電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠提高安裝繞組切換部及電力轉(zhuǎn)換部時(shí)的操作性的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及車輛。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)部(10)即電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備：電機(jī)(3)，其包括高速驅(qū)動(dòng)用繞組(3a)及低速驅(qū)動(dòng)用繞組(3b)；繞組切換部(4)，其進(jìn)行電機(jī)(3)的高速驅(qū)動(dòng)用繞組(3a)及低速驅(qū)動(dòng)用繞組(3b)的連接狀態(tài)的切換；以及與電機(jī)(3)連接的逆變器部(1)，電機(jī)(3)、逆變器部(1)及繞組切換部(4)沿著相對(duì)于電機(jī)(3)的軸向大致正交的方向，按電機(jī)(3)、逆變器部(1)、繞組切換部(4)的順序被層疊。
【專利說明】電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及車輛，尤其是涉及具備包括第一繞組及第二繞組的電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知具備包括第一繞組及第二繞組的電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。上述專利文獻(xiàn)1中公開了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備:電機(jī)，其包括高速驅(qū)動(dòng)用的第一繞組及低速驅(qū)動(dòng)用的第二繞組；繞組切換部，其切換電機(jī)的兩個(gè)繞組的連接狀態(tài)；以及逆變器(電力轉(zhuǎn)換部)，其與電機(jī)連接。
[0003]這里，一般而言，在如上述專利文獻(xiàn)1中公開的具備電機(jī)、繞組切換部和電力轉(zhuǎn)換部的以往的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，繞組切換部和電力轉(zhuǎn)換部分別被直接設(shè)置在電機(jī)的側(cè)面上。即，繞組切換部和電力轉(zhuǎn)換部分開地被設(shè)置在電機(jī)的側(cè)面上的不同部分。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-17055號(hào)公報(bào)
[0007]但是，在如上述以往的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，由于繞組切換部和電力轉(zhuǎn)換部分開地設(shè)置在電機(jī)的側(cè)面上的不同部分，所以將繞組切換部安裝在電機(jī)的側(cè)面之后，需要使電機(jī)繞軸旋轉(zhuǎn)以使設(shè)置有電力轉(zhuǎn)換部的電機(jī)的側(cè)面的部分朝向上方。因此，存在安裝繞組切換部及電力轉(zhuǎn)換部時(shí)的操作性差的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是為解決如上述的技術(shù)問題而提出的，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供能夠提高安裝繞組切換部及電力轉(zhuǎn)換部時(shí)的操作性的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及車輛。
[0009]根據(jù)第一方面的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有:電機(jī)，其包括第一繞組及第二繞組；繞組切換部，其進(jìn)行電機(jī)的第一繞組及第二繞組的連接狀態(tài)的切換；以及電力轉(zhuǎn)換部，其與電機(jī)連接，電機(jī)、電力轉(zhuǎn)換部及繞組切換部沿著相對(duì)于電機(jī)的軸向大致正交的方向，按電機(jī)、電力轉(zhuǎn)換部、繞組切換部的順序進(jìn)行配置。
[0010]在根據(jù)第一方面的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，如上所述，電機(jī)、電力轉(zhuǎn)換部及繞組切換部沿著相對(duì)于電機(jī)的軸向大致正交的方向按電機(jī)、電力轉(zhuǎn)換部、繞組切換部的順序被層疊，由此，能夠不使電機(jī)繞軸旋轉(zhuǎn)的情況下將繞組切換部和電力轉(zhuǎn)換部安裝在電機(jī)上，因此能夠使安裝繞組切換部及電力轉(zhuǎn)換部的作業(yè)變得容易。其結(jié)果，能夠提高安裝繞組切換部及電力轉(zhuǎn)換部時(shí)的操作性。
[0011]根據(jù)第二方面的車輛具備車輛主體部、以及被設(shè)置在車輛主體部的內(nèi)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部包括:電機(jī)，其包括第一繞組及第二繞組；繞組切換部，其進(jìn)行電機(jī)的第一繞組及第二繞組的連接狀態(tài)的切換；以及電力轉(zhuǎn)換部，其與電機(jī)連接，電機(jī)、電力轉(zhuǎn)換部及繞組切換部沿著相對(duì)于電機(jī)的軸向大致正交的方向按電機(jī)、電力轉(zhuǎn)換部、繞組切換部的順序進(jìn)行配置。
[0012]在根據(jù)第二方面的車輛中，如上所述，電機(jī)、電力轉(zhuǎn)換部及繞組切換部沿著相對(duì)于電機(jī)的軸向大致正交的方向按電機(jī)、電力轉(zhuǎn)換部、繞組切換部的順序被層疊，由此，能夠不使電機(jī)繞軸旋轉(zhuǎn)的情況下將繞組切換部和電力轉(zhuǎn)換部安裝在電機(jī)上，因此能夠使安裝繞組切換部及電力轉(zhuǎn)換部的作業(yè)變得容易。其結(jié)果，能夠提供一種能夠提高安裝繞組切換部及電力轉(zhuǎn)換部時(shí)的操作性的車輛。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]根據(jù)上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及車輛，能夠提高安裝繞組切換部及電力轉(zhuǎn)換部時(shí)的操作性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是表示第一實(shí)施方式的車輛的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0016]圖2是表示第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0017]圖3是圖2所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的分解立體圖。
[0018]圖4是從圖3的相反側(cè)觀察圖3所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的分解立體圖。
[0019]圖5是從斜下方觀察圖2所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的立體圖。
[0020]圖6是從圖5的相反側(cè)觀察圖5所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的立體圖。
[0021]圖7是從斜上方觀察圖2所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的立體圖。
[0022]圖8是從上方觀察第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的逆變器部收容部的圖。
[0023]圖9是表示在圖8所示的逆變器部收容部中安裝逆變器部及控制部之前的狀態(tài)的圖。
[0024]圖10是第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的逆變器部用母線布線的立體圖。
[0025]圖11是從圖10的相反側(cè)觀察圖10所示的逆變器部用母線布線的立體圖。
[0026]圖12是沿圖6的200-200線的剖視圖。
[0027]圖13是從軸向觀察圖2所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的圖。
[0028]圖14是從上方觀察第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的第二收容部的圖。
[0029]圖15是表示在圖14所示的第二收容部中安裝繞組切換部之前的狀態(tài)的圖。
[0030]圖16是第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的低速繞組用母線布線的立體圖。
[0031]圖17是從圖16的相反側(cè)觀察圖16所示的低速繞組用母線布線的立體圖。
[0032]圖18是沿圖6的300-300線的剖視圖。
[0033]圖19是用于說明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的第一冷卻流道的側(cè)視圖。
[0034]圖20是用于說明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的第一冷卻流道的俯視圖。
[0035]圖21是用于說明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的第一冷卻流道的仰視圖。
[0036]圖22是表示第二實(shí)施方式的車輛的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0037]圖23是第二實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的剖視圖。
[0038]圖24是從上方觀察第一及第二實(shí)施方式的變形例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的第二收容部的圖。
[0039]附圖標(biāo)記的說明:
[0040]1逆變器部(電力轉(zhuǎn)換部)，3電機(jī)，
[0041]38繞組(第一繞組、高速驅(qū)動(dòng)用繞組)，
[0042]38,313繞組(第二繞組、低速驅(qū)動(dòng)用繞組)，
[0043]4繞組切換部，5控制部，
[0044]10,108電機(jī)驅(qū)動(dòng)部(電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置)，
[0045]11第一收容部，12、126第二收容部，
[0046]128 第二孔部，12(3 底部，
[0047]43高速繞組用母線布線(第二母線布線)，430電機(jī)連接部，
[0048]44低速繞組用母線布線(第二母線布線)，440電機(jī)連接部，
[0049]51逆變器部用母線布線(第一母線布線)，510電機(jī)連接部，
[0050]61第一冷卻流道(第一冷卻部)，62第二冷卻流道(第二冷卻部)，
[0051]100、102車輛，101車輛主體部，
[0052]111電機(jī)收容部，112逆變器部收容部，
[0053]112& 第一孔部。

【具體實(shí)施方式】
[0054]以下，基于【專利附圖】

【附圖說明】實(shí)施方式。
[0055](第一實(shí)施方式)
[0056]參照?qǐng)D1說明根據(jù)第一實(shí)施方式的車輛100的結(jié)構(gòu)。此外，圖1所示的結(jié)構(gòu)是具備繞組切換方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的車輛的結(jié)構(gòu)的一例。
[0057]如圖1所示，車輛100具有:車輛主體部101 ；電機(jī)驅(qū)動(dòng)部10，其被設(shè)置在車輛主體部101的內(nèi)部；以及電池部20，其與電機(jī)驅(qū)動(dòng)部10連接。此外，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部10是“電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置”的一例。
[0058]電機(jī)驅(qū)動(dòng)部10包括逆變器部1、平滑電容器2、電機(jī)3、繞組切換部4、控制部5和電源部6而構(gòu)成。此外，逆變器部1是“電力轉(zhuǎn)換部”的一例。
[0059]逆變器部1構(gòu)成為將從電池部20輸入的直流電轉(zhuǎn)換成三相⑴相、V相及I相)交流電并向電機(jī)3輸出。另外，逆變器部1具有:與電池部20連接的直流輸入端子1？1及1^1 ；與電機(jī)3連接的交流輸出端子1口1、XVI及III。此外，在逆變器部1的直流輸入端子?。?及例1上分別連接有平滑電容器2的端子1？2及例2。該平滑電容器2是為了使從電池部20輸入的直流電平滑化而設(shè)置的。
[0060]另外，逆變器部1包括電力轉(zhuǎn)換用的六個(gè)開關(guān)元件01、02、03、04、嚦及06而構(gòu)成。開關(guān)元件及02構(gòu)成為進(jìn)行V相的電力轉(zhuǎn)換。另外，開關(guān)元件03及04構(gòu)成為進(jìn)行V相的電力轉(zhuǎn)換。另外，開關(guān)元件陰及06構(gòu)成為進(jìn)行I相的電力轉(zhuǎn)換。此外，開關(guān)元件?06例如通過由形成的半導(dǎo)體構(gòu)成。
[0061]電機(jī)3構(gòu)成為與從逆變器部1供給的三相交流電對(duì)應(yīng)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，電機(jī)3構(gòu)成為包括高速驅(qū)動(dòng)用的三相的繞組3^低速驅(qū)動(dòng)用的三相的繞組33及繞組3匕此外，繞組33是“第一繞組”及“高速驅(qū)動(dòng)用繞組”的一例。另外，繞組33及繞組36是“第二繞組”及“低速驅(qū)動(dòng)用繞組”的一例。
[0062]繞組33及此被串聯(lián)地電連接。繞組33的一側(cè)的各相⑴相、V相及I相)端子幾2、172及112與逆變器部1連接。另外，繞組33的另一側(cè)的、且繞組36的一側(cè)的各相端子幾3、173及113與繞組切換部4的后述的二極管橋081連接。另外，繞組36的另一側(cè)的端子幾4、174及114與繞組切換部4的后述的二極管橋082連接。
[0063]繞組切換部4具有切換電機(jī)3的繞組33及36的連接狀態(tài)的功能。具體而言，繞組切換部4構(gòu)成為包括:用于使電機(jī)3的端子幾3、173及113短路的高速繞組切換開關(guān)311 ；用于使電機(jī)3的端子幾4、174及114短路的低速繞組切換開關(guān)312。另外，高速繞組切換開關(guān)311及低速繞組切換開關(guān)312例如通過由31(:形成的半導(dǎo)體構(gòu)成。
[0064]另外，繞組切換部4構(gòu)成為包括:二極管橋081，其具有分別與電機(jī)3的端子1口3、173及113連接的端子1口5、175及115 ；以及用于保護(hù)電機(jī)3的繞組33的電容器01。此外，高速繞組切換開關(guān)311、二極管橋081、電容器和平滑電容器2相互并聯(lián)地電連接。
[0065]另外，繞組切換部4構(gòu)成為包括:二極管橋082，其具有分別與電機(jī)3的端子1口4、174及114連接的端子1口6、176及116 ；以及用于保護(hù)電機(jī)3的繞組33及繞組36的電容器020此外，低速繞組切換開關(guān)312、二極管橋082、電容器02和平滑電容器2相互并聯(lián)地電連接。
[0066]二極管橋081由六個(gè)二極管011、012、013、014、015及016構(gòu)成，所述六個(gè)二極管
011?016用于對(duì)從電機(jī)3的端子1口3、173及113輸出的三相⑴相、V相及切相)交流進(jìn)行整流。二極管011及012構(gòu)成為對(duì)I相的交流進(jìn)行整流。另外，二極管013及014構(gòu)成為對(duì)V相的交流進(jìn)行整流。另外，二極管015及016構(gòu)成為對(duì)I相的交流進(jìn)行整流。此外，在二極管橋081的直流輸出側(cè)設(shè)置有兩個(gè)二極管017及018。
[0067]同樣地，二極管橋082由六個(gè)二極管021、022、023、024、025及026構(gòu)成，所述六個(gè)二極管021?026用于對(duì)從電機(jī)3的端子1口4、174及114輸出的三相⑴相、V相及切相)交流進(jìn)行整流。二極管021及022構(gòu)成為對(duì)V相的交流進(jìn)行整流。另外，二極管023及024構(gòu)成為對(duì)卩相的交流進(jìn)行整流。另外，二極管025及026構(gòu)成為對(duì)I相的交流進(jìn)行整流。此夕卜，在二極管橋082的直流輸出側(cè)設(shè)置有兩個(gè)二極管027及028。
[0068]控制部5構(gòu)成為通過向逆變器部1及繞組切換部4輸出控制信號(hào)(逆變器控制信號(hào)、高速繞組切換控制信號(hào)及低速繞組切換控制信號(hào))，來進(jìn)行逆變器部1及繞組切換部4的控制。另外，電源部6構(gòu)成為，將用于使逆變器部1的開關(guān)元件?06動(dòng)作的電源(逆變器用柵極電源)和用于使繞組切換部4的高速繞組切換開關(guān)311及低速繞組切換開關(guān)312動(dòng)作的電源(高速繞組切換用柵極電源及低速繞組切換用柵極電源)分別供給到逆變器部1和繞組切換部4。
[0069]以下，參照?qǐng)D2?圖21，說明第一實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部10的結(jié)構(gòu)。
[0070]如圖2?圖7所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部10具有:第一收容部11，其收容有電機(jī)3及逆變器部1 ；第二收容部12，其收容有繞組切換部4 ；第一罩部13，其覆蓋第一收容部11的負(fù)載相反側(cè)02方向側(cè))；以及第二罩部14，其覆蓋第二收容部12的上方(21方向
[0071]第一收容部11包括:收容電機(jī)3的電機(jī)收容部111 ；以及逆變器部收容部112，其被配置在電機(jī)收容部111的側(cè)面上(21方向)，并收容逆變器部1。電機(jī)收容部111具有大致圓筒形狀。如圖4所示，電機(jī)收容部111的負(fù)載相反側(cè)02方向側(cè))開口，并設(shè)置有配置解析器15的解析器收容部113。在解析器收容部113(電機(jī)收容部111的負(fù)載相反側(cè)方向側(cè))的部分)，通過螺釘部件16安裝有第一罩部13。另外，如圖3所示，在電機(jī)收容部111的負(fù)載側(cè)〈XI方向側(cè))，安裝有凸緣17。另外，電機(jī)3的軸％構(gòu)成為從凸緣17向軸向〈X方向)突出。
[0072]如圖3及圖4所示，逆變器部收容部112具有上方(21方向)開口的箱形狀。如圖12所示，逆變器部1被配置在逆變器部收容部112的底面上。這里，在第一實(shí)施方式中，在逆變器部收容部112中，在相對(duì)于逆變器部1的軸向大致正交的方向(21方向)的外側(cè)，配置有用于控制繞組切換部4及逆變器部1的控制部5，其中所述軸向是指電機(jī)的軸向。具體而言，在逆變器部收容部112中，設(shè)置有與逆變器部收容部112 —體地設(shè)置的多個(gè)柱部1120，控制部5以被柱部112。支撐的狀態(tài)配置在柱部112。的上方(逆變器部1的上方)。
[0073]另外，在第一實(shí)施方式中，如圖8所示，設(shè)置有連接逆變器部1和電機(jī)3的逆變器部用母線布線51。另外，如圖9所示，在第一收容部11中設(shè)置有連結(jié)電機(jī)收容部111和逆變器部收容部112的第一孔部1123。而且，逆變器部用母線布線51貫穿第一孔部112^電機(jī)連接部51“參照?qǐng)D13)被配置在電機(jī)收容部111的負(fù)載相反側(cè)(解析器收容部113)(參照?qǐng)D13〉。第一孔部1123俯視觀察時(shí)(從21方向觀察)，在逆變器部收容部112的乂2方向側(cè)、且以從VI方向側(cè)的端部延伸到12方向側(cè)的端部的方式形成為大致矩形形狀。此外，逆變器部用母線布線51是“第一母線布線”的一例。
[0074]如圖10及圖11所示，逆變器部用母線布線51由第一部分5化和第二部分51(1構(gòu)成，所述第一部分5化沿V方向延伸地形成，并設(shè)置有與逆變器部1連接的三個(gè)逆變器部連接部513，所述第二部分51(1沿2方向延伸地形成，并設(shè)置有與電機(jī)3側(cè)連接的三個(gè)電機(jī)連接部5化。另外，如圖8所示，逆變器部用母線布線51被配置在逆變器部1的X〗方向側(cè)。而且，如圖12及圖13所示，逆變器部用母線布線51的沿2方向延伸的第二部分51(1(電機(jī)連接部510貫穿第一孔部1123，并被配置在第一收容部11的負(fù)載相反側(cè)02方向側(cè)，解析器收容部113)。
[0075]如圖14及圖15所示，在第二收容部12中設(shè)置有包括高速繞組切換開關(guān)311及二極管橋081(參照?qǐng)D1)在內(nèi)的高速繞組切換部41、和包括低速繞組切換開關(guān)312及二極管橋082在內(nèi)的低速繞組切換部42。此外，高速繞組切換部41被配置在第二收容部12的負(fù)載側(cè)〈XI方向側(cè))，并且低速繞組切換部42被配置在第二收容部12的負(fù)載相反側(cè)02方向側(cè)
[0076]這里，在第一實(shí)施方式中，設(shè)置有連接高速繞組切換部41和電機(jī)3的高速繞組用母線布線43。另外，設(shè)置有連接低速繞組切換部42和電機(jī)3的低速繞組用母線布線44。而且，如圖15所示，在第二收容部12中設(shè)置有連接第二收容部12和第一收容部11(逆變器部收容部112)的第二孔部123。而且構(gòu)成為，高速繞組用母線布線43及低速繞組用母線布線44貫穿第二孔部123及第一孔部1123(參照?qǐng)D9),電機(jī)連接部43“參照?qǐng)D13)及電機(jī)連接部44“參照?qǐng)D13)被配置在電機(jī)收容部111的負(fù)載相反側(cè)02方向側(cè))(解析器收容部113)。第二孔部123在俯視觀察時(shí)(從21方向觀察)，被配置在第二收容部12的乂2方向側(cè)、且VI方向側(cè)的端部及12方向側(cè)的端部，并形成為大致矩形形狀。此外，高速繞組用母線布線43及低速繞組用母線布線44是“第二母線布線”的一例。
[0077]如圖16及圖17所示，低速繞組用母線布線44由第一部分4仙和第二部分44(1構(gòu)成，所述第一部分4仙沿X方向延伸地形成，并設(shè)置有與低速繞組切換部42連接的三個(gè)切換部連接部4?，所述第二部分44(1沿2方向延伸地形成，并設(shè)置有與電機(jī)3側(cè)連接的三個(gè)電機(jī)連接部440。另外，如圖14所示，低速繞組用母線布線44被配置在低速繞組切換部42的打方向側(cè)。而且，如圖13及圖18所示，低速繞組用母線布線44的沿2方向延伸的第二部分44(1(電機(jī)連接部4?)貫穿第二孔部123及第一孔部112^并被配置在第一收容部11的負(fù)載相反側(cè)02方向側(cè))的解析器收容部113。
[0078]另外，如圖14所示，與低速繞組用母線布線44同樣地，高速繞組用母線布線43由第一部分436和第二部分43(1構(gòu)成，所述第一部分436沿X方向延伸地形成，并設(shè)置有與高速繞組切換部41連接的三個(gè)切換部連接部431所述第二部分43(1沿2方向延伸地形成，并設(shè)置有與電機(jī)3側(cè)連接的三個(gè)電機(jī)連接部43“參照?qǐng)D13〉。另外，高速繞組用母線布線43被配置在高速繞組切換部41的12方向側(cè)。而且，如圖13所示，高速繞組用母線布線43的沿2方向延伸的第二部分43(1(電機(jī)連接部430貫穿第二孔部123及第一孔部1123，并被配置在第一收容部11的負(fù)載相反側(cè)02方向側(cè))的解析器收容部113。
[0079]這里，在第一實(shí)施方式中，如圖12所示，收容繞組切換部4的第二收容部12沿著相對(duì)于收容電機(jī)3及逆變器部1的第一收容部11的電機(jī)3的軸向〈X方向)大致正交的方向(2方向)被層疊。具體而言，收容電機(jī)3的電機(jī)收容部111、收容逆變器部1的逆變器部收容部112和收容繞組切換部4的第二收容部12，沿21方向按電機(jī)收容部111、逆變器部收容部112及第二收容部12的順序被層疊(連接)。由此，電機(jī)3、逆變器部1及繞組切換部4沿著相對(duì)于電機(jī)3的軸向〈X方向)大致正交的方向(21方向)按電機(jī)3、逆變器部1、繞組切換部4的順序被層疊。
[0080]另外，在第一實(shí)施方式中，如圖3及圖4所示，逆變器部收容部112的第二收容部12側(cè)的面(上表面112^和第二收容部12的逆變器部收容部112側(cè)的面(下表面12(1)構(gòu)成為在俯視時(shí)具有大致相同的形狀(大致矩形形狀而且，將第二收容部12以覆蓋逆變器部收容部112的方式層疊在逆變器部收容部112上。具體而言，第二收容部12以堵塞第一收容部11的開口的方式通過螺釘部件16被安裝在第一收容部11的上方(21方向)。另夕卜，第二收容部12具有上方(21方向)開口的箱形狀。另外，第二罩部14以覆蓋第二收容部12的開口的方式通過螺釘部件16被安裝在第二收容部12上。
[0081]另外，在第一實(shí)施方式中，如圖13所示，低速繞組用母線布線44的電機(jī)連接部44匕高速繞組用母線布線43的電機(jī)連接部43。和逆變器部用母線布線51的電機(jī)連接部51(3構(gòu)成為，從軸向觀察以沿水平方向0方向)并排的狀態(tài)配置在電機(jī)收容部111的負(fù)載相反側(cè)(解析器收容部113)。具體而言，從軸向觀察，低速繞組用母線布線44的電機(jī)連接部4?和高速繞組用母線布線43的電機(jī)連接部43。分別被配置在解析器收容部113的VI方向側(cè)及^2方向側(cè)。另外，以夾在低速繞組用母線布線44的電機(jī)連接部4?和高速繞組用母線布線43的電機(jī)連接部43。之間的方式，配置有逆變器部用母線布線51的電機(jī)連接部 51。。
[0082]這里，在第一實(shí)施方式中，如圖18所示，在第一收容部11的電機(jī)3和逆變器部1之間(電機(jī)收容部111和逆變器部收容部112之間)，設(shè)置有用于冷卻電機(jī)3及逆變器部1的第一冷卻流道61。第一冷卻流道61構(gòu)成為供冷卻液流動(dòng)。另外，第一冷卻流道61配置成，從軸向觀察，以與配置在電機(jī)收容部111的負(fù)載相反側(cè)(解析器收容部113)的低速繞組用母線布線44的電機(jī)連接部4?及高速繞組用母線布線43的電機(jī)連接部43。相對(duì)置(參照?qǐng)D13)的方式，一直延伸到低速繞組用母線布線44的電機(jī)連接部4?及高速繞組用母線布線43的電機(jī)連接部43。的附近。此外，第一冷卻流道61是“第一冷卻部”的一例。
[0083]另外，第一冷卻流道61以圓周狀地包圍電機(jī)3的方式設(shè)置在電機(jī)收容部111的內(nèi)部。具體而言，如圖19(側(cè)視圖〉、圖20(俯視圖)及圖21(仰視圖)所示，第一冷卻流道61形成為，在第一收容部11(電機(jī)收容部111、電機(jī)收容部111和逆變器部收容部112之間)的內(nèi)部具有從XI方向側(cè)的端部附近沿X方向延伸到乂2方向側(cè)的端部附近的多個(gè)直線狀的部分。這些沿X方向延伸的多個(gè)直線狀的部分，在XI方向側(cè)的端部及乂2方向側(cè)的端部交替地彎曲成V字形而相互連接。由此，構(gòu)成了冷卻液從第一冷卻流道61的一側(cè)端部流到另一側(cè)端部的一連串的流道。
[0084]另外，在第一實(shí)施方式中，如圖18所示，在第二收容部12的第一收容部11側(cè)(22方向側(cè))的底部120，設(shè)置有用于冷卻繞組切換部4的第二冷卻流道62。第二冷卻流道62與第一冷卻流道61連接，并構(gòu)成有冷卻液從第一冷卻流道61的一側(cè)端部到第二冷卻流道62的另一側(cè)端部流動(dòng)的一連串的流道。此外，第一冷卻流道61和第二冷卻流道62如圖4及圖5所示，通過連接管道18被連接。另外構(gòu)成為，冷卻液從設(shè)置在電機(jī)收容部111上的流入口 1如流入，并從設(shè)置在配置于上方的第二收容部12上的流出口 1%流出。此外，第二冷卻流道62是“第二冷卻部”的一例。
[0085]另外，在第一實(shí)施方式中，收容繞組切換部4的第二收容部12構(gòu)成為能夠與繞組切換部4 一起相對(duì)于第一收容部11拆裝。此外，即使在將第二收容部12與繞組切換部4一起拆下的情況下，通過使低速驅(qū)動(dòng)用的繞組36接線(短路)，也能夠作為不具備繞組切換方式的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)。
[0086]另外，如圖4及圖5所示地構(gòu)成為，在逆變器部收容部112上安裝有與電池部20連接的電池電纜71和與控制部5連接的信號(hào)電纜72。
[0087]在第一實(shí)施方式中，能夠獲得如下效果。
[0088]在第一實(shí)施方式中，如上所述，將電機(jī)3、逆變器部1及繞組切換部4，沿著相對(duì)于電機(jī)3的軸向大致正交的方向按電機(jī)3、逆變器部1、繞組切換部4的順序進(jìn)行配置，由此能夠不使電機(jī)3繞軸旋轉(zhuǎn)的情況下將繞組切換部4和逆變器部1安裝在電機(jī)3上，因此能夠容易地進(jìn)行安裝繞組切換部4及逆變器部1的作業(yè)。其結(jié)果，能夠提高安裝繞組切換部4及逆變器部1時(shí)的操作性。電力轉(zhuǎn)換部和繞線切換部以從相對(duì)于電機(jī)的軸(驅(qū)動(dòng)軸)正交的方向觀察不與電機(jī)重疊的方式配置(在相對(duì)于電機(jī)正交的位置)。
[0089]另外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，設(shè)置有第一收容部11和第二收容部12，所述第一收容部11包括收容電機(jī)3的電機(jī)收容部111和收容逆變器部1的逆變器部收容部112，所述第二收容部12沿著相對(duì)于第一收容部11的電機(jī)3的軸向大致正交的方向被層疊，并收容繞組切換部4，第二收容部以從相對(duì)于電機(jī)的軸(旋轉(zhuǎn)軸)正交的方向(配置有第二收容部的方向)觀察與第一收容部重疊的方式配置(在相對(duì)于第一收容部正交的位置)。由此，第二收容部12被配置在相對(duì)于第一收容部11的電機(jī)3的軸向大致正交的方向的外周側(cè)(最外側(cè))，因此能夠不使電機(jī)3繞軸旋轉(zhuǎn)的情況下容易對(duì)被收容在第二收容部12中的繞組切換部4進(jìn)行維護(hù)。其結(jié)果，能夠提高繞組切換部4的維護(hù)作業(yè)時(shí)的操作性。
[0090]另外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，在第一收容部11中設(shè)置有連結(jié)逆變器部收容部112和電機(jī)收容部111的第一孔部1123。由此，能夠容易地從逆變器部收容部112對(duì)電機(jī)收容部111設(shè)置配線等。另外，連接逆變器部1及電機(jī)3的配線(高速/低速繞組用的配線)大幅縮短。由此，能夠減小配線所需的空間，因此能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部10的小型化、輕量化。其結(jié)果，發(fā)熱的部分減少，因此能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部10的可靠性的提高。
[0091]另外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，設(shè)置有與逆變器部1連接的逆變器部用母線布線51，并且將逆變器部用母線布線51的電機(jī)連接部51。貫穿逆變器部收容部112的第一孔部1123而配置在電機(jī)收容部111的負(fù)載相反側(cè)。由此，逆變器部用母線布線51的電機(jī)連接部51。被配置在電機(jī)收容部111的負(fù)載相反側(cè)，因此與將電機(jī)連接部51。配置在因配置驅(qū)動(dòng)軸等沒有多余空間的負(fù)載側(cè)的情況不同，能夠提高逆變器部用母線布線51的電機(jī)連接部51。和電機(jī)3的繞組之間的連接作業(yè)的操作性。
[0092]另外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，在第二收容部12設(shè)置有連接第二收容部12和第一收容部11的第二孔部121由此，能夠容易地從第二收容部12對(duì)逆變器部收容部112設(shè)置配線等。另外，連接逆變器部1及繞組切換部4的配線大幅縮短。由此，能夠減小配線所需的空間，因此能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部10的小型化、輕量化。其結(jié)果，由于發(fā)熱的部分減少，所以能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)部10的可靠性的提高。
[0093]另外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，設(shè)置有連接繞組切換部4和電機(jī)3的低速繞組用母線布線44及高速繞組用母線布線43，并將低速繞組用母線布線44的電機(jī)連接部4?及高速繞組用母線布線43的電機(jī)連接部430貫穿第二孔部123及第一孔部112&而配置在電機(jī)收容部111的負(fù)載相反側(cè)。由此，低速繞組用母線布線44的電機(jī)連接部4?及高速繞組用母線布線43的電機(jī)連接部43^被配置在電機(jī)收容部111的負(fù)載相反側(cè)，因此與將電機(jī)連接部43。及44。配置在因配置驅(qū)動(dòng)軸等而沒有多余空間的負(fù)載側(cè)的情況不同，能夠提高低速繞組用母線布線44及高速繞組用母線布線43與電機(jī)3之間的連接作業(yè)的操作性。
[0094]另外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，將低速繞組用母線布線44的電機(jī)連接部4?及高速繞組用母線布線43的電機(jī)連接部430、和逆變器部用母線布線51的電機(jī)連接部5化從軸向觀察時(shí)以沿水平方向并排的狀態(tài)配置。由此，能夠同時(shí)(在同一連接作業(yè)工序中)進(jìn)行低速繞組用母線布線44及高速繞組用母線布線43與電機(jī)3之間的連接作業(yè)、以及逆變器部用母線布線51與電機(jī)3之間的連接作業(yè)這雙方，因此能夠進(jìn)一步提高連接作業(yè)的操作性。
[0095]另外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，在第一收容部11的電機(jī)3與逆變器部1之間設(shè)置有用于冷卻電機(jī)3及逆變器部1的第一冷卻流道61，并將第一冷卻流道61配置成，從軸向觀察，以與配置在電機(jī)收容部111的負(fù)載相反側(cè)的低速繞組用母線布線44的電機(jī)連接部4?及高速繞組用母線布線43的電機(jī)連接部43。相對(duì)置的方式，一直延伸到低速繞組用母線布線44及高速繞組用母線布線43的附近。由此，由于能夠利用在第一冷卻流道61中流動(dòng)的冷卻液效率良好地冷卻低速繞組用母線布線44的電機(jī)連接部4?及高速繞組用母線布線43的電機(jī)連接部43(3，所以能夠抑制由熱引起的電機(jī)連接部4?及電機(jī)連接部43(3的劣化。
[0096]另外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，具備第二冷卻流道62，其與第一冷卻流道61連接，并且用于冷卻在第二收容部12的靠第一收容部11側(cè)的底部12^上所設(shè)置的繞組切換部4。由此，由于能夠利用在第二冷卻流道62中流動(dòng)的冷卻液冷卻繞組切換部4，所以能夠抑制由熱引起的繞組切換部4的劣化及誤動(dòng)作。
[0097]另外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，將用于控制繞組切換部4及逆變器部1的控制部5配置在逆變器部收容部112。由此，由于能夠使控制部5從產(chǎn)生較高熱量的電機(jī)35分離，所以能夠抑制由從電機(jī)3產(chǎn)生的熱引起的控制部5的劣化及誤動(dòng)作。
[0098]另外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，逆變器部收容部112的第二收容部12側(cè)的面(上表面112^和第二收容部12的逆變器部收容部112側(cè)的面(下表面12(1)構(gòu)成為在俯視時(shí)具有大致相同的形狀。由此，能夠?qū)⒌诙杖莶?2的逆變器部收容部112側(cè)的面(下表面12(1)作為用于覆蓋逆變器部收容部112的罩來使用，因此不需要另外設(shè)置用于覆蓋逆變器部收容部112的罩，其結(jié)果，能夠簡(jiǎn)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)部10的結(jié)構(gòu)。
[0099]另外，在第一實(shí)施方式中，如上所述，將收容繞組切換部4的第二收容部12構(gòu)成為能夠與繞組切換部4 一起相對(duì)于第一收容部11拆裝。由此，將第二收容部12與繞組切換部4 一起拆下，并使低速驅(qū)動(dòng)用的繞組36接線(短路)，由此，能夠?qū)㈦姍C(jī)驅(qū)動(dòng)部10作為低速驅(qū)動(dòng)用的專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)部來構(gòu)成。
[0100](第二實(shí)施方式)
[0101]以下，參照?qǐng)D22及圖23說明第二實(shí)施方式的車輛102的結(jié)構(gòu)。在第二實(shí)施方式中，與上述第一實(shí)施方式不同，000(:變換器部與逆變器部并聯(lián)連接。
[0102]如圖22所示，在車輛102的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部103中，000(]變換器部7與逆變器部1并聯(lián)連接。000(:變換器部7具有將高電壓轉(zhuǎn)換成低電壓來進(jìn)行輸出的功能。另外，000(:變換器部7由包括半導(dǎo)體元件的變換器模塊(未圖示)及印刷電路板(未圖示)等構(gòu)成。此夕卜，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部103是“電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置”的一例。
[0103]另外，如圖23所示，000(:變換器部7被配置在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部103的繞組切換部4和逆變器部1之間。具體而言，000(:變換器部7是在收容有繞組切換部4的第二收容部126中，隔著第二冷卻流道62與繞組切換部4相對(duì)置地被配置。即，000(:變換器部7被配置在第二冷卻流道62的下方側(cè)。由此，利用在第二冷卻流道62內(nèi)流動(dòng)的冷卻液冷卻000(:變換器部7。此外，第二實(shí)施方式的其他結(jié)構(gòu)及效果與上述第一實(shí)施方式相同。
[0104]此外，這里公開的實(shí)施方式的所有內(nèi)容都是例示性的，不是限制性的。本發(fā)明的范圍不是根據(jù)上述實(shí)施方式的說明示出，而是根據(jù)權(quán)利要求書來示出，還包括在與權(quán)利要求書等同的意思及范圍內(nèi)的所有變更。
[0105]例如，在上述第一及第二實(shí)施方式中，例示了將電機(jī)驅(qū)動(dòng)部搭載在車輛上的例子，但電機(jī)驅(qū)動(dòng)部也可以搭載在車輛以外的裝置上。
[0106]另外，在上述第一及第二實(shí)施方式中，例示了通過層疊收容逆變器部的逆變器部收容部和收容繞組切換部的第二收容部來層疊繞組切換部和逆變器部的例子，但也可以構(gòu)成為，將繞組切換部配置在逆變器部收容部來層疊繞組切換部和逆變器部。
[0107]另外，在上述第一及第二實(shí)施方式中，例示了低速繞組用母線布線和高速繞組用母線布線與繞組切換部連接的例子，但也可以例如將電纜狀的配線與繞組切換部連接。
[0108]另外，在上述第一及第二實(shí)施方式中，例示了將逆變器部用母線布線與逆變器部連接的例子，但也可以構(gòu)成為例如將電纜狀的配線與逆變器部連接。
[0109]另外，在上述第一及第二實(shí)施方式中，例示了低速繞組用母線布線、高速繞組用母線布線及逆變器部用母線布線的電機(jī)連接部以在解析器收容部中相互沿水平方向相鄰的方式被配置的例子，但低速繞組用母線布線、高速繞組用母線布線及逆變器部用母線布線的電機(jī)連接部也可以以不相鄰的狀態(tài)被配置。
[0110]另外，在上述第一及第二實(shí)施方式中，例示了利用在第一冷卻流道及第二冷卻流道中流動(dòng)的冷卻液來冷卻電機(jī)、繞組切換部及逆變器部的例子，但也可以利用冷卻液以外的冷卻方法(例如，空冷或冷卻元件等)等來冷卻電機(jī)、繞組切換部及逆變器部。
[0111]另外，在上述第一及第二實(shí)施方式中，例示了連接用于冷卻電機(jī)及逆變器部的第一冷卻流道、和用于冷卻繞組切換部的第二冷卻流道的例子，但也可以不連接第一冷卻流道和第二冷卻流道，而使電機(jī)及逆變器部與繞組切換部分別分開來進(jìn)行冷卻。
[0112]另外，在上述第一及第二實(shí)施方式中，例示了冷卻液從下方(電機(jī)收容部)向上方(第二收容部)流動(dòng)的例子，但也可以使冷卻液從上方(第二收容部)向下方(電機(jī)收容部)流動(dòng)。
[0113]另外，在上述第一及第二實(shí)施方式中，例示了高速繞組切換部41和低速繞組切換部42沿X方向錯(cuò)開來被配置的(參照?qǐng)D14)例子，但如圖24的變形例所示，也可以沿V方向相鄰地配置高速繞組切換部41和低速繞組切換部42。由此，能夠?qū)⒏咚倮@組切換部41和低速繞組切換部42配置在第二孔部123側(cè)02方向側(cè))，因此能夠減小高速繞組用母線布線及低速繞組用母線布線的沿X方向的長(zhǎng)度。
[0114]另外，在上述第一及第二實(shí)施方式中，例示了切換高速驅(qū)動(dòng)用的繞組和低速驅(qū)動(dòng)用的繞組的例子，但也可以切換高速驅(qū)動(dòng)用的繞組及低速驅(qū)動(dòng)用的繞組以外的例如低扭矩用的繞組和高扭矩用的繞組。
[0115]另外，在上述第二實(shí)施方式中，例示了000(:變換器部在收容有繞組切換部的第二收容部中以隔著冷卻流道與繞組切換部相對(duì)置的方式被配置的例子，但也可以將000(:變換器部在第二收容部中以與繞組切換部相鄰的方式進(jìn)行配置。另外，也可以將000(:變換器部配置在第二收容部以外的場(chǎng)所(例如，逆變器部收容部中)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備: 電機(jī)，其包括第一繞組及第二繞組； 繞組切換部，其進(jìn)行所述電機(jī)的所述第一繞組及所述第二繞組的連接狀態(tài)的切換；以及 電力轉(zhuǎn)換部，其與所述電機(jī)連接， 所述電機(jī)、所述電力轉(zhuǎn)換部及所述繞組切換部沿著相對(duì)于所述電機(jī)的軸向大致正交的方向，按所述電機(jī)、所述電力轉(zhuǎn)換部、所述繞組切換部的順序進(jìn)行配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具備: 第一收容部，其包括收容所述電機(jī)的電機(jī)收容部和收容所述電力轉(zhuǎn)換部的電力轉(zhuǎn)換部收容部；以及 第二收容部，其沿著相對(duì)于所述第一收容部的所述電機(jī)的軸向大致正交的方向進(jìn)行層疊，并收容所述繞組切換部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述第一收容部設(shè)置有連結(jié)所述電力轉(zhuǎn)換部收容部和所述電機(jī)收容部的第一孔部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具備連接所述電力轉(zhuǎn)換部及所述電機(jī)的第一母線布線， 所述第一母線布線構(gòu)成為，貫穿所述第一孔部，并且所述第一母線布線的電機(jī)連接部被配置在所述電機(jī)收容部的負(fù)載相反側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在所述第二收容部設(shè)置有連接所述第二收容部和所述第一收容部的第二孔部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具備連接所述繞組切換部和所述電機(jī)的第二母線布線， 在所述第一收容部設(shè)置有連結(jié)所述電力轉(zhuǎn)換部收容部和所述電機(jī)收容部的第一孔部，所述第二母線布線構(gòu)成為，貫穿所述第二孔部和所述第一孔部，并且所述第二母線布線的電機(jī)連接部被配置在所述電機(jī)收容部的負(fù)載相反側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具備連接所述電力轉(zhuǎn)換部和所述電機(jī)的第一母線布線， 所述第一母線布線的電機(jī)連接部和所述第二母線布線的電機(jī)連接部構(gòu)成為，從軸向觀察以沿水平方向并排的狀態(tài)被配置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2?4、6、7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具備: 第一冷卻部，其至少設(shè)置在所述第一收容部的所述電機(jī)和所述電力轉(zhuǎn)換部之間，并用于冷卻所述電機(jī)及所述電力轉(zhuǎn)換部；以及 第二母線布線，其連接所述繞組切換部和所述電機(jī)， 所述第一冷卻部配置成，從軸向觀察以與配置在所述電機(jī)收容部的負(fù)載相反側(cè)的所述第二母線布線的電機(jī)連接部相對(duì)置的方式，一直延伸到所述第二母線布線的附近。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具備第二冷卻部，該第二冷卻部與所述第一冷卻部連接，并且設(shè)置在所述第二收容部的所述第一收容部側(cè)的底部，并用于冷卻所述繞組切換部。
10.根據(jù)權(quán)利要求2?4、6、7、9中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還具備控制部，該控制部配置在所述電力轉(zhuǎn)換部收容部，并用于控制所述電力轉(zhuǎn)換部及所述繞組切換部。
11.根據(jù)權(quán)利要求2?4、6、7、9中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 至少所述電力轉(zhuǎn)換部收容部的所述第二收容部側(cè)的面和所述第二收容部的所述電力轉(zhuǎn)換部收容部側(cè)的面構(gòu)成為，在俯視時(shí)具有大致相同的形狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求1?4、6、7、9中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一繞組及所述第二繞組分別包括高速驅(qū)動(dòng)用繞組及低速驅(qū)動(dòng)用繞組。
13.根據(jù)權(quán)利要求2?4、6、7、9中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 收容所述繞組切換部的所述第二收容部構(gòu)成為，能夠與所述繞組切換部一起相對(duì)于所述第一收容部拆裝。
14.一種車輛，其特征在于，具備: 車輛主體部；以及 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部，其設(shè)置在所述車輛主體部的內(nèi)部， 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)部包括: 電機(jī)，其包括第一繞組及第二繞組； 繞組切換部，其進(jìn)行所述電機(jī)的所述第一繞組及所述第二繞組的連接狀態(tài)的切換；以及 電力轉(zhuǎn)換部，其與所述電機(jī)連接， 所述電機(jī)、所述電力轉(zhuǎn)換部及所述繞組切換部沿著相對(duì)于所述電機(jī)的軸向大致正交的方向，按所述電機(jī)、所述電力轉(zhuǎn)換部、所述繞組切換部的順序進(jìn)行配置。
【文檔編號(hào)】H02P25/18GK104426454SQ201410331470
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】長(zhǎng)尾敏男, 永尾光格, 伊藤徹也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)