一種電機(jī)牽引器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機(jī)牽引器，該電機(jī)牽引器設(shè)置在磁感應(yīng)裝置力輸出側(cè)向上的回轉(zhuǎn)軸為兩根，第一回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有減速齒輪，第三回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扇形齒輪，減速齒輪分別與磁感應(yīng)環(huán)套上的輸出端齒輪和扇形齒輪嚙合，減速齒輪的數(shù)目為一個(gè)，即一個(gè)減速齒輪一邊連接磁感應(yīng)裝置，另一邊連接作為離合執(zhí)行件的扇形齒輪，減速齒輪既可以受磁感應(yīng)裝置輸出力旋轉(zhuǎn)，還可受扇形齒輪彈簧復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)，較傳統(tǒng)的磁感應(yīng)離合機(jī)構(gòu)少了一個(gè)減速齒輪和一根回轉(zhuǎn)軸，從而空間和零件的數(shù)目得以實(shí)現(xiàn)小型化，成本得以降低，整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作反應(yīng)時(shí)間有所縮短，靈敏性得以提高，盡管存在因減少一個(gè)減速齒輪而導(dǎo)致的如下問題：即最終施加于用作離合執(zhí)行件的扇形齒輪上的磁感應(yīng)力矩不足。
【專利說明】-種電機(jī)牽引器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種對洗衣機(jī)排水閥和變速器桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作的電機(jī)牽引器（又稱 齒輪傳動(dòng)電機(jī)）。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的電機(jī)牽引器的結(jié)構(gòu)是，通過所屬電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)經(jīng)減速齒輪系而帶動(dòng)與 外部聯(lián)接的負(fù)荷構(gòu)件（如鋼絲，齒條桿，搖臂等），使負(fù)荷構(gòu)件完成牽引動(dòng)作至規(guī)定位置并 保持，且可使該負(fù)荷構(gòu)件從保持位置返回到原來位置。在電機(jī)轉(zhuǎn)子的旁邊設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，在該 回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置驅(qū)動(dòng)離合器裝置，驅(qū)動(dòng)離合器裝置在當(dāng)電機(jī)通電初始時(shí)呈結(jié)合狀態(tài)，使轉(zhuǎn)子 力傳遞至負(fù)荷構(gòu)件，當(dāng)使負(fù)荷構(gòu)件動(dòng)作至規(guī)定位置的同時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器裝置斷開，制動(dòng)構(gòu)件 卡合使負(fù)荷構(gòu)件保持。但驅(qū)動(dòng)離合器裝置的回轉(zhuǎn)軸設(shè)置于電機(jī)轉(zhuǎn)子的旁邊，故需要一定的 安裝空間，而且制動(dòng)構(gòu)件數(shù)目多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于整體構(gòu)件體積和零件數(shù)目的小型化，對 成本控制不利。傳統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)子由于結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)子除了作為永久磁鐵的基本功能外，只在其 上集成有不多于二個(gè)的功能構(gòu)造，分別為棘爪和齒輪。棘爪可與防反轉(zhuǎn)構(gòu)件抵觸起防止轉(zhuǎn) 子反轉(zhuǎn)的作用；齒輪除驅(qū)動(dòng)一側(cè)的下級(jí)齒輪組和驅(qū)動(dòng)離合構(gòu)件旋轉(zhuǎn)使負(fù)荷構(gòu)件上卷（"上 卷"也解釋為"牽引"）外，還驅(qū)動(dòng)另一側(cè)的聯(lián)合齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)磁感應(yīng)裝置旋轉(zhuǎn)，由于一側(cè)的 下級(jí)齒輪組和驅(qū)動(dòng)離合構(gòu)件必須安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)軸的旁邊，位于電機(jī)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)軸的軸 向上的空間沒有被利用，這不利于空間和零件數(shù)目的小型化。故目前使用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)存在 改進(jìn)的必要。
[0003] 而且為使負(fù)荷構(gòu)件能在作為動(dòng)力源電機(jī)轉(zhuǎn)子的作用下完成牽引動(dòng)作，然后保持、 返回，除了需要所述的驅(qū)動(dòng)離合器裝置外，還需要在電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一側(cè)設(shè)置離合機(jī)構(gòu)，即磁 感應(yīng)離合機(jī)構(gòu)。所述磁感應(yīng)離合機(jī)構(gòu)的對向一方為電機(jī)轉(zhuǎn)子，對向另一方是做為增速輪系 從而使負(fù)荷構(gòu)件返回時(shí)緩沖作用的構(gòu)件。目前廣泛使用的有類似發(fā)明專利3-198638號(hào)公 布的磁感應(yīng)方式的離合機(jī)構(gòu)。該離合機(jī)構(gòu)是由從電機(jī)轉(zhuǎn)子開始的1個(gè)不構(gòu)成輸出驅(qū)動(dòng)的齒 輪、依此是磁感應(yīng)裝置、以及與磁感應(yīng)裝置聯(lián)動(dòng)的2個(gè)減速齒輪和1個(gè)用作離合執(zhí)行的扇 形齒輪及作用于扇形齒輪上的彈簧構(gòu)成，該磁感應(yīng)離合機(jī)構(gòu)需要除電機(jī)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)軸之外的 另4根回轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。磁感應(yīng)離合機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是齒輪數(shù)目多，固定齒輪的回轉(zhuǎn)軸多，占用空間 大，復(fù)雜且成本較高，另外因?yàn)閭鲃?dòng)齒輪的數(shù)目多，所以無論是當(dāng)電機(jī)通電時(shí)所述扇形齒輪 克服彈簧力隨磁感應(yīng)裝置的動(dòng)作而動(dòng)作，還是當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)所述磁感應(yīng)裝置隨因彈簧的復(fù) 位帶動(dòng)的扇形齒輪動(dòng)作而動(dòng)作，都需要較長的反應(yīng)時(shí)間從而對機(jī)構(gòu)的靈敏性不利。所以，該 磁感應(yīng)離合機(jī)構(gòu)有改進(jìn)的必要。
[0004] 為確保電機(jī)牽引器的安全工作，其內(nèi)必須設(shè)置用于防止電機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的裝置，防 止電機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的裝置安裝在外殼內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)子旁邊，其結(jié)構(gòu)一般具有電機(jī)轉(zhuǎn)子、與電 機(jī)轉(zhuǎn)子一體的防反轉(zhuǎn)用棘爪、防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件、與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件同軸緊貼設(shè)置的聯(lián)合齒輪和 回轉(zhuǎn)軸；在防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件和聯(lián)合齒輪接合部涂抹的粘性潤滑脂。防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件利用接觸面 摩擦力和潤滑脂粘性力實(shí)現(xiàn)與聯(lián)合齒輪隨動(dòng)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子朝正確方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防反轉(zhuǎn)用構(gòu) 件隨動(dòng)至離開設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件對向配置的防反轉(zhuǎn)用棘爪位置，電機(jī)轉(zhuǎn) 子可以正常旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子朝與正確方向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件隨動(dòng)至抵觸所述 的棘爪位置，使電機(jī)轉(zhuǎn)子不得反轉(zhuǎn)；聯(lián)合齒輪、同回轉(zhuǎn)軸的防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件，以及設(shè)置在另外 軸上的所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上的棘爪共同組成防反轉(zhuǎn)用裝置。
[0005] 傳統(tǒng)的防反轉(zhuǎn)用裝置主要由一齒輪和一防反轉(zhuǎn)構(gòu)件同軸緊貼裝配構(gòu)成，利用二者 間的摩擦力和涂抹其間的粘性潤滑脂的粘滯力進(jìn)行工作，但這種結(jié)構(gòu)未考慮過齒輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn) 生的離心力將粘性潤滑脂逐漸甩掉的情況，粘性潤滑脂被甩掉后，潤滑惡化和粘性力消失， 對機(jī)構(gòu)的壽命不利。所以目前使用的防反轉(zhuǎn)用裝置存在改進(jìn)的必要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種零件數(shù)目較少、 占用空間更小、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理且功能集成的電機(jī)牽引器
[0007] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種電機(jī)牽引器，包括安裝在轉(zhuǎn) 子軸上的轉(zhuǎn)子部，及與能與轉(zhuǎn)子部進(jìn)行離合的離合齒輪，離合齒輪的周面上具有始終與行 星齒輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪部嚙合的周面齒，驅(qū)動(dòng)齒輪部通過大減速齒輪與輸出輪傳動(dòng)嚙合， 輸出輪則與與負(fù)荷構(gòu)件傳動(dòng)連接；其特征在于：所述轉(zhuǎn)子部的上部具有防反轉(zhuǎn)用棘爪部和 構(gòu)造齒輪部，轉(zhuǎn)子軸的一側(cè)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)軸、第三回轉(zhuǎn)軸和磁感應(yīng)軸；第一回轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè) 置有聯(lián)合齒輪、防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件和減速齒輪，所述聯(lián)合齒輪與構(gòu)造齒輪部傳動(dòng)嚙合，并在防反 轉(zhuǎn)用構(gòu)件和聯(lián)合齒輪的接合部處涂抹的粘性潤滑脂，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上具有用以與所述 防反轉(zhuǎn)用棘爪相互抵觸的制動(dòng)部；磁感應(yīng)軸上同軸設(shè)有輸入齒輪和磁感應(yīng)環(huán)，輸入齒輪上 設(shè)有永磁鐵，磁感應(yīng)環(huán)套設(shè)在輸入齒輪的永磁鐵外，所述聯(lián)合齒輪分別與構(gòu)造齒輪部和輸 入齒輪傳動(dòng)嚙合；第三回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扇形齒輪，所述減速齒輪分別與磁感應(yīng)環(huán)上的輸出端 齒輪和扇形齒輪嚙合，扇形齒輪的側(cè)壁具有卡鉤部；所述扇形齒輪的一側(cè)設(shè)有用以與扇形 齒輪上的卡鉤部卡配的離合凸輪，扇形齒輪的另一側(cè)設(shè)有使扇形齒輪上的卡鉤部與離合凸 輪保持脫開狀態(tài)的第一彈簧；所述離合凸輪通過增速輪組與行星齒輪機(jī)構(gòu)的釋放齒輪嚙 合。
[0008] 上述離合齒輪與轉(zhuǎn)子部同軸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子軸上并能上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)子部的上端面 上設(shè)有第一卡齒，離合齒輪的下端面上設(shè)有與第一卡齒相配的第二卡齒，離合齒輪的上端 面上設(shè)有制動(dòng)卡齒，所述離合齒輪和轉(zhuǎn)子部之間支撐有使兩者保持分離趨勢的第二彈簧， 離合齒輪的上方設(shè)有能偏轉(zhuǎn)的離合操作桿，離合操作桿的下端面具有能與離合齒輪的上端 面接觸的高位面和低位面，高位面和低位面之間通過斜面過渡連接，離合齒輪的上方還設(shè) 有與所述制動(dòng)卡齒卡配的制動(dòng)桿，在離合齒輪的上端面與高位面接觸的狀態(tài)下，離合齒輪 克服第二彈簧的彈力下移以使第一卡齒與第二卡齒嚙合，同時(shí)，制動(dòng)桿與制動(dòng)卡齒分離，在 離合齒輪的下端面與低位面接觸的狀態(tài)下，離合齒輪在第二彈簧的彈力作用下上移以使第 --^齒與第二卡齒脫離，同時(shí)，制動(dòng)桿卡入制動(dòng)卡齒中。
[0009] 轉(zhuǎn)子部與離合齒輪同軸設(shè)置，通過離合齒輪的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)子部的離合，充 分利用轉(zhuǎn)子的上部空間。
[0010] 上述轉(zhuǎn)子部包括永久磁鐵和結(jié)合構(gòu)件，所述永久磁鐵結(jié)合在結(jié)合構(gòu)件的外周，所 述防反轉(zhuǎn)用棘爪部和構(gòu)造齒輪部設(shè)置在結(jié)合構(gòu)件上。結(jié)合構(gòu)件可采用塑料材質(zhì)制成，方便 成型出防反轉(zhuǎn)用棘爪部和構(gòu)造齒輪部，同時(shí)又給轉(zhuǎn)子的核心部件永久磁鐵提供合適的安裝 位。
[0011] 上述離合操作桿呈扇形，離合操作桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)軸上，離合操作 桿上開有弧形孔，所述轉(zhuǎn)子軸穿過該弧形孔。
[0012] 上述離合操作桿由所述驅(qū)動(dòng)輪組中的輸出輪帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)，輸出輪的端面上有向上凸 起的推動(dòng)塊，及內(nèi)凹的弧形槽，所述推動(dòng)塊能與離合操作桿的側(cè)面推動(dòng)配合，所述離合操作 桿的下端面具有插入弧形槽內(nèi)的推動(dòng)柱。輸出輪與牽引桿傳動(dòng)連接，輸出輪的正向偏轉(zhuǎn)會(huì) 使推動(dòng)塊推動(dòng)離合操作桿的側(cè)面，帶動(dòng)離合操作桿偏轉(zhuǎn)，輸出輪的正向偏轉(zhuǎn)使離合操作桿 由高面與離合齒輪上端面接觸偏轉(zhuǎn)為低面與離合齒輪上端面接觸；輸出輪的反向偏轉(zhuǎn)則通 過其弧形槽側(cè)面推動(dòng)屬于離合操作桿插入弧形槽內(nèi)的推動(dòng)柱，帶動(dòng)離合操作桿向另一方偏 轉(zhuǎn)，輸出輪的反向偏轉(zhuǎn)則使離合操作桿由低面與離合齒輪上端面接觸偏轉(zhuǎn)為高面與離合齒 輪上端面接觸。
[0013] 本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是提供一種粘性潤滑脂不易流失的電機(jī)牽引 器的防反轉(zhuǎn)用裝置，該防反轉(zhuǎn)用裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理，并能有效延長其使用壽命。
[0014] 具體方案為：上述聯(lián)合齒輪在與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件正對的端面上設(shè)有內(nèi)凹部，內(nèi)凹部 與聯(lián)合齒輪的回轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件的部分向下伸入內(nèi)凹部形成與聯(lián)合齒 輪的接合部，所述粘性潤滑脂涂抹于所述內(nèi)凹部中。
[0015] 由于粘性潤滑脂涂抹于聯(lián)合齒輪的內(nèi)凹部中能防止聯(lián)合齒輪在旋轉(zhuǎn)過程中其內(nèi) 的粘性潤滑脂溢出，有效防止粘性潤滑在長時(shí)間使用后的損失延長潤滑和摩擦壽命，防反 轉(zhuǎn)用構(gòu)件部分內(nèi)嵌在內(nèi)凹部中，內(nèi)嵌狀的設(shè)置方式還能有效利用軸向方向上的利用空間。
[0016] 進(jìn)一步地改進(jìn)，上述內(nèi)凹部的底面設(shè)有外凸且與聯(lián)合齒輪的回轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置的 環(huán)形壁，該環(huán)形壁位于內(nèi)凹部將內(nèi)凹部分為內(nèi)外兩個(gè)部分，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件相應(yīng)端面上 設(shè)有供環(huán)形壁嵌入的環(huán)形槽，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件的側(cè)壁具有呈弧形的彈性支臂，彈性支臂的外 端具有與所述環(huán)形壁外周面相抵觸的摩擦部。摩擦部由柔性支臂引出以保證摩擦部與環(huán)形 壁之間具有均衡輕柔的接觸力并延長壽命，這種輕柔的接觸力起到輔助接觸聯(lián)合齒輪的作 用，即使在粘性潤滑脂有一定缺失的狀態(tài)下，聯(lián)合齒輪的反向旋轉(zhuǎn)也能帶動(dòng)防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件， 確保防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上的制動(dòng)部能在轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)狀態(tài)下與防反轉(zhuǎn)用棘爪相互抵觸，實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子 的制動(dòng)。
[0017] 進(jìn)一步地改進(jìn)，上述彈性支臂具有與聯(lián)合齒輪的回轉(zhuǎn)中心平行設(shè)置且向下延伸的 限位柱。裝配后限位柱會(huì)與電機(jī)牽引器內(nèi)部的固定面抵觸，防止彈性支臂上的摩擦部向上 彈出而與環(huán)形壁分離，也就確保彈性支臂上的摩擦部與環(huán)形壁接觸的穩(wěn)定性。
[0018] 上述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上設(shè)有穿孔。防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件其重量必須比較輕巧，設(shè)置穿孔能 有效減少防反轉(zhuǎn)構(gòu)件的重量，以使聯(lián)合齒輪的反向旋轉(zhuǎn)能更輕松帶動(dòng)防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件隨之反 轉(zhuǎn)，減少電機(jī)牽引器的能量損失。
[0019] 上述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上鄰近制動(dòng)部位置處設(shè)有限位叉。限位叉能與電機(jī)牽引器內(nèi)的 擋位柱抵觸配合，使得在電機(jī)正轉(zhuǎn)過程中，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件隨聯(lián)合齒輪正轉(zhuǎn)，當(dāng)限位叉與擋位 柱接觸后，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件與聯(lián)合齒輪相對打滑，在保證防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件的制動(dòng)部遠(yuǎn)離防反轉(zhuǎn) 用棘爪的同時(shí)，又防止防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件繼續(xù)隨聯(lián)合齒輪旋轉(zhuǎn)與電機(jī)牽引器內(nèi)的其它部件發(fā)生 干涉。上述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上制動(dòng)部側(cè)露出聯(lián)合齒輪外部。這樣方便阻擋部與防反轉(zhuǎn)用棘爪 發(fā)生配合。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)置在磁感應(yīng)裝置力輸出側(cè)向上的回轉(zhuǎn)軸 為兩根，第一回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有減速齒輪，第三回轉(zhuǎn)軸上設(shè)有扇形齒輪，減速齒輪分別與磁感應(yīng) 環(huán)套上的輸出端齒輪和扇形齒輪嚙合，減速齒輪的數(shù)目為一個(gè)，即一個(gè)減速齒輪一邊連接 磁感應(yīng)裝置，另一邊連接作為離合執(zhí)行件的扇形齒輪，減速齒輪既可以受磁感應(yīng)裝置輸出 力旋轉(zhuǎn)，還可受扇形齒輪彈簧復(fù)位方向旋轉(zhuǎn)，較傳統(tǒng)的磁感應(yīng)離合機(jī)構(gòu)少了一個(gè)減速齒輪 和一根回轉(zhuǎn)軸，從而空間和零件的數(shù)目得以實(shí)現(xiàn)小型化，成本得以降低，整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作反 應(yīng)時(shí)間有所縮短，靈敏性得以提高，盡管存在因減少一個(gè)減速齒輪而導(dǎo)致的如下問題：即最 終施加于用作離合執(zhí)行件的扇形齒輪上的磁感應(yīng)力矩不足。但該問題可以通過減小提供反 作用力于扇形齒輪上的彈簧的力來加以解決；另外，電機(jī)轉(zhuǎn)子部除了作為永久磁鐵的基本 功能外，還在其上設(shè)置有三個(gè)功能構(gòu)造，分別為轉(zhuǎn)子部的上部的防反轉(zhuǎn)用棘爪部、構(gòu)造齒輪 部和第一卡齒，防反轉(zhuǎn)用棘爪部可與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上的制動(dòng)部相抵觸而防止轉(zhuǎn)子的反轉(zhuǎn)， 構(gòu)造齒輪驅(qū)動(dòng)一側(cè)的聯(lián)合齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)磁感應(yīng)裝置旋轉(zhuǎn)，第一卡齒驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)子部同軸 旋轉(zhuǎn)的離合齒輪旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪機(jī)構(gòu)、輸出輪將動(dòng)力傳遞至負(fù)荷構(gòu)件，因此本轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 功能更為集成，在零件數(shù)目、內(nèi)部空間利用、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，成本等因素上找到最均衡的解 決方案，便于保證電機(jī)牽引器功能的可靠，成本的降低，較小的空間占用以適應(yīng)更多客戶的 電機(jī)牽引器外殼形狀和安裝尺寸的變化；避免了電機(jī)牽引器因功能的增加而必須過分增大 外殼尺寸的缺陷，進(jìn)一步避免了電機(jī)牽引器在現(xiàn)有洗衣機(jī)上安裝和使用的風(fēng)險(xiǎn)，即現(xiàn)有的 洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)無需做任何變更就可以使用該電機(jī)牽引器，而電機(jī)牽引器的體積小，外殼總體 變形就小，為電機(jī)牽引器質(zhì)量性能的穩(wěn)定性提供了有力的保障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的展開縱剖視圖；
[0022] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例隱去外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖3為圖2的俯視圖；
[0024] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例磁感應(yīng)離合部分的俯視圖（扇形齒輪與離合凸輪脫開狀 態(tài)）；
[0025] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例磁感應(yīng)離合部分的俯視圖（扇形齒輪與離合凸輪卡合狀 態(tài)）；
[0026] 圖6是圖5的展開縱剖視圖。
[0027] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)子部分的剖視圖（轉(zhuǎn)子部與離合齒輪卡合狀態(tài)）；
[0028] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例轉(zhuǎn)子部分的剖視圖（轉(zhuǎn)子部與離合齒輪分離狀態(tài)）；
[0029] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例防反轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖（轉(zhuǎn)子朝正確方向轉(zhuǎn)動(dòng)）；
[0030] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例防反轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖（轉(zhuǎn)子朝正確方向的反方向轉(zhuǎn) 動(dòng)）；
[0031] 圖11為圖10的旋轉(zhuǎn)剖視圖；
[0032] 圖12為本發(fā)明實(shí)施例中聯(lián)合齒輪和防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件裝配狀態(tài)的俯視圖；
[0033] 圖13為本發(fā)明實(shí)施例中聯(lián)合齒輪的剖視圖；
[0034] 圖14為本發(fā)明實(shí)施例中結(jié)合有防反轉(zhuǎn)用棘爪和構(gòu)造齒輪的電機(jī)轉(zhuǎn)子的俯視圖；
[0035] 圖15為本發(fā)明實(shí)施例中離合操作桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036] 以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0037] 如圖1?15所示，為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。
[0038] -種電機(jī)牽引器，以下各部件均位于一外殼16內(nèi)，包括安裝在轉(zhuǎn)子軸11上的轉(zhuǎn)子 部1，及與能與轉(zhuǎn)子部1進(jìn)行離合的離合齒輪6,轉(zhuǎn)子部1為作為動(dòng)力源的電機(jī)17的一個(gè)部 分。離合齒輪6的周面上具有始終與行星齒輪機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動(dòng)齒輪部151嚙合的周面齒61， 驅(qū)動(dòng)齒輪部151通過大減速齒輪20與輸出輪9傳動(dòng)嚙合，輸出輪9則與負(fù)荷構(gòu)件14傳動(dòng) 連接，本實(shí)施例中的負(fù)荷構(gòu)件14帶有齒條部，輸出輪9為齒輪，輸出輪9旋轉(zhuǎn)最終帶動(dòng)負(fù)荷 構(gòu)件14上卷。負(fù)荷構(gòu)件也可由非齒輪的凸輪配鋼絲繩組成
[0039] 轉(zhuǎn)子部1的上部具有防反轉(zhuǎn)用棘爪部131和構(gòu)造齒輪部132,轉(zhuǎn)子部1包括永久磁 鐵12和結(jié)合構(gòu)件13,永久磁鐵12結(jié)合在結(jié)合構(gòu)件13的外周，防反轉(zhuǎn)用棘爪部131和構(gòu)造 齒輪部132設(shè)置在結(jié)合構(gòu)件13上。
[0040] 轉(zhuǎn)子軸11的一側(cè)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)軸2a、第三回轉(zhuǎn)軸2c和磁感應(yīng)軸21 ;第一回轉(zhuǎn)軸 2a上同軸設(shè)置有聯(lián)合齒輪5和防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3,聯(lián)合齒輪5與構(gòu)造齒輪部132傳動(dòng)嚙合，并 在防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3和聯(lián)合齒輪5的接合部處涂抹的粘性潤滑脂10,防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上具有 用以與防反轉(zhuǎn)用棘爪131相互抵觸的制動(dòng)部31，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上的制動(dòng)部31側(cè)露出聯(lián)合 齒輪5外部。
[0041] 磁感應(yīng)軸21上同軸設(shè)有輸入齒輪22和磁感應(yīng)環(huán)23,輸入齒輪22上設(shè)有永磁鐵 221，磁感應(yīng)環(huán)23套設(shè)在輸入齒輪22的永磁鐵221外，所述聯(lián)合齒輪5分別與構(gòu)造齒輪部 132和輸入齒輪22傳動(dòng)嚙合；第一回轉(zhuǎn)軸2a上還設(shè)有減速齒輪18,第三回轉(zhuǎn)軸2c上設(shè)有 扇形齒輪19,減速齒輪18的大齒輪部與磁感應(yīng)環(huán)23上的輸出端齒輪231嚙合，減速齒輪 18的小齒輪部與扇形齒輪19嚙合，扇形齒輪19的側(cè)壁具有卡鉤部191 ;扇形齒輪19的一 側(cè)設(shè)有用以與扇形齒輪19上的卡鉤部191卡配的離合凸輪24,扇形齒輪19的另一側(cè)設(shè)有 使扇形齒輪上的卡鉤部191與離合凸輪24保持脫開狀態(tài)的第一彈簧4a ;離合凸輪24通過 增速輪組25與行星齒輪機(jī)構(gòu)15的釋放齒輪152嚙合。磁感應(yīng)環(huán)23的材料是鋁，銅或其他 類似材料，與磁感應(yīng)環(huán)23連接為一體的輸出端齒輪231的材料是塑料。
[0042] 離合齒輪6與轉(zhuǎn)子部1同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)子軸11上并能上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)子部1的上端面 上設(shè)有第 ^齒133,離合齒輪6的下端面上設(shè)有與第 ^齒133相配的第二卡齒62,離合 齒輪6的上端面上設(shè)有制動(dòng)卡齒63,離合齒輪6和轉(zhuǎn)子部1之間支撐有使兩者保持分離趨 勢的第二彈簧4b，離合齒輪6的上方設(shè)有能偏轉(zhuǎn)的離合操作桿7,離合操作桿7的下端面具 有能與離合齒輪6的上端面接觸的高位面71和低位面72,高位面71和低位面72之間通過 斜面73過渡連接，離合齒輪6的上方還設(shè)有與制動(dòng)卡齒63卡配的制動(dòng)桿8,在離合齒輪6 的上端面與高位面71接觸的狀態(tài)下，離合齒輪6克服第二彈簧4b的彈力下移以使第一卡 齒133與第二卡齒62嚙合，同時(shí)，制動(dòng)桿8與制動(dòng)卡齒63分離，在離合齒輪6的下端面與 低位面72接觸的狀態(tài)下，離合齒輪6在第二彈簧4b的彈力作用下上移以使第一卡齒133 與第二卡齒62脫離，同時(shí)，制動(dòng)桿8卡入制動(dòng)卡齒63中。
[0043] 離合操作桿7呈扇形，離合操作桿7的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)軸2b上，離合操 作桿7上開有弧形孔74,轉(zhuǎn)子軸11穿過該弧形孔74,弧形孔74能相對轉(zhuǎn)子軸11滑移。 [0044] 離合操作桿7由驅(qū)動(dòng)輪組中的輸出輪9帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)，輸出輪9的端面上有向上凸起 的推動(dòng)塊91，及內(nèi)凹的弧形槽92,推動(dòng)塊91能與離合操作桿7的側(cè)面推動(dòng)配合，離合操作 桿7的下端面具有插入弧形槽92內(nèi)的推動(dòng)柱75,構(gòu)成另一個(gè)方向上的推動(dòng)配合。
[0045] 聯(lián)合齒輪5在與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3正對的端面上設(shè)有內(nèi)凹部51，內(nèi)凹部51與聯(lián)合齒 輪5的回轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3的部分向下伸入內(nèi)凹部51形成與聯(lián)合齒輪5的 接合部，粘性潤滑脂10涂抹于內(nèi)凹部51中。
[0046] 內(nèi)凹部51的底面設(shè)有外凸且與聯(lián)合齒輪5的回轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置的環(huán)形壁52,該 環(huán)形壁52位于內(nèi)凹部51將內(nèi)凹部51分為內(nèi)外兩個(gè)部分，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3相應(yīng)端面上設(shè)有 供環(huán)形壁52嵌入的環(huán)形槽35,防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3的側(cè)壁具有呈弧形的彈性支臂32,彈性支臂 32的外端具有與所述環(huán)形壁52外周面相抵觸的摩擦部321。
[0047] 彈性支臂32具有與聯(lián)合齒輪5的回轉(zhuǎn)中心平行設(shè)置且向下延伸限位柱322。
[0048] 防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上設(shè)有穿孔33。
[0049] 防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上鄰近制動(dòng)部31位置處設(shè)有限位叉34。
[0050] 電機(jī)牽引器的工作過程如下：
[0051] 電機(jī)牽引器的電機(jī)在未通電時(shí)，施加于負(fù)荷構(gòu)件14上的外部負(fù)荷已經(jīng)使離合操 作桿7將與轉(zhuǎn)子部1同軸配置的離合齒輪6克服第二彈簧4b的力推入以使第一卡齒133 與第二卡齒62哨合，同時(shí)，磁感應(yīng)離合裝置因不旋轉(zhuǎn)而無旋轉(zhuǎn)力輸出，故扇形齒輪19在反 作用第一彈簧4a的作用下其卡鉤部191與離合凸輪24為脫開狀態(tài)，如圖4、7所示。
[0052] 當(dāng)電機(jī)在通電時(shí)，轉(zhuǎn)子部1的第一^^齒133驅(qū)動(dòng)離合齒輪6旋轉(zhuǎn)，離合齒輪6帶動(dòng) 行星齒輪機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動(dòng)齒輪部151旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)子部1的構(gòu)造齒輪部132帶動(dòng)設(shè)置在 另一側(cè)的作為磁感應(yīng)離合裝置動(dòng)力輸入方的聯(lián)合齒輪5旋轉(zhuǎn)，聯(lián)合齒輪5帶動(dòng)輸入齒輪22 旋轉(zhuǎn)，輸入齒輪22通過扭簧26帶動(dòng)永磁鐵221旋轉(zhuǎn)，永磁鐵221的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使 磁感應(yīng)環(huán)23跟隨旋轉(zhuǎn)，經(jīng)磁感應(yīng)環(huán)23上的輸出端齒輪231帶動(dòng)減速齒輪18,減速齒輪18 帶動(dòng)扇形齒輪19克服第一彈簧4a的反作用力旋轉(zhuǎn)，直到扇形齒輪19上的卡鉤部191卡入 離合凸輪24,并隨電機(jī)保持通電而一直卡合，如圖5、6所不。在卡鉤部191與離合凸輪24 相互卡合的狀態(tài)下，包含離合凸輪24在內(nèi)的相互咬合的增速輪組25不能旋轉(zhuǎn)，故屬于行星 齒輪機(jī)構(gòu)15 -方且與增速輪組25咬合的釋放齒輪152不能旋轉(zhuǎn)，只能是行星齒輪機(jī)構(gòu)15 另一方作為驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)齒輪部151旋轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)大減速齒輪20與輸出輪9旋轉(zhuǎn)，最終輸出 輪9旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)荷構(gòu)件14上卷。因?yàn)樨?fù)荷構(gòu)件14必須要在扇形齒輪19的卡鉤部191與 離合凸輪24相互卡合的前提條件下才能開始上卷，所以從電機(jī)17通電到負(fù)荷構(gòu)件14開始 上卷存在一定的時(shí)間間隔，本發(fā)明所公布的磁感應(yīng)離合機(jī)構(gòu)在磁感應(yīng)力輸出端僅設(shè)置一個(gè) 減速齒輪18,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)作為離合執(zhí)行件的扇行齒輪19旋轉(zhuǎn)并與離合凸輪24相互卡合，這種 磁感應(yīng)離合機(jī)構(gòu)反應(yīng)靈敏，從電機(jī)啟動(dòng)開始至卡合上所需要的時(shí)間間隔短，更少的零件利 于零件數(shù)目和產(chǎn)品空間的小型化，另外還可以節(jié)省成本，使用的小拉力第一彈簧4a與磁感 應(yīng)力匹配使功能執(zhí)行可靠。
[0053] 如圖5?8所示，電機(jī)通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子部1旋轉(zhuǎn)，負(fù)荷構(gòu)件14被逐漸驅(qū)動(dòng)上卷到達(dá) 終點(diǎn)位置時(shí)，輸出輪9正向旋轉(zhuǎn)，輸出輪9上的推動(dòng)塊91撥動(dòng)離合操作桿7,使離合操作桿 7產(chǎn)生擺動(dòng)從其高位面71移動(dòng)至低位面72,同時(shí)離合齒輪6在第二彈簧4b的作用下同軸 向上滑動(dòng)，位置從離合操作桿7的高位面71切換至低位面72,由此，離合齒輪6的第二卡齒 62從與轉(zhuǎn)子部1上的第一卡齒133的卡合位置脫離并失去上卷方向的動(dòng)力，此時(shí)為了防止 離合齒輪6在外部負(fù)荷反作用下轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致負(fù)荷構(gòu)件14退回，還在與離合齒輪3的對向面 上設(shè)置有制動(dòng)桿8,離合齒輪6與轉(zhuǎn)子部1脫離后，制動(dòng)桿8隨即卡入離合齒輪6的上端面 上的制動(dòng)卡齒63內(nèi)，于是離合齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢得以被鎖止，與之咬合的驅(qū)動(dòng)輪組向外部 負(fù)荷方向的旋轉(zhuǎn)被限制，所以只要電機(jī)不斷電，負(fù)荷構(gòu)件14就會(huì)一直保持在上卷的終點(diǎn)位 置。
[0054] 如圖1、4、6、7所示，當(dāng)電機(jī)斷電后，轉(zhuǎn)子部1停止旋轉(zhuǎn)，聯(lián)合齒輪5、輸入齒輪22和 永磁鐵221均不再旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)磁場消失，磁感應(yīng)環(huán)23不再產(chǎn)生使扇形齒輪19與離合凸輪24 維持卡合的旋轉(zhuǎn)力，此時(shí)，扇形齒輪19在第一彈簧4a的作用下，退出與離合凸輪24的卡合 狀態(tài)，連接在行星齒輪機(jī)構(gòu)15的釋放齒輪152 -側(cè)的增速輪組25的轉(zhuǎn)動(dòng)限制解除，行星輪 機(jī)構(gòu)15中與增速輪組25咬合的釋放齒輪152轉(zhuǎn)動(dòng)限制解除，輸出輪9在負(fù)荷構(gòu)件14的負(fù) 荷作用下朝與上卷方向相反的方向返回，輸出輪9通過推動(dòng)柱75與弧形槽92側(cè)壁的推動(dòng)， 帶動(dòng)再次撥動(dòng)離合操作桿7產(chǎn)生擺動(dòng)從其低位面72移動(dòng)至高位面71，同時(shí)，推動(dòng)離合齒輪 6克服第二彈簧4b的彈力同軸向下滑動(dòng)，離合齒輪6位置從離合操作桿7的低位面72切換 至高位面71，位置從離合操作桿11的低的一面切換至高的一面，由此，離合齒輪6再次回到 其上的第二卡齒62與轉(zhuǎn)子部上的第一卡齒133嚙合的位置，隨后，負(fù)荷構(gòu)件14繼續(xù)朝外部 負(fù)荷的方向返回直到到達(dá)原來位置。
[0055] 防反轉(zhuǎn)工作原理：如圖9所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子部1朝正確方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3在 粘性潤滑脂10作用下隨聯(lián)合齒輪5 -起旋轉(zhuǎn)，直至防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上的制動(dòng)部31離開設(shè) 置在轉(zhuǎn)子部1上與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3對向配置的防反轉(zhuǎn)用棘爪部131位置，電機(jī)轉(zhuǎn)子部1可 以正常旋轉(zhuǎn)；這時(shí)限位叉34與電機(jī)牽引器內(nèi)的擋位柱抵觸配合，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3與聯(lián)合齒 輪5相對打滑，在保證防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件的制動(dòng)部31遠(yuǎn)離防反轉(zhuǎn)用棘爪部131的同時(shí)，又防止 防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3繼續(xù)隨聯(lián)合齒輪5旋轉(zhuǎn)與電機(jī)牽引器內(nèi)的其它部件發(fā)生干涉。
[0056] 如圖10所示，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子部1朝與正確方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件在粘 性潤滑脂10作用下隨聯(lián)合齒輪5 -起旋轉(zhuǎn)，直至防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上的制動(dòng)部31抵觸對向 配置的防反轉(zhuǎn)用棘爪部131棘爪位置，使電機(jī)轉(zhuǎn)子不得反轉(zhuǎn)。起到防反轉(zhuǎn)作用。
【權(quán)利要求】
1. 一種電機(jī)牽引器，包括安裝在轉(zhuǎn)子軸（11)上的轉(zhuǎn)子部（1)，及與能與轉(zhuǎn)子部（1)進(jìn) 行離合的離合齒輪（6)，離合齒輪（6)的周面上具有始終與行星齒輪機(jī)構(gòu)（15)的驅(qū)動(dòng)齒輪 部（151)嚙合的周面齒（61)，驅(qū)動(dòng)齒輪部（151)通過大減速齒輪（20)與輸出輪（9)傳動(dòng) 嚙合，輸出輪（9)則與負(fù)荷構(gòu)件（14)傳動(dòng)連接；其特征在于：所述轉(zhuǎn)子部（1)的上部具有 防反轉(zhuǎn)用棘爪部（131)和構(gòu)造齒輪部（132)，轉(zhuǎn)子軸（11)的一側(cè)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)軸（2a)、第 三回轉(zhuǎn)軸（2c)和磁感應(yīng)軸（21);第一回轉(zhuǎn)軸（2a)上同軸設(shè)置有聯(lián)合齒輪（5)、防反轉(zhuǎn)用 構(gòu)件（3)和減速齒輪（18)，所述聯(lián)合齒輪（5)與構(gòu)造齒輪部（132)傳動(dòng)嚙合，并在防反轉(zhuǎn) 用構(gòu)件（3)和聯(lián)合齒輪（5)的接合部處涂抹的粘性潤滑脂（10)，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)上 具有用以與所述防反轉(zhuǎn)用棘爪（131)相互抵觸的制動(dòng)部（31);磁感應(yīng)軸（21)上同軸設(shè)有 輸入齒輪（22)和磁感應(yīng)環(huán)（23)，輸入齒輪（22)上設(shè)有永磁鐵（221)，磁感應(yīng)環(huán)（23)套設(shè) 在輸入齒輪（22)的永磁鐵（221)外，所述聯(lián)合齒輪（5)分別與構(gòu)造齒輪部（132)和輸入齒 輪（22)傳動(dòng)嚙合；第三回轉(zhuǎn)軸（2c)上設(shè)有扇形齒輪（19)，所述減速齒輪（18)分別與磁感 應(yīng)環(huán)（23)上的輸出端齒輪（231)和扇形齒輪（19)嚙合，扇形齒輪（19)的側(cè)壁具有卡鉤部 (191);所述扇形齒輪（19)的一側(cè)設(shè)有用以與扇形齒輪（19)上的卡鉤部（191)卡配的離合 凸輪（24)，扇形齒輪（19)的另一側(cè)設(shè)有使扇形齒輪上的卡鉤部（191)與離合凸輪（24)保 持脫開狀態(tài)的第一彈簧（4a);所述離合凸輪（24)通過增速輪組（25)與行星齒輪機(jī)構(gòu)（15) 的釋放齒輪（152)嚙合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)牽引器，其特征在于：所述離合齒輪（6)與轉(zhuǎn)子部（1)同 軸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子軸（11)上并能上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)子部（1)的上端面上設(shè)有第一卡齒（133)，離 合齒輪（6)的下端面上設(shè)有與第一卡齒（133)相配的第二卡齒（62)，離合齒輪（6)的上端 面上設(shè)有制動(dòng)卡齒（63)，所述離合齒輪（6)和轉(zhuǎn)子部（1)之間支撐有使兩者保持分離趨勢 的第二彈簧（4b)，離合齒輪（6)的上方設(shè)有能偏轉(zhuǎn)的離合操作桿（7)，離合操作桿（7)的下 端面具有能與離合齒輪￠)的上端面接觸的高位面（71)和低位面（72)，高位面（71)和低 位面（72)之間通過斜面（73)過渡連接，離合齒輪（6)的上方還設(shè)有與所述制動(dòng)卡齒（63) 卡配的制動(dòng)桿（8)，在離合齒輪（6)的上端面與高位面（71)接觸的狀態(tài)下，離合齒輪（6)克 服第二彈簧（4b)的彈力下移以使第一卡齒（133)與第二卡齒￠2)嚙合，同時(shí)，制動(dòng)桿（8) 與制動(dòng)卡齒（63)分離，在離合齒輪（6)的下端面與低位面（72)接觸的狀態(tài)下，離合齒輪 (6)在第二彈簧（4)的彈力作用下上移以使第一卡齒（133)與第二卡齒（62)脫離，同時(shí)，制 動(dòng)桿（8)卡入制動(dòng)卡齒（63)中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)牽引器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子部（1)包括永久磁鐵 (12)和結(jié)合構(gòu)件（13)，所述永久磁鐵（12)結(jié)合在結(jié)合構(gòu)件（13)的外周，所述防反轉(zhuǎn)用棘 爪部（131)和構(gòu)造齒輪部（132)設(shè)置在結(jié)合構(gòu)件（13)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)牽引器，其特征在于：所述離合操作桿（7)呈扇形，離合 操作桿（7)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)軸（2b)上，離合操作桿（7)上開有弧形孔（74)，所 述轉(zhuǎn)子軸（11)穿過該弧形孔（74)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)牽引器，其特征在于：所述離合操作桿（7)由所述驅(qū)動(dòng) 輪組中的輸出輪（9)帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)，輸出輪（9)的端面上有向上凸起的推動(dòng)塊（91)，及內(nèi)凹的弧 形槽（92)，所述推動(dòng)塊（91)能與離合操作桿（7)的側(cè)面推動(dòng)配合，所述離合操作桿（7)的 下端面具有插入弧形槽（92)內(nèi)的推動(dòng)柱（75)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1?5任一所述的電機(jī)牽引器，其特征在于：所述聯(lián)合齒輪（5)在與 防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)正對的端面上設(shè)有內(nèi)凹部（51)，內(nèi)凹部（51)與聯(lián)合齒輪（5)的回轉(zhuǎn)中心 同軸設(shè)置，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)的部分向下伸入內(nèi)凹部（51)形成與聯(lián)合齒輪（5)的接合 部，所述粘性潤滑脂（10)涂抹于所述內(nèi)凹部（51)中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)牽引器，其特征在于：所述內(nèi)凹部（51)的底面設(shè)有外凸 且與聯(lián)合齒輪（5)的回轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置的環(huán)形壁（52)，該環(huán)形壁（52)位于內(nèi)凹部（51)將 內(nèi)凹部（51)分為內(nèi)外兩個(gè)部分，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)相應(yīng)端面上設(shè)有供環(huán)形壁（52)嵌 入的環(huán)形槽（35)，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)的側(cè)壁具有呈弧形的彈性支臂（32)，彈性支臂（32)的 外端具有與所述環(huán)形壁（52)外周面相抵觸的摩擦部（321)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機(jī)牽引器，其特征在于：所述彈性支臂（32)具有與聯(lián)合齒 輪（5)的回轉(zhuǎn)中心平行設(shè)置且向下延伸的限位柱（322)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)牽引器，其特征在于：所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)上設(shè)有穿 孔（33)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)牽引器，其特征在于：所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)上的制動(dòng) 部（31)側(cè)露出聯(lián)合齒輪（5)外部，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)上鄰近制動(dòng)部（31)位置處設(shè)有 限位叉（34)。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK104113161SQ201410209348
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】胡凡林 申請人:寧波東海定時(shí)器有限公司