁體（71)個數(shù)之和。
【文檔編號】H02K51/00GK104065242SQ201410296599
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】林起崟, 王向東, 黃忠念, 江晉民 申請人:南京艾凌節(jié)能技術(shù)有限公司