一種電控汽車執(zhí)行器故障診斷與容錯(cuò)控制的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電控汽車執(zhí)行器故障診斷與容錯(cuò)控制的方法。該方法對(duì)于不同的故障類型，通過電源發(fā)出特定周期和占空比的方波來進(jìn)行故障的識(shí)別和容錯(cuò)控制，并且在故障的識(shí)別與最終確認(rèn)之間有一個(gè)去抖的機(jī)制來分辨是否是暫時(shí)性的故障還是永久的故障，確認(rèn)故障消失之前也同樣有一個(gè)去抖的機(jī)制來確認(rèn)故障是否永遠(yuǎn)消失。這樣提高了真?zhèn)€故障診斷系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，成本低，易實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明可廣泛用于車輛中有PMW驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器中。
【專利說明】 一種電控汽車執(zhí)行器故障診斷與容錯(cuò)控制的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電控柴油機(jī)技術(shù)信號(hào)診斷方法領(lǐng)域，尤其涉及一種電控汽車執(zhí)行器故障診斷與容錯(cuò)控制的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)中，各種控制是通過執(zhí)行器來完成的。執(zhí)行器是決定發(fā)送機(jī)運(yùn)行和汽車行駛安全的主要器件，當(dāng)執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)，往往會(huì)對(duì)汽車的性能特別是行駛安全造成一定的影響。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)公開并沒有對(duì)執(zhí)行器的故障種類進(jìn)行分類說明并且也沒有一種容錯(cuò)控制的方法可以使得在執(zhí)行器發(fā)生故障后車輛可以繼續(xù)安全的行駛。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電控汽車執(zhí)行器故障診斷與容錯(cuò)控制的方法。
[0005]本發(fā)明通過如下方式實(shí)現(xiàn):
電控汽車執(zhí)行器故障診斷與容錯(cuò)控制的方法是:
1)執(zhí)行器可能發(fā)生的故障分成四種類型，分別為:1.對(duì)電源短路、2.對(duì)地短路、3.無負(fù)載或者開路、4.執(zhí)行器溫度過高，每一種故障都對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)定量,當(dāng)故障發(fā)生時(shí)該故障對(duì)應(yīng)的標(biāo)定量從O置為1，故障對(duì)應(yīng)的標(biāo)定量由E⑶監(jiān)控和檢測(cè)；
2)給執(zhí)行器供電的功率電源在ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)之間切換，當(dāng)保持在ON的狀態(tài)時(shí)，才能檢測(cè)對(duì)電源短路故障和執(zhí)行器溫度過高故障；當(dāng)保持在OFF的狀態(tài)時(shí)，才能檢測(cè)對(duì)地短路故障和無負(fù)載或者開路故障；
3)根據(jù)檢測(cè)到的不同故障類型，進(jìn)行故障診斷與容錯(cuò)控制，故障診斷與容錯(cuò)控制的方法分為:對(duì)電源短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法，對(duì)地短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法，無負(fù)載或者開路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法和執(zhí)行器溫度過高的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法。
[0006]所述的對(duì)電源短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法和執(zhí)行器溫度過高執(zhí)行器溫度過高的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法包括如下步驟:
1)對(duì)電源短路故障或執(zhí)行器溫度過高故障被檢測(cè)到時(shí)，故障去抖機(jī)制區(qū)分被檢測(cè)到的故障是永久性故障還是暫時(shí)性故障，若故障為暫時(shí)性故障，則故障會(huì)在去抖時(shí)間內(nèi)消失，不作處理；
2)一旦故障被確認(rèn)為永久性故障，功率電源置為OFF用來鎖住當(dāng)前的故障狀態(tài)并存儲(chǔ)到診斷寄存器中，診斷寄存器不再更新故障狀態(tài)，保護(hù)硬件電路不會(huì)被電流過大燒壞。
[0007]3)執(zhí)行器的功率電源分為SPI功率電源與非SPI功率電源，
對(duì)于SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，SPI功率電源將會(huì)保持OFF狀態(tài)，OFF狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C控制，其中XXX表示對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器，OFF狀態(tài)時(shí)間過后SPI功率電源置為ON的狀態(tài)并釋放周期500US占空比50%的測(cè)試脈沖來獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖；
對(duì)于非SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，非SPI功率電源發(fā)出的PMW波保持ON狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiPwrStgOn_C決定，保持OFF狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C,在PMW波保持ON的狀態(tài)時(shí)獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖；
所述的對(duì)地短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法和無負(fù)載或者開路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法包括如下步驟:
1)對(duì)地短路故障或無負(fù)載或者開路故障被檢測(cè)到時(shí)，故障去抖機(jī)制區(qū)分被檢測(cè)到的故障是永久性故障還是暫時(shí)性故障，若故障為暫時(shí)性故障，則故障會(huì)在去抖時(shí)間內(nèi)消失，不作處理；
2)一旦故障被確認(rèn)為永久性故障，功率電源模塊置為ON用來鎖住當(dāng)前的故障狀態(tài)并存儲(chǔ)到診斷寄存器中，診斷寄存器不再更新故障狀態(tài)，保護(hù)硬件電路不會(huì)被電流過大燒壞。
[0008]3)執(zhí)行器的供電電源分為SPI功率電源與非SPI功率電源，
對(duì)于SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，SPI功率電源將會(huì)保持ON狀態(tài)，ON狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C控制，其中XXX表示對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器，ON狀態(tài)時(shí)間過后SPI功率電源置為ON的狀態(tài)并釋放周期500us占空比50%的測(cè)試脈沖來獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖；
對(duì)于非SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，非SPI功率電源發(fā)出的PMW波保持ON狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiPwrStgOn_C決定，保持OFF狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C，在PMW波保持OFF的狀態(tài)時(shí)獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖。
[0009]所述的故障類型為I和4時(shí)其檢測(cè)方法是類似的。為了檢測(cè)這兩種類型的故障，給執(zhí)行器供電的功率電源模塊必須保持在ON的狀態(tài)。對(duì)于硬件電路來說要檢測(cè)到故障的發(fā)生大概需要240 μ S。一旦故障被檢測(cè)到，功率電源將會(huì)置為OFF用來鎖住當(dāng)前的故障狀態(tài)存儲(chǔ)到診斷寄存器中。在此狀態(tài)期間，診斷寄存器不再更新故障狀態(tài)。這樣的機(jī)制可以保護(hù)硬件電路不會(huì)被電流過大燒壞。并且當(dāng)執(zhí)行器故障首次被檢測(cè)到時(shí)，有一個(gè)去抖機(jī)制來區(qū)分是永久的故障還是暫時(shí)性的故障。
[0010]所述的故障類型I和4的容錯(cuò)控制方法容錯(cuò)控制方法是類似的。對(duì)于SPI功率電源:一旦一個(gè)永久的故障被檢測(cè)到，就沒有必要使功率電源頻繁的ON和OFF來刷新故障狀態(tài)。功率電源將會(huì)保持較長(zhǎng)的時(shí)間的OFF狀態(tài)。這個(gè)時(shí)間可以由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C控制(XXX表示對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器)。在兩段OFF之間功率電源會(huì)釋放一段周期為500us、占空比為50%的測(cè)試脈沖來獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)。并且故障的修復(fù)也有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久的消失。對(duì)于非SPI功率電源，由于其不能發(fā)送測(cè)試脈沖，所以其置為ON的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiPwrTst_C來決定。
[0011]故障類型2和3檢測(cè)和容錯(cuò)控制方法和故障類型I和4檢測(cè)和容錯(cuò)控制方法是類似的。唯一的區(qū)別在于只有功率電源為OFF時(shí)才能檢測(cè)到故障類型2和3。
[0012]本發(fā)明有益效果如下:
本發(fā)明能準(zhǔn)確的判斷執(zhí)行器發(fā)生的故障類型，確認(rèn)故障出現(xiàn)的去抖機(jī)制能有效的識(shí)別是暫時(shí)性故障還是永久性故障，確認(rèn)故障消失的去抖機(jī)制能有效的識(shí)別故障是暫時(shí)性消失還是永久性消失，這樣的機(jī)制能降低故障的誤判，提高了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行效率和魯棒性，降低了系統(tǒng)的維護(hù)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的SPI功率電源檢測(cè)和修復(fù)對(duì)電源短路和執(zhí)行器溫度過高故障的示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明的非SPI功率電源檢測(cè)和修復(fù)對(duì)電源短路和執(zhí)行器溫度過高故障的示意圖；
圖3為本發(fā)明的SPI功率電源檢測(cè)和修復(fù)對(duì)地短路和執(zhí)行器無負(fù)載或開路故障的示意圖；
圖4為本發(fā)明的非SPI功率電源檢測(cè)和修復(fù)對(duì)地短路和執(zhí)行器無負(fù)載或開路故障的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]電控汽車執(zhí)行器故障診斷與容錯(cuò)控制的方法是:
1)執(zhí)行器可能發(fā)生的故障分成四種類型，分別為:1.對(duì)電源短路、2.對(duì)地短路、3.無負(fù)載或者開路、4.執(zhí)行器溫度過高，每一種故障都對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)定量,當(dāng)故障發(fā)生時(shí)該故障對(duì)應(yīng)的標(biāo)定量從O置為1，故障對(duì)應(yīng)的標(biāo)定量由E⑶監(jiān)控和檢測(cè)；
2)給執(zhí)行器供電的功率電源在ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)之間切換，當(dāng)保持在ON的狀態(tài)時(shí)，才能檢測(cè)對(duì)電源短路故障和執(zhí)行器溫度過高故障；當(dāng)保持在OFF的狀態(tài)時(shí)，才能檢測(cè)對(duì)地短路故障和無負(fù)載或者開路故障；
3)根據(jù)檢測(cè)到的不同故障類型，進(jìn)行故障診斷與容錯(cuò)控制，故障診斷與容錯(cuò)控制的方法分為:對(duì)電源短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法，對(duì)地短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法，無負(fù)載或者開路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法和執(zhí)行器溫度過高的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法。
[0016]所述的對(duì)電源短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法和執(zhí)行器溫度過高執(zhí)行器溫度過高的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法包括如下步驟:
1)對(duì)電源短路故障或執(zhí)行器溫度過高故障被檢測(cè)到時(shí)，故障去抖機(jī)制區(qū)分被檢測(cè)到的故障是永久性故障還是暫時(shí)性故障，若故障為暫時(shí)性故障，則故障會(huì)在去抖時(shí)間內(nèi)消失，不作處理；
2)一旦故障被確認(rèn)為永久性故障，功率電源置為OFF用來鎖住當(dāng)前的故障狀態(tài)并存儲(chǔ)到診斷寄存器中，診斷寄存器不再更新故障狀態(tài)，保護(hù)硬件電路不會(huì)被電流過大燒壞。
[0017]3)執(zhí)行器的功率電源分為SPI功率電源與非SPI功率電源，
對(duì)于SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，SPI功率電源將會(huì)保持OFF狀態(tài)，OFF狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C控制，其中XXX表示對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器，OFF狀態(tài)時(shí)間過后SPI功率電源置為ON的狀態(tài)并釋放周期500us占空比50%的測(cè)試脈沖來獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖；
對(duì)于非SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，非SPI功率電源發(fā)出的PMW波保持ON狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiPwrStgOn_C決定，保持OFF狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C,在PMW波保持ON的狀態(tài)時(shí)獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖；
所述的對(duì)地短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法和無負(fù)載或者開路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法包括如下步驟:
1)對(duì)地短路故障或無負(fù)載或者開路故障被檢測(cè)到時(shí)，故障去抖機(jī)制區(qū)分被檢測(cè)到的故障是永久性故障還是暫時(shí)性故障，若故障為暫時(shí)性故障，則故障會(huì)在去抖時(shí)間內(nèi)消失，不作處理；
2)一旦故障被確認(rèn)為永久性故障，功率電源模塊置為ON用來鎖住當(dāng)前的故障狀態(tài)并存儲(chǔ)到診斷寄存器中，診斷寄存器不再更新故障狀態(tài)，保護(hù)硬件電路不會(huì)被電流過大燒壞。
[0018]3)執(zhí)行器的供電電源分為SPI功率電源與非SPI功率電源，
對(duì)于SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，SPI功率電源將會(huì)保持ON狀態(tài)，ON狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C控制，其中XXX表示對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器，ON狀態(tài)時(shí)間過后SPI功率電源置為ON的狀態(tài)并釋放周期500us占空比50%的測(cè)試脈沖來獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖；
對(duì)于非SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，非SPI功率電源發(fā)出的PMW波保持ON狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiPwrStgOn_C決定，保持OFF狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C，在PMW波保持OFF的狀態(tài)時(shí)獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖。
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]如圖1所示，對(duì)于對(duì)電源短路和執(zhí)行器溫度過高這兩種故障類型，當(dāng)SPI功率電源為ON的時(shí)候才可以識(shí)別故障，故障首次被識(shí)別后，有一個(gè)去抖的過程來分辨改故障是暫時(shí)性的還是永久的，一旦確定為永久性的故障，功率電源會(huì)馬上變?yōu)?FF，并保持較長(zhǎng)時(shí)間的OFF狀態(tài)，這段時(shí)間可由標(biāo)定量XXXCD_tiBtxTst_C決定。兩段OFF之間SPI功率電源會(huì)發(fā)送周期為500us占空比為50%的測(cè)試脈沖用來刷新故障的狀態(tài)信息。如果故障消失，在電源為OFF時(shí)是無法確認(rèn)故障是否消失的，只有在電源為ON時(shí)才能確認(rèn)。確認(rèn)故障消失后也有一個(gè)修復(fù)去抖來確認(rèn)故障是永久性還是暫時(shí)性的消失。去抖時(shí)間后如果故障還未出現(xiàn)就可以確認(rèn)故障已永久性消失了。
[0021]對(duì)于非SPI功率電源，電源短路和執(zhí)行器溫度過高這兩種故障類型，如圖2所示，前面的故障識(shí)別和后面的故障消失確認(rèn)是和和SPI功率電源一致的，區(qū)別在中間的故障是否消失的識(shí)別階段，當(dāng)確認(rèn)為永久性故障后，非SPI電源由于無法釋放測(cè)試脈沖，所以電源ON的時(shí)間有標(biāo)定量XXXCD_tiPwrStgOn_C決定。
[0022]對(duì)于SPI功率電源，對(duì)地短路和執(zhí)行器無負(fù)載或者開路這兩種故障類型的監(jiān)測(cè)和修復(fù)方法如圖3所示，其原理是與圖1所述類似的，由于這兩種故障類型只有在功率電源OFF是才能監(jiān)測(cè)到，所以其檢測(cè)與修復(fù)的波形與是圖1的反轉(zhuǎn)，及由圖1的OFF變?yōu)?N，由ON別為OFF即可得到圖3.對(duì)于非SPI電源，對(duì)地短路和執(zhí)行器無負(fù)載或者開路這兩種故障類型的監(jiān)測(cè)和修復(fù)方法如圖4所示，其原理是與圖2所述類似的，其檢測(cè)與修復(fù)的波形與是圖2的反轉(zhuǎn)，及由圖2的OFF變?yōu)?N，由ON別為OFF即可得到圖4。
【權(quán)利要求】
1.一種電控汽車執(zhí)行器故障診斷與容錯(cuò)控制的方法，其特征在于: 1)執(zhí)行器可能發(fā)生的故障分成四種類型，分別為:1.對(duì)電源短路、2.對(duì)地短路、3.無負(fù)載或者開路、4.執(zhí)行器溫度過高，每一種故障都對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)定量,當(dāng)故障發(fā)生時(shí)該故障對(duì)應(yīng)的標(biāo)定量從O置為1，故障對(duì)應(yīng)的標(biāo)定量由E⑶監(jiān)控和檢測(cè)； 2)給執(zhí)行器供電的功率電源在ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)之間切換，當(dāng)保持在ON的狀態(tài)時(shí)，才能檢測(cè)對(duì)電源短路故障和執(zhí)行器溫度過高故障；當(dāng)保持在OFF的狀態(tài)時(shí)，才能檢測(cè)對(duì)地短路故障和無負(fù)載或者開路故障； 3)根據(jù)檢測(cè)到的不同故障類型，進(jìn)行故障診斷與容錯(cuò)控制，故障診斷與容錯(cuò)控制的方法分為:對(duì)電源短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法，對(duì)地短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法，無負(fù)載或者開路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法和執(zhí)行器溫度過高的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法。
2.如權(quán)利要求1所述的電控汽車執(zhí)行器故障診斷與容錯(cuò)控制的方法，其特征在于所述的對(duì)電源短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法和執(zhí)行器溫度過高執(zhí)行器溫度過高的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法包括如下步驟: 1)對(duì)電源短路故障或執(zhí)行器溫度過高故障被檢測(cè)到時(shí)，故障去抖機(jī)制區(qū)分被檢測(cè)到的故障是永久性故障還是暫時(shí)性故障，若故障為暫時(shí)性故障，則故障會(huì)在去抖時(shí)間內(nèi)消失，不作處理； 2)一旦故障被確認(rèn)為永久性故障，功率電源置為OFF用來鎖住當(dāng)前的故障狀態(tài)并存儲(chǔ)到診斷寄存器中，診斷寄存器不再更新故障狀態(tài)，保護(hù)硬件電路不會(huì)被電流過大燒壞， 3)執(zhí)行器的功率電源分為SPI功率電源與非SPI功率電源， 對(duì)于SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，SPI功率電源將會(huì)保持OFF狀態(tài)，OFF狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C控制，其中XXX表示對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器，OFF狀態(tài)時(shí)間過后SPI功率電源置為ON的狀態(tài)并釋放周期500us占空比50%的測(cè)試脈沖來獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖； 對(duì)于非SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，非SPI功率電源發(fā)出的PMW波保持ON狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiPwrStgOn_C決定，保持OFF狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C,在PMW波保持ON的狀態(tài)時(shí)獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖。
3.如權(quán)利要求1所述的電控汽車執(zhí)行器故障診斷與容錯(cuò)控制的方法，其特征在于所述的對(duì)地短路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法和無負(fù)載或者開路的故障診斷與容錯(cuò)控制的方法包括如下步驟: 1)對(duì)地短路故障或無負(fù)載或者開路故障被檢測(cè)到時(shí)，故障去抖機(jī)制區(qū)分被檢測(cè)到的故障是永久性故障還是暫時(shí)性故障，若故障為暫時(shí)性故障，則故障會(huì)在去抖時(shí)間內(nèi)消失，不作處理； 2)一旦故障被確認(rèn)為永久性故障，功率電源模塊置為ON用來鎖住當(dāng)前的故障狀態(tài)并存儲(chǔ)到診斷寄存器中，診斷寄存器不再更新故障狀態(tài)，保護(hù)硬件電路不會(huì)被電流過大燒壞， 3)執(zhí)行器的供電電源分為SPI功率電源與非SPI功率電源， 對(duì)于SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，SPI功率電源將會(huì)保持ON狀態(tài)，ON狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C控制，其中XXX表示對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器，ON狀態(tài)時(shí)間過后SPI功率電源置為ON的狀態(tài)并釋放周期500us占空比50%的測(cè)試脈沖來獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖； 對(duì)于非SPI功率電源:一旦一個(gè)永久性故障被檢測(cè)到，非SPI功率電源發(fā)出的PMW波保持ON狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiPwrStgOn_C決定，保持OFF狀態(tài)的時(shí)間由標(biāo)定量XXXCD_tiBtwTst_C，在PMW波保持OFF的狀態(tài)時(shí)獲取實(shí)時(shí)的故障狀態(tài)，如果故障消失，有一個(gè)去抖的機(jī)制用來確定故障是否永久性消失還是暫時(shí)性消失，如果故障永久性消失，SPI功率電源輸出正常的PMW波；如果故障暫時(shí)性消失，繼續(xù)發(fā)送測(cè)試脈沖。
【文檔編號(hào)】H02H3/00GK104269813SQ201410445455
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】周文華, 王科杰, 聶飛, 郭修其 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)