電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及具有電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種電力轉(zhuǎn)換設(shè)備(2)，包括：逆變器單元(20)，該逆變器單元(20)具有對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的繞組(15)的每個(gè)相的高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件(21-26)；電流檢測(cè)單元(40)；電流獲得單元(42)，電流獲得單元以固定時(shí)間間隔采樣時(shí)間獲得電流檢測(cè)值；以及控制單元(60)，該控制單元(60)基于PWM參考信號(hào)和占空比指令值來(lái)控制該開(kāi)關(guān)元件?？刂茊卧ǎ合嚯娏饔?jì)算裝置；電壓指令值計(jì)算裝置(63,64)；以及占空比計(jì)算裝置(70)。相電流計(jì)算裝置基于正側(cè)和負(fù)側(cè)的經(jīng)校正電流檢測(cè)值來(lái)計(jì)算校正電流。當(dāng)將占空比調(diào)整至正側(cè)時(shí)獲得正側(cè)經(jīng)校正電流檢測(cè)值，并且當(dāng)將占空比調(diào)整至負(fù)側(cè)時(shí)獲得負(fù)側(cè)經(jīng)校正電流檢測(cè)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及具有電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開(kāi)涉及電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及具有電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，用于通過(guò)針對(duì)在逆變器中的DC (直流)部分所設(shè)置的電流檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)電流的逆變器裝置是已知的。在通過(guò)針對(duì)逆變器中的DC部分所設(shè)置的電流檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)各個(gè)相的電流的情況下，必須在有功電壓矢量時(shí)間間隔中檢測(cè)電流。因此，不能在作為載波信號(hào)的PWM參考信號(hào)的峰值處執(zhí)行電流檢測(cè)，并且將紋波分量包括在電流檢測(cè)值中。為了解決該問(wèn)題，例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，獲得關(guān)于載波峰值而對(duì)稱(chēng)的時(shí)間，將平均值用作載波峰值處的相電流檢測(cè)值，并且將平均值用作載波峰值處的電流值。
[0003]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，必須在關(guān)于載波峰值而對(duì)稱(chēng)的時(shí)間處檢測(cè)電流。由于采樣時(shí)間間隔根據(jù)電壓的幅值而變化，因此不能使采樣時(shí)間間隔不變。另外，由于每個(gè)PWM周期執(zhí)行四次電流檢測(cè)，因此電流檢測(cè)的頻率高。在零電壓矢量時(shí)間段長(zhǎng)的情況下，例如施加電壓小或者大的情況，無(wú)法適當(dāng)?shù)貓?zhí)行電流檢測(cè)。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本未經(jīng)審查的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2010-88260


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開(kāi)的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)減少的電流失真的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備。本公開(kāi)的另一個(gè)目的是提供一種具有實(shí)現(xiàn)減少的電流失真的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備。
[0006]根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，電力轉(zhuǎn)換設(shè)備包括:逆變器單元，所述逆變器單元具有布置在高電勢(shì)側(cè)上的多個(gè)高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和布置在低電勢(shì)側(cè)上的多個(gè)低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件，所述高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和所述低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件中的每一個(gè)都與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的繞組的多個(gè)相中的一個(gè)相對(duì)應(yīng)；電流檢測(cè)單元，所述電流檢測(cè)單元連接于逆變器單元與DC電源的正側(cè)或負(fù)側(cè)之間；電流獲得單元，所述電流獲得單元用于以固定時(shí)間間隔的采樣時(shí)間從所述電流檢測(cè)單元獲得電流檢測(cè)值；以及控制單元，所述控制單元基于PWM參考信號(hào)和占空比指令值來(lái)控制高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通操作和關(guān)斷操作。所述控制單元包括:相電流計(jì)算裝置，所述相電流計(jì)算裝置基于所述電流檢測(cè)值來(lái)計(jì)算每個(gè)相的相電流，所述每個(gè)相的相電流流經(jīng)所述繞組的相中的一個(gè)相；以及電壓指令值計(jì)算裝置，所述電壓指令值計(jì)算裝置基于每個(gè)相的相電流來(lái)計(jì)算電壓指令值，所述電壓指令值與施加至所述繞組的電壓有關(guān)；和占空比計(jì)算裝置，所述占空比計(jì)算裝置基于電壓指令值來(lái)計(jì)算占空比指令值，其被調(diào)整成使得用于檢測(cè)電流檢測(cè)值的有功電壓矢量時(shí)間間隔等于或長(zhǎng)于獲得電流檢測(cè)值所需要的預(yù)定時(shí)間段，并且電流檢測(cè)值是以固定時(shí)間檢測(cè)采樣時(shí)間來(lái)被檢測(cè)的。所述相電流計(jì)算裝置基于正側(cè)的已校正電流檢測(cè)值和負(fù)側(cè)的電流檢測(cè)值來(lái)計(jì)算作為每個(gè)相的已校正相電流的校正電流。當(dāng)將占空比調(diào)整至正側(cè)時(shí)獲得正側(cè)的已校正電流檢測(cè)值作為電流檢測(cè)值，而當(dāng)將占空比調(diào)整至負(fù)側(cè)時(shí)獲得負(fù)側(cè)的已校正電流檢測(cè)值作為電流檢測(cè)值
[0007]在本公開(kāi)中，由于對(duì)占空比指令值進(jìn)行調(diào)整，使得能夠以預(yù)定時(shí)間間隔的采樣時(shí)間檢測(cè)電流檢測(cè)值，因此能夠利用簡(jiǎn)單的配置獲得電流檢測(cè)值。
[0008]對(duì)占空比進(jìn)行校正，使得其中對(duì)電流檢測(cè)值進(jìn)行檢測(cè)的有功電壓矢量時(shí)間間隔變得等于或長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段。當(dāng)將占空比校正至正側(cè)時(shí)，紋波電流也波動(dòng)至正側(cè)。當(dāng)將占空比校正至負(fù)側(cè)時(shí)，紋波電流也波動(dòng)至負(fù)側(cè)。從而，在本公開(kāi)中，基于當(dāng)將占空比校正至正側(cè)時(shí)的電流檢測(cè)值以及當(dāng)將占空比校正至負(fù)側(cè)時(shí)的電流檢測(cè)值，對(duì)各個(gè)相的電流進(jìn)行校正。因此，能夠適當(dāng)?shù)匦Ｕy波電流，以便能夠減小電流檢測(cè)誤差。由于電流檢測(cè)誤差減少并且電流的失真減少，因此能夠減少轉(zhuǎn)矩紋波、聲音和振蕩。
[0009]根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備包括:根據(jù)本公開(kāi)的第一方面的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備；以及用于輸出協(xié)助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的輔助轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0010]在以上設(shè)備中，由于對(duì)所述占空比指令值進(jìn)行調(diào)整，使得能夠以預(yù)定時(shí)間間隔的采樣時(shí)間檢測(cè)電流檢測(cè)值，因此能夠利用簡(jiǎn)單的配置獲得電流檢測(cè)值。另外，能夠適當(dāng)?shù)匦Ｕy波電流，以便能夠減少電流檢測(cè)誤差。由于電流檢測(cè)誤差減少并且電流的失真減少，因此能夠減少轉(zhuǎn)矩紋波、聲音和振蕩。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]根據(jù)參照附圖所做的如下詳細(xì)描述，本公開(kāi)的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。在附圖中:
[0012]圖1是示出根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的示意圖；
[0013]圖2是示出根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的配置的示意圖；
[0014]圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的控制單元的配置的框圖；
[0015]圖4是示出根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的占空比轉(zhuǎn)換單元的配置的框圖；
[0016]圖5是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的PWM參考信號(hào)的說(shuō)明圖；
[0017]圖6A和圖6B是用于說(shuō)明在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中的開(kāi)關(guān)元件的占空比指令以及導(dǎo)通/關(guān)斷操作的說(shuō)明圖；
[0018]圖7A和圖7B是用于說(shuō)明在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中的開(kāi)關(guān)元件的占空比指令值和導(dǎo)通/關(guān)斷操作的說(shuō)明圖；
[0019]圖8A和圖SB分別是示出占空比指令值與開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通處的占空比之間的關(guān)系以及占空比指令值與施加電壓之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；
[0020]圖9是用于說(shuō)明在一個(gè)PWM周期的前半期和后半期之間切換占空比的情況下的死區(qū)時(shí)間的說(shuō)明圖；
[0021]圖10是示出導(dǎo)通的開(kāi)關(guān)元件與電壓矢量圖案之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；
[0022]圖1lA和圖1lB是用于說(shuō)明在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中的電壓指令值與電壓矢量圖案之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；
[0023]圖12A和圖12B是用于說(shuō)明在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中的電壓指令值與電壓矢量圖案之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；
[0024]圖13A和圖13B是用于說(shuō)明在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中的電壓指令值和電壓矢量圖案之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；
[0025]圖14是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的校正處理的流程圖；
[0026]圖15是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的校正處理的流程圖；
[0027]圖16是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的調(diào)整處理的流程圖；
[0028]圖17A至圖17D是用于說(shuō)明在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中在電壓指令值的幅度比第一預(yù)定值小的情況下的校正處理和調(diào)整處理的說(shuō)明圖；
[0029]圖18A至圖18C是用于說(shuō)明在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中在電壓指令值的幅度等于或大于第一預(yù)定值并且比第二預(yù)定值小的情況下的校正處理和調(diào)整處理的說(shuō)明圖；
[0030]圖19A至圖19C是用于說(shuō)明在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中在電壓指令值的幅度等于或大于第二預(yù)定值的情況下的校正處理和調(diào)整處理的說(shuō)明圖；
[0031]圖20是用于說(shuō)明在本公開(kāi)的第一實(shí)施方式中的占空比與分流電阻器之間的關(guān)系的說(shuō)明圖；
[0032]圖21是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的電流控制的說(shuō)明圖；
[0033]圖22是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的第二實(shí)施方式的電流控制的說(shuō)明圖；以及
[0034]圖23是用于說(shuō)明根據(jù)本公開(kāi)的第四實(shí)施方式的紋波電流的說(shuō)明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]下文中，將參照附圖描述根據(jù)本公開(kāi)的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及使用該電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備。
[0036]第一實(shí)施方式
[0037]圖1至圖21示出了根據(jù)本公開(kāi)的第一實(shí)施方式的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備以及使用該電力轉(zhuǎn)換設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備。下文中，在多個(gè)實(shí)施方式中，相同的附圖標(biāo)記用于基本上相同的配置，并且其描述將不再重復(fù)。
[0038]如圖1所示，電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I與作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)10 —起應(yīng)用于例如用于輔助車(chē)輛的轉(zhuǎn)向操作的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備100。
[0039]圖1示出了具有電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備100的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)90的總體配置。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)90是由把手(方向盤(pán))91、轉(zhuǎn)向軸92、小齒輪96、齒條軸97、車(chē)輪98、電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備100等所構(gòu)成的。
[0040]把手91連接至轉(zhuǎn)向軸92。轉(zhuǎn)向軸92設(shè)置有用于檢測(cè)當(dāng)駕駛員操作把手91時(shí)所提供的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳感器。在轉(zhuǎn)向軸92的尖端設(shè)置有小齒輪96，并且小齒輪96與齒條軸97嚙合。在齒條軸97的兩端，經(jīng)由橫拉桿等耦接一對(duì)車(chē)輪98。
[0041]利用該配置，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)把手91時(shí)，連接至把手91的轉(zhuǎn)向軸92轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向軸92的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)小齒輪96轉(zhuǎn)換為齒條軸97的線性運(yùn)動(dòng)，以使得車(chē)輪對(duì)98以根據(jù)齒條軸97的位移量的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0042]電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備100包括輸出協(xié)助駕駛員進(jìn)行把手91轉(zhuǎn)向的輔助轉(zhuǎn)矩的電機(jī)10 ；用于控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I ;減少電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)并且將該旋轉(zhuǎn)傳送至轉(zhuǎn)向軸92或齒條軸97等的減速齒輪89。
[0043]當(dāng)從電池80 (參照?qǐng)D2)提供電力時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，以使得減速齒輪89前向/反向旋轉(zhuǎn)。
[0044]電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備100基于來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器94、用于檢測(cè)車(chē)輛速度的車(chē)速傳感器等的信號(hào)而從電機(jī)10輸出用于輔助把手91的轉(zhuǎn)向的輔助轉(zhuǎn)矩，并且將其傳送至轉(zhuǎn)向軸92或齒條軸97。
[0045]電機(jī)10是三相無(wú)刷電機(jī)并且具有轉(zhuǎn)子和定子(未示出)。轉(zhuǎn)子是圓柱形構(gòu)件。永久磁體附著至電機(jī)的表面并且具有磁極。定子內(nèi)部具有轉(zhuǎn)子以便于能夠相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。定子具有將每個(gè)預(yù)定角度徑向地投影到內(nèi)部的投影部分。圍繞該投影部分，纏繞有圖2所示的U相線圈11、V相線圈12以及W相線圈13。U相線圈11、V相線圈12以及W相線圈13構(gòu)成繞組15。
[0046]電機(jī)10也設(shè)置有用于檢測(cè)作為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的電角度Θ的位置傳感器14。
[0047]如圖2所示，電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I通過(guò)脈沖寬度調(diào)制(下文稱(chēng)為“PWM”)來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制電機(jī)10，并且具有逆變器單元20、作為電流檢測(cè)單元的分流電阻器40，作為電流獲取單元的AD轉(zhuǎn)換器42，電容器50、扼流圈55，控制單元60，作為直流電源的電池80等。
[0048]逆變器單元20為三相逆變器。對(duì)六個(gè)開(kāi)關(guān)元件21至26進(jìn)行橋接以切換施加至U相線圈11、V相線圈12以及W相線圈13的電流。雖然本實(shí)施方式的開(kāi)關(guān)元件21至26是作為一種場(chǎng)效應(yīng)晶體管的MOSFET(金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管)，但是也可以使用其他晶體管等。在下文中，開(kāi)關(guān)元件21至26稱(chēng)為SW 21至26。
[0049]三個(gè)SW 21至23的漏極連接至電池80的正極側(cè)。SW 21至23的源極分別連接至Sff 24至26的漏極。SW 24至26的源極經(jīng)由分流電阻器40連接至電池80的負(fù)極側(cè)。
[0050]作為一對(duì)的SW21和SW24的連接點(diǎn)連接至U相線圈11的一端。作為一對(duì)的SW22和SW25的連接點(diǎn)連接至V相線圈12的一端。作為一對(duì)的SW23和SW26的連接點(diǎn)連接至W相線圈13的一端。
[0051]下文中，將布置在高電勢(shì)側(cè)的SW21至23適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為“上SW”，而將布置在低電勢(shì)側(cè)的SW24至26適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為“下SW”。必要時(shí)，相應(yīng)的相也寫(xiě)為“U上SW 21”。在實(shí)施方式中，上SW 21至23對(duì)應(yīng)于“高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件”，而下SW 24至26對(duì)應(yīng)于“低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件”。
[0052]分流電阻器40設(shè)置在逆變器單元20的低電勢(shì)側(cè)與電池80的負(fù)極之間，并且檢測(cè)逆變器單元20的總線電流。通過(guò)放大電路41對(duì)分流電阻器40兩端之間的電壓進(jìn)行放大，并且經(jīng)放大的電壓被輸出到AD轉(zhuǎn)換器42。AD轉(zhuǎn)換器42以預(yù)定采樣時(shí)間間隔來(lái)采樣并且保持該電壓，并且將經(jīng)AD轉(zhuǎn)換的電流檢測(cè)值Ic輸出到控制單元60。
[0053]電容器50和扼流圈55設(shè)置在電池80和逆變器單元20之間，并且構(gòu)成電源濾波器。利用該配置，減小了從共享電池80的其他裝置所發(fā)送的噪聲。也減小了從逆變器單元20側(cè)發(fā)送至共享電池80的其他裝置的噪聲。電容器50累積電荷，從而輔助至SW 21至26的電源并且抑制噪聲分量例如沖擊電流。電容器50的電壓Vcon是通過(guò)控制單元60獲得的。
[0054]控制單元60控制整個(gè)電力轉(zhuǎn)換設(shè)備1，并且是通過(guò)執(zhí)行各種操作的微型計(jì)算機(jī)來(lái)構(gòu)成的。
[0055]如圖3所示，控制單元60具有相電流計(jì)算單元61、三相至兩相轉(zhuǎn)換單元62、控制器63、兩相至三相轉(zhuǎn)換單元64、占空比變換單元70、占空比更新單元65、三角波比較單元66
坐寸ο
[0056]相電流計(jì)算單元61基于電流檢測(cè)值Ic來(lái)計(jì)算U相電流Iu、V相電流Iv和W相電流Iw。下文中，將U相電流Iu、V相電流Iv、W相電流Iw適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為三相電流Iu、Iv和Iw。
[0057]三相至兩相轉(zhuǎn)換單元62基于三相電流Iu、Iv和Iw以及電角度Θ、通過(guò)dq轉(zhuǎn)換來(lái)計(jì)算d軸電流檢測(cè)值Id和q軸電流檢測(cè)值Iq。
[0058]控制器63基于d軸電流指令值Id*、q軸電流指令值Iq*、d軸電流檢測(cè)值Id以及q軸電流檢測(cè)值Iq來(lái)執(zhí)行電流反饋操作，以計(jì)算d軸電壓指令值Vd*和q軸電壓指令值Vq*ο具體地，計(jì)算d軸電流指令值Id*與d軸電流檢測(cè)值Id之間的電流偏差Λ Id以及q軸電流指令值Iq*與q軸電流檢測(cè)值Iq之間的電流偏差△ Iq，并且計(jì)算電壓指令值Vd*和Vq*,以使得電流偏差Λ Id和Λ Iq收斂至零，從而使得電流檢測(cè)值Id和Iq跟隨電流指令值 Id* 和 Iq*。
[0059]兩相至三相轉(zhuǎn)換單元64基于電壓指令值Vd*和Vq*以及電角度Θ、通過(guò)逆dq變換來(lái)計(jì)算U相電壓指令值Vu*、V相電壓指令值Vv*以及W相電壓指令值Vw*。下文中，將U相電壓指令值Vu*、V相電壓指令值Vv*以及W相電壓指令值Vw*分別適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為電壓指令值 Vu*、Vv* 和 Vw*。
[0060]占空比變換單元70將電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*變換成U相占空比指令值D_U、V相占空比指令值D_V以及W相占空比指令值D_W。下文中，將U相占空比指令值D_U、V相占空比指令值D_V以及W相占空比指令值D_W適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為“占空比指令值D_U、D_V和D_W”或者簡(jiǎn)稱(chēng)為“占空比”。
[0061]如圖4所示，占空比變換單元70是由死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償單元71、占空比轉(zhuǎn)換單元72、電流檢測(cè)時(shí)間段確保計(jì)算單元73以及電流檢測(cè)時(shí)間調(diào)整計(jì)算單元74構(gòu)成的。
[0062]為了避免成對(duì)的上SW 21至23和下SW 24至26同時(shí)導(dǎo)通，死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償單元71基于死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償量來(lái)補(bǔ)償電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*,并且計(jì)算死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償值Vuc、Vvc和Vwc以便于抵償由死區(qū)時(shí)間的影響所引起的施加至線圈11至13的電壓的改變量。
[0063]占空比轉(zhuǎn)換單元72將死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償值Vuc、Vvc和Vwc分別轉(zhuǎn)換成占空比轉(zhuǎn)換值Du_r> Dv_r 和 Dw_r。
[0064]為了確保其中能夠獲取電流檢測(cè)值Ic的時(shí)間，電流檢測(cè)時(shí)間段確保計(jì)算單元73校正占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r,并且計(jì)算前半期占空比臨時(shí)值Du_at、Dv_at和Dw_at和后半期占空比臨時(shí)值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt。
[0065]電流檢測(cè)時(shí)間調(diào)整計(jì)算單元74改變中性點(diǎn)電壓以使得電流檢測(cè)值Ic能夠以預(yù)定時(shí)間間隔被檢測(cè)，并且計(jì)算第一周期的前半期占空比指令值Du_al、Dv_al和Dw_al和第一周期的后半期占空比指令值Du_bl、Dv_bl和Dw_bl以及第二周期的前半期占空比指令值Du_a2、Dv_a2和Dw_a2和第二周期的后半期占空比指令值Du_b2、Dv_b2和Dw_b2。在實(shí)施方式中，第一周期的前半期占空比指令值Du_al、Dv_al和Dw_al和第一周期的后半期占空比指令值Du_bl、Dv_bl和Dw_bl以及第二周期的前半期占空比指令值Du_a2、Dv_a2和Dw_a2和第二周期的后半期占空比指令值Du_b2、Dv_b2和Dw_b2對(duì)應(yīng)于“占空比指令值D_U、D_V 和 D_W”。
[0066]隨后將描述電流檢測(cè)時(shí)間段確保計(jì)算單元73和電流檢測(cè)時(shí)間調(diào)整計(jì)算單元74中的計(jì)算細(xì)節(jié)。
[0067]再參照?qǐng)D3，占空比更新單元65設(shè)置并且更新由占空比變換單元70所計(jì)算的占空比指令值D_U、D_V和D_W。
[0068]三角波比較單元66將占空比指令值0_10_￥和D_W與作為三角波載波信號(hào)的PWM參考信號(hào)P進(jìn)行比較，并且將用于切換SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷狀態(tài)的信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)電路68(參照?qǐng)D2)。當(dāng)輸出U_MOS_H信號(hào)時(shí)，上SW 21導(dǎo)通，而下SW 24關(guān)斷。當(dāng)輸出U_MOS_L信號(hào)時(shí)，上SW 21關(guān)斷，而下SW 24導(dǎo)通。當(dāng)輸出V_MOS_H信號(hào)時(shí)，上SW 22導(dǎo)通，而下SW25關(guān)斷。當(dāng)輸出V_MOS_L信號(hào)時(shí)，上SW 22關(guān)斷，而下SW 25導(dǎo)通。當(dāng)輸出W_MOS_H信號(hào)時(shí)，上SW 23導(dǎo)通，而下SW 26關(guān)斷。當(dāng)輸出W_MOS_L信號(hào)時(shí)，上SW 23關(guān)斷，而下SW 26導(dǎo)通。
[0069]在實(shí)施方式中，為了避免當(dāng)成對(duì)的上SW 21和下SW 24、上SW 22和下SW 25以及上SW 23和下SW 26同時(shí)導(dǎo)通時(shí)發(fā)生的短路，設(shè)置死區(qū)時(shí)間段，在該死區(qū)時(shí)間段中成對(duì)的上Sff 21和下SW 24、上SW 22和下SW 25以及上SW 23和下SW 26 二者均關(guān)斷。
[0070]圖5不出了設(shè)置死區(qū)時(shí)間的方法。圖5的水平軸表不時(shí)間(其未在圖中寫(xiě)出)。在實(shí)施方式中，采用三角波比較方法。通過(guò)將由控制單元60所計(jì)算的占空比指令值0_1D_V和D_W與PWM參考信號(hào)P進(jìn)行比較，來(lái)控制SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷操作。具體地，當(dāng)占空比超過(guò)PWM參考信號(hào)P時(shí)，上SW 21至23導(dǎo)通。當(dāng)PWM參考信號(hào)超過(guò)占空比時(shí)，下SW24至26導(dǎo)通。
[0071]在實(shí)施方式中，生成通過(guò)將具有O %至100%的占空比的幅度的PWM參考信號(hào)P移至上方向所獲得的針對(duì)上SW的PWM參考信號(hào)Pl，和通過(guò)將該P(yáng)WM參考信號(hào)P移至下方向所獲得的針對(duì)下SW的PWM參考信號(hào)P2。通過(guò)基于占空比和針對(duì)上SW的PWM參考信號(hào)Pl來(lái)控制上SW 21至23的導(dǎo)通/關(guān)斷狀態(tài)并且基于占空比和針對(duì)下SW的PWM參考信號(hào)P2來(lái)控制下SW 24至26的導(dǎo)通/關(guān)斷狀態(tài)，確保了死區(qū)時(shí)間。
[0072]在實(shí)施方式中，將針對(duì)上SW的PWM參考信號(hào)Pl從PWM參考信號(hào)P沿上方向轉(zhuǎn)移2%的量。將針對(duì)下SW的PWM參考信號(hào)P2從PWM參考信號(hào)P沿下方向轉(zhuǎn)移2%的量。因此，在實(shí)施方式中，為了方便起見(jiàn)，占空比的范圍為-2%至102%。與上SW 21至23側(cè)的死區(qū)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的占空比為2%的量，而與下SW 24至26側(cè)的死區(qū)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的占空比為2%的量?？傆?jì)，與死區(qū)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的占空比為4%。下文中，將與死區(qū)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的占空比適當(dāng)?shù)睾?jiǎn)稱(chēng)為“死區(qū)時(shí)間”?？紤]到有效脈沖寬度和其他因素，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)置死區(qū)時(shí)間的長(zhǎng)度。
[0073]如圖5所示，在通過(guò)使用兩個(gè)PWM參考信號(hào)Pl和P2來(lái)提供死區(qū)時(shí)間的情況下，不能輸出比死區(qū)時(shí)間小的脈沖。因此，在從作為占空比下限的-2%的預(yù)定范圍以及從作為占空比上限的102%的預(yù)定范圍中，輸出時(shí)的死區(qū)時(shí)間根據(jù)占空比而改變。
[0074]將參照?qǐng)D6A和圖6B以及圖7A和圖7B來(lái)描述具體示例。在描述圖6A和圖6B以及圖7A和圖7B時(shí)，在PWM參考信號(hào)P的一個(gè)周期中，其中上SW 21至23導(dǎo)通的部分稱(chēng)為上SW導(dǎo)通占空比，而其中下SW 24至26導(dǎo)通的部分稱(chēng)為下SW導(dǎo)通占空比。在圖中，導(dǎo)通占空比縮寫(xiě)為“0D”，而死區(qū)時(shí)間縮寫(xiě)為“DT”。
[0075]圖6A和圖6B示出了死區(qū)時(shí)間變成所設(shè)置的死區(qū)時(shí)間的情況的示例。例如，當(dāng)占空比為3%時(shí)，上SW導(dǎo)通占空比變成通過(guò)從3%中減去作為上SW側(cè)的死區(qū)時(shí)間量的2%所獲得的1%。下SW導(dǎo)通占空比變成通過(guò)從97% ( = 100% -3% )中減去作為關(guān)于下SW偵_死區(qū)時(shí)間量的2%所獲得的95%。也就是說(shuō)，由于當(dāng)占空比為3%時(shí)，上SW導(dǎo)通占空比為I %，而下SW導(dǎo)通占空比為95%，因此死區(qū)時(shí)間變成作為所設(shè)置死區(qū)時(shí)間的4%。
[0076]如圖6B所示，在占空比為97%的情況下，死區(qū)時(shí)間也類(lèi)似于上文。
[0077]圖7A和圖7B示出了死區(qū)時(shí)間不變成所設(shè)置的死區(qū)時(shí)間的情況的示例。當(dāng)占空比為等于或高于2%時(shí)，通過(guò)從占空比中減去作為關(guān)于上SW側(cè)的死區(qū)時(shí)間量的2%來(lái)計(jì)算上SW導(dǎo)通占空比。另一方面，當(dāng)占空比比2%小時(shí)，不能使上SW導(dǎo)通占空比小于0%。因此，例如當(dāng)占空比為1%時(shí)，將關(guān)于上SW側(cè)的死區(qū)時(shí)間設(shè)置為1%，并且當(dāng)占空比為1%時(shí)，將上SW導(dǎo)通占空比設(shè)置為0%，以使得上SW不導(dǎo)通。下SW導(dǎo)通占空比變成通過(guò)從99% (=100% -1%)中減去作為關(guān)于下SW側(cè)的死區(qū)時(shí)間量的2%所獲得的97%。也就是說(shuō)，由于當(dāng)占空比為1%時(shí)，上SW導(dǎo)通占空比為0%而下SW導(dǎo)通占空比為97%，因此死區(qū)時(shí)間變成與作為設(shè)置值的4%不同的3%。
[0078]如圖7B中所示，在占空比為99%的情況下，死區(qū)時(shí)間也類(lèi)似于上文。
[0079]也就是說(shuō)，在占空比為2%至98%的范圍中，死區(qū)時(shí)間是作為設(shè)置值的4%。然而，當(dāng)占空比是作為從占空比下限的預(yù)定范圍的-2%至2%以及當(dāng)占空比是作為從占空比上限的預(yù)定范圍的98%至102%時(shí)，死區(qū)時(shí)間比設(shè)置值小。死區(qū)時(shí)間的長(zhǎng)度根據(jù)占空比進(jìn)行改變。因此，在通過(guò)死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償單元71統(tǒng)一執(zhí)行4%的量的死區(qū)時(shí)間補(bǔ)償?shù)那闆r下，執(zhí)行比其中原本要執(zhí)行的補(bǔ)償?shù)牧扛嗟难a(bǔ)償。在-2%至2%的占空比范圍以及98%至102%的占空比范圍中，線電壓發(fā)生失真。
[0080]圖8A示出了占空比指令值D_U、D_V和D_W與上SW導(dǎo)通占空比和下SW導(dǎo)通占空比的關(guān)系，而圖8B示出了占空比指令值D_U、D_V和D_W與施加電壓的關(guān)系。
[0081]在實(shí)施方式中，將與對(duì)上SW 21至23的導(dǎo)通/關(guān)斷控制有關(guān)的針對(duì)上SW的PWM參考信號(hào)Pl向上轉(zhuǎn)移僅2%的量。因此，如通過(guò)圖8A中的實(shí)線所示，上SW導(dǎo)通占空比中的0%至100%對(duì)應(yīng)于占空比指令值D_U、D_V和D_W的2%至102%。由于將與對(duì)下SW 24至26的導(dǎo)通/關(guān)斷控制有關(guān)的針對(duì)下SW的PWM參考信號(hào)P2向下轉(zhuǎn)移僅2%的量，因此如通過(guò)圖8A中的虛線所示，在下SW導(dǎo)通占空比中的0%至100%對(duì)應(yīng)于占空比指令的98%至-2%。
[0082]如圖SB所示，當(dāng)相電流為負(fù)時(shí)，如通過(guò)實(shí)線LI所示，每個(gè)相的端電壓在等于或小于2 %的占空比指令值處變成預(yù)定值，而在等于或高于100 %的占空比指令值處變成電池電壓Vb。當(dāng)相電流為正時(shí)，如通過(guò)實(shí)線L2所示，每個(gè)相的端電壓在等于或小于2%的占空比指令值處變成零，而在102 %的占空比指令值處變成電池電壓Vb。
[0083]如上所述，在通過(guò)三角波比較方法來(lái)切換SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷操作的情況下，當(dāng)輸出從占空比上限的預(yù)定范圍內(nèi)的占空比或者從占空比下限的預(yù)定范圍內(nèi)的占空比時(shí)，指令電壓和占空比不匹配，并且電流波形失真。
[0084]從而，在實(shí)施方式中，將由于死區(qū)時(shí)間的影響而使得指令電壓和占空比不匹配的范圍中(也就是說(shuō)，在從作為占空比下限的-2%的預(yù)定范圍或者從作為占空比上限的102%的預(yù)定范圍中)的占空比設(shè)置為輸出避免占空比，并且在不使用該范圍中的占空比的情況下執(zhí)行PWM控制。
[0085]當(dāng)設(shè)置有輸出避免占空比時(shí)，與包括PWM參考信號(hào)Pl和P2的下端或上端的輸出避免占空比相對(duì)應(yīng)的時(shí)間段變成“零電壓矢量”，在零電壓矢量中所有上SW 21至23或者所有下SW 24至26均導(dǎo)通。也可以在PWM參考信號(hào)的前半期和后半期中的每一個(gè)中提供兩次零電壓矢量時(shí)間間隔。
[0086]將參照?qǐng)D9說(shuō)明在三角波比較方法中的PWM周期的一個(gè)周期中改變占空比的情況。雖然在圖9中將U相描述為示例，但是其他相的描述也是類(lèi)似的。在實(shí)施方式中，將從PWM參考信號(hào)的下端開(kāi)始到下一個(gè)下端的周期設(shè)置為“PWM周期”，而將從下端開(kāi)始到上端的時(shí)間段稱(chēng)為“前半期”，并且從上端到下一個(gè)下端的時(shí)間段稱(chēng)為“后半期”。
[0087]如圖9所示，當(dāng)將一個(gè)PWM周期的占空比設(shè)置為50%時(shí)，能夠確保死區(qū)時(shí)間為設(shè)置值。
[0088]即使當(dāng)占空比在前半期和后半期之間進(jìn)行切換時(shí)，在前半期中將占空比設(shè)置為例如102 %，而在后半期中將占空比設(shè)置例如為-2 %，在一個(gè)PWM周期中，在理論上施加等同于在利用50 %的占空比執(zhí)行控制的情況下的電壓的電壓。
[0089]然而，在PWM參考信號(hào)Pl和P2上切換占空比以使得在前半期中設(shè)置102%而在后半期中設(shè)置-2%的情況下，輸出與占空比切換相關(guān)聯(lián)的、同時(shí)切換上SW和下SW的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在該情況下，通過(guò)借由另一處理強(qiáng)制地延遲從關(guān)斷狀態(tài)切換至導(dǎo)通狀態(tài)的SW的導(dǎo)通時(shí)間，確保了死區(qū)時(shí)間，并且避免了當(dāng)上SW和下SW同時(shí)導(dǎo)通時(shí)所引起的短路。因此，針對(duì)從關(guān)斷狀態(tài)切換至導(dǎo)通狀態(tài)的SW的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖減少了死區(qū)時(shí)間的量。
[0090]具體地，在將占空比從102%切換至-2%的情況下，減小針對(duì)下SW 24的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在將占空比從-2%切換至102%的情況下，減小針對(duì)上SW 21的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0091]從而，當(dāng)占空比在PWM參考信號(hào)Pl和P2上切換時(shí)，不能輸出作為設(shè)置值的輸出，并且線電壓發(fā)生失真。
[0092]例如，在針對(duì)上SW的PWM參考信號(hào)Pl的上側(cè)將占空比從50%切換至100%的情況下，不發(fā)生伴隨占空比切換的導(dǎo)通/關(guān)斷狀態(tài)的切換，從而不存在對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖的影響。
[0093]類(lèi)似地，例如在針對(duì)下SW的PWM參考信號(hào)P2的下側(cè)將占空比從50%切換至0%的情況下，不發(fā)生伴隨占空比切換的導(dǎo)通/關(guān)斷狀態(tài)的切換，從而不存在對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖的影響。
[0094]接下來(lái)，將描述電壓矢量圖案。
[0095]如圖10所示，SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷狀態(tài)的組合是八種電壓矢量VO至V7。其中全部下SW 24至26導(dǎo)通的電壓矢量VO以及其中全部上SW 21至23導(dǎo)通的電壓矢量V7是“零電壓矢量”。在零電壓矢量時(shí)，線間電壓為零，并且沒(méi)有電壓施加至線圈11至13。
[0096]電壓矢量Vl至V6為“有功電壓矢量”。在有效電壓矢量中，在其中上SW導(dǎo)通的相與其中下SW導(dǎo)通的相之間生成電壓，并且將該電壓施加至線圈11至13。
[0097]在作為電壓矢量V1、V3和V5的奇數(shù)電壓矢量中，一個(gè)上SW導(dǎo)通并且兩個(gè)下SW導(dǎo)通。
[0098]在作為電壓矢量V2、V4和V6的偶數(shù)電壓矢量中，兩個(gè)上SW導(dǎo)通并且一個(gè)下SW導(dǎo)通。
[0099]隨后，將參照?qǐng)D1lA和圖1lB描述三角波比較方法中的電壓矢量圖案。圖1lB示出了通過(guò)轉(zhuǎn)換關(guān)于圖1lA中的區(qū)域“b”的電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*所獲得的占空比。
[0100]如圖1IB所示，基于電容器電壓Vcon將不同相的電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*中的每一個(gè)轉(zhuǎn)換成占空比。為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，將描述基于校正處理和調(diào)整處理之前的占空比轉(zhuǎn)換值Vu_r、Vv_r和Vw_r以及其中不考慮死區(qū)時(shí)間的轉(zhuǎn)移之前的PWM參考信號(hào)來(lái)控制SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷狀態(tài)的示例。在如下附圖中，示例將是類(lèi)似的。
[0101]在圖1lB中所示的一個(gè)PWM周期中，電壓矢量以V7 —V6 —VI —VO —VI—V6 —V7的順序進(jìn)行切換。以這樣的方式，在一個(gè)PWM周期中，電壓矢量以電壓矢量V7 —偶數(shù)電壓矢量一奇數(shù)電壓矢量一電壓矢量VO —奇數(shù)電壓矢量一偶數(shù)電壓矢量一電壓矢量V7的順序進(jìn)行切換。
[0102]作為奇數(shù)電壓矢量的電壓矢量Vl的時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)于作為時(shí)間段內(nèi)的最大占空比的U相占空比與作為中間占空比的W相占空比之間的差異。
[0103]作為偶數(shù)電壓矢量的電壓矢量V6的時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)于作為中間占空比的W相占空比與時(shí)間段中的作為最小占空比的V相占空比之間的差異。
[0104]作為有功電壓矢量的電壓矢量Vl與電壓矢量V6的時(shí)間間隔的總和對(duì)應(yīng)于作為最大占空比的U相占空比與作為最小占空比的V相占空比之間的差異。
[0105]也就是說(shuō)，奇數(shù)電壓矢量時(shí)間間隔、偶數(shù)電壓矢量時(shí)間間隔以及有功電壓矢量時(shí)間間隔中的每一個(gè)都具有根據(jù)相應(yīng)占空比的差異的長(zhǎng)度。下文中，將與奇數(shù)電壓矢量時(shí)間間隔相對(duì)應(yīng)的占空比的差異稱(chēng)為“奇數(shù)電壓占空比Do”，將與偶數(shù)電壓矢量時(shí)間間隔相對(duì)應(yīng)的占空比的差異稱(chēng)為“偶數(shù)電壓占空比De”，并且將與有功電壓矢量時(shí)間間隔相對(duì)應(yīng)的占空比的差異稱(chēng)為“有功電壓占空比Da”。
[0106]在實(shí)施方式中，在針對(duì)DC總線所設(shè)置的分流電阻器40中檢測(cè)電流。在該情況下，在有功電壓矢量時(shí)間間隔中檢測(cè)電流。在有功電壓矢量時(shí)間間隔中所檢測(cè)的電流檢測(cè)值Ic對(duì)應(yīng)于與導(dǎo)通的SW的臂的另外兩個(gè)相不同的相的電流。
[0107]也就是說(shuō)，在電壓矢量Vl中所檢測(cè)的電流檢測(cè)值Ic與U相電流Iu相對(duì)應(yīng)，在電壓矢量V2中所檢測(cè)的電流檢測(cè)值與W相電流Iw相對(duì)應(yīng)，并且在電壓矢量V3中所檢測(cè)的電流檢測(cè)值Ic與V相電流Iv相對(duì)應(yīng)。在電壓矢量V4中所檢測(cè)的電流檢測(cè)值Ic與U相電流Iu相對(duì)應(yīng)，在電壓矢量V5中所檢測(cè)的電流檢測(cè)值Ic與W相電流Iw相對(duì)應(yīng)，并且在電壓矢量V6中所檢測(cè)的電流檢測(cè)值Ic與V相電流Iv相對(duì)應(yīng)。
[0108]在實(shí)施方式中，在一個(gè)PWM周期中，在其中能夠檢測(cè)到不同相的電流的兩個(gè)有功電壓矢量的時(shí)間處對(duì)電流檢測(cè)值Ic進(jìn)行檢測(cè)。相電流計(jì)算單元61基于電流檢測(cè)值Ic和在檢測(cè)電流檢測(cè)值Ic時(shí)的電壓矢量來(lái)計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw。
[0109]將描述圖1lB中所示的示例。例如，在前半期中的電壓矢量V6的時(shí)間處檢測(cè)第一時(shí)間的電流檢測(cè)值Ic，并且在后半期中的電壓矢量Vl的時(shí)間處檢測(cè)第一時(shí)間的電流檢測(cè)值Ic。相電流計(jì)算單元61基于第一時(shí)間的電流檢測(cè)值Ic來(lái)計(jì)算V相電流Iv，并且基于第二時(shí)間的電流檢測(cè)值Ic來(lái)計(jì)算U相電流Iu。由于三個(gè)相之和等于0，因此計(jì)算W相電流Iw0
[0110]在分流電阻器40中檢測(cè)電流檢測(cè)值Ic的情況下，必須確保其中振鈴收斂的時(shí)間(例如，4.5μ秒)和其中未切換SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷狀態(tài)的保持時(shí)間。由于在本實(shí)施方式中在有功電壓矢量中執(zhí)行電流檢測(cè)，因此必須將其中執(zhí)行電流檢測(cè)的有功電壓矢量時(shí)間間隔的長(zhǎng)度設(shè)置為等于或長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段。
[0111]例如，在如圖1lB中所示電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*相對(duì)彼此遠(yuǎn)離的情況下，有功電壓矢量時(shí)間間隔長(zhǎng)。因此，能夠在有功電壓矢量的時(shí)間處檢測(cè)電流。
[0112]另一方面，當(dāng)如圖12A所示，電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度小時(shí)，有功電壓矢量時(shí)間間隔短，從而不能檢測(cè)電流。
[0113]如圖13A所示，在即使電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度大，兩個(gè)相的電壓指令值也彼此接近的情況下，僅能夠檢測(cè)一個(gè)相的電流，并且不能計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw。在圖12A和圖12B以及圖13A和圖13B中，未示出下SW 24至26的導(dǎo)通/關(guān)斷信號(hào)。
[0114]如上所述，有功電壓矢量的每個(gè)時(shí)間間隔都具有根據(jù)相應(yīng)占空比的差異的長(zhǎng)度。從而，在實(shí)施方式中，通過(guò)由電流檢測(cè)時(shí)間段確保計(jì)算單元73來(lái)校正占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r，電流檢測(cè)時(shí)間的有功電壓矢量時(shí)間間隔變得等于或長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段。具體地，對(duì)占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r進(jìn)行校正，使得與用于執(zhí)行電流檢測(cè)的有功電壓矢量時(shí)間間隔相對(duì)應(yīng)的占空比的差異變成與預(yù)定時(shí)間相對(duì)應(yīng)的占空比下限值。換句話說(shuō)，當(dāng)占空比的差異等于或大于電流檢測(cè)占空比下限值Dm時(shí)，能夠在與占空比的差異相對(duì)應(yīng)的有功電壓時(shí)間間隔中檢測(cè)到電流。
[0115]將參照?qǐng)D14至圖15的流程圖描述電流檢測(cè)時(shí)間段確保計(jì)算單元73中的校正處理。
[0116]在第一步驟SlOl (下文中，將由附圖標(biāo)記“S”簡(jiǎn)單地表示“步驟”)中，確定占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r的量值關(guān)系?；谡伎毡绒D(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r,指定校正之前的奇數(shù)電壓占空比Do、偶數(shù)電壓占空比De和有功電壓占空比Da。
[0117]當(dāng)將校正處理之前的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r中的最大占空比表示為第一占空比Dl,將第_■大占空比表不為第_■占空比D2并且將最小占空比表不為第二占空比D3時(shí)，通過(guò)如下等式(I)、⑵和(3)來(lái)分別表示奇數(shù)電壓占空比Do、偶數(shù)電壓占空比De和有功電壓占空比Da。
[0118]Do = Dl-D2…⑴
[0119]De = D2_D3 …(2)
[0120]Da = Dl-D3…(3)
[0121]在S102中，確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度是否比第一預(yù)定值Thal小。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度小于第一預(yù)定值Thai (S102中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S104。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值Thai (S102中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S103。
[0122]在S103中，確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度是否比作為比第一預(yù)定值THal大的值的第二預(yù)定值THa2小。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第二預(yù)定值THa2小(S103中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S105。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第二預(yù)定值THa2(S103中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至圖15中的S112。
[0123]在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值THal (S102中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S104中，通過(guò)等式(4)表示作為第一占空比Dl的校正值的第一占空比校正值Cl，通過(guò)等式(5)表示作為第二占空比D2的校正值的第二占空比校正值C2，并且通過(guò)等式(6)表示作為第三占空比D3的校正值的第三占空比校正值C3。
[0124]Cl = Dm+D0...(4)
[0125]C2 = 0...(5)
[0126]C3 = - (Dm+De)...(6)
[0127]在S104的處理之后，例程轉(zhuǎn)至圖15中的SI 19。
[0128]在確定SlOl中的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r的幅值關(guān)系具有滯后作用的情況下，在SlOl中確定的幅值關(guān)系可以不與實(shí)際的幅值關(guān)系一致。在這樣的情況下，將通過(guò)將奇數(shù)電壓占空比Do增加到電流檢測(cè)占空比下限值Dm所獲得的值與通過(guò)從電流檢測(cè)占空比下限值Dm中減去奇數(shù)電壓占空比Do所獲得的值相互比較，并且可以將較大值用作第一占空比校正值Cl。類(lèi)似地，將通過(guò)將偶數(shù)電壓占空比De增加到電流檢測(cè)占空比下限值Dm所獲得的值與通過(guò)從電流檢測(cè)占空比下限值Dm中減去偶數(shù)電壓占空比De所獲得的值相互比較，并且可以將通過(guò)較大值乘以-1所獲得的值用作第三占空比校正值C3。
[0129]確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度是否比大于第一預(yù)定值THal的第二預(yù)定值THa2小。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第二預(yù)定值THa2小(S103中的“是”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S105中，將第一占空比校正值Cl設(shè)置為零。也就是說(shuō)，通過(guò)等式⑵表示第一占空比Dl的校正值Cl。
[0130]Cl = 0...(7)
[0131]在S106中，確定奇數(shù)電壓占空比Do是否比通過(guò)從電流檢測(cè)占空比下限值Dm中減去奇數(shù)電壓占空比Do所獲得的值更小。在確定奇數(shù)電壓占空比Do比通過(guò)從電流檢測(cè)占空比下限值Dm中減去奇數(shù)電壓占空比Do所獲得的值更小(S106中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S107。在確定奇數(shù)電壓占空比Do等于或大于通過(guò)從電流檢測(cè)占空比下限值Dm中減去奇數(shù)電壓占空比Do所獲得的值(S106中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S108。
[0132]在S107中，通過(guò)等式(8-1)獲得第二占空比校正值C2。
[0133]C2 = Dm - D0...(8-1)
[0134]在S108中，將第二占空比校正值C2設(shè)置為奇數(shù)電壓占空比Do (等式(8_2))。
[0135]C2 = Do …(8-2)
[0136]在實(shí)施方式中，將奇數(shù)電壓占空比Do與通過(guò)從電流檢測(cè)占空比下限值Dm中減去奇數(shù)電壓占空比Do所獲得的值進(jìn)行比較，并且將較大值設(shè)置為第二占空比校正值C2。
[0137]在S107或S108之后的S109中，確定有功電壓占空比Da是否比通過(guò)從電流檢測(cè)占空比下限值Dm中減去有功電壓占空比Da所獲得的值更小。在確定有功電壓占空比Da比通過(guò)從電流檢測(cè)占空比下限值Dm中減去有功電壓占空比Da所獲得的值更小(S109中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S110。在確定有功電壓占空比Da等于或大于通過(guò)從電流檢測(cè)占空比下限值Dm中減去有功電壓占空比Da所獲得的值(S109中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至 S111。
[0138]在SllO中，通過(guò)等式(9-1)獲得第三占空比校正值C3。
[0139]C3 = - (Dm-Da)...(9-1)
[0140]在Slll中，通過(guò)等式(9-2)獲得第三占空比校正值C3。
[0141]C3=—Da...(9_2)
[0142]在實(shí)施方式中，將有功電壓占空比Da和通過(guò)從電流檢測(cè)占空比下限值Dm中減去有功電壓占空比Da所獲得的值進(jìn)行比較，并且將通過(guò)對(duì)最大值乘以一 I所獲得的值設(shè)置為第三占空比校正值C3。
[0143]在SllO或Slll中的處理之后，例程轉(zhuǎn)移至圖15中的SI 19。
[0144]在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第二預(yù)定值Tha2(S103中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的圖15中的S112中，確定奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De 二者是否均比電流檢測(cè)占空比下限值Dm小。在確定奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De中的至少一個(gè)等于或大于電流檢測(cè)占空比下限值Dm(SI 12中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S112。在奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De 二者均比電流檢測(cè)占空比下限值Dm小(S112中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S113。
[0145]在S113中，通過(guò)等式(10)設(shè)置第一占空比校正值Cl，通過(guò)等式(11)設(shè)置第二占空比校正值C2，并且通過(guò)等式(12)設(shè)置第三占空比校正值C3。
[0146]Cl = — Dm+D0...(10)
[0147]C2 = 0...(11)
[0148]C3 = — Dm+De...(12)
[0149]在確定奇數(shù)電壓占空比Do或偶數(shù)電壓占空比De等于或大于電流檢測(cè)占空比下限值Dm(S112中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S114中，確定奇數(shù)電壓占空比Do是否比電流檢測(cè)占空比下限值Dm小。在確定奇數(shù)電壓占空比Do等于或大于電流檢測(cè)占空比下限值Dm(S114中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S116。在確定奇數(shù)電壓占空比Do比電流檢測(cè)占空比下限值Dm小(S114中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S115。
[0150]在S115中，通過(guò)等式(13)表示第一占空比校正值Cl，通過(guò)等式(14)表示第二占空比校正值C2，通過(guò)等式(15)表示第三占空比校正值C3。
[0151]Cl =— (Dm — Do) X0.5...(13)
[0152]C2 = (Dm — Do) X0.5...(14)
[0153]C3 = 0...(15)
[0154]在確定奇數(shù)電壓占空比Do等于或大于電流檢測(cè)占空比下限值Dm(S114中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S116中，確定偶數(shù)電壓占空比De是否比電流檢測(cè)占空比下限值Dm小。在確定偶數(shù)電壓占空比De等于或大于電流檢測(cè)占空比下限值Dm(S116中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S118。在確定偶數(shù)電壓占空比De小于電流檢測(cè)占空比下限值Dm(S116中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S117.
[0155]在S117中，通過(guò)等式(16)設(shè)置第一占空比校正值Cl，通過(guò)等式(17)設(shè)置第二占空比校正值C2，并且通過(guò)等式(18)表示第三占空比校正值C3。
[0156]Cl = 0...(16)
[0157]C2 = (Dm-De) X0.5...(17)
[0158]C3 = -(Dm-De) X0.5...(18)
[0159]在奇數(shù)電壓占空比Do和偶數(shù)電壓占空比De 二者均等于或大于電流檢測(cè)占空比下限值Dm(S114中的“否”和S116中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S118中，將第一占空比校正值Cl、第二占空比校正值C2和第三占空比校正值C3設(shè)置為零(等式(19))。
[0160]Cl = C2 = C3 = O…(19)
[0161]在圖13中的S104、S110或或Slll之后的圖14中的S119或S113、S115、S117或S118中，基于第一占空比校正值Cl、第二占空比校正值C2以及第三占空比校正值C3，對(duì)第一占空比Dl、第二占空比D2以及第三占空比D3進(jìn)行校正以計(jì)算前半期占空比臨時(shí)值Dl_at、D2_at和D3_at (等式(20)、(21)和(22))以及后半期占空比臨時(shí)值Dl_bt、D2_bt和D3_bt (等式(23)、(24)和(25))。
[0162]DLat = DhCl-QO)
[0163]D2_at = D2+C2...(21)
[0164]D3_at = D3+C3…(22)
[0165]Dl_bt = Dl — Cl…(23)
[0166]D2_bt = D2 — C2…(24)
[0167]D3_bt = D3 — C3…(25)
[0168]例如，當(dāng)占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r滿足關(guān)系Du_r>Dv_r>Dw_r時(shí),將前半期占空比臨時(shí)值Du_at、Dv_at和Dw_at和后半期占空比臨時(shí)值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt分別表示為等式(26)至(31)。
[0169]Du_at = Du_r+CL...(26)
[0170]Dv_at = Dv_r+C2…(27)
[0171]Dw_at = Dw_r+C3...(28)
[0172]Du_bt = Du_r - Cl...(29)
[0173]Dv_bt = Dv_r - C2...(30)
[0174]Dw_bt = Dw_r - C3...(31)
[0175]通過(guò)上文，用于執(zhí)行電流檢測(cè)的有功電壓矢量時(shí)間間隔變得等于或長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段。在實(shí)施方式中，在前半期中增加校正值Cll至C13，而在后半期中減去校正值Cll至C13，從而在一個(gè)PWM周期中將校正值抵償。
[0176]在實(shí)施方式中，在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小的情況下，將第一占空比校正值Cl設(shè)置為通過(guò)將奇數(shù)電壓占空比Do增加到電流檢測(cè)占空比下限值Dm所獲得的值(參考等式(4))，并且將第二占空比校正值C2設(shè)置為零(參考等式(5))。因此，與第一占空比Dl有關(guān)的前半期占空比臨時(shí)值Dl_at和與第二占空比D2有關(guān)的前半期占空比臨時(shí)值D2_at之間的差異以及與第一占空比DI有關(guān)的后半期占空比臨時(shí)D l_bt和與第二占空比D2有關(guān)的后半期占空比臨時(shí)值D2_bt之間的差異中的每一個(gè)都等于或大于電流檢測(cè)占空比下限值Dm。
[0177]在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小的情況下，將第三占空比校正值C3設(shè)置為通過(guò)將偶數(shù)電壓占空比De增加到電流檢測(cè)占空比下限值Dm所獲得的值(參考等式(6))，并且將第二占空比校正值C2設(shè)置為零(參考等式(5))。因此，與第三占空比D3有關(guān)的前半期占空比臨時(shí)值D3_at和與第二占空比D2有關(guān)的前半期占空比臨時(shí)值D2_at之間的差異以及與第三占空比D3有關(guān)的后半期占空比臨時(shí)D3_bt和與第二占空比D2有關(guān)的后半期占空比臨時(shí)值D2_bt之間的差異中的每一個(gè)都等于或大于電流檢測(cè)占空比下限值Dm。
[0178]接下來(lái)，將描述電流檢測(cè)時(shí)間調(diào)整計(jì)算單元74中的調(diào)整處理。
[0179]在實(shí)施方式中，其中由電流檢測(cè)時(shí)間調(diào)整計(jì)算單元74生成有功電壓矢量的時(shí)間被調(diào)整，以使得由AD轉(zhuǎn)換器檢測(cè)電流檢測(cè)值Ic的時(shí)間變成以預(yù)定時(shí)間間隔。假定由AD轉(zhuǎn)換器42檢測(cè)電流檢測(cè)值Ic的時(shí)間處于有功電壓矢量時(shí)間間隔中并且是在用于收斂振鈴的時(shí)間過(guò)后的時(shí)間。
[0180]AD轉(zhuǎn)換器42在一個(gè)PWM周期中以預(yù)定時(shí)間間隔對(duì)分流電阻器40兩端之間的電壓采樣四次。在AD轉(zhuǎn)換器42中的采樣時(shí)間包括比PWM參考信號(hào)P的中心(下端和上端)落后檢測(cè)轉(zhuǎn)移時(shí)間tl的時(shí)間(例如，幾μ s)以及處于上述時(shí)間的中間的時(shí)間。將一個(gè)PWM周期中的第一采樣時(shí)間設(shè)置為tll，將第二采樣時(shí)間設(shè)置為tl2，將第三采樣時(shí)間設(shè)置為tl3，并且將第四采樣時(shí)間設(shè)置為tl4。
[0181]電流檢測(cè)時(shí)間調(diào)整計(jì)算單元74調(diào)整其中通過(guò)改變作為施加至線圈11至13的電壓平均值的中性點(diǎn)電壓來(lái)生成用于執(zhí)行電流檢測(cè)的有功電壓矢量的時(shí)間，以使得tll和tl2中的至少一個(gè)以及tl3和tl4中的至少一個(gè)變成在有功電壓矢量時(shí)間間隔中的用于收斂振鈴的時(shí)間過(guò)后的時(shí)間。即使當(dāng)改變了中性點(diǎn)電壓時(shí)，施加至線圈11、12和13的線電壓也不改變。
[0182]將參照?qǐng)D16中所示的流程圖來(lái)描述電流檢測(cè)時(shí)間調(diào)整計(jì)算單元74中的調(diào)整處理。
[0183]在圖16中所示的調(diào)整處理中，通過(guò)單個(gè)處理來(lái)計(jì)算兩個(gè)PWM周期中的占空比指令值。
[0184]在S151中，確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度是否比第一預(yù)定值Thal小。該處理與圖14中的S102的處理類(lèi)似。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值Thal小(S151中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S153。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值Thai (S151中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S152。
[0185]在S152中，確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度是否比第二預(yù)定值THa2小。該處理與圖13中的S103的處理類(lèi)似。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第二預(yù)定值THa2小(S152中的“是”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S155。在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第二預(yù)定值THa2(S152中的“否”)的情況下，例程轉(zhuǎn)至S157。
[0186]在確定了電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度小于第一預(yù)定值Thai (S151中的“是”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S153中，在第一周期的前半期中，執(zhí)行平底調(diào)制以使得最小相的占空比變成下側(cè)占空比設(shè)置值xl5。下文中，執(zhí)行調(diào)制以使得最小相的占空比變成預(yù)定值的調(diào)制方法將稱(chēng)為“平底調(diào)制”。在第一周期的后半期中，執(zhí)行調(diào)制以使得最大相的占空比變成上側(cè)占空比設(shè)置值x25。下文中，將執(zhí)行調(diào)制以使得最大相的占空比變成預(yù)定值的調(diào)制方法稱(chēng)為“平頂調(diào)制”。在實(shí)施方式中，通過(guò)等式(32)來(lái)設(shè)置下側(cè)占空比設(shè)置值xl5，并且通過(guò)等式(33)來(lái)設(shè)置上側(cè)占空比設(shè)置值x25。等式中的xdl和xd2中的每一個(gè)是從占空比的中心值的轉(zhuǎn)移量并且根據(jù)電流檢測(cè)時(shí)間而被設(shè)置。在實(shí)施方式中，滿足xdl = xd2 =4[% ]。
[0187]xl5[% ] = 50+xdl...(32)
[0188]x25[% ] = 50 - xd2…(33)
[0189]例如,在第一周期的前半期中，當(dāng)前半期占空比臨時(shí)值Du_at、Dv_at和Dw_at滿足關(guān)系Du_at>Dv_at>Dw_at并且執(zhí)行54%的平底調(diào)制時(shí)，通過(guò)等式(34)、(35)和(36)分別表示第一周期中的前半期占空比指令值Du_al、Dv_al和Dw_al。
[0190]Du_al [% ] = Du_at_Dw_at+54...(34)
[0191]Dv_al [% ] = Dv_at-Dw_at+54...(35)
[0192]Dw_al [% ] = Dw_at_Dw_at+54...(36)
[0193]在弟一周期的后半期中，當(dāng)后半期占空比臨時(shí)值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt ?兩足關(guān)系Du_bt>Dv_bt>Dw_bt并且執(zhí)行46%的平頂調(diào)制時(shí),通過(guò)等式(37)、(38)和(39)分別表示第一周期中的后半期占空比指令值Du_b1、Dv_bI和Dw_bI。
[0194]Du_b I [ % ] = Du_bt_Du_bt+46...(37)
[0195]Dv_b I [ % ] = Dv_bt_Du_bt+46...(38)
[0196]Dw_b I [ % ] = Dw_bt_Du_bt+46...(39)
[0197]在S154中，在第二周期的前半期中，執(zhí)行調(diào)制，使得處于中點(diǎn)的占空比(圖中寫(xiě)為“中點(diǎn)占空比”)變成中間占空比設(shè)置值x31。在第二周期的后半期中，執(zhí)行調(diào)制，使得處于中點(diǎn)的占空比變成中間占空比設(shè)置值x32。在實(shí)施方式中，通過(guò)等式(37)和(38)分別表示中間占空比設(shè)置值x31和χ32。等式中的xd3和xd4中的每一個(gè)是從占空比的中心值的轉(zhuǎn)移量并且根據(jù)電流檢測(cè)時(shí)間而被設(shè)置。在實(shí)施方式中，設(shè)置1(13 = 1(14 = 4[(%]。雖然在實(shí)施方式中設(shè)置xdl = xd2 = xd3 = xd4 = 4[% ],但是能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)置轉(zhuǎn)移量xdl至xd40
[0198]x31 = 50+xd3...(37)
[0199]x32 = 50-xd4...(38)
[0200]例如,在第二周期的前半期中，當(dāng)前半期占空比臨時(shí)值Du_at、Dv_at和Dw_at滿足關(guān)系Du_at>Dv_at>Dw_at并且將中間占空比設(shè)置值設(shè)置為54%時(shí)，通過(guò)等式(39)、(40)和(41)分別表示第二周期中的前半期占空比指令值Du_a2、Dv_a2和Dw_a2。
[0201]Du_a2 [ % ] = Du_at_Dv_at+54...(39)
[0202]Dv_a2 [ % ] = Dv_at-Dv_at+54...(40)
[0203]Dw_a2 [ % ] = Dw_at-Dv_at+54...(41)
[0204]在弟_■周期的后半期中，當(dāng)后半期占空比臨時(shí)值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt ?兩足關(guān)系Du_bt>Dv_bt>Dw_bt并且將中間占空比設(shè)置為46%時(shí)，通過(guò)等式(42)、(43)和(44)分別表示第二周期中的后半期占空比指令值Du_b2、Dv_b2和Dw_b2。
[0205]Du_b2 [% ] = Du_bt_Dv_bt+46...(42)
[0206]Dv_b2 [% ] = Dv_bt_Dv_bt+46...(43)
[0207]Dw_b2 [% ] = Dw_bt_Dv_bt+46...(44)
[0208]在S153和S154中，執(zhí)行調(diào)制，使得電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小，并且每個(gè)相的占空比變成約50%，在PWM參考信號(hào)P的上端和下端處確保等于或長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段的零電壓矢量時(shí)間段。
[0209]在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值THal (S151中的“否”)并且比第二預(yù)定值THa2小(S152中的“是”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S155中，在第一周期的前半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得最小相的占空比變成占空比下限值xll。在第一周期的后半期中，執(zhí)行調(diào)制，使得處于中點(diǎn)的占空比變成中間占空比設(shè)置值x32。
[0210]占空比下限值xll是根據(jù)死區(qū)時(shí)間的值。在實(shí)施方式中，將占空比下限值xll設(shè)置為4%。通過(guò)操作，能夠確保作為零電壓矢量時(shí)間段的電壓矢量時(shí)間段V7在包括PWM參考信號(hào)P的下端的預(yù)定時(shí)間段中。
[0211]例如,在第一周期的前半期中，當(dāng)前半期占空比臨時(shí)值Du_at、Dv_at和Dw_at滿足關(guān)系Du_at>Dv_at>Dw_at并且執(zhí)行4%的平底調(diào)制時(shí)，通過(guò)等式(45)、(46)和(47)分別表示第一周期中的前半期占空比指令值Du_al、Dv_al和Dw_al。
[0212]Du_al [% ] = Du_at_Dw_at+4...(45)
[0213]Dv_al [% ] = Dv_at_Dw_at+4...(46)
[0214]Dw_al [% ] = Dw_at_Dw_at+4...(47)
[0215]在第一周期的后半期中，當(dāng)后半期占空比臨時(shí)值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt滿足關(guān)系Du_bt>Dv_bt>Dw_bt并且中間占空比設(shè)置值為46%時(shí)，通過(guò)等式(48)、(49)和(50)分別表示第一周期中的后半期占空比指令值Du_bl、Dv_bl和Dw_bl。
[0216]Du_b I [ % ] = Du_bt_Dv_bt+46...(48)
[0217]Dv_b I [ % ] = Dv_bt_Dv_bt+46...(49)
[0218]Dw_b I [ % ] = Dw_bt_Dv_bt+46...(50)
[0219]在S156中，如在第一周期中，在第二周期的前半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得最小相的占空比變成占空比下限值xll。在第二周期的后半期中，執(zhí)行調(diào)制，使得處于中點(diǎn)的占空比變成中間占空比設(shè)置值x32。也就是說(shuō)，通過(guò)等式(51)至(56)分別表示第二周期的前半期占空比指令值Du_a2、Dv_a2和Dw_a2和后半期占空比指令值Du_b2、Dv_b2和Dw_b2。
[0220]Du_a2 = Du_al...(51)
[0221]Dv_a2 = Dv_al...(52)
[0222]Dw_a2 = Dw_al...(53)
[0223]Du_b2 = Du_bl...(54)
[0224]Dv_b2 = Dv_bl...(55)
[0225]Dw_b2 = Dw_bl...(56)
[0226]在S155和S156中，電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第二預(yù)定值THa2小，在前半期中執(zhí)行4%的平底調(diào)制，并且在后半期中執(zhí)行調(diào)制，使得處于中點(diǎn)的占空比變成約50%。因此，能夠在PWM參考信號(hào)的上端和下端確保等于或長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段的零電壓矢量時(shí)間段。
[0227]在確定電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第二預(yù)定值THa2(S152中的“否”)的情況下例程所轉(zhuǎn)到的S157中，在第一周期的前半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得最小相的占空比變成占空比下限值xll。在第一周期的后半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得最大相的占空比變成占空比上限值x21。占空比上限值x21是根據(jù)死區(qū)時(shí)間的值。在實(shí)施方式中，將占空比上限值x21設(shè)置為96%。通過(guò)操作，能夠在包括PWM參考信號(hào)P的下端的預(yù)定時(shí)間段以及包括上端的預(yù)定時(shí)間段中確保零電壓矢量時(shí)間段。
[0228]例如，在第一周期的后半期中，當(dāng)后半期占空比臨時(shí)值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt滿足關(guān)系Du_bt>Dv_bt>Dw_bt并且執(zhí)行96%的平頂調(diào)制時(shí)，通過(guò)等式(57)、(58)和(59)分別表示第一周期中的后半期占空比指令值Du_bl、Dv_bl和Dw_bl。第一周期的前半期占空比指令值Du_al、Dv_al和Dw_al分別與S155中的等式(45)、(46)和(47)類(lèi)似。
[0229]Du_b I [ % ] = Du_bt - Du_bt+96…(57)
[0230]Dv_b I [ % ] = Dv_bt - Du_bt+96…(58)
[0231]Dw_b I [ % ] = Dw_bt - Du_bt+96…(59)
[0232]在S158中，如在第一周期中那樣，在第二周期的前半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得最小相的占空比變成占空比下限值xll。在第二周期的后半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得最大相的占空比變成占空比上限值x21。也就是說(shuō)，通過(guò)如在S156中的等式(51)至(56)表示第二周期的前半期占空比指令值Du_a2、Dv_a2和Dw_a2和后半期占空比指令值Du_b2、Dv_b2和 Dw_b2。
[0233]也就是說(shuō)，在實(shí)施方式中，在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小的情況下，通過(guò)執(zhí)行在作為奇數(shù)周期的第一周期與作為偶數(shù)周期的第二周期之間不同的調(diào)整處理，在第一周期中的占空比指令值與在第二周期中的占空比指令值不同。在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值THal的情況下,在第一周期中的占空比指令值與第二周期中的占空比指令值相等。
[0234]將參照?qǐng)D17A至圖17D到圖19A至圖19C描述實(shí)施方式的校正處理和調(diào)整處理的具體示例。
[0235]圖17A至圖17D示出了在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值Thal小的情況下的示例。圖18A至圖18C示出了在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值Thal并且小于第二預(yù)定值Tha2的情況下的示例。圖19A至圖19C示出了在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第二預(yù)定值Tha2的情況下的示例。在如下附圖中，將主要描述上SW21至23的導(dǎo)通/關(guān)斷操作。為了簡(jiǎn)化描述，假定PWM參考信號(hào)是圖5所示的轉(zhuǎn)移之前的PWM參考信號(hào)P并且占空比的范圍為0%至100%。
[0236]在圖17A至圖17D中，校正之前的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r滿足關(guān)系Dv_r>Du_r>Dw_r 的關(guān)系。
[0237]如圖17A所示，在基于校正之前的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r對(duì)SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷狀態(tài)進(jìn)行控制的情況下，有功電壓矢量時(shí)間段短，并且不能檢測(cè)各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw。
[0238]因此，在實(shí)施方式中，如圖17B所示，為了確保其中能夠檢測(cè)電流的有功電壓矢量時(shí)間間隔，對(duì)占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r進(jìn)行校正。具體地，對(duì)作為其中占空比轉(zhuǎn)換值最大的的相的V相的占空比進(jìn)行向上校正，以設(shè)置V相的前半期占空比臨時(shí)值Dv_at，使得在第一周期的前半期中的、其中執(zhí)行電流檢測(cè)的電壓矢量時(shí)間段V2與在第二周期的前半期中的、其中執(zhí)行電流檢測(cè)的電壓矢量時(shí)間段V3 二者均變成其中能夠檢測(cè)電流的時(shí)間段。對(duì)作為最小占空比轉(zhuǎn)換值的相的W相的占空比進(jìn)行向下校正，以設(shè)置W相的前半期占空比臨時(shí)值Dw_at。
[0239]對(duì)作為其中占空比轉(zhuǎn)換值最大的相的V相的占空比進(jìn)行向下校正，以設(shè)置V相的后半期占空比臨時(shí)值Dv_bt，使得在第一周期的后半期中的、其中執(zhí)行電流檢測(cè)的電壓矢量時(shí)間段V5與在第二周期的后半期中的、其中執(zhí)行電流檢測(cè)的電壓矢量時(shí)間段V6 二者均變成其中能夠檢測(cè)電流的時(shí)間段。對(duì)作為最小占空比轉(zhuǎn)換值的相的W相的占空比進(jìn)行向上校正，以設(shè)置W相的后半期占空比臨時(shí)值Dw_bt。
[0240]在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值Thal小的情況下，不校正作為其中占空比轉(zhuǎn)換值處于中點(diǎn)的相的U相的占空比。因此，U相的前半期占空比轉(zhuǎn)換值Du_at和后半期占空比轉(zhuǎn)換值Du_bt等于占空比轉(zhuǎn)換值Du_r。
[0241]通過(guò)以上操作，將V上SW 22從導(dǎo)通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時(shí)間以及將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)間向后移。將W上SW 23從導(dǎo)通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時(shí)間以及將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)間向前移。此時(shí)，在校正之前和之后，不改變其中V上Sff 22和W上SW23導(dǎo)通的時(shí)間段。
[0242]對(duì)V相和W相的占空比進(jìn)行校正，使得它們的量值相等，并且校正方向在前半期和后半期之間相反。由于在前半期中通過(guò)校正的施加電壓改變與在后半期中通過(guò)校正的施加電壓改變彼此抵償，因此在一個(gè)PWM周期中，不存在校正之前和校正之后的施加電壓的改變。
[0243]如圖17C和圖17D中所示，執(zhí)行調(diào)整處理，使得能夠不考慮電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度，基于由AD轉(zhuǎn)換器42在預(yù)定采樣時(shí)間tll、tl2、tl3和tl4處采樣且保持的值來(lái)計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw。
[0244]具體地，如圖17C所示，在第一周期的前半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小占空比的W相的前半期占空比指令值Dw_al變成下側(cè)占空比設(shè)置值xl5(在實(shí)施方式中為54% )0在第一周期的后半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得作為最大相的占空比的W相的后半期占空比指令值Dv_bl變成上側(cè)占空比設(shè)置值x25 (在實(shí)施方式中為46% )。
[0245]如圖17D中所示，在第二周期的前半期中，執(zhí)行調(diào)制，使得作為處于中點(diǎn)的占空比的U相的前半期占空比指令值Du_a2變成中間占空比設(shè)置值x31 (在實(shí)施方式中為54% )。在第二周期的后半期中，執(zhí)行調(diào)制，使得作為處于中點(diǎn)的占空比的U相的后半期占空比指令值Du_b2變成中間占空比設(shè)置值x32 (在實(shí)施方式中為46% )。此時(shí)，在前半期和后半期中的電壓矢量時(shí)間間隔VO和電壓矢量時(shí)間間隔V7變成等于或長(zhǎng)于最短時(shí)間Tm。在此，電壓矢量時(shí)間間隔VO對(duì)應(yīng)于第一電壓矢量時(shí)間間隔，并且電壓矢量時(shí)間間隔V7對(duì)應(yīng)于第二電壓矢量時(shí)間間隔。
[0246]如上所述，在一個(gè)PWM周期中的采樣時(shí)間為tll至tl4，在tll處采樣的電流檢測(cè)值為Icll，在tl2處采樣的電流檢測(cè)值為Icl2，在tl3處采樣的電流檢測(cè)值為Icl3并且在tl4處采樣的電流檢測(cè)值為Icl4。在圖17C和圖17D以及其他附圖中，指示用于計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw的采樣時(shí)間的箭頭由圓圈包圍。
[0247]如圖17C所示，在第一周期中的第一采樣時(shí)間tl2處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl2是在電壓矢量時(shí)間間隔V2中檢測(cè)的值，并且是在將W相的占空比校正至負(fù)側(cè)時(shí)的值。在第四采樣時(shí)間tl4處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl4是在電壓矢量時(shí)間間隔V5中檢測(cè)的值，并且是在將W相的占空比校正至正側(cè)時(shí)的值。在實(shí)施方式中，基于當(dāng)將W相的占空比校正至負(fù)側(cè)時(shí)的電流檢測(cè)值Icl2以及當(dāng)將占空比校正至正側(cè)時(shí)的電流檢測(cè)值Icl4,相電流計(jì)算單元61計(jì)算W相電流Iw。
[0248]如圖17D所示，在第二周期中的第二采樣時(shí)間tl2處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl2是在電壓矢量時(shí)間間隔V3中檢測(cè)的值，并且是在將V相的占空比校正至正側(cè)時(shí)的值。在第四采樣時(shí)間tl4處檢測(cè)電流檢測(cè)值Icl4是在電壓矢量時(shí)間間隔V6中檢測(cè)的值，并且是在將V相的占空比校正至下側(cè)時(shí)的值。在實(shí)施方式中，基于當(dāng)將V相的占空比校正至正側(cè)時(shí)的電流檢測(cè)值Icl2以及當(dāng)將占空比校正至負(fù)側(cè)時(shí)的電流檢測(cè)值Icl4,相電流計(jì)算單元61計(jì)算V相電流Iv。
[0249]在實(shí)施方式中，在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小的情況下，利用當(dāng)將占空比校正至正側(cè)時(shí)的電流檢測(cè)值以及當(dāng)將占空比校正至負(fù)側(cè)時(shí)的電流檢測(cè)值，相電流計(jì)算單元61對(duì)各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw執(zhí)行紋波校正處理。隨后將描述紋波校正處理的細(xì)節(jié)。
[0250]在第一采樣時(shí)間tll處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icll和在第三采樣時(shí)間tl3處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl3用于偏差校正。
[0251]圖18A至圖18C示出了其中電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值THal并且比第二預(yù)定值THa2小，并且校正之前的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r滿足關(guān)系Du_r>Dv_r>Dw_r的示例。
[0252]如圖18A所示，在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值THal并且比第二預(yù)定值THa2小的情況下，當(dāng)基于校正之前的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r來(lái)控制SW21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷狀態(tài)時(shí)，有效電壓矢量時(shí)間段短并且不能檢測(cè)各個(gè)相的電流 Iu、Iv 和 Iw。
[0253]因此，在實(shí)施方式中，如圖18B所示，為了確保其中能夠檢測(cè)電流的有功電壓矢量時(shí)間間隔，對(duì)占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_i^PDw_r進(jìn)行校正。具體地，在前半期中，對(duì)作為其中占空比轉(zhuǎn)換值最小的相的W相的占空比進(jìn)行向下校正，以設(shè)置W相的前半期占空比臨時(shí)值Dw_at，使得用于執(zhí)行電流檢測(cè)的電壓矢量V2變得等于或長(zhǎng)于其中能夠檢測(cè)電流的時(shí)間段。此時(shí)，對(duì)V相的占空比進(jìn)行向上校正，使得用于執(zhí)行電流檢測(cè)的電壓矢量時(shí)間間隔V2不變得較短，并且V相的前半期占空比臨時(shí)值Dv_at變得比U相的前半期占空比臨時(shí)值Du_
￡--ο
[0254]在后半期中，對(duì)其中占空比轉(zhuǎn)換值處于中點(diǎn)的V相的占空比進(jìn)行向下校正，以設(shè)置后半期占空比臨時(shí)值Dv_bt，使得用于執(zhí)行電流檢測(cè)的電壓矢量V6變得等于或長(zhǎng)于其中能夠檢測(cè)電流的時(shí)間段。此時(shí)，對(duì)占空比轉(zhuǎn)換值Dw_r進(jìn)行向上校正，使得用于執(zhí)行電流檢測(cè)的電壓矢量時(shí)間間隔V6不變得較短，并且W相的后半期占空比臨時(shí)值Dw_bt變得比U相的后半期占空比臨時(shí)值Du_bt大。
[0255]在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值THal并且比第二預(yù)定值THa2小的情況下，不校正作為最大占空比轉(zhuǎn)換值的相的U相的占空比。因此，U相的前半期占空比臨時(shí)值Du_at和后半期占空比臨時(shí)值Du_bt等于占空比轉(zhuǎn)換值Du_r。
[0256]通過(guò)以上操作，將V上SW22從導(dǎo)通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時(shí)間和將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)間向后移。將W上SW 23從導(dǎo)通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時(shí)間和將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)間向前移。此時(shí)，在校正之前和校正之后，不改變其中V上SW22和W上SW23導(dǎo)通的時(shí)間段。
[0257]對(duì)V相和W相的占空比進(jìn)行校正，使得它們的幅值相等并且校正方向在前半期與后半期之間相反。由于在前半期中借由校正的施加電壓改變和在后半期中借由校正的施加電壓改變彼此抵償，因此在一個(gè)PWM周期中，不存在校正之前和校正之后施加電壓的改變。
[0258]如圖18C所不，執(zhí)彳丁調(diào)整處理，以使得能夠不考慮電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度，基于由AD轉(zhuǎn)換器42在預(yù)定時(shí)間間隔的采樣時(shí)間tll、tl2、tl3和tl4處所采樣且保持的值來(lái)計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw。具體地，在前半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小占空比的W相的前半期占空比指令值Dw_a變成占空比下限制xll。在后半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小相的占空比的V相的后半期占空比指令值0^13變成下側(cè)占空比設(shè)置值xl2。通過(guò)操作，在前半期中的電壓矢量時(shí)間間隔V7變成最短時(shí)間Tm。在前半期中的電壓矢量時(shí)間間隔VO和在后半期中的電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7變成等于或長(zhǎng)于最短時(shí)間Tm。
[0259]在圖18C中，在第一采樣時(shí)間tll處所檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icll是在電壓矢量時(shí)間間隔V2中所檢測(cè)的值，以便在相電流計(jì)算單元61中基于電流檢測(cè)值Icll來(lái)計(jì)算W相電流Iw0由于在第四采樣時(shí)間tl4處所檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl4是在電壓矢量時(shí)間間隔V6中所檢測(cè)的值，因此在相電流計(jì)算單元61中基于電流檢測(cè)值Icl4來(lái)計(jì)算V相電流Iv?；赩相電流Iv和W相電流Iw來(lái)計(jì)算U相電流Iu。
[0260]在第二采樣時(shí)間tl2處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl2和在第三采樣時(shí)間tl3處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl3用于偏差校正。
[0261]圖19A至圖19C示出了如下示例:其中電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第二預(yù)定值Tha2，U相占空比轉(zhuǎn)換值Du_r為最大，V相的占空比轉(zhuǎn)換值Dv_r和W相的占空比轉(zhuǎn)換值加_1"幾乎相等，并且偶數(shù)電壓占空比De等于或小于電流檢測(cè)占空比下限值Dm。在該情況下，滿足Dv_r>Dw_r。
[0262]如圖19A所示，在基于校正之前的占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r來(lái)控制SW 21至26的導(dǎo)通/關(guān)斷狀態(tài)的情況下，雖然能夠在電壓矢量時(shí)間間隔Vl中對(duì)U相電流Iu進(jìn)行檢測(cè)，但是不能對(duì)V相電流Iv和W相電流Iw進(jìn)行檢測(cè)。
[0263]從而，在實(shí)施方式中，如圖19B所示，為了確保其中能夠檢測(cè)電流的有功電壓矢量時(shí)間間隔，對(duì)占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r進(jìn)行校正。具體地，在前半期中，對(duì)其中占空比轉(zhuǎn)換值處于中點(diǎn)的V相的占空比進(jìn)行向上校正以變成V相的前半期占空比臨時(shí)值Dv_at，并且作為最小占空比轉(zhuǎn)換值的相的W相的占空比被向下校正至W相的前半期占空比臨時(shí)值Dw_at，使得時(shí)間段變成其中用于電流檢測(cè)的電壓矢量V2能夠檢測(cè)電流的時(shí)間段。
[0264]在后半期中，為了抵償后半期的校正量，將V相的占空比向下校正為V相的后半期占空比臨時(shí)值Dv_bt。將W相的占空比向上校正為W相的后半期占空比臨時(shí)值Dw_bt。
[0265]在示例中，不校正最大占空比轉(zhuǎn)換值的U相的占空比。因此，U相的前半期占空比轉(zhuǎn)換值Du_at和后半期占空比轉(zhuǎn)換值Du_bt等于占空比轉(zhuǎn)換值Du_r。
[0266]通過(guò)以上操作，將V上SW22從導(dǎo)通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時(shí)間和將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)間向后移。將W上SW 23從導(dǎo)通狀態(tài)切換至關(guān)斷狀態(tài)的時(shí)間和將其從關(guān)斷狀態(tài)切換至導(dǎo)通狀態(tài)的時(shí)間向前移。此時(shí)，在校正之前和校正之后，不改變其中V上SW22和W上SW23導(dǎo)通的時(shí)間段。
[0267]對(duì)V相和W相的占空比進(jìn)行校正，使得它們的幅值相等并且校正方向在前半期與后半期之間相反。由于在前半期中通過(guò)校正的施加電壓改變和在后半期中通過(guò)校正的施加電壓改變彼此抵償，因此在一個(gè)PWM周期中，不存在校正之前和校正之后施加電壓的改變。
[0268]如圖19C所不，執(zhí)彳丁調(diào)整處理，使得能夠不考慮電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度，基于由AD轉(zhuǎn)換器42以預(yù)定時(shí)間間隔在采樣時(shí)間tll、tl2、tl3和tl4處所采樣且保持的值來(lái)計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw。具體地，在前半期中，執(zhí)行平底調(diào)制，使得作為最小占空比的W相的前半期占空比指令值Dw_a變成占空比下限值xll。在后半期中，執(zhí)行平頂調(diào)制，使得作為最大相的占空比的U相的后半期占空比指令值Du_b變成占空比上限值x21。因此，在前半期中的電壓矢量時(shí)間間隔V7和在后半期中的電壓矢量時(shí)間間隔VO變成最短時(shí)間Tm。在前半期中的電壓矢量時(shí)間間隔VO和在后半期中的電壓矢量時(shí)間間隔V7變成等于或長(zhǎng)于最短時(shí)間Tm。
[0269]在圖19C中，在第一采樣時(shí)間tll處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icll是在電壓矢量時(shí)間間隔V2中檢測(cè)的值，使得在相電流計(jì)算單元61中基于電流檢測(cè)值Icll來(lái)計(jì)算W相電流Iw。由于在第三采樣時(shí)間tl3處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl3是在電壓矢量時(shí)間間隔Vl中檢測(cè)的值，因此在相電流計(jì)算單元61中基于電流檢測(cè)值Icl3來(lái)計(jì)算U相電流Iu。基于U相電流Iu和W相電流Iw來(lái)計(jì)算V相電流Iv。
[0270]在第二采樣時(shí)間tl2處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl2和在第四采樣時(shí)間tl4處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl4用于偏差校正。
[0271]將描述用于計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw的電流檢測(cè)值與電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度之間的關(guān)系。
[0272]在實(shí)施方式中，不考慮電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度，基于不改變采樣時(shí)間tll、tl2、tl3和tl4的情況下由AD轉(zhuǎn)換器42所檢測(cè)的電流檢測(cè)值，能夠計(jì)算各個(gè)相的電流 Iu、Iv 和 Iw。
[0273]如參照?qǐng)D17C所描述的，在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值Thal小的情況下，相電流計(jì)算單元基于在第二采樣時(shí)間tl2檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl2和在第四采樣時(shí)間tl4檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl4來(lái)計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw。
[0274]如參考圖18C所描述的，在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值Thal并小于第二預(yù)定值Tha2的情況下，相電流計(jì)算單元61基于在第一采樣時(shí)間tll處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icll以及在第四采樣時(shí)間tl4處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl4來(lái)計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw。
[0275]如參照?qǐng)D19C所述，在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第二預(yù)定值Tha2的情況下，相電流計(jì)算單元61基于在第一采樣時(shí)間tll處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icll和在第三采樣時(shí)間tl3處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icl3來(lái)計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw。
[0276]也就是說(shuō)，在實(shí)施方式中，根據(jù)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度來(lái)切換在預(yù)定時(shí)間間隔的采樣時(shí)間處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Icll至Icl4中用于計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw的值。
[0277]在實(shí)施方式中，將包括占空比的上限或下限的預(yù)定范圍稱(chēng)為輸出避免占空比，其中死區(qū)時(shí)間的長(zhǎng)度通過(guò)所述預(yù)定范圍而改變。具體地，將比占空比下限值xll (例如，4% )小的占空比和比占空比上限值x21(例如，96%)大的占空比設(shè)置為輸出避免占空比。因此，在與包括PWM參考信號(hào)P的上端和下端的輸出避免占空比相對(duì)應(yīng)的時(shí)間段中，執(zhí)行調(diào)整處理以實(shí)現(xiàn)零電壓矢量，在該零電壓矢量中所有上SW 21至23導(dǎo)通或者所有下SW 24至26導(dǎo)通。換句話說(shuō)，在前半期和后半期中的每一個(gè)中設(shè)置兩次零電壓矢量時(shí)間間隔。因此，死區(qū)時(shí)間長(zhǎng)度通過(guò)其改變的輸出避免占空比不被輸出，以便能夠預(yù)防伴隨死區(qū)時(shí)間長(zhǎng)度改變的電流失真，并且也能夠減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、聲音和振蕩。
[0278]接下來(lái)，將參照?qǐng)D20描述流到分流電阻器40中的電流。圖20示意性地示出了其中電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小的各個(gè)相的占空比。在圖20以及之后的附圖中，PWM的第一周期寫(xiě)為“PWM1”，而第二周期寫(xiě)為“PWM2”。
[0279]在實(shí)施方式中，在單個(gè)分流電阻器40中執(zhí)行電流檢測(cè)，使得在有功電壓矢量時(shí)間段中執(zhí)行電流檢測(cè)。換句話說(shuō)，在不是PWM參考信號(hào)P的峰值的時(shí)間處執(zhí)行電流檢測(cè)。
[0280]在PWM參考信號(hào)P的峰值處執(zhí)行電流檢測(cè)的情況下，在相電流Iu、Iv和Iw的每一個(gè)中的紋波的將近中心處執(zhí)行電流檢測(cè)，使得其不易被紋波所影響。
[0281]另一方面，在如實(shí)施方式中由單個(gè)分流電阻器40在不處于PWM參考信號(hào)P的峰值處的時(shí)間執(zhí)行電流檢測(cè)的情況下，用于計(jì)算各個(gè)相的電流In、Iv和Iw的電流檢測(cè)值Ic包括紋波的影響。在對(duì)占空比進(jìn)行向上校正的情況下，紋波電流向上波動(dòng)。在對(duì)占空比進(jìn)行向下校正的情況下，紋波電流向下波動(dòng)。
[0282]在實(shí)施方式中，對(duì)占空比進(jìn)行校正，使得用于執(zhí)行電流檢測(cè)的有功電壓矢量時(shí)間間隔變得等于或長(zhǎng)于其中能夠檢測(cè)電流的預(yù)定時(shí)間段。
[0283]例如，將描述W相電流Iw。在前半期中在負(fù)方向上對(duì)W相電流Iw進(jìn)行校正，并且在后半期中在正方向上對(duì)W相電流Iw進(jìn)行校正。在實(shí)施方式中，基于其中在負(fù)方向上執(zhí)行校正的前半期中的預(yù)定時(shí)間tsa處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Im以及其中在正方向上執(zhí)行校正的后半期中的預(yù)定時(shí)間tsb處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Ip，來(lái)計(jì)算紋波的中心電流Ia，并且將中心電流Ia設(shè)置為校正電流Iwc。以這樣的方式，能夠減少由于紋波的影響而造成的電流檢測(cè)誤差。在圖20的示例中，“其中在正方向上執(zhí)行校正的后半期中的預(yù)定時(shí)間tsb處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Ip”對(duì)應(yīng)于“正側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值”，并且“其中在負(fù)方向上執(zhí)行校正的前半期中的預(yù)定時(shí)間tsa處檢測(cè)的電流檢測(cè)值Im”對(duì)應(yīng)于“負(fù)側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值”。
[0284]如通過(guò)等式￠1)表示的中心電流Ia是前半期中的電流檢測(cè)值Im和后半期中的電流檢測(cè)值Ip的平均值。
[0285]Ia = (Im+Ip) X 0.5...(61)
[0286]圖21是用于說(shuō)明當(dāng)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小時(shí)的電流控制的圖。PWM奇數(shù)周期(PWM1和PWM3)對(duì)應(yīng)于參照?qǐng)D17C描述的第一周期，并且PWM偶數(shù)周期(PWM2和PWM4)對(duì)應(yīng)于參照?qǐng)D17D描述的第二周期。
[0287]在圖21中，將在第一周期中的采樣時(shí)間tl2處的電流檢測(cè)值表示為Iw(_)，并且在采樣時(shí)間tl4處的電流檢測(cè)值表示為Iw(+)。在第二周期中的采樣時(shí)間tl2處的電流檢測(cè)值表示為Iv(+)，并且在采樣時(shí)間tl4處的電流檢測(cè)值表示為Iv (_)。
[0288]如圖21所示，在電壓矢量時(shí)間間隔V2中在負(fù)方向上對(duì)第一 PWM周期的前半期中檢測(cè)的電流檢測(cè)值Iw(_)的W相進(jìn)行校正。在電壓矢量時(shí)間間隔V5中在正方向上對(duì)第一PWM周期的前半期中檢測(cè)的電流檢測(cè)值Iw(+)的W相進(jìn)行校正。在實(shí)施方式中，將電流檢測(cè)值Iw(-)和Iw⑴的平均值設(shè)置為校正電流Iwc作為經(jīng)校正的W相電流。第三PWM周期與上述類(lèi)似。
[0289]在電壓矢量時(shí)間間隔V3中在正方向上對(duì)在第二 PWM周期的前半期中檢測(cè)的電流檢測(cè)值Iv(+)的V相進(jìn)行校正。在電壓矢量時(shí)間間隔V6中在負(fù)方向上對(duì)第二 PWM周期的后半期中檢測(cè)的電流檢測(cè)值Iv(-)的V相進(jìn)行校正。在實(shí)施方式中，將電流檢測(cè)值Iv(+)和Iv(-)的平均值設(shè)置為V相校正電流Ivc作為經(jīng)校正的V相電流。第四PWM周期與上述類(lèi)似。
[0290]基于V相校正電流Ivc和W相校正電流Iwc，計(jì)算U相校正電流Iuc作為經(jīng)校正的U相電流。
[0291]在實(shí)施方式中，基于第一周期的電流檢測(cè)值Iw(+)和Iw(_)來(lái)計(jì)算W相校正電流Iwc，并且基于第二周期的電流檢測(cè)值Iv(+)和Iv(-)來(lái)計(jì)算V相校正電流Ivc?；赪相校正電流Iwc和V相校正電流Ivc、通過(guò)“三個(gè)相之和=O”來(lái)計(jì)算U相校正電流Iuc。也就是說(shuō)，在實(shí)施方式中，每?jī)蓚€(gè)周期計(jì)算校正電流Iuc、Ivc和Iwc，并且執(zhí)行電流控制。在圖21的示例中，基于第一周期和第二周期的電流檢測(cè)值Iw(-)、Iw(+)、Iv(+)和Iv(-)來(lái)計(jì)算校正電流Iuc、Ivc和Iwc,并且基于所計(jì)算的校正電流Iuc、Ivc和Iwc,計(jì)算第一周期的前半期占空比指令值Du_al、Dv_al和Dw_al、第一周期的后半期占空比指令值Du_bl、Dv_bl和Dw_bl、第二周期的前半期占空比指令值Du_a2、Dv_a2和Dw_a2以及第二周期的后半期占空比指令值Du_b2、Dv_b2和Dw_b2。
[0292]所計(jì)算的第一周期的占空比指令值Du_al、Dv_al、Dw_al、Du_bl、Dv_bl和Dw_bl用于控制第五周期，并且第二周期的占空比指令值Du_a2、Dv_a2和Dw_a2用于控制第六周期。也就是說(shuō)，基于第(2n-l)周期和第(2n)周期中的電流檢測(cè)值所計(jì)算的占空比指令值用于第(2n+3)周期和第(2n+4)周期的控制。
[0293]在圖21的示例中，電流檢測(cè)值Iw(+)和Iv(+)對(duì)應(yīng)于“關(guān)于正側(cè)校正的電流檢測(cè)值”，并且電流檢測(cè)值Iw(_)和Iv(-)對(duì)應(yīng)于“關(guān)于負(fù)側(cè)校正的電流檢測(cè)值”。
[0294]如上所具體描述，電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I具有逆變器單元20、分流電阻器40、AD轉(zhuǎn)換器42以及控制單元60。
[0295]逆變器單元20包括布置在高電勢(shì)側(cè)的上SW 21至23以及布置在低電勢(shì)側(cè)的下SW24至26。分流電阻器40連接于逆變器單元20和電池80的負(fù)側(cè)之間。AD轉(zhuǎn)換器42在預(yù)定時(shí)間間隔的采樣時(shí)間從分流電阻器40獲得電流檢測(cè)值Ic。
[0296]控制單元60基于PWM參考信號(hào)P以及占空比指令值來(lái)控制上SW21至23以及下SW24至26的導(dǎo)通/關(guān)斷操作。
[0297]控制單元60具有相電流計(jì)算單元61、控制器63、兩相至三相轉(zhuǎn)換單元64以及占空比變換單元70。
[0298]相電流計(jì)算單元61基于電流檢測(cè)值Ic來(lái)計(jì)算被傳遞到繞組15的相的各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw。
[0299]控制器63基于各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw來(lái)計(jì)算d軸電壓指令值Vd*和q軸電壓指令值Vq*。兩相至三相轉(zhuǎn)換單元64基于d軸電壓指令值Vd*和q軸電壓指令值Vq*、根據(jù)施加至U相線圈11、V相線圈12和W相線圈13的電壓來(lái)計(jì)算電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*。
[0300]占空比變換單元70計(jì)算經(jīng)調(diào)整的占空比指令值Du_al、Dv_al、Dw_al、Du_bl、Dv_bl、Dw_bl、Du_a2、Dv_a2、Dw_a2、Du_b2、Dv_b2 和 Dw_b2，使得用于檢測(cè)電流檢測(cè)值 Ic 的有功電壓矢量時(shí)間間隔變得等于或長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段，并且電流檢測(cè)值Ic能夠在采樣時(shí)間被檢測(cè)。
[0301]基于在同一相中當(dāng)將占空比校正至正側(cè)時(shí)作為電流檢測(cè)值的正側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Iw(+)和Iv(+)以及當(dāng)將占空比校正至負(fù)側(cè)時(shí)作為電流檢測(cè)值的負(fù)側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Iw(-)和Iv(-)，相電流計(jì)算單元61計(jì)算校正電流Iuc、Ivc和Iwc作為各個(gè)相的電流 Iu、Iv 和 Iw。
[0302]在實(shí)施方式中，對(duì)占空比指令值進(jìn)行調(diào)整，使得能夠以預(yù)定時(shí)間間隔的采樣時(shí)間檢測(cè)電流檢測(cè)值Ic，以便能夠利用簡(jiǎn)單的配置來(lái)獲得電流檢測(cè)值Ic。
[0303]對(duì)占空比進(jìn)行校正，使得其中對(duì)電流檢測(cè)值Ic進(jìn)行檢測(cè)的有功電壓矢量時(shí)間間隔變得等于或長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段。當(dāng)將占空比校正至正側(cè)時(shí)，紋波電流也波動(dòng)至正側(cè)。當(dāng)將占空比校正至負(fù)側(cè)時(shí)，紋波電流也波動(dòng)至負(fù)側(cè)?；诋?dāng)將占空比校正至正側(cè)時(shí)的電流檢測(cè)值Iw(+)和Iv(+)以及當(dāng)將占空比校正至負(fù)側(cè)時(shí)的電流檢測(cè)值Iw (_)和Iv(-),計(jì)算校正電流Iuc、Ivc和Iwc作為各個(gè)相的經(jīng)校正電流Iu、Iv和Iw。由于能夠以這樣的方式適當(dāng)?shù)匦Ｕy波電流，因此電流檢測(cè)誤差減少。由于電流檢測(cè)誤差減少并且電流的失真減少，因此能夠減少轉(zhuǎn)矩紋波、聲音和振蕩。
[0304]相電流計(jì)算單元61基于電流檢測(cè)值Iw(+)和Iw(_)的平均值計(jì)算W相校正電流Iwc。相電流計(jì)算單元61基于電流檢測(cè)值Iv(+)和Iv(-)的平均值計(jì)算V相校正電流Ivc。由于三個(gè)相之和=O,因此相電流計(jì)算單元61基于V相校正電流Ivc和W相校正電流Iwc的平均值計(jì)算U相校正電流Iuc。
[0305]以這樣的方式,能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算適當(dāng)?shù)赜?jì)算紋波經(jīng)校正的校正電流Iuc、Ivc和 Iwc。
[0306]占空比變換單元70具有占空比轉(zhuǎn)換單元72、電流檢測(cè)時(shí)間段確保計(jì)算單元73以及電流檢測(cè)時(shí)間調(diào)整計(jì)算單元74。
[0307]占空比轉(zhuǎn)換單元72將電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*轉(zhuǎn)換成占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r 和 Dw_r ο
[0308]電流檢測(cè)時(shí)間段確保計(jì)算單元73對(duì)占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r進(jìn)行校正，使得在一個(gè)或更多個(gè)預(yù)定的多個(gè)PWM參考信號(hào)P的周期中的前半期和后半期中，有功電壓矢量時(shí)間間隔變得等于或長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段。
[0309]電流檢測(cè)時(shí)間調(diào)整計(jì)算單元74計(jì)算前半期占空比指令值Du_al、Dv_al、Dw_al、Du_a2、Dv_a2 和 Dw_a2 以及后半期占空比指令值 Du_bl、Dv_bl、Dw_bl、Du_b2、Dv_b2 和 Dw_b2作為占空比指令值，使得其中全部相的下SW24至26導(dǎo)通的電壓矢量時(shí)間間隔VO以及其中全部相的上SW21至23導(dǎo)通的電壓矢量時(shí)間間隔V7變得等于或長(zhǎng)于根據(jù)死區(qū)時(shí)間段確定的最短時(shí)間Tm，在該死區(qū)時(shí)間段中，上SW21至23以及對(duì)應(yīng)于所述繞組的相同相的下SW24至26 二者均關(guān)斷，并且電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7包括在前半期和后半期中的至少一個(gè)中。
[0310]在實(shí)施方式中，作為零電壓矢量的電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7被調(diào)整以變得等于或長(zhǎng)于根據(jù)死區(qū)時(shí)間所確定的最短時(shí)間Tm。也就是說(shuō)，在實(shí)施方式中，在不使用其中指令電壓與占空比不匹配的范圍中的占空比的情況下執(zhí)行PWM控制。
[0311]對(duì)占空比進(jìn)行調(diào)整，使得等于或長(zhǎng)于最短時(shí)間的電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7包括在前半期和后半期中的至少一個(gè)中。因此，即使當(dāng)占空比在一個(gè)PWM周期的前半期和后半期之間改變時(shí)，脈沖也與占空比的切換相關(guān)聯(lián)地不減少。
[0312]在最大相的占空比小于PWM參考信號(hào)P的上端處的占空比上限(例如，102%)并且最小相的占空比大于在PWM參考信號(hào)P的下端處的占空比下限(例如，-2%)的情況下，電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7 二者均包括在前半期和后半期中。具體地，在實(shí)施方式中，占空比下限值xll和占空比上限值x21被設(shè)置成使得電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7變得等于或長(zhǎng)于最短時(shí)間。
[0313]因此，不發(fā)生由于死區(qū)時(shí)間影響而造成的電壓指令與占空比之間的失配，并且能夠減少電流波形失真，從而能夠減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、聲音以及振蕩。
[0314]由于對(duì)占空比轉(zhuǎn)換值Du_r、Dv_r和Dw_r進(jìn)行校正，使得用于執(zhí)行電流檢測(cè)的有功電壓矢量時(shí)間間隔變成等于或長(zhǎng)于預(yù)定時(shí)間段，能夠適當(dāng)?shù)貦z測(cè)電流檢測(cè)值Ic。
[0315]在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小的情況下，電流檢測(cè)時(shí)間調(diào)整計(jì)算單元74利用作為參考的預(yù)定多個(gè)周期使得奇數(shù)周期中的占空比指令值與偶數(shù)周期中的占空比指令值不同。在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小的情況下，對(duì)在一個(gè)相的正側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Iw(+)以及在一個(gè)相的負(fù)側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Iw(_)進(jìn)行檢測(cè)并且能夠在奇數(shù)周期中計(jì)算相的校正電流Iwc，并且對(duì)在另一相的正側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Iv(+)以及負(fù)側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Iv(-)進(jìn)行檢測(cè)并且能夠在偶數(shù)周期中計(jì)算相的校正電流Ivc。因此，在不改變采樣時(shí)間的情況下，能夠基于在奇數(shù)周期和偶數(shù)周期中檢測(cè)的電流檢測(cè)值來(lái)適當(dāng)?shù)赜?jì)算校正電流Iuc、Ivc和Iwc。
[0316]在實(shí)施方式中，根據(jù)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度來(lái)切換由AD轉(zhuǎn)換器42采樣的電流檢測(cè)值中用于計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw的值。通過(guò)操作，能夠根據(jù)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度、基于在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間檢測(cè)的電流檢測(cè)值來(lái)計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv 和 Iw。
[0317]電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備100具有電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I以及用于輸出支持駕駛員的轉(zhuǎn)向的輔助轉(zhuǎn)矩的電機(jī)10。在電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I中，電流檢測(cè)誤差減小，并且電流失真減小，從而能夠減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、聲音和振蕩。
[0318]在實(shí)施方式中，相電流計(jì)算單元61對(duì)應(yīng)于“相電流計(jì)算裝置”，控制器63以及兩相至三相轉(zhuǎn)換單元64對(duì)應(yīng)于“電壓指令值計(jì)算裝置”，占空比變換單元70對(duì)應(yīng)于“占空比變化裝置”，占空比轉(zhuǎn)換單元72對(duì)應(yīng)于“占空比轉(zhuǎn)換裝置”，電流檢測(cè)時(shí)間段確保計(jì)算單元73對(duì)應(yīng)于“校正裝置”，并且電流檢測(cè)時(shí)間調(diào)整計(jì)算單元74對(duì)應(yīng)于“調(diào)整裝置”。第一預(yù)定值Thal對(duì)應(yīng)于“預(yù)定值”。
[0319]第二實(shí)施方式
[0320]將參照?qǐng)D22描述本公開(kāi)的第二實(shí)施方式。由于第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式關(guān)于電流控制周期而不同。將主要描述不同點(diǎn)。
[0321]在第一實(shí)施方式中，每?jī)蓚€(gè)周期計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw，并且執(zhí)行電流控制。
[0322]如圖22所示，在第二實(shí)施方式中，每四個(gè)周期執(zhí)行電流控制。具體地，相電流計(jì)算單元61基于在第二周期中檢測(cè)的電流檢測(cè)值Iv(+)和Iv(-)的平均值來(lái)計(jì)算V相電流Iv。相電流計(jì)算單元61還基于在第三周期中檢測(cè)的Iw(-)和Iw(+)的平均值來(lái)計(jì)算W相電流Iw。通過(guò)“三個(gè)相之和=O”來(lái)計(jì)算U相電流Iu。
[0323]基于所計(jì)算的各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw，計(jì)算第一周期的前半期占空比指令值Du_al、Dv_al和Dw_al、第一周期的后半期占空比指令值Du_bl、Dv_bl和Dw_bl、第二周期的前半期占空比指令值Du_a2、Dv_a2和Dw_a2以及第二周期的后半期占空比指令值Du_b2、Dv_b2 和 Dw_b2。
[0324]同樣利用這樣的配置，產(chǎn)生與前述實(shí)施方式中的效果類(lèi)似的效果。通過(guò)使得電流控制周期較長(zhǎng)并且減少計(jì)算次數(shù)，能夠減少計(jì)算負(fù)荷。
[0325]第三實(shí)施方式
[0326]在前述實(shí)施方式中，獲得在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小的情況下當(dāng)在一個(gè)PWM周期中的正方向上做出校正時(shí)的電流檢測(cè)值以及當(dāng)在一個(gè)PWM周期中的負(fù)方向上做出校正時(shí)的電流檢測(cè)值，計(jì)算中心電流Ia，并且基于中心電流Ia執(zhí)行電流控制。
[0327]另一方面，當(dāng)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值THal時(shí)，基于將占空比校正至正側(cè)的情況或者將占空比校正至負(fù)側(cè)的情況來(lái)計(jì)算各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw,從而不能校正電流波形的失真。
[0328]從而,在實(shí)施方式中，當(dāng)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小時(shí)，計(jì)算校正因子Y。基于所計(jì)算的校正因子Y，對(duì)在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值THal的情況下的各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw進(jìn)行校正。通過(guò)相電流計(jì)算單元61執(zhí)行如下計(jì)算。下文中，將各個(gè)相的校正因子適當(dāng)?shù)胤Q(chēng)為Yu、Yv和Yw。
[0329]在實(shí)施方式中，當(dāng)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小時(shí)，將通過(guò)電流檢測(cè)時(shí)間段確保計(jì)算單元7 3所計(jì)算的前半期占空比臨時(shí)值Du_at、Dv_at和Dw_at和后半期占空比臨時(shí)值Du_bt、Dv_bt和Dw_bt轉(zhuǎn)換成電壓，以獲得前半期中的校正值Vu_ac、Vv_ac和Vw_ac以及后半期中的校正值Vu_bc、Vv_bc和Vw_bc。作為校正值,可以使用從調(diào)整處理之后的占空比獲得的電壓。
[0330]當(dāng)假定校正之前的電壓指令值滿足Vv*>Vu*>Vw*時(shí)，通過(guò)等式(71)至(76)表示前半期中的校正值Vu_ac、Vv_ac和Vw_ac以及后半期中的校正值Vu_bc、Vv_bc和Vw_bc。
[0331]Vu_ac = Vu*...(71)
[0332]Vv_ac = Vv*+ α...(72)
[0333]Vw_ac = Vw*+β...(73)
[0334]Vu_bc = Vu*...(74)
[0335]Vv_bc = Vv*-a...(75)
[0336]Vw_bc = Vw*-β...(76)
[0337]等式中的a表示V相電壓的校正量，并且β表示W(wǎng)相電壓的校正量。在示例中，V相電壓的校正量a是通過(guò)將第一占空比校正值Cl轉(zhuǎn)換成電壓所獲得的值。W相電壓的校正量β是通過(guò)將第三占空比校正值C3轉(zhuǎn)換成電壓所獲得的值。
[0338]此時(shí)，通過(guò)等式(77)和(78)來(lái)分別表示前半期中的中性點(diǎn)電壓Vn_a以及后半期中的中性點(diǎn)電壓Vn_b。
[0339]Vn_a = (Vu_ac+Vv_ac+Vw_ac)/3...(77)
[0340]Vn_b = (Vu_bc+Vv_bc+Vw_bc)/3...(78)
[0341]下文中，將V相作為示例進(jìn)行描述。該描述針對(duì)U相和W相也是類(lèi)似的。
[0342]通過(guò)等式(79)表示作為前半期中的V相電壓與后半期中的V相電壓之間的差異的電壓差值A(chǔ)Vv。
[0343]Δ Vv = (Vv_ac-Vn_a)-(Vv_bc-Vn_b)...(79)
[0344]當(dāng)電流對(duì)電壓的變化率是V相校正因子Yv時(shí)，基于電壓差值通過(guò)等式(80)表示作為V相電流Iv的波動(dòng)范圍的紋波電流Rv。
[0345]Rv = Yvx ( Δ Vv)...(80)
[0346]當(dāng)用于計(jì)算V相電流Iv的在正側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值是Iv(+)，并且在負(fù)側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值是Iv(-)時(shí)，通過(guò)等式(81)表示作為V相紋波電流Rv的傾斜度的校正因子Yv。電流檢測(cè)值Ivl是在將占空比校正至正側(cè)時(shí)的值，并且電流檢測(cè)值Ιν2是在將占空比校正至負(fù)側(cè)時(shí)的值。
[0347]Yv = (Iv (+) +Iv (-))/( Δ Vv)...(81)
[0348]通過(guò)等式(82)表示通過(guò)基于電流檢測(cè)值Ivl的校正因子Yv所校正的V相校正電流Ivc。校正因子Yv也能夠視為V相紋波電流Rv的傾斜度。
[0349]Ivc = Iv (+) +YvX (Vv_ac-Vn_a) /2...(82)
[0350]也能夠基于電流檢測(cè)值Iv(-)類(lèi)似地執(zhí)行計(jì)算。
[0351 ] 也針對(duì)W相執(zhí)行類(lèi)似計(jì)算。
[0352]在實(shí)施方式中，當(dāng)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小時(shí),計(jì)算并學(xué)習(xí)通過(guò)等式(81)表示的校正因子Yv。校正因子Yv用于當(dāng)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度等于或大于第一預(yù)定值THal時(shí)計(jì)算V相校正電流Ivc時(shí)的校正。
[0353]例如，如圖18所示，通過(guò)等式(83)表示基于電流檢測(cè)值Icl4的V相校正電流Ivc。
[0354]Ivc = Icl4-YvX (Vv_bc-Vn_b)/2...(83)
[0355]因此，即使在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度大的情況下,也能夠計(jì)算通過(guò)校正紋波電流所獲得的各個(gè)相的校正電流Iuc、Ivc和Iwc,從而能夠減小電流檢測(cè)誤差。
[0356]在實(shí)施方式中，相電流計(jì)算單元61基于在正側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Iv (+)以及在負(fù)側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Iv(-)來(lái)計(jì)算校正因子Y，并且基于校正因子Y計(jì)算校正電流Iuc、Ivc和Iwc。因此,對(duì)各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw進(jìn)行適當(dāng)?shù)匦Ｕ?并且能夠減少電流的失真。
[0357]相電流計(jì)算單元61通過(guò)使用當(dāng)電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度比第一預(yù)定值THal小時(shí)所計(jì)算的校正因子Y來(lái)計(jì)算校正電流Iuc、Ivc和Iwc。因此，不考慮電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度,能夠計(jì)算其中對(duì)紋波進(jìn)行校正的校正電流Iuc、Ivc和Iwc,從而能夠減少電流的失真。
[0358]特別地，在實(shí)施方式中，將電力轉(zhuǎn)換設(shè)備I應(yīng)用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備100。由于電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備100的電機(jī)10相對(duì)頻繁地重復(fù)起動(dòng)和停止，因此存在電壓指令值Vu*、Vv*和Vw*的幅度變得比第一預(yù)定值THal小的許多機(jī)會(huì)。從而，與其中電機(jī)10持續(xù)被驅(qū)動(dòng)的設(shè)備相比，能夠以較高的頻率計(jì)算和學(xué)習(xí)校正因子Y。
[0359]第三實(shí)施方式產(chǎn)生與前述實(shí)施方式的效果類(lèi)似的效果。
[0360]第四實(shí)施方式
[0361]在前述實(shí)施方式中，基于在正側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Iv(+)和在負(fù)側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Iv(-)以及校正電壓，計(jì)算用于各個(gè)相的電流的校正的校正因子。
[0362]在第四實(shí)施方式中，校正因子Y在考慮各個(gè)相的電流Iu、IV和Iw中每一個(gè)的傾斜度情況下被計(jì)算并且被用于校正各個(gè)相的電流。在實(shí)施方式中，以類(lèi)似于第三實(shí)施方式的方式，雖然將V相電流Iv作為示例進(jìn)行描述，但是該描述針對(duì)U相和W相也是類(lèi)似的。
[0363]將參照?qǐng)D23描述實(shí)施方式中計(jì)算V相的校正因子Yv的方法。
[0364]在圖23的示例中，將第m周期中在正側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值表示為Ivl(+)，將第(m+2)周期中在正側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值表示為Iv2(+)，將第m周期中在負(fù)側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值表示為Ivl(-)，并且將第(m+2)周期中在負(fù)側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值表示為Iv2(-)。認(rèn)為在正側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Ivl (+)和Iv2(+)是周期中的最小值，而在負(fù)側(cè)校正時(shí)的電流檢測(cè)值Ivl (_)和Iv2(_)是周期中的最大值。Ivl (+)與Iv2(+)之間的時(shí)間間隔以及Ivl (_)與Iv2(_)之間的時(shí)間間隔對(duì)應(yīng)于兩個(gè)PWM周期。
[0365]在圖23中，將作為V相電流的波動(dòng)范圍的紋波電流表示為Rv，并且將V相電流Iv的改變量示出為Bv。
[0366]通過(guò)等式(91)表示作為2.5個(gè)PWM周期的時(shí)間間隔的電流檢測(cè)值Ivll和Iv22之間的差異ΔΙΙν。
[0367]Δ Ilv = Iv22-1vll = Rv+2.5Bv...(91)
[0368]通過(guò)等式(92)表示作為0.5個(gè)PWM周期的時(shí)間間隔的電流檢測(cè)值Ivll和Iv22之間的差異ΔΙ2ν。
[0369]Δ Ι2ν = Ivl2-1vll = Rv+0.5Βν...(92)
[0370]根據(jù)等式(91)和(92)，通過(guò)等式(93)表示紋波電流Rv。
[0371 ] Rv = (5X Δ Ι2ν-Δ Ilv) /4...(93)
[0372]由于通過(guò)等式(80)表示紋波電流Rv，因此通過(guò)等式(94)表示V相的校正因子Yv。
[0373]Yv = Rv/ ( Δ Vv)...(94)
[0374]通過(guò)等式(95-1)表示利用校正因子Yv所校正的V相的校正電流Ivc。
[0375]Ivc = Ivl (+) +YvX (Vv_ac-Vn_a) /2...(95-1)
[0376]可以通過(guò)如下等式(96)和(97)計(jì)算紋波電流Rv。
[0377]通過(guò)等式(96)表示作為兩個(gè)PWM周期的時(shí)間間隔的電流檢測(cè)值Ivl (+)和Iv2(+)之間的差異ΔΙ3ν。
[0378]Δ I3v = 2Bv...(96)
[0379]根據(jù)等式(92)和(96)，通過(guò)等式(97)表示紋波電流Rv。
[0380]Rv = (4X Λ Ι2ν- Λ Ι3ν) /4...(97)
[0381]雖然已經(jīng)通過(guò)等式(95-1)描述了計(jì)算利用校正因子Yv所校正的V相的校正電流Ivc的示例，但是考慮到采樣時(shí)間是從PWM參考信號(hào)P的峰值所轉(zhuǎn)移的，可以執(zhí)行進(jìn)一步校正。
[0382]例如，在采樣時(shí)間是比PWM參考信號(hào)P的峰值落后Tsmp的情況下，通過(guò)等式(95-2)表示V相的校正電流Ivc。
[0383]Ivc = Ivl (+) +YvX (Vv_ac-Vn_a) /2~YvX Tsmp...(95-2)
[0384]在采樣時(shí)間是比PWM參考信號(hào)P的峰值提前Tsmp的情況下，通過(guò)等式(95_3)表示V相的校正電流Ivc。
[0385]Ivc = Ivl (+) +YvX (Vv_ac-Vn_a) /2+YvX Tsmp...(95-3)
[0386]通過(guò)執(zhí)行如上所述的計(jì)算，能夠做出如下校正:其中也考慮了采樣時(shí)間從PWM參考信號(hào)P的峰值所轉(zhuǎn)移的影響。
[0387]在實(shí)施方式中，通過(guò)考慮各個(gè)相的電流Iu、Iv和Iw中的基波分量的改變來(lái)計(jì)算校正因子，能夠適當(dāng)?shù)匦Ｕ鱾€(gè)相的電流Iu、Iv和Iw，并且能夠減少電流的失真。
[0388]產(chǎn)生與前述實(shí)施方式的效果類(lèi)似的效果。
[0389]其他實(shí)施方式
[0390](A)在前述實(shí)施方式中，電壓矢量VO和V7包括在前半期和后半期二者中。通過(guò)使得最小占空比的相的下SW在前半期或后半期期間總是導(dǎo)通，能夠輸出占空比0%。通過(guò)使得最大占空比的上SW在前半期或后半期期間總是導(dǎo)通，能夠輸出占空比100%。在其他實(shí)施方式中，可以將占空比下限值Xll設(shè)置為0%或者可以將占空比上限值X21設(shè)置為100%。在該情況下，電壓矢量時(shí)間間隔V7和VO包括在前半期和后半期中的一個(gè)中，并且電壓矢量時(shí)間間隔V7和VO中的一個(gè)包括在前半期和后半期中的另一個(gè)中。
[0391]可以根據(jù)電壓指令值來(lái)改變占空比下限值xll或占空比上限值x21。具體地，在電壓指令值等于或小于預(yù)定值的情況下，通過(guò)將占空比下限值xll或占空比上限值x21設(shè)置為根據(jù)死區(qū)時(shí)間的值，電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7包括在前半期和后半期二者中。在電壓指令值等于或大于預(yù)定值的情況下，通過(guò)將占空比下限值xll設(shè)置為0%或者將占空比上限值x21設(shè)置為100%，電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7 二者均包括在前半期和后半期中的一個(gè)中，并且電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7中的一個(gè)包括在前半期和后半期中的另一個(gè)中。因此，能夠施加較寬范圍中的電壓。
[0392]在將電力轉(zhuǎn)換設(shè)備應(yīng)用到電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的情況下，根據(jù)代替電壓指令值的轉(zhuǎn)向速度來(lái)改變占空比下限值xll或占空比上限值x21。在轉(zhuǎn)向速度等于或小于預(yù)定速度的情況下，使得電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7 二者均包括在前半期和后半期二者中。在轉(zhuǎn)向速度比預(yù)定速度高的情況下，可以使得電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7 二者均包括在前半期和后半期中的一個(gè)中，并且電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7中的一個(gè)可以包括在前半期和后半期中的另一個(gè)中。
[0393](B)在前述實(shí)施方式中，在一個(gè)PWM周期中的前半期中的校正處理和調(diào)整處理與在后半期中的校正處理和調(diào)整處理彼此不同。在另一實(shí)施方式中，只要通過(guò)例如交換前半期和后半期來(lái)抵償前半期和后半期中的經(jīng)校正的占空比，校正裝置就可以執(zhí)行任何校正。只要通過(guò)例如交換前半期和后半期將電壓矢量時(shí)間間隔VO和V7 二者均包括在前半期和后半期中的至少一個(gè)中，調(diào)整裝置就可以執(zhí)行任何調(diào)整。
[0394](C)通過(guò)AD轉(zhuǎn)換器進(jìn)行的電流檢測(cè)次數(shù)不限于每個(gè)PWM周期四次，而可以為任何數(shù)目。
[0395](D)在前述實(shí)施方式中，電流檢測(cè)單元設(shè)置在逆變器單元與DC電源的負(fù)側(cè)之間。在另一實(shí)施方式中，電流檢測(cè)單元可以設(shè)置在逆變器單元和DC電源的正側(cè)之間。
[0396](E)在實(shí)施方式中，作為PWM參考信號(hào)的載波為三角波。在另一實(shí)施方式中，PWM參考信號(hào)不限于三角波，而可以為例如鋸齒波等。例如，在使用鋸齒波作為載波的情況下，通過(guò)當(dāng)將兩個(gè)PWM周期中的第一個(gè)周期視為前半期而將第二個(gè)周期視為后半期時(shí)執(zhí)行處理，獲得類(lèi)似的效果。
[0397]在前述實(shí)施方式中，將PWM參考信號(hào)的一個(gè)周期劃分為前半期和后半期，并且執(zhí)行校正處理和調(diào)整處理。在另一實(shí)施方式中，可以將作為一個(gè)或更多個(gè)PWM參考信號(hào)的預(yù)定多個(gè)周期劃分為前半期和后半期，并且可以執(zhí)行校正處理和調(diào)整處理。
[0398](F)在前述實(shí)施方式中，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)應(yīng)用到電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在另一實(shí)施方式中，例如，車(chē)載電機(jī)可以用于電風(fēng)扇、油泵、水泵等。電機(jī)可以不限于針對(duì)車(chē)輛的使用。
[0399]應(yīng)當(dāng)指出，本申請(qǐng)中的流程圖或流程圖中的處理包括各部分(也稱(chēng)為步驟)，每個(gè)部分表示為例如SlOl。另外，每個(gè)部分能夠劃分成若干子部分，同時(shí)若干部分能夠組合成單個(gè)部分。此外，每個(gè)如此配置的部分也能夠稱(chēng)為設(shè)備、模塊或裝置。
[0400]雖然已經(jīng)參照其實(shí)施方式描述了本公開(kāi)，但是要理解的是，本公開(kāi)不限于實(shí)施方式和構(gòu)造。本公開(kāi)意在覆蓋各種不同的修改和等效布置。另外，包括更多元件、更少元件或者僅單個(gè)元件的各種組合和配置、其他組合和配置也在本公開(kāi)的精神和范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電力轉(zhuǎn)換設(shè)備(I)，包括: 逆變器單元(20)，所述逆變器單元(20)具有布置在高電勢(shì)側(cè)的多個(gè)高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件(21-23)和布置在低電勢(shì)側(cè)的多個(gè)低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件(24-26)，所述高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和所述低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件中的每一個(gè)都對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)的繞組(15)的多個(gè)相中的一個(gè)相； 電流檢測(cè)單元(40)，所述電流檢測(cè)單元(40)連接于所述逆變器單元與DC電源(80)的正側(cè)或負(fù)側(cè)之間； 電流獲得單元(42)，所述電流獲得單元(42)以固定時(shí)間間隔采樣時(shí)間從所述電流檢測(cè)單元獲得電流檢測(cè)值；以及 控制單元(60)，所述控制單元￠0)基于PWM參考信號(hào)和占空比指令值來(lái)控制所述高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和所述低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通操作和關(guān)斷操作， 其中，所述控制單元包括: 相電流計(jì)算裝置，所述相電流計(jì)算裝置基于所述電流檢測(cè)值來(lái)計(jì)算每個(gè)相的相電流，所述相電流流經(jīng)所述繞組的所述相中的一個(gè)相； 電壓指令值計(jì)算裝置出3，64)，所述電壓指令值計(jì)算裝置(63，64)基于所述每個(gè)相的相電流來(lái)計(jì)算電壓指令值，所述電壓指令值與施加至所述繞組的電壓有關(guān)；以及 占空比計(jì)算裝置(70)，所述占空比計(jì)算裝置(70)基于所述電壓指令值來(lái)計(jì)算所述占空比指令值，所述占空比指令值被調(diào)整為使得用于檢測(cè)所述電流檢測(cè)值的有功電壓矢量時(shí)間間隔等于或長(zhǎng)于獲得所述電流檢測(cè)值所需的預(yù)定時(shí)間段，并且所述電流檢測(cè)值是以所述固定時(shí)間間隔采樣時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)的， 其中，所述相電流計(jì)算裝置基于正側(cè)經(jīng)校正電流檢測(cè)值和負(fù)側(cè)經(jīng)校正電流檢測(cè)值來(lái)計(jì)算作為每個(gè)相的經(jīng)校正相電流的校正電流， 其中，當(dāng)將占空比調(diào)整至正側(cè)時(shí)獲得所述正側(cè)經(jīng)校正電流檢測(cè)值作為所述電流檢測(cè)值，以及 其中，當(dāng)將所述占空比調(diào)整至負(fù)側(cè)時(shí)獲得所述負(fù)側(cè)經(jīng)校正電流檢測(cè)值作為所述電流檢測(cè)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，所述相電流計(jì)算裝置基于所述正側(cè)經(jīng)校正電流檢測(cè)值和所述負(fù)側(cè)經(jīng)校正電流檢測(cè)值來(lái)計(jì)算校正因子，并且基于所述校正因子來(lái)計(jì)算所述校正電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，所述相電流計(jì)算裝置利用所述校正因子來(lái)計(jì)算所述校正電流，所述校正因子是在所述電壓指令值的幅度小于預(yù)定值時(shí)被計(jì)算的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，所述相電流計(jì)算裝置基于所述正側(cè)經(jīng)校正電流檢測(cè)值和所述負(fù)側(cè)經(jīng)校正電流檢測(cè)值的平均值來(lái)計(jì)算所述校正電流。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，所述占空比計(jì)算裝置包括: 占空比轉(zhuǎn)換裝置(72)，所述占空比轉(zhuǎn)換裝置(72)將所述電壓指令值轉(zhuǎn)換為占空比轉(zhuǎn)換值； 校正裝置(73)，所述校正裝置(73)校正所述占空比轉(zhuǎn)換值以使得在所述PWM參考信號(hào)的預(yù)定的一個(gè)或多個(gè)周期的前半期和后半期中的每一個(gè)中，所述有功電壓矢量時(shí)間間隔等于或長(zhǎng)于獲得所述電流檢測(cè)值所需的所述預(yù)定時(shí)間段；和 調(diào)整裝置(74)，所述調(diào)整裝置(74)計(jì)算前半期占空比指令值和后半期占空比指令值作為占空比指令值，以使得第一電壓矢量時(shí)間間隔和第二電壓矢量時(shí)間間隔等于或長(zhǎng)于最短時(shí)間，并且所述第一電壓矢量時(shí)間間隔和所述第二電壓矢量時(shí)間間隔包括在所述前半期和所述后半期中的至少一個(gè)中， 其中，在所述第一電壓矢量時(shí)間間隔中，所有相的所述低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通， 其中，在所述第二電壓矢量時(shí)間間隔中，所有相的所述高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件導(dǎo)通， 其中，所述最短時(shí)間等于或長(zhǎng)于死區(qū)時(shí)間段，以及 其中，在所述死區(qū)時(shí)間段中，一個(gè)高電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件和對(duì)應(yīng)于所述繞組的相同相的一個(gè)低電勢(shì)側(cè)開(kāi)關(guān)元件二者均關(guān)斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，當(dāng)所述電壓指令值的幅度小于預(yù)定值時(shí)，所述調(diào)整裝置將預(yù)定的多個(gè)周期中的奇數(shù)周期中的占空比指令值和偶數(shù)周期中的占空比指令值設(shè)置為彼此不同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備， 其中，根據(jù)所述電壓指令值的幅度來(lái)切換用于計(jì)算所述每個(gè)相的相電流的值，以及 其中，所述值是從通過(guò)所述電流獲得單元所采樣的所述電流檢測(cè)值中選擇的。
8.—種電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備(100),包括: 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電力轉(zhuǎn)換設(shè)備；以及 用于輸出協(xié)助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的輔助轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02P6/10GK104467494SQ201410475024
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】鈴木崇志 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝