一種采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，包括以下步驟：通過交流聯(lián)絡(luò)線功率Pac計(jì)算直流功率調(diào)制量Pmod；通過交流聯(lián)絡(luò)線功率Pac確定調(diào)制允許指令Kmod；確定經(jīng)過校正邏輯控制的直流功率調(diào)制量P′mod。發(fā)明提供的采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，控制采用交流聯(lián)絡(luò)線功率作為輸入量的直流功率調(diào)制功能的投入和退出，用以校正功能的投入和退出時(shí)機(jī)，防止功能誤動(dòng)。
【專利說明】一種采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種調(diào)制方法，具體涉及一種采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制 方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 對(duì)于交直流混聯(lián)電網(wǎng)，應(yīng)用直流功率調(diào)制技術(shù)可以對(duì)交流電網(wǎng)的功率/電壓波動(dòng) 等進(jìn)行抑制。直流功率調(diào)制技術(shù)通過采集交流系統(tǒng)電氣量并經(jīng)過設(shè)計(jì)傳函來計(jì)算調(diào)制量， 將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給被控直流來調(diào)制直流輸送功率，以達(dá)到抑制系統(tǒng)振蕩的目的。
[0003] 跨大區(qū)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)生的系統(tǒng)振蕩通常在大區(qū)間的交流聯(lián)絡(luò)線功率波動(dòng)上得到集 中體現(xiàn)。采用交流聯(lián)絡(luò)線功率作為直流功率調(diào)制功能控制傳函的輸入量，可以直觀的反映 系統(tǒng)振蕩情況，對(duì)系統(tǒng)振蕩能夠進(jìn)行有效抑制。但實(shí)際工程應(yīng)用中，采用交流聯(lián)絡(luò)線功率作 為直流調(diào)制功能的控制輸入量存在一些實(shí)際問題。
[0004] 這些問題體現(xiàn)為：1)系統(tǒng)正常運(yùn)行工況下，交流聯(lián)絡(luò)線必然存在一定的隨機(jī)功率 波動(dòng)。如果不進(jìn)行特定控制，則該線路的隨機(jī)功率波動(dòng)將導(dǎo)致被控直流時(shí)刻都處于被調(diào)制 狀態(tài)，這是不必要的且會(huì)影響對(duì)直流輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。2)在交流系統(tǒng)出現(xiàn)短路、一次設(shè) 備投退或其它可能導(dǎo)致交流聯(lián)絡(luò)線功率發(fā)生突變的暫態(tài)過程時(shí)，如果不進(jìn)行特定控制，可 能導(dǎo)致直流調(diào)制功能的誤動(dòng)，引起被控直流輸送功率的大幅波動(dòng)。
[0005] 在實(shí)際工程中常用的直流功率調(diào)制技術(shù)，通常采用系統(tǒng)中某個(gè)母線頻率作為直流 功率調(diào)制功能的控制輸入量，如各個(gè)直流輸電工程極控系統(tǒng)中內(nèi)置的頻率調(diào)制功能。由于 50Hz/60Hz為已知的系統(tǒng)額定頻率，因此通常采用相對(duì)該額定頻率的偏差確定其投退條件， 采用該輸入量方式的直流功率調(diào)制技術(shù)其投退條件較易實(shí)現(xiàn)。但該方式不能直觀反映聯(lián)絡(luò) 線功率波動(dòng)程度，對(duì)于想通過在系統(tǒng)不同運(yùn)行方式下，通過聯(lián)絡(luò)線功率水平來確定功能是 否投入的要求難以實(shí)現(xiàn)。
[0006] 而在直流功率調(diào)制技術(shù)中，已有見諸文獻(xiàn)的采用交流線路功率作為輸入量的應(yīng) 用，未曾提及相應(yīng)防誤動(dòng)措施。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種采用校正邏輯控制輸出的直流功 率調(diào)制方法，控制采用交流聯(lián)絡(luò)線功率作為輸入量的直流功率調(diào)制功能的投入和退出，用 以校正功能的投入和退出時(shí)機(jī)，防止功能誤動(dòng)。
[0008] 為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案：
[0009] 本發(fā)明提供一種采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，所述方法包括以下 步驟：
[0010] 步驟1 :通過交流聯(lián)絡(luò)線功率pa。計(jì)算直流功率調(diào)制量pm()d;
[0011] 步驟2 :通過交流聯(lián)絡(luò)線功率Pa。確定調(diào)制允許指令KMd ;
[0012] 步驟3:確定經(jīng)過校正邏輯控制的直流功率調(diào)制量P' m()d。
[0013] 所述步驟1中，采用交流聯(lián)絡(luò)線功率？3。作為輸入，依次通過低通濾波環(huán)節(jié)、 WASHOUT環(huán)節(jié)、增益/濾波環(huán)節(jié)、第一超前滯后環(huán)節(jié)和第二超前滯后環(huán)節(jié)，最后經(jīng)過限幅環(huán) 節(jié)得到直流功率調(diào)制量Pm()d，其表示為：
[0014]

【權(quán)利要求】
1. 一種采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，其特征在于：所述方法包括以下 步驟： 步驟1 :通過交流聯(lián)絡(luò)線功率Pa。計(jì)算直流功率調(diào)制量Pnrod; 步驟2 :通過交流聯(lián)絡(luò)線功率Pa。確定調(diào)制允許指令Knrod; 步驟3 :確定經(jīng)過校正邏輯控制的直流功率調(diào)制量P' Md。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，其特征在于： 所述步驟1中，采用交流聯(lián)絡(luò)線功率Pa。作為輸入，依次通過低通濾波環(huán)節(jié)、WASHOUT環(huán)節(jié)、 增益/濾波環(huán)節(jié)、第一超前滯后環(huán)節(jié)和第二超前滯后環(huán)節(jié)，最后經(jīng)過限幅環(huán)節(jié)得到直流功 率調(diào)制量Pnwd，其表示為：
其中，Tmes為低通濾波環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)，Tw為WASHOUT環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)，Kp為調(diào)節(jié)器增益，Tq 為增益/濾波環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)，T1和T2為第一超前滯后環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)，T和T4為第二超前滯 后環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)； 且Pnrod滿足： P C P << P 其中，Ρ_和Pmin為直流功率調(diào)制量上下限。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，其特征在于： 所述步驟2中，采用交流聯(lián)絡(luò)線功率Pa。作為輸入，通過低通濾波環(huán)節(jié)、功率閾值環(huán)節(jié)、功率 死區(qū)環(huán)節(jié)和觸發(fā)保持環(huán)節(jié)，得到調(diào)制允許指令Knrodtl
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，其特征在 于：所述步驟2包括以下步驟： 步驟2-1 :通過功率閾值環(huán)節(jié)判斷是否滿足交流聯(lián)絡(luò)線功率閾值條件； 步驟2-2 :通過功率死區(qū)環(huán)節(jié)判斷是否滿足交流聯(lián)絡(luò)線功率死區(qū)條件； 步驟2-3 :通過觸發(fā)保持環(huán)節(jié)計(jì)算調(diào)制允許指令Knrodtl
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，其特征在于： 所述步驟2-1中，比較Pa。通過低通濾波環(huán)節(jié)和絕對(duì)值環(huán)節(jié)后得到的值與交流聯(lián)絡(luò)線功率閾 值Pthr^ld的大小，若滿足~ ，則表明交流聯(lián)絡(luò)線功率閾值條件滿足。 i +1Wess
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，其特征在于： 所述步驟2-2具體包括以下步驟： 步驟2-2-1 :計(jì)算Pa。在Tn內(nèi)的平均值;表示為：
其中，Tn為計(jì)算的時(shí)間窗長度，取值范圍為30s?40s; 步驟2-2-2 :求交流聯(lián)絡(luò)線功率波動(dòng)量，即Pa。與^的差值ΛPa。，有= -巧；； 步驟2-2-3 :比較ΛPa。與交流聯(lián)絡(luò)線功率死區(qū)定值d的大小，若滿足IAPacJ>d/2， 則表明交流聯(lián)絡(luò)線功率死區(qū)條件滿足。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，其特征在于： 所述步驟2-3中，若交流聯(lián)絡(luò)線功率閾值條件和交流聯(lián)絡(luò)線功率死區(qū)條件同時(shí)持續(xù)滿足的 時(shí)間大于觸發(fā)時(shí)間定值Tdl，則調(diào)制允許指令Knwd為1 ;如果調(diào)制允許指令為1后，交流聯(lián)絡(luò) 線功率閾值條件和交流聯(lián)絡(luò)線功率死區(qū)條件有任一不滿足的時(shí)間大于保持時(shí)間定值Td2，則 調(diào)制允許指令Knwd為0。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，其特征在于： 觸發(fā)時(shí)間定值Tdl取值范圍為0. 3s?0. 5s。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用校正邏輯控制輸出的直流功率調(diào)制方法，其特征在于： 所述步驟3中，直流功率調(diào)制量P'Md表示為P'Md =PMd ·Knrodtl
【文檔編號(hào)】H02J3/24GK104269870SQ201410539269
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月13日
【發(fā)明者】郭劍波, 卜廣全, 胡濤, 趙兵, 李文峰, 郭強(qiáng) 申請(qǐng)人:國家電網(wǎng)公司, 中國電力科學(xué)研究院