電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置制造方法
【專利摘要】一種電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，它主要包括驅(qū)動裝置、傳動裝置、導(dǎo)向裝置和執(zhí)行裝置。其驅(qū)動裝置伺服電機(jī)帶動同步帶轉(zhuǎn)動，同步帶帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠與絲杠螺母嚙合，將滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠螺母的直線平動，絲杠螺母帶動推板直線平動，推板推動推桿直線平動，推桿向右直線平動推動Z形連桿，Z形連桿向右滑動帶動護(hù)鉤彈出。本發(fā)明繞線過程全部自動化，無需人工操作，大大降低了勞動強(qiáng)度，護(hù)鉤的行程可以調(diào)節(jié)，且可以更換不同型號的護(hù)鉤，所以能夠完成不同型號和規(guī)格的電樞繞制，并且護(hù)鉤調(diào)整穩(wěn)定性高、速度快、精度高、效率高，實現(xiàn)了高效、大批量生產(chǎn)，滿足市場對電樞產(chǎn)品的要求。
【專利說明】電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)轉(zhuǎn)子自動繞線裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]全自動繞線機(jī)是繞制線圈時使用的一種高效、非標(biāo)準(zhǔn)專用設(shè)備，它能夠繞制各種規(guī)格的線圈。針對帶有換向器的電樞，數(shù)控繞線機(jī)必須有護(hù)鉤，護(hù)鉤鉤住換向器掛鉤，繞線嘴完成繞線，若沒有護(hù)鉤裝置，會造成定位換向器掛鉤位置不準(zhǔn)，非常容易脫鉤，造成產(chǎn)生大量次品，所以電樞繞線機(jī)的護(hù)鉤裝置是電樞繞線機(jī)中確保護(hù)鉤穩(wěn)定、快速并精確調(diào)整護(hù)鉤位置的重要裝置。原有電樞繞線機(jī)是由氣缸提供動力調(diào)整護(hù)鉤裝置，其護(hù)鉤調(diào)整行程固定，更換產(chǎn)品時，護(hù)鉤位置很難調(diào)整，導(dǎo)致掛鉤定位不準(zhǔn)確，穩(wěn)定性很差且造成效率非常低。針對護(hù)鉤調(diào)整穩(wěn)定性較差、速度較慢、精度較差、效率很低，所以現(xiàn)開發(fā)一種電樞繞線機(jī)中確保掛鉤穩(wěn)定、快速并精確調(diào)整護(hù)鉤位置的伺服護(hù)鉤裝置迫在眉睫。
[0003]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置。
[0005]一種電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于其主要包括驅(qū)動裝置、傳動裝置、導(dǎo)向裝置、執(zhí)行裝置。
[0006]所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包含伺服電機(jī)，其中伺服電機(jī)通過螺紋連接固定于電機(jī)安裝架上，電機(jī)安裝架通過螺紋連接固定于機(jī)架上。
[0007]所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述傳動裝置包含滾珠絲杠、絲杠螺母、推板及同步帶輪Α,伺服電機(jī)帶動同步帶輪Α,同步帶輪A帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),滾珠絲杠與絲杠螺母嚙合，帶動絲杠螺母直線平動，絲杠螺母帶動推板直線平動，推板連接推桿，推桿連接Z形連桿，Z形連桿連接護(hù)鉤，同步帶輪A固定于機(jī)架上，同步帶輪B通過鍵連接固定在滾珠絲杠右端，滾珠絲杠過盈配合固定在絲杠軸承，絲杠軸承固安裝在絲杠軸承座上，絲杠軸承座通過螺紋連接固定在機(jī)架上，推板通過螺紋連接固定在絲杠螺母上，推板下端過盈配合固定在直線軸承上，直線軸承間隙配合在直線導(dǎo)軌上。
[0008]所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包含直線軸承，直線導(dǎo)軌，推板通過直線軸承沿直線導(dǎo)軌方向直線運(yùn)動，精確了推板的運(yùn)動方向，其中直線軸承間隙配合在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌通過螺紋連接固定于機(jī)架上。
[0009]所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述執(zhí)行裝置包含護(hù)鉤、推桿、Z形連桿和彈簧，推板直線平動帶動推桿直線平動，推桿向右直線平運(yùn)動推動Z形連桿向右直線滑動，Z形連桿推動護(hù)鉤向前伸出；同時Z形連桿壓縮中心孔內(nèi)彈簧，當(dāng)推桿向左平動時，Z形連桿在彈簧力下向左滑動，Z形連桿回復(fù)原位，Z形連桿帶動護(hù)鉤復(fù)位，其中Z形連桿套裝在模具連接座中心孔內(nèi)，可在模具連接座中心孔內(nèi)直線滑動，護(hù)鉤通過銷連接在Z形連桿上，彈簧固定在繞線模具上，且套裝在Z形連桿中心孔內(nèi)，繞線模具通過螺紋連接固定在模具連接座上，模具連接座通過螺紋連接固定在右側(cè)大齒輪上。
[0010]所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述推桿為中空桿，所繞銅線穿過中心孔進(jìn)入飛叉，通過飛叉進(jìn)入繞線嘴，同步帶輪帶動主軸一起旋轉(zhuǎn)，主軸帶動飛叉一起旋轉(zhuǎn)，飛叉帶動繞線嘴旋轉(zhuǎn)將銅線繞在電樞轉(zhuǎn)子上，其中推桿通過過線輪連接固定在主軸上，隨主軸一起旋轉(zhuǎn)，推桿左端通過過盈連接固定在推桿軸承上，主軸過盈連接固定在主軸軸承上，主軸軸承安裝在主軸軸承座上，主軸軸承座通過螺紋連接固定在機(jī)架上；推桿左端固定在推桿軸承上，推桿軸承安裝在推桿軸承座上，并通過螺紋連接固定在推板上，主軸左端安裝復(fù)合軸承，復(fù)合軸承內(nèi)孔間隙配合推桿，從而推桿能隨推板完成直線平動，主軸與飛叉通過過線輪連接在一起。
[0011]本發(fā)明的伺服電機(jī)輸出脈沖可控，則滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)圈數(shù)可控，絲杠螺母直線行程可控，推板直線行程可控，推桿直線行程可控，Z形連桿直線行程可控，最終護(hù)鉤彈出行程可控的繞線過程全部自動化，無需人工操作，大大降低了勞動強(qiáng)度，護(hù)鉤的行程可以調(diào)節(jié)，且可以更換不同型號的護(hù)鉤，所以能夠完成不同型號和規(guī)格的電樞繞制，并且護(hù)鉤調(diào)整穩(wěn)定性高、速度快、精度高、效率高，實現(xiàn)了高效、大批量生產(chǎn)，滿足市場對電樞產(chǎn)品的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1、圖2為本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1一機(jī)架、2—伺服電機(jī)、3—同步帶輪A、4一同步帶輪B、5—滾珠絲杠、6—絲杠螺母、7—絲杠軸承、8—絲杠軸承座、9一推板、10—推桿、11一Z形連桿、12—護(hù)鉤、13—彈簧、14 一直線導(dǎo)軌、15—直線軸承、16—推桿軸承、17—推桿軸承座、18—主軸軸承、19 一主軸軸承座、20—主軸、21同步帶輪C、22—大齒輪、23—繞線模具、24—模具連接座、25—繞線嘴、26—飛叉、27—過線輪、28—復(fù)合軸承、29—零位傳感器、30—限位傳感器、31—同步帶輪D。
[0013]圖3為A部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]本發(fā)明主要包括驅(qū)動裝置伺服電機(jī)2，傳動送裝置包括滾珠絲杠5、絲杠螺母6、推板9及同步帶傳動3，導(dǎo)向裝置包括直線導(dǎo)軌14、直線軸承15，執(zhí)行裝置包括推桿10、Z形連桿11、彈簧13和護(hù)鉤12。驅(qū)動裝置為伺服電機(jī)2。傳動裝置由滾珠絲杠5、絲杠螺母6、推板9及同步帶傳動3組成,伺服電機(jī)2帶動同步帶傳動3,再由同步帶帶動滾珠絲杠5旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠5與絲杠螺母6嚙合，將滾珠絲杠5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠螺母6的直線平動，帶動絲杠螺母6前后直線平動，絲杠螺母6帶動推板9直線平動，完成動力傳送。導(dǎo)向裝置包括直線導(dǎo)軌14、直線軸承15，為了保持推板9及推桿10的運(yùn)動方向，推板9下部與直線軸承15過盈配合，直線軸承15配合在直線導(dǎo)軌14上，推板9沿直線直線導(dǎo)軌14方向直線平動。執(zhí)行裝置由推桿10、Z形連桿11、彈簧13和護(hù)鉤12組成，推桿10左端固定在推桿軸承16上，推桿軸承16安裝在推桿軸承座17上，推桿軸承座17通過螺紋連接固定在推板9上，推板9直線平動帶動推桿10直線平動，推桿10右端推動Z形連桿11，Z形連桿11向右滑動，帶動護(hù)鉤12彈出；同時Z形連桿11壓縮彈簧13，當(dāng)推桿10向左運(yùn)動時，Z形連桿11在彈簧力作用下復(fù)位，從而帶動護(hù)鉤12復(fù)位，完成護(hù)鉤12精確定位。
[0016]本發(fā)明的操作流程是這樣的:伺服電機(jī)2帶動同步帶輪D (31)，同步帶輪D (31)經(jīng)同步帶帶動同步帶輪B (4)旋轉(zhuǎn)，同步帶輪B (4)通過鍵連接固定在滾珠絲杠5的右端。同步帶輪B (4)帶動滾珠絲杠5旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠5與絲杠螺母6嚙合，將滾珠絲杠5的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠螺母6的直線平動，推板9通過螺紋連接在絲杠螺母6上，絲杠螺母6帶動推板9直線平動。推板9下端與推桿10通過推桿軸承16及推桿軸承座17固連在一起，所以推板9帶動推桿10直線平動。并且推板9下端通過直線軸承15與直線導(dǎo)軌14連接，使推板9及推桿10沿著直線導(dǎo)軌14的方向直線平動。推桿10向右直線平動推動Z形連桿11，Z形連桿11向右滑動，并通過銷連接帶動護(hù)鉤12，完成護(hù)鉤12彈出；Z形連桿11向右滑動同時壓縮中心孔內(nèi)彈簧13，當(dāng)推桿10向左直線平動時，Z形連桿11在彈簧力的作用下向左滑動，完成Z形連桿11復(fù)位，同時Z形連桿11帶動護(hù)鉤12完成復(fù)位。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于其主要包括驅(qū)動裝置、傳動裝置、導(dǎo)向裝置、執(zhí)行裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包含伺服電機(jī)(2)，其中伺服電機(jī)(2)通過螺紋連接固定于電機(jī)安裝架上，電機(jī)安裝架通過螺紋連接固定于機(jī)架(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述傳動裝置包含滾珠絲杠(5)、絲杠螺母(6)、推板(9)及同步帶輪A (3)，伺服電機(jī)(2)帶動同步帶輪A (3)，同步帶輪A (3)帶動滾珠絲杠(5)旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠(5)與絲杠螺母(6)嚙合，帶動絲杠螺母(6)直線平動，絲杠螺母(6)帶動推板(9)直線平動，推板(9)連接推桿(10)，推桿(10)連接Z形連桿(11)，Z形連桿(11)連接護(hù)鉤(12)，同步帶輪A (3)固定于機(jī)架(I)上，同步帶輪B (4)通過鍵連接固定在滾珠絲杠(5)右端，滾珠絲杠(5)過盈配合固定在絲杠軸承(7)，絲杠軸承(7)固安裝在絲杠軸承座(8)上，絲杠軸承座(8)通過螺紋連接固定在機(jī)架(I)上，推板(9)通過螺紋連接固定在絲杠螺母(6)上，推板(9)下端過盈配合固定在直線軸承(15)上，直線軸承(15)間隙配合在直線導(dǎo)軌(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包含直線軸承(15)，直線導(dǎo)軌(14)，推板(9)通過直線軸承(15)沿直線導(dǎo)軌(14)方向直線運(yùn)動，精確了推板(9)的運(yùn)動方向，其中直線軸承(15)間隙配合在直線導(dǎo)軌(14)上，直線導(dǎo)軌(14)通過螺紋連接固定于機(jī)架(I)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述執(zhí)行裝置包含護(hù)鉤(12 )、推桿(10 )、Z形連桿(11)和彈簧(13 )，推板(9 )直線平動帶動推桿(1 )直線平動，推桿(10)向右直線平運(yùn)動推動Z形連桿(11)向右直線滑動，Z形連桿(11)推動護(hù)鉤(12)向前伸出；同時Z形連桿(11)壓縮中心孔內(nèi)彈簧(13)，當(dāng)推桿(10)向左平動時，Z形連桿(11)在彈簧力下向左滑動，Z形連桿(11)回復(fù)原位，Z形連桿(11)帶動護(hù)鉤(12)復(fù)位，其中Z形連桿(11)套裝在模具連接座(24)中心孔內(nèi)，可在模具連接座(24)中心孔內(nèi)直線滑動，護(hù)鉤(12 )通過銷連接在Z形連桿(11)上，彈簧(13 )固定在繞線模具(23 )上，且套裝在Z形連桿(11)中心孔內(nèi)，繞線模具(23 )通過螺紋連接固定在模具連接座(24 )上，模具連接座(24 )通過螺紋連接固定在右側(cè)大齒輪(22 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電樞繞線機(jī)中伺服護(hù)鉤裝置，其特征在于所述推桿(10)為中空桿，所繞銅線穿過中心孔進(jìn)入飛叉(26)，通過飛叉(26)進(jìn)入繞線嘴(25)，同步帶輪(21)帶動主軸(20) —起旋轉(zhuǎn)，主軸(20)帶動飛叉(26) —起旋轉(zhuǎn)，飛叉(26)帶動繞線嘴(25)旋轉(zhuǎn)將銅線繞在電樞轉(zhuǎn)子上，其中推桿(10)通過過線輪(27)連接固定在主軸(20)上，隨主軸(20 ) 一起旋轉(zhuǎn)，推桿(10 )左端通過過盈連接固定在推桿軸承(16 )上，主軸(20 )過盈連接固定在主軸軸承(18)上，主軸軸承(18)安裝在主軸軸承座(19)上，主軸軸承座(19)通過螺紋連接固定在機(jī)架(I)上；推桿(10)左端固定在推桿軸承(16)上，推桿軸承(16)安裝在推桿軸承座(17)上，并通過螺紋連接固定在推板(9)上，主軸(20)左端安裝復(fù)合軸承(28)，復(fù)合軸承(28 )內(nèi)孔間隙配合推桿(10 )，從而推桿(10 )能隨推板(9 )完成直線平動，主軸(20 )與飛叉(26)通過過線輪(27)連接在一起。
【文檔編號】H02K15/09GK104283384SQ201410511140
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】沈紅兵, 袁京鵬, 劉次近 申請人:德清奧士瑪數(shù)控設(shè)備有限公司