一種堆垛機雙升降無接觸供電裝置制造方法
【專利摘要】一種堆垛機雙升降無接觸供電裝置，它包括兩根立柱(1)、一根橫梁(2)、原邊電纜(3)、磁芯(4)、升降機構(5)、副邊拾電器(6)、原邊控制柜(7)、電纜支架(8)和導軌(9)組成，其特征是在兩根立柱(1)上有一橫梁(2)，橫梁(2)上裝有前后兩升降機構(5)，在每個升降機構(5)上邊裝有磁芯(4)，原邊電纜(3)通過電纜支架(8)架空在導軌(9)上，并穿過前后磁芯(4)，但不與磁芯(4)產生接觸，副邊拾電器(6)隨堆垛機移動，當在道岔附近原邊電纜(3)的斷空段行駛時，前后升降機構(5)及磁芯(4)交替下降、上升，交替供電。完成堆垛機在不連續(xù)的原邊電纜(3)段行駛時的連續(xù)供電，從而實現了具有道岔的自動化立體倉庫的無接觸供電方案。
【專利說明】一種堆垛機雙升降無接觸供電裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種具有道岔的自動化立體倉庫的堆垛機雙升降無接觸供電裝置。
【背景技術】
[0002]目前我國現有的堆垛機的行駛軌道岔附近的連續(xù)供電方式通常如ZL91222554.8描述那樣實現的:它包括兩根立柱，一根橫梁、導線、升降機構、滑塊、導輪，其特征是在兩根立柱上有一橫梁，在橫梁上裝有兩升降機構，升降機構是由電機驅動垂直運動的齒輪杠桿組成，在升降機構上邊裝有滑塊，滑塊與滑線導線相接觸。在橫粱上還裝有兩對導輪。
[0003]無接觸供電是由原邊控制柜7、原邊電纜3、磁芯4和副邊拾電器6組成，原邊控制柜7包括整流濾波、高頻逆變、諧振變換補償等部分，之后輸入到原邊電纜3，磁芯4通過感應耦合原邊電纜上高頻電流產生的電磁場在次級產生相應頻率的感應電流，副邊拾電器6經過整流、濾波、及電壓電流調節(jié)后便可向用電設備提供交直流電源，從而完成非接觸式電源的整個能量傳輸過程。由于無接觸供電裝置的原邊繞組和副邊繞組是可分離的并且可以保持相對靜止或運動的狀態(tài)，并且在物流移動傳輸領域的無接觸供電系統(tǒng)中，初級線圈通常延伸為一個很長的回路，次級線圈則纏繞在一個開放的磁鐵上并圍繞著初級線圈，因此可以允許兩個線圈之間進行移動。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種堆垛機雙升降無接觸供電裝置，它可使堆垛機在保證連續(xù)供電的情況下能夠通過軌道道岔附近原邊電纜3的斷空不連續(xù)段，從而解決了有道岔的立體倉庫堆垛機無接觸供電的關鍵問題。
[0005]本實用新型的目的是這樣實現的:它包括兩根立柱1、一根橫梁2、原邊電纜3、磁芯4、升降機構5、副邊拾電器6、原邊控制柜7、電纜支架8和導軌9組成，其特征是在兩根立柱I上有一橫梁2，橫梁2上裝有前后兩升降機構5，在每個升降機構5上邊裝有磁芯4，原邊電纜3通過電纜支架8架空在導軌9上，并穿過前后磁芯4，但不與磁芯4產生接觸，副邊拾電器6隨堆垛機移動，當在道岔附近原邊電纜3的斷空段行駛時，前后升降機構5及磁芯4交替下降、上升，交替供電。
[0006]本實用新型的優(yōu)點是:解決了帶有道岔的立體倉庫堆垛機在道岔附近的連續(xù)的無接觸供電問題，而且該裝置具有如下優(yōu)點:免維修，從而有高利用率及相對低的運行成本；對載貨臺上下移動沒有速度和加速度限制；無噪音、無粉塵；對工作環(huán)境沒有要求，甚至可適應惡劣的環(huán)境等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結合附圖作實例說明。
[0008]圖1是本實用新型的結構圖。[0009]圖2是原邊電纜與磁芯交匯貫通示意圖圖
[0010]圖3是本實用新型的倉庫軌道及原邊電纜平面布置圖。
【具體實施方式】
[0011]由圖1和圖2可知,它包括兩根立柱1、一根橫梁2、原邊電纜3、磁芯4、升降機構
5、副邊拾電器6、原邊控制柜7、電纜支架8和導軌9組成，其特征是在兩根立柱I上有一橫梁2，橫梁2上裝有前后兩升降機構5，在每個升降機構5上邊裝有磁芯4，原邊電纜3通過電纜支架8架空在導軌9上，并穿過前后磁芯4，但不與磁芯4產生接觸，副邊拾電器6隨堆垛機移動，當在道岔附近原邊電纜3的斷空段行駛時，前后升降機構5及磁芯4交替下降、上升，交替供電。
[0012]由圖3可知，在軌道9的外側有原邊電纜3。A、B……N為N個貨架巷道中的軌道，在B、C等段軌道與其端部軌道連接處道岔11和12。
[0013]工作原理:堆垛機如果沿圖1中的X方向行駛到其前面一個磁芯4接近原邊電纜3的斷空處I點時，控制升降機構5下降，使磁芯4與原邊電纜3脫開無貫穿，此時堆垛機只由后一個副邊拾電器6供電行駛，而當磁芯4躍過原邊電纜3斷空的II點后，再控制其上升與原邊電纜3貫穿，恢復雙副邊拾電器6同時供電狀態(tài)。同理，當堆垛機行駛到后一個磁芯4接近I及躍過II點時，磁芯4重復前面磁芯4的先降后升運動過程。此期間由前面的副邊拾電器6單獨供電，從而由這種雙升降無接觸供電裝置的交替供電形式，實現堆垛機通過道岔附近原邊電纜3斷空處時的連續(xù)供電。
[0014]為了保證在A-N兩巷道之間運行的堆垛機在通過圖2中所表示的道岔11和12時與原邊電纜3不干涉，所以 原邊電纜在道岔附近不能制成連續(xù)的，在其對應的位置上必有斷空不連續(xù)段存在，圖2中的1-11，……空段，而當堆垛機在A-B(或A-C……)巷道之間運行時就遇到了在通過原邊電纜3的1-1I不連續(xù)段時，需保證連續(xù)供電，使其順利通過。
【權利要求】
1.一種堆垛機雙升降無接觸供電裝置，它包括兩根立柱(I)、一根橫梁(2)、原邊電纜(3)、磁芯(4)、升降機構(5)、副邊拾電器(6)、原邊控制柜(7)、電纜支架⑶和導軌(9)組成，其特征是在兩根立柱(I)上有一橫梁(2)，橫梁(2)上裝有前后兩升降機構(5)，在每個升降機構(5)上邊裝有磁芯(4)，原邊電纜(3)通過電纜支架⑶架空在導軌(9)上，并穿過前后磁芯(4)，但不與磁芯(4)產生接觸，副邊拾電器(6)隨堆垛機移動，當在道岔附近原邊電纜(3)的斷空段行駛時，前后升降機構(5)及磁芯(4)交替下降、上升，交替供電。
【文檔編號】H02J17/00GK203753753SQ201420142096
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權日:2014年3月27日
【發(fā)明者】洪加松, 于筆鈞, 錢曉明, 劉健, 華傳偉 申請人:江蘇菲達寶開電氣有限公司