全自動綁線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動綁線機，包括底座，底座上設(shè)置有變頻電機，變頻電機與減速器相連接，減速器輸出軸設(shè)置有第一主動鏈輪，第一主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相連接；從動鏈輪上分別連接有鉤針前后移動裝置、鉤針上下移動裝置相連接、鉤針轉(zhuǎn)動裝置和擺線桿擺動裝置。本發(fā)明全自動綁線機，結(jié)構(gòu)簡單，延長全自動綁線機的使用壽命，同時降低了工作噪音，加工效率高，綁線速度快，加工精度高，設(shè)備故障率低，降低了制造成本，減少了維修費用。
【專利說明】全自動綁線機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及綁線機領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種全自動綁線機。

【背景技術(shù)】
[0002]電機定子生產(chǎn)工序中，對線圈的捆綁作業(yè)通常采用綁線機加工，傳統(tǒng)的綁線機運作效率低，噪聲振動大，加工效率低，壽命短，結(jié)構(gòu)復雜，設(shè)備故障率高，調(diào)整困難、維修困難，廣品造價聞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，延長全自動綁線機的使用壽命，提高生產(chǎn)效率，同時降低噪音的全自動綁線機。
[0004]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種全自動綁線機，包括底座，底座上方設(shè)置有支撐柱，支撐柱上方設(shè)置有工作臺，底座上設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與減速器相連接，減速器輸出軸設(shè)置有第一主動鏈輪，第一主動鏈輪通過鏈條與第一從動鏈輪組的第二從動鏈輪相連接；第一從動鏈輪組的第二主動鏈輪通過鏈條分別與第三從動鏈輪、第四從動鏈輪和第五從動鏈輪相連接；
[0006]第三從動鏈輪通過第三轉(zhuǎn)動軸與鉤針前后移動裝置相連接；
[0007]第二從動鏈輪通過第二轉(zhuǎn)動軸與鉤針上下移動裝置相連接；
[0008]第四從動鏈輪通過第四轉(zhuǎn)動軸與鉤針轉(zhuǎn)動裝置相連接；
[0009]第五從動鏈輪通過第五轉(zhuǎn)動軸與擺線桿擺動裝置相連接。
[0010]所述鉤針前后移動裝置包括設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動軸上的上偏心輪；上偏心輪與關(guān)節(jié)軸承相連接；關(guān)節(jié)軸承與設(shè)置在針桿上的驅(qū)動導向套相連接；
[0011]驅(qū)動導向套橫截面呈字型；驅(qū)動導向套上部和下部分別設(shè)置有擺線桿定位孔和針桿定位孔；擺線桿定位孔中心線和針桿定位孔中心線相互平行；驅(qū)動導向套下部設(shè)置有導向套筒；所述針桿定位孔貫穿導向套筒。
[0012]所述鉤針上下移動裝置包括設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動軸上的上下立型凸輪；
[0013]上下立型凸輪與上下凸輪連桿相連接；
[0014]上下凸輪連桿設(shè)置在上下凸輪連桿前后調(diào)節(jié)座上；
[0015]上下凸輪連桿前后調(diào)節(jié)座設(shè)置在工作臺上；
[0016]上下凸輪連桿與關(guān)節(jié)軸承相連接；
[0017]關(guān)節(jié)軸承與上下活動塊相連接；上下活動塊設(shè)置在上下活動立軸上；
[0018]上下活動立軸設(shè)置在工作臺上；
[0019]上下凸輪連桿中部，沿長度方向設(shè)置有條形孔；上下凸輪連桿左端設(shè)置有上下凸輪連桿U型槽；關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在上下凸輪連桿U型槽內(nèi)；上下凸輪連桿與關(guān)節(jié)軸承鉸鏈連接;
[0020]上下凸輪連桿通過條形孔和設(shè)置在條形孔內(nèi)的銷軸與上下凸輪連桿前后調(diào)節(jié)座相連接；
[0021]上下活動塊呈橫向設(shè)置的T型，T型的上部設(shè)置在右側(cè)；上下活動塊中部設(shè)置有用于固定針桿的上下活動塊連接通孔；上下活動塊通過上下活動塊連接通孔套裝在針桿的外側(cè)；針桿與上下活動塊連接通孔間設(shè)置有間隙；
[0022]上下活動塊上部設(shè)置有用于固定擺線桿的擺線桿連接通孔；擺線桿與擺線桿連接通孔間設(shè)置有間隙。
[0023]所述擺線桿擺動裝置包括設(shè)置在第五轉(zhuǎn)動軸上的偏心輪；
[0024]偏心輪與關(guān)節(jié)軸承相連接；
[0025]關(guān)節(jié)軸承與豎直設(shè)置的擺線連桿相連接；
[0026]擺線連桿與關(guān)節(jié)軸承相連接；
[0027]關(guān)節(jié)軸承通過擺線桿過橋塊與擺線桿相連接；
[0028]擺線桿過橋塊一端呈方形設(shè)置有通孔，通孔與關(guān)節(jié)軸承鉸鏈連接；擺線桿過橋塊另一端設(shè)置有連接座，連接座設(shè)置有水平方向的連接孔，連接孔上方設(shè)置有與連接孔相連通，與連接孔軸線相垂直的固定孔，固定孔內(nèi)設(shè)置有固定螺釘；擺線桿設(shè)置在連接孔內(nèi)，擺線桿通過固定螺釘與連接座相連接。
[0029]所述鉤針轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)置在第四轉(zhuǎn)動軸上的針桿凸輪，針桿凸輪與L型針桿凸輪連桿左端相連接山型針桿凸輪連桿右端與針桿拉桿下端相連接；針桿拉桿與關(guān)節(jié)軸承相連接；關(guān)節(jié)軸承與齒條過橋桿相連接；齒條過橋桿與齒條相連接；齒條與齒輪相連接；齒輪設(shè)置在方形套內(nèi)，齒輪與針桿固定連接；針桿設(shè)置在活動組合座上；針桿前端設(shè)置有鉤針；
[0030]針桿拉桿下端設(shè)置有下U型槽；L型針桿凸輪連桿右端插入U凹槽內(nèi)通過鉸鏈與針桿拉桿相連接；針桿拉桿上端設(shè)有上U型凹槽；上U型凹槽內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承；
[0031]齒條過橋桿兩端分別設(shè)置有U型連接槽；關(guān)節(jié)軸承上端設(shè)置在齒條過橋桿右側(cè)U型連接槽內(nèi)；齒條下端設(shè)置在齒條過橋桿左側(cè)U型連接槽內(nèi)，齒條下端與齒條過橋桿鉸鏈連接；
[0032]方形套兩側(cè)設(shè)置分別有轉(zhuǎn)動軸，方形套通過轉(zhuǎn)動軸與固定套支座和設(shè)置在工作臺上的支撐架相連接；支撐架上端設(shè)置有支撐架定位孔；支撐架定位孔和固定套支座內(nèi)設(shè)置有軸承。
[0033]所述擺線桿前端設(shè)置有過線頭驅(qū)動裝置，所述過線頭驅(qū)動裝置包括設(shè)置在擺線桿上的氣缸固定座，氣缸固定座上設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿與過線頭支架相連接，過線頭支架上設(shè)置有過線頭；
[0034]過線頭支架呈Z字型下部設(shè)置有活塞桿固定孔，活塞桿固定孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有過線頭固定孔；過線頭支架上部設(shè)置有導向軸，氣缸固定座設(shè)置有過線頭支架導向孔，導向軸設(shè)置在過線頭支架導向孔內(nèi)。
[0035]包括設(shè)置在工作臺上的進給裝置，工作臺上的進給裝置包括設(shè)置在工作臺前端的方孔38，方孔外側(cè)設(shè)置有矩形導向板；方孔內(nèi)設(shè)置有導向軸，方孔上方設(shè)置有移動工作臺，移動工作臺與導向軸相連接，移動工作臺與氣缸相連接；移動工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸下部連接有伺服電機。
[0036]所述移動工作臺上設(shè)置有固定導向柱，固定導向柱上設(shè)置有導向架，導向架上設(shè)置有固定桿，固定桿后端與氣缸相連接。
[0037]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:
[0038]本發(fā)明全自動綁線機，結(jié)構(gòu)簡單，延長全自動綁線機的使用壽命，同時降低了工作噪音，加工效率高，綁線速度快，加工精度高，設(shè)備故障率低，降低了制造成本，減少了維修費用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明全自動綁線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2是本發(fā)明全自動綁線機立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖3是本發(fā)明全自動綁線機的擺桿擺動裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4是本發(fā)明全自動綁線機的鉤針上下移動裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖5是本發(fā)明全自動綁線機的鉤針轉(zhuǎn)動裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖6是本發(fā)明全自動綁線機的鉤針轉(zhuǎn)動裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖7是本發(fā)明全自動綁線機的鉤針前后移動裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]附圖中主要部件符號說明:

【具體實施方式】
[0047]以下參照附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細的說明:
[0048]附圖1-7可知，一種全自動綁線機，包括底座1，底座I上方設(shè)置有支撐柱2，支撐柱2上方設(shè)置有工作臺3，底座I上設(shè)置有驅(qū)動電機4，驅(qū)動電機4與減速器5相連接，減速器5輸出軸設(shè)置有第一主動鏈輪6，第一主動鏈輪6通過鏈條7與第一從動鏈輪組的第二從動鏈輪8相連接；第一從動鏈輪組的第二主動鏈輪9通過鏈條分別與第三從動鏈輪10、第四從動鏈輪11和第五從動鏈輪12相連接；
[0049]第三從動鏈輪10通過第三轉(zhuǎn)動軸與鉤針前后移動裝置相連接；
[0050]第二從動鏈輪8通過第二轉(zhuǎn)動軸與鉤針上下移動裝置相連接；
[0051]第四從動鏈輪11通過第四轉(zhuǎn)動軸與鉤針轉(zhuǎn)動裝置相連接；
[0052]第五從動鏈輪12通過第五轉(zhuǎn)動軸與擺線桿擺動裝置相連接。
[0053]所述鉤針前后移動裝置包括設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動軸上的上偏心輪32 ;上偏心輪32與關(guān)節(jié)軸承14相連接；關(guān)節(jié)軸承14與設(shè)置在針桿30上的驅(qū)動導向套33相連接；
[0054]驅(qū)動導向套33橫截面呈8字型；驅(qū)動導向套上部和下部分別設(shè)置有擺線桿定位孔43和針桿定位孔44 ;擺線桿定位孔中心線和針桿定位孔中心線相互平行；驅(qū)動導向套33下部設(shè)置有導向套筒45 ;所述針桿定位孔貫穿導向套筒。
[0055]所述鉤針上下移動裝置包括設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動軸8上的上下立型凸輪18 ；
[0056]上下立型凸輪18與上下凸輪連桿19相連接；
[0057]上下凸輪連桿19設(shè)置在上下凸輪連桿前后調(diào)節(jié)座20上；
[0058]上下凸輪連桿前后調(diào)節(jié)座20設(shè)置在工作臺23上；
[0059]上下凸輪連桿19與關(guān)節(jié)軸承14相連接；
[0060]關(guān)節(jié)軸承14與上下活動塊21相連接；上下活動塊21設(shè)置在上下活動立軸22上；
[0061]上下活動立軸22設(shè)置在工作臺23上；
[0062]上下凸輪連桿19中部，沿長度方向設(shè)置有條形孔46 ;上下凸輪連桿19左端設(shè)置有上下凸輪連桿U型槽；關(guān)節(jié)軸承14設(shè)置在上下凸輪連桿U型槽內(nèi)；上下凸輪連桿與關(guān)節(jié)軸承鉸鏈連接；
[0063]上下凸輪連桿19通過條形孔和設(shè)置在條形孔內(nèi)的銷軸47與上下凸輪連桿前后調(diào)節(jié)座20相連接；
[0064]上下活動塊21呈橫向設(shè)置的T型，T型的上部設(shè)置在右側(cè)；上下活動塊21中部設(shè)置有用于固定針桿的上下活動塊連接通孔48 ;上下活動塊21通過上下活動塊連接通孔套裝在針桿的外側(cè)；針桿與上下活動塊連接通孔間設(shè)置有間隙；
[0065]上下活動塊21上部設(shè)置有用于固定擺線桿17的擺線桿連接通孔49 ;擺線桿17與擺線桿連接通孔間設(shè)置有間隙。
[0066]所述擺線桿擺動裝置包括設(shè)置在第五轉(zhuǎn)動軸上的偏心輪13 ；
[0067]偏心輪13與關(guān)節(jié)軸承14相連接；
[0068]關(guān)節(jié)軸承14與豎直設(shè)置的擺線連桿15相連接；
[0069]擺線連桿15與關(guān)節(jié)軸承14相連接；
[0070]關(guān)節(jié)軸承14通過擺線桿過橋塊16與擺線桿17相連接；
[0071]擺線桿過橋塊16 —端呈方形設(shè)置有通孔，通孔與關(guān)節(jié)軸承14鉸鏈連接；擺線桿過橋塊16另一端設(shè)置有連接座，連接座設(shè)置有水平方向的連接孔，連接孔上方設(shè)置有與連接孔相連通，與連接孔軸線相垂直的固定孔，固定孔內(nèi)設(shè)置有固定螺釘；擺線桿17設(shè)置在連接孔內(nèi)，擺線桿17通過固定螺釘與連接座相連接。
[0072]所述鉤針轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)置在第四轉(zhuǎn)動軸上的針桿凸輪23，針桿凸輪23與L型針桿凸輪連桿24左端相連接；L型針桿凸輪連桿24右端與針桿拉桿25下端相連接；針桿拉桿25與關(guān)節(jié)軸承14相連接；關(guān)節(jié)軸承14與齒條過橋桿26相連接；齒條過橋桿26與27齒條相連接；齒條27與齒輪28相連接；齒輪28設(shè)置在方形套29內(nèi)，齒輪28與針桿30固定連接；針桿30設(shè)置在活動組合座上；針桿30前端設(shè)置有鉤針31 ；
[0073]針桿拉桿25下端設(shè)置有下U型槽；L型針桿凸輪連桿24右端插入U凹槽內(nèi)通過鉸鏈與針桿拉桿25相連接；針桿拉桿25上端設(shè)有上U型凹槽；上U型凹槽內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承14 ；
[0074]齒條過橋桿26兩端分別設(shè)置有U型連接槽；關(guān)節(jié)軸承14上端設(shè)置在齒條過橋桿26右側(cè)U型連接槽內(nèi)；齒條27下端設(shè)置在齒條過橋桿26左側(cè)U型連接槽內(nèi)，齒條27下端與齒條過橋桿26鉸鏈連接；
[0075]方形套29兩側(cè)設(shè)置分別有轉(zhuǎn)動軸50，方形套29通過轉(zhuǎn)動軸50與固定套支座51和設(shè)置在工作臺上的支撐架相連接；支撐架上端設(shè)置有支撐架定位孔；支撐架定位孔和固定套支座內(nèi)設(shè)置有軸承。
[0076]所述擺線桿前端設(shè)置有過線頭驅(qū)動裝置，所述過線頭驅(qū)動裝置包括設(shè)置在擺線桿上的氣缸固定座34，氣缸固定座34上設(shè)置有氣缸35，氣缸35的活塞桿與過線頭支架36相連接，過線頭支架上設(shè)置有過線頭37 ；
[0077]過線頭支架36呈Z字型下部設(shè)置有活塞桿固定孔，活塞桿固定孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有過線頭固定孔；過線頭支架上部設(shè)置有導向軸52，氣缸固定座設(shè)置有過線頭支架導向孔，導向軸設(shè)置在過線頭支架導向孔內(nèi)。
[0078]包括設(shè)置在工作臺上的進給裝置，工作臺上的進給裝置包括設(shè)置在工作臺前端的方孔38，方孔外側(cè)設(shè)置有矩形導向板54 ;方孔38內(nèi)設(shè)置有導向軸55，方孔上方設(shè)置有移動工作臺56，移動工作臺56與導向軸55相連接，移動工作臺與氣缸相連接；移動工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤39，轉(zhuǎn)動盤39設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸53，轉(zhuǎn)動軸下部連接有伺服電機。
[0079]所述移動工作臺上設(shè)置有固定導向柱40,固定導向柱40上設(shè)置有導向架41,導向架41上設(shè)置有固定桿42，固定桿42后端與氣缸相連接。
[0080]本發(fā)明全自動綁線機，結(jié)構(gòu)簡單，延長全自動綁線機的使用壽命，同時降低了工作噪音，加工效率高，綁線速度快，加工精度高，設(shè)備故障率低，降低了制造成本，減少了維修費用。
[0081]本發(fā)明全自動綁線機工作過程如下:
[0082]打開設(shè)備電源總開關(guān)，把要綁扎的電機定子放在轉(zhuǎn)盤上的定位軸上，按啟動按扭，氣缸帶著轉(zhuǎn)盤機座向前，轉(zhuǎn)盤機座下部設(shè)置有導軌，到位感應(yīng)開關(guān)亮起，機械在變頻電機和變速箱帶動下，
[0083]針桿凸輪23轉(zhuǎn)動,帶動拉桿,齒輪,齒條,帶動固定鉤針桿轉(zhuǎn)動。
[0084]上下立型凸輪輪轉(zhuǎn)，上下凸輪連桿19圍繞銷軸轉(zhuǎn)動，在不同型號的電機進行綁線時，針對電機定子線圈高度差異，通過調(diào)整上下凸輪連桿19前后位置，達到上下移動的數(shù)值發(fā)生改變，適應(yīng)不同電機定子線圈的需要。
[0085]上偏心輪轉(zhuǎn)動帶著鉤針桿前后移動。
[0086]扁心輪轉(zhuǎn)動，帶動擺線桿左右擺動，讓線擺到鉤針口。
[0087]鉤針桿前后移動后，線桿上的迷你氣缸通過電磁閥上下可讓線到位。
[0088]固定電機定子轉(zhuǎn)盤機座上的伺服電機通過電箱里驅(qū)動器一轉(zhuǎn)一停，鉤針桿把線綁完，一轉(zhuǎn)一停360度后停止轉(zhuǎn)動,一個電機定子綁線完畢,轉(zhuǎn)盤機座向后停一個工序，完成綁線操作。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動綁線機，包括底座，底座上方設(shè)置有支撐柱，支撐柱上方設(shè)置有工作臺，底座上設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機與減速器相連接，減速器輸出軸設(shè)置有第一主動鏈輪，其特征在于:第一主動鏈輪通過鏈條與第一從動鏈輪組的第二從動鏈輪相連接；第一從動鏈輪組的第二主動鏈輪通過鏈條分別與第三從動鏈輪、第四從動鏈輪和第五從動鏈輪相連接； 第三從動鏈輪通過第三轉(zhuǎn)動軸與鉤針前后移動裝置相連接； 第二從動鏈輪通過第二轉(zhuǎn)動軸與鉤針上下移動裝置相連接； 第四從動鏈輪通過第四轉(zhuǎn)動軸與鉤針轉(zhuǎn)動裝置相連接； 第五從動鏈輪通過第五轉(zhuǎn)動軸與擺線桿擺動裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動綁線機，其特征在于:所述鉤針前后移動裝置包括設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動軸上的上偏心輪；上偏心輪與關(guān)節(jié)軸承相連接；關(guān)節(jié)軸承與設(shè)置在針桿上的驅(qū)動導向套相連接； 驅(qū)動導向套橫截面呈字型；驅(qū)動導向套上部和下部分別設(shè)置有擺線桿定位孔和針桿定位孔；擺線桿定位孔中心線和針桿定位孔中心線相互平行；驅(qū)動導向套下部設(shè)置有導向套筒；所述針桿定位孔貫穿導向套筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動綁線機，其特征在于:所述鉤針上下移動裝置包括設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動軸上的上下立型凸輪； 上下立型凸輪與上下凸輪連桿相連接； 上下凸輪連桿設(shè)置在上下凸輪連桿前后調(diào)節(jié)座上； 上下凸輪連桿前后調(diào)節(jié)座設(shè)置在工作臺上； 上下凸輪連桿與關(guān)節(jié)軸承相連接； 關(guān)節(jié)軸承與上下活動塊相連接；上下活動塊設(shè)置在上下活動立軸上； 上下活動立軸設(shè)置在工作臺上；上下凸輪連桿中部，沿長度方向設(shè)置有條形孔；上下凸輪連桿左端設(shè)置有上下凸輪連桿U型槽；關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在上下凸輪連桿U型槽內(nèi)；上下凸輪連桿與關(guān)節(jié)軸承鉸鏈連接；上下凸輪連桿通過條形孔和設(shè)置在條形孔內(nèi)的銷軸與上下凸輪連桿前后調(diào)節(jié)座相連接; 上下活動塊呈橫向設(shè)置的T型，T型的上部設(shè)置在右側(cè)；上下活動塊中部設(shè)置有用于固定針桿的上下活動塊連接通孔；上下活動塊通過上下活動塊連接通孔套裝在針桿的外側(cè)；針桿與上下活動塊連接通孔間設(shè)置有間隙； 上下活動塊上部設(shè)置有用于固定擺線桿的擺線桿連接通孔；擺線桿與擺線桿連接通孔間設(shè)置有間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動綁線機，其特征在于:所述擺線桿擺動裝置包括設(shè)置在第五轉(zhuǎn)動軸上的偏心輪； 偏心輪與關(guān)節(jié)軸承相連接； 關(guān)節(jié)軸承與豎直設(shè)置的擺線連桿相連接； 擺線連桿與關(guān)節(jié)軸承相連接； 關(guān)節(jié)軸承通過擺線桿過橋塊與擺線桿相連接； 擺線桿過橋塊一端呈方形設(shè)置有通孔，通孔與關(guān)節(jié)軸承鉸鏈連接；擺線桿過橋塊另一端設(shè)置有連接座，連接座設(shè)置有水平方向的連接孔，連接孔上方設(shè)置有與連接孔相連通，與連接孔軸線相垂直的固定孔，固定孔內(nèi)設(shè)置有固定螺釘；擺線桿設(shè)置在連接孔內(nèi)，擺線桿通過固定螺釘與連接座相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動綁線機，其特征在于:所述鉤針轉(zhuǎn)動裝置包括設(shè)置在第四轉(zhuǎn)動軸上的針桿凸輪，針桿凸輪與L型針桿凸輪連桿左端相連接；L型針桿凸輪連桿右端與針桿拉桿下端相連接；針桿拉桿與關(guān)節(jié)軸承相連接；關(guān)節(jié)軸承與齒條過橋桿相連接；齒條過橋桿與齒條相連接；齒條與齒輪相連接；齒輪設(shè)置在方形套內(nèi)，齒輪與針桿固定連接；針桿設(shè)置在活動組合座上；針桿前端設(shè)置有鉤針； 針桿拉桿下端設(shè)置有下U型槽；L型針桿凸輪連桿右端插入U凹槽內(nèi)通過鉸鏈與針桿拉桿相連接；針桿拉桿上端設(shè)有上U型凹槽；上U型凹槽內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承； 齒條過橋桿兩端分別設(shè)置有U型連接槽；關(guān)節(jié)軸承上端設(shè)置在齒條過橋桿右側(cè)U型連接槽內(nèi)；齒條下端設(shè)置在齒條過橋桿左側(cè)U型連接槽內(nèi)，齒條下端與齒條過橋桿鉸鏈連接； 方形套兩側(cè)設(shè)置分別有轉(zhuǎn)動軸，方形套通過轉(zhuǎn)動軸與固定套支座和設(shè)置在工作臺上的支撐架相連接；支撐架上端設(shè)置有支撐架定位孔；支撐架定位孔和固定套支座內(nèi)設(shè)置有軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述全自動綁線機，其特征在于:所述擺線桿前端設(shè)置有過線頭驅(qū)動裝置，所述過線頭驅(qū)動裝置包括設(shè)置在擺線桿上的氣缸固定座，氣缸固定座上設(shè)置有氣缸，氣缸的活塞桿與過線頭支架相連接，過線頭支架上設(shè)置有過線頭； 過線頭支架呈Z字型下部設(shè)置有活塞桿固定孔，活塞桿固定孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有過線頭固定孔；過線頭支架上部設(shè)置有導向軸，氣缸固定座設(shè)置有過線頭支架導向孔，導向軸設(shè)置在過線頭支架導向孔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動綁線機，其特征在于:包括設(shè)置在工作臺上的進給裝置，工作臺上的進給裝置包括設(shè)置在工作臺前端的方孔38，方孔外側(cè)設(shè)置有矩形導向板；方孔內(nèi)設(shè)置有導向軸，方孔上方設(shè)置有移動工作臺，移動工作臺與導向軸相連接，移動工作臺與氣缸相連接；移動工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸下部連接有伺服電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述全自動綁線機，其特征在于:所述移動工作臺上設(shè)置有固定導向柱，固定導向柱上設(shè)置有導向架，導向架上設(shè)置有固定桿，固定桿后端與氣缸相連接。
【文檔編號】H02K15/00GK104333179SQ201410640086
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】李向東 申請人:李向東