一種高壓線巡檢機(jī)器人裝置制造方法
【專利摘要】一種高壓線巡檢機(jī)器人裝置，是由蓄電池，電動機(jī)，變速箱，傳動軸，主動錐齒輪，被動錐齒輪，轉(zhuǎn)動架，支板，行走架，下箱體，攝像頭，上箱體組成的，電動機(jī)安裝在下箱體底部，與變速器固定連接，變速器與主動錐齒輪通過傳動軸固定連接，主動錐齒輪與被動錐齒輪通過齒輪嚙合連接，被動錐齒輪與旋轉(zhuǎn)架固定連接，旋轉(zhuǎn)架與下箱體在桿槽處進(jìn)行鉸接，支板與轉(zhuǎn)動架通過孔鉸接，行走架與支板固定連接，攝像頭固定于上箱體上端，上箱體與下箱體固定連接，該發(fā)明的有益之處是：該裝置利用四腳行走機(jī)構(gòu)的特點能輕易的跨過高壓線上的小障礙。
【專利說明】一種高壓線巡檢機(jī)器人裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種高壓線巡檢機(jī)器人裝置，具體地說是應(yīng)用一只電機(jī)，一個減速箱， 一對錐齒輪，兩個轉(zhuǎn)動架，四個支板及四個行走架構(gòu)成的一種在高壓線上行走設(shè)備，該裝 置屬于公共設(shè)施領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 高壓輸電線路是電力系統(tǒng)的動脈，其安全運(yùn)行越來越受到各級部門的重視。但它 作為露天設(shè)施，難免會受到自然環(huán)境的侵害及認(rèn)為原因的破壞，時間一長，勢必造成線路上 的各種故障。為保證輸電線路安全穩(wěn)定的運(yùn)行，需要對輸電線路進(jìn)行仔細(xì)的巡查以防止意 外情況的發(fā)生，市場上還沒有該四腳行走類高壓線巡檢裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種高壓線巡檢機(jī)器人裝置。
[0004] 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種高壓線巡檢機(jī)器人裝置，是由蓄電池，電 動機(jī)，變速箱，傳動軸，主動錐齒輪，被動錐齒輪，轉(zhuǎn)動架，支板，行走架，下箱體，攝像頭，上 箱體組成的，電動機(jī)安裝在下箱體底部，與變速箱固定連接，變速箱與主動錐齒輪通過傳動 軸固定連接，主動錐齒輪與被動錐齒輪通過齒輪嚙合連接，被動錐齒輪與轉(zhuǎn)動架固定連接， 轉(zhuǎn)動架與下箱體在桿槽處進(jìn)行鉸接，支板與轉(zhuǎn)動架通過孔鉸接，行走架與支板固定連接，攝 像頭固定于上箱體上端，上箱體與下箱體固定連接。
[0005] 該發(fā)明的有益之處是：該裝置利用四腳行走機(jī)構(gòu)的特點能輕易的跨過高壓線上的 小障礙，前后腳的循環(huán)動作，產(chǎn)生向前行走的動力，且腳端部設(shè)計成彎鉤狀，提高了該裝置 在有風(fēng)及電線晃動時的安全穩(wěn)定性，彎鉤的高度正好等于行走架的上下行程，保證了行走 時的正常工作及穩(wěn)定，與電線接觸部分設(shè)計成溝槽狀，增大了行走架與電線的接觸面積，且 溝槽面經(jīng)過特殊材料處理，進(jìn)一步增大了行走架與電線的摩擦，降低該裝置在高壓線上行 走時的打滑現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007] 附圖2為本發(fā)明的上箱體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖中，1、蓄電池，2、電機(jī)，3、變速箱，4、傳動軸，5、主動錐齒輪，6、被動錐齒輪，7、轉(zhuǎn) 動架，8、支板，9、行走架，10、下箱體，11攝像頭，12、上箱體。

【具體實施方式】
[0009] 如圖所示，一種高壓線巡檢機(jī)器人裝置，是由蓄電池1、電動機(jī)2、變速箱3、傳動軸 4、主動錐齒輪5、被動錐齒輪6、轉(zhuǎn)動架7、支板8、行走架9、下箱體10、攝像頭11、上箱體12 組成的，2電動機(jī)安裝在11下箱體底部，與變速箱3固定連接，變速箱3與主動錐齒輪5通 過傳動軸4固定連接，主動錐齒輪5與被動錐齒輪6通過齒輪嚙合連接，被動錐齒輪6與轉(zhuǎn) 動架7固定連接，轉(zhuǎn)動架7與下箱體10在桿槽處進(jìn)行鉸接，支板8與轉(zhuǎn)動架7通過孔鉸接， 行走架9與支板8固定連接，攝像頭11固定于上箱體12上端，上箱體10與下箱體12固定 連接。
[0010] 當(dāng)該裝置工作時，由控制器控制電動機(jī)2,電動機(jī)2轉(zhuǎn)速經(jīng)變速箱3減速后，傳給主 動錐齒輪5, 一對錐齒輪嚙合將動力傳遞到轉(zhuǎn)動架7,轉(zhuǎn)動架7的轉(zhuǎn)動帶著支板8上下左右 往復(fù)，進(jìn)而帶動行走架9在高壓線上實現(xiàn)走動。
【權(quán)利要求】
1. 一種高壓線巡檢機(jī)器人裝置，其特征在于：是由蓄電池，電動機(jī)，變速箱，傳動軸，主 動錐齒輪，被動錐齒輪，轉(zhuǎn)動架，支板，行走架，下箱體，攝像頭，上箱體組成的，電動機(jī)安裝 在下箱體底部，與變速箱固定連接，變速箱與主動錐齒輪通過傳動軸固定連接，主動錐齒輪 與被動錐齒輪通過齒輪嚙合連接，被動錐齒輪與轉(zhuǎn)動架固定連接，轉(zhuǎn)動架與下箱體在桿槽 處進(jìn)行鉸接，支板與轉(zhuǎn)動架通過孔鉸接，行走架與支板固定連接，攝像頭固定于上箱體上 端，上箱體與下箱體固定連接。
【文檔編號】H02G1/02GK104158121SQ201410428893
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】張傳偉, 徐慶濤, 徐斌 申請人:張傳偉