電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)子部與離合齒輪同軸設(shè)置，通過(guò)離合齒輪的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)子部的離合，充分利用轉(zhuǎn)子的上部空間；電機(jī)轉(zhuǎn)子部除了作為永久磁鐵的基本功能外，還在其上設(shè)置有三個(gè)功能構(gòu)造，分別為轉(zhuǎn)子部的上部的防反轉(zhuǎn)用棘爪部、構(gòu)造齒輪部和第一卡齒，防反轉(zhuǎn)用棘爪部可與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上的制動(dòng)部相抵觸而防止轉(zhuǎn)子的反轉(zhuǎn)，構(gòu)造齒輪驅(qū)動(dòng)一側(cè)的聯(lián)合齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)磁感應(yīng)裝置旋轉(zhuǎn)，第一卡爪驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)的離合齒輪旋轉(zhuǎn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪組將動(dòng)力傳遞至負(fù)荷構(gòu)件，因此本轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)功能更為集成，在零件數(shù)目、內(nèi)部空間利用、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，成本等因素上找到最均衡的解決方案。
【專利說(shuō)明】電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種對(duì)洗衣機(jī)排水閥和變速器桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作的電機(jī)牽引器（又稱 齒輪傳動(dòng)電機(jī)），尤其涉及一種電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的電機(jī)牽引器的結(jié)構(gòu)是，通過(guò)所屬電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)經(jīng)減速齒輪系而帶動(dòng)與 外部聯(lián)接的負(fù)荷構(gòu)件（如鋼絲，齒條桿，搖臂等），使負(fù)荷構(gòu)件完成牽引動(dòng)作至規(guī)定位置并 保持，且可使該負(fù)荷構(gòu)件從保持位置返回到原來(lái)位置。在電機(jī)轉(zhuǎn)子的旁邊設(shè)有回轉(zhuǎn)軸，在該 回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置驅(qū)動(dòng)離合器裝置，驅(qū)動(dòng)離合器裝置在當(dāng)電機(jī)通電初始時(shí)呈結(jié)合狀態(tài)，使轉(zhuǎn)子 力傳遞至負(fù)荷構(gòu)件，當(dāng)使負(fù)荷構(gòu)件動(dòng)作至規(guī)定位置的同時(shí)驅(qū)動(dòng)離合器裝置斷開，制動(dòng)構(gòu)件 卡合使負(fù)荷構(gòu)件保持。但驅(qū)動(dòng)離合器裝置的回轉(zhuǎn)軸設(shè)置于電機(jī)轉(zhuǎn)子的旁邊，故需要一定的 安裝空間，而且制動(dòng)構(gòu)件數(shù)目多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于整體構(gòu)件體積和零件數(shù)目的小型化，對(duì) 成本控制不利。傳統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)子由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)子除了作為永久磁鐵的基本功能外，只在其 上集成有不多于二個(gè)的功能構(gòu)造，分別為棘爪和齒輪。棘爪可與防反轉(zhuǎn)構(gòu)件抵觸起防止轉(zhuǎn) 子反轉(zhuǎn)的作用；齒輪除驅(qū)動(dòng)一側(cè)的下級(jí)齒輪組和驅(qū)動(dòng)離合構(gòu)件旋轉(zhuǎn)使負(fù)荷構(gòu)件上卷（"上 卷"也解釋為"牽引"）外，還驅(qū)動(dòng)另一側(cè)的聯(lián)合齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)磁感應(yīng)裝置旋轉(zhuǎn)，由于一側(cè)的 下級(jí)齒輪組和驅(qū)動(dòng)離合構(gòu)件必須安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)軸的旁邊，位于電機(jī)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)軸的軸 向上的空間沒有被利用，這不利于空間和零件數(shù)目的小型化。故目前使用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)存在 改進(jìn)的必要。
[0003] 為確保電機(jī)牽引器的安全工作，其內(nèi)必須設(shè)置用于防止電機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的裝置，防 止電機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的裝置安裝在外殼內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)子旁邊，其結(jié)構(gòu)一般具有電機(jī)轉(zhuǎn)子、與電 機(jī)轉(zhuǎn)子一體的防反轉(zhuǎn)用棘爪、防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件、與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件同軸緊貼設(shè)置的聯(lián)合齒輪和 回轉(zhuǎn)軸；在防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件和聯(lián)合齒輪接合部涂抹的粘性潤(rùn)滑脂。防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件利用接觸面 摩擦力和潤(rùn)滑脂粘性力實(shí)現(xiàn)與聯(lián)合齒輪隨動(dòng)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子朝正確方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防反轉(zhuǎn)用構(gòu) 件隨動(dòng)至離開設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件對(duì)向配置的防反轉(zhuǎn)用棘爪位置，電機(jī)轉(zhuǎn) 子可以正常旋轉(zhuǎn)；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子朝與正確方向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件隨動(dòng)至抵觸所述 的棘爪位置，使電機(jī)轉(zhuǎn)子不得反轉(zhuǎn)；聯(lián)合齒輪、同回轉(zhuǎn)軸的防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件，以及設(shè)置在另外 軸上的所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上的棘爪共同組成防反轉(zhuǎn)用裝置。
[0004] 傳統(tǒng)的防反轉(zhuǎn)用裝置主要由一齒輪和一防反轉(zhuǎn)構(gòu)件同軸緊貼裝配構(gòu)成，利用二者 間的摩擦力和涂抹其間的粘性潤(rùn)滑脂的粘滯力進(jìn)行工作，但這種結(jié)構(gòu)未考慮過(guò)齒輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn) 生的離心力將粘性潤(rùn)滑脂逐漸甩掉的情況，粘性潤(rùn)滑脂被甩掉后，潤(rùn)滑惡化和粘性力消失， 對(duì)機(jī)構(gòu)的壽命不利。所以目前使用的防反轉(zhuǎn)用裝置存在改進(jìn)的必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種占用空間更小、 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理且功能集成的電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
[0006] 本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié) 構(gòu)，包括安裝在轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)子部，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子部的上部具有防反轉(zhuǎn)用棘爪部 和構(gòu)造齒輪部，轉(zhuǎn)子軸的一側(cè)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)軸，第一回轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置有聯(lián)合齒輪和防反 轉(zhuǎn)用構(gòu)件，所述聯(lián)合齒輪與構(gòu)造齒輪部傳動(dòng)嚙合，并在防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件和聯(lián)合齒輪的接合部 處涂抹的粘性潤(rùn)滑脂，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上具有用以與所述防反轉(zhuǎn)用棘爪相互抵觸的制動(dòng) 部，轉(zhuǎn)子部的上端面上設(shè)有第一卡齒，所述轉(zhuǎn)子軸上還同軸安裝有能上下移動(dòng)的離合齒輪， 離合齒輪的周面上具有始終與驅(qū)動(dòng)輪組嚙合的周面齒，離合齒輪的下端面上設(shè)有與第一卡 齒相配的第二卡齒，離合齒輪的上端面上設(shè)有制動(dòng)卡齒，所述離合齒輪和轉(zhuǎn)子部之間支撐 有使兩者保持分離趨勢(shì)的彈簧，離合齒輪的上方設(shè)有能偏轉(zhuǎn)的離合操作桿，離合操作桿的 下端面具有能與離合齒輪的上端面接觸的高位面和低位面，高位面和低位面之間通過(guò)斜面 過(guò)渡連接，離合齒輪的上方還設(shè)有與所述制動(dòng)卡齒卡配的制動(dòng)桿，在離合齒輪的上端面與 高位面接觸的狀態(tài)下，離合齒輪克服彈簧的彈力下移以使第一卡齒與第二卡齒嚙合，同時(shí)， 制動(dòng)桿與制動(dòng)卡齒分離，在離合齒輪的下端面與低位面接觸的狀態(tài)下，離合齒輪在彈簧的 彈力作用下上移以使第一卡齒與第二卡齒脫離，同時(shí)，制動(dòng)桿卡入制動(dòng)卡齒中。
[0007] 上述轉(zhuǎn)子部包括永久磁鐵和結(jié)合構(gòu)件，所述永久磁鐵結(jié)合在結(jié)合構(gòu)件的外周，所 述防反轉(zhuǎn)用棘爪部和構(gòu)造齒輪部設(shè)置在結(jié)合構(gòu)件上。結(jié)合構(gòu)件可采用塑料材質(zhì)制成，方便 成型出防反轉(zhuǎn)用棘爪部和構(gòu)造齒輪部，同時(shí)又給轉(zhuǎn)子的核心部件永久磁鐵提供合適的安裝 位。
[0008] 上述離合操作桿呈扇形，離合操作桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)軸上，離合操作 桿上開有弧形孔，所述轉(zhuǎn)子軸穿過(guò)該弧形孔。
[0009] 上述離合操作桿由所述驅(qū)動(dòng)輪組中的輸出輪帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)，輸出輪的端面上有向上凸 起的推動(dòng)塊，及內(nèi)凹的弧形槽，所述推動(dòng)塊能與離合操作桿的側(cè)面推動(dòng)配合，所述離合操作 桿的下端面具有插入弧形槽內(nèi)的推動(dòng)柱。輸出輪與牽引桿傳動(dòng)連接，輸出輪的正向偏轉(zhuǎn)會(huì) 使推動(dòng)塊推動(dòng)離合操作桿的側(cè)面，帶動(dòng)離合操作桿偏轉(zhuǎn)，輸出輪的正向偏轉(zhuǎn)使離合操作桿 由高面與離合齒輪上端面接觸偏轉(zhuǎn)為低面與離合齒輪上端面接觸；輸出輪的反向偏轉(zhuǎn)則通 過(guò)其弧形槽側(cè)面推動(dòng)屬于離合操作桿插入弧形槽內(nèi)的推動(dòng)柱，帶動(dòng)離合操作桿向另一方偏 轉(zhuǎn)，輸出輪的反向偏轉(zhuǎn)則使離合操作桿由低面與離合齒輪上端面接觸偏轉(zhuǎn)為高面與離合齒 輪上端面接觸。
[0010] 本發(fā)明所要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是提供一種粘性潤(rùn)滑脂不易流失的電機(jī)牽引 器的防反轉(zhuǎn)用裝置，該防反轉(zhuǎn)用裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理，并能有效延長(zhǎng)其使用壽命。
[0011] 具體方案為：上述聯(lián)合齒輪在與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件正對(duì)的端面上設(shè)有內(nèi)凹部，內(nèi)凹部 與聯(lián)合齒輪的回轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件的部分向下伸入內(nèi)凹部形成與聯(lián)合齒 輪的接合部，所述粘性潤(rùn)滑脂涂抹于所述內(nèi)凹部中。
[0012] 由于粘性潤(rùn)滑脂涂抹于聯(lián)合齒輪的內(nèi)凹部中能防止聯(lián)合齒輪在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中其內(nèi) 的粘性潤(rùn)滑脂溢出，有效防止粘性潤(rùn)滑在長(zhǎng)時(shí)間使用后的損失延長(zhǎng)潤(rùn)滑和摩擦壽命，防反 轉(zhuǎn)用構(gòu)件部分內(nèi)嵌在內(nèi)凹部中，內(nèi)嵌狀的設(shè)置方式還能有效利用軸向方向上的利用空間。
[0013] 進(jìn)一步地改進(jìn)，上述內(nèi)凹部的底面設(shè)有外凸且與聯(lián)合齒輪的回轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置的 環(huán)形壁，該環(huán)形壁位于內(nèi)凹部將內(nèi)凹部分為內(nèi)外兩個(gè)部分，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件相應(yīng)端面上 設(shè)有供環(huán)形壁嵌入的環(huán)形槽，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件的側(cè)壁具有呈弧形的彈性支臂，彈性支臂的外 端具有與所述環(huán)形壁外周面相抵觸的摩擦部。防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件具有與環(huán)形壁外周面相抵觸的 摩擦部，摩擦部由柔性支臂引出以保證摩擦部與環(huán)形壁之間具有均衡輕柔的接觸力并延長(zhǎng) 壽命，這種輕柔的接觸力起到輔助接觸聯(lián)合齒輪的作用，即使在粘性潤(rùn)滑脂有一定缺失狀 態(tài)下，聯(lián)合齒輪的反向旋轉(zhuǎn)也能帶動(dòng)防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件，確保防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上的制動(dòng)部能在轉(zhuǎn) 子反轉(zhuǎn)狀態(tài)下與防反轉(zhuǎn)用棘爪相互抵觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的制動(dòng)。
[0014] 進(jìn)一步地改進(jìn)，上述彈性支臂具有與聯(lián)合齒輪的回轉(zhuǎn)中心平行設(shè)置且向下延伸的 限位柱。裝配后限位柱會(huì)與電機(jī)牽引器內(nèi)部的固定面抵觸，防止彈性支臂上的摩擦部向上 彈出而與環(huán)形壁分離，也就確保彈性支臂上的摩擦部與環(huán)形壁接觸的穩(wěn)定性。
[0015] 上述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上設(shè)有穿孔。防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件其重量必須比較輕巧，設(shè)置穿孔能 有效減少防反轉(zhuǎn)構(gòu)件的重量，以使聯(lián)合齒輪的反向旋轉(zhuǎn)能更輕松帶動(dòng)防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件隨之反 轉(zhuǎn)，減少電機(jī)牽引器的能量損失。
[0016] 上述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上鄰近制動(dòng)部位置處設(shè)有限位叉。限位叉能與電機(jī)牽引器內(nèi)的 擋位柱抵觸配合，使得在電機(jī)正轉(zhuǎn)過(guò)程中，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件隨聯(lián)合齒輪正轉(zhuǎn)，當(dāng)限位叉與擋位 柱接觸后，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件與聯(lián)合齒輪相對(duì)打滑，在保證防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件的制動(dòng)部遠(yuǎn)離防反轉(zhuǎn) 用棘爪的同時(shí)，又防止防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件繼續(xù)隨聯(lián)合齒輪旋轉(zhuǎn)與電機(jī)牽引器內(nèi)的其它部件發(fā)生 干涉。
[0017] 上述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上制動(dòng)部側(cè)露出聯(lián)合齒輪外部。這樣方便阻擋部與防反轉(zhuǎn)用棘 爪發(fā)生配合。
[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：轉(zhuǎn)子部與離合齒輪同軸設(shè)置，通過(guò)離合齒輪 的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)子部的離合，充分利用轉(zhuǎn)子的上部空間；另外，電機(jī)轉(zhuǎn)子部除了作為 永久磁鐵的基本功能外，還在其上設(shè)置有三個(gè)功能構(gòu)造，分別為轉(zhuǎn)子部的上部的防反轉(zhuǎn)用 棘爪部、構(gòu)造齒輪部和第一卡齒，防反轉(zhuǎn)用棘爪部可與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件上的制動(dòng)部相抵觸而 防止轉(zhuǎn)子的反轉(zhuǎn)，構(gòu)造齒輪驅(qū)動(dòng)一側(cè)的聯(lián)合齒輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)磁感應(yīng)裝置旋轉(zhuǎn)，第一卡齒 驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn)的離合齒輪旋轉(zhuǎn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪組將動(dòng)力傳遞至負(fù)荷構(gòu)件，因此本轉(zhuǎn)子結(jié) 構(gòu)功能更為集成，在零件數(shù)目、內(nèi)部空間利用、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，成本等因素上找到最均衡的 解決方案，便于保證電機(jī)牽引器功能的可靠，成本的降低，較小的空間占用以適應(yīng)更多客戶 的電機(jī)牽引器外殼形狀和安裝尺寸的變化；避免了電機(jī)牽引器因功能的增加而必須過(guò)分增 大外殼尺寸的缺陷，進(jìn)一步避免了電機(jī)牽引器在現(xiàn)有洗衣機(jī)上安裝和使用的風(fēng)險(xiǎn)，即現(xiàn)有 的洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)無(wú)需做任何變更就可以使用該電機(jī)牽引器，而電機(jī)牽引器的體積小，外殼總 體變形就小，為電機(jī)牽引器質(zhì)量性能的穩(wěn)定性提供了有力的保障。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的展開縱剖視圖；
[0020] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例隱去外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖3為圖2的俯視圖；
[0022] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例主體部分的剖視圖（轉(zhuǎn)子部與離合齒輪卡合狀態(tài)）；
[0023] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例主體部分的剖視圖（轉(zhuǎn)子部與離合齒輪分離狀態(tài)）；
[0024] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例防反轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖（轉(zhuǎn)子朝正確方向轉(zhuǎn)動(dòng)）；
[0025] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例防反轉(zhuǎn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖（轉(zhuǎn)子朝正確方向的反方向轉(zhuǎn) 動(dòng)）；
[0026] 圖8為圖7的旋轉(zhuǎn)剖視圖；
[0027] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例中聯(lián)合齒輪和防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件裝配狀態(tài)的俯視圖；
[0028] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例中聯(lián)合齒輪的剖視圖；
[0029] 圖11為本發(fā)明實(shí)施例中結(jié)合有防反轉(zhuǎn)用棘爪和構(gòu)造齒輪的電機(jī)轉(zhuǎn)子的俯視圖；
[0030] 圖12為本發(fā)明實(shí)施例中離合操作桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031] 以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0032] 如圖1?12所示，為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。
[0033] -種電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，整體安裝在外殼16內(nèi)，包括安裝在轉(zhuǎn)子軸11上 的轉(zhuǎn)子部1，轉(zhuǎn)子部1為作為動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)17的一個(gè)部分，轉(zhuǎn)子部1的上部具有防反轉(zhuǎn)用 棘爪部131和構(gòu)造齒輪部132,轉(zhuǎn)子部1包括永久磁鐵12和結(jié)合構(gòu)件13,永久磁鐵12結(jié)合 在結(jié)合構(gòu)件13的外周，防反轉(zhuǎn)用棘爪部131和構(gòu)造齒輪部132設(shè)置在結(jié)合構(gòu)件13上。
[0034] 轉(zhuǎn)子軸11的一側(cè)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)軸2a，第一回轉(zhuǎn)軸2a上同軸設(shè)置有聯(lián)合齒輪5和 防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3,聯(lián)合齒輪5與構(gòu)造齒輪部132傳動(dòng)嚙合，并在防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3和聯(lián)合齒輪 5的接合部處涂抹的粘性潤(rùn)滑脂10,防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上具有用以與所述防反轉(zhuǎn)用棘爪2相 互抵觸的制動(dòng)部31，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上的制動(dòng)部31側(cè)露出聯(lián)合齒輪5外部。
[0035] 轉(zhuǎn)子部1的上端面上設(shè)有第一卡齒133,轉(zhuǎn)子軸11上還同軸安裝有能上下移動(dòng)的 離合齒輪6,離合齒輪6的周面上具有始終與驅(qū)動(dòng)輪組中行星齒輪機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動(dòng)齒輪部 151嚙合的周面齒61，經(jīng)驅(qū)動(dòng)輪組的傳遞，最終使下述驅(qū)動(dòng)輪組的輸出輪9旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)負(fù)荷 構(gòu)件14上卷，負(fù)荷構(gòu)件14與周面齒61之間為齒輪齒條嚙合結(jié)構(gòu)，離合齒輪6的下端面上 設(shè)有與第一^^齒133相配的第二卡齒62,離合齒輪6的上端面上設(shè)有制動(dòng)卡齒63,離合齒 輪6和轉(zhuǎn)子部1之間支撐有使兩者保持分離趨勢(shì)的彈簧4,離合齒輪6的上方設(shè)有能偏轉(zhuǎn)的 離合操作桿7,離合操作桿7的下端面具有能與離合齒輪6的上端面接觸的高位面71和低 位面72,高位面71和低位面72之間通過(guò)斜面73過(guò)渡連接，離合齒輪6的上方還設(shè)有與制 動(dòng)卡齒63卡配的制動(dòng)桿8,在離合齒輪6的上端面與高位面71接觸的狀態(tài)下，離合齒輪6 克服彈簧4的彈力下移以使第一卡齒133與第二卡齒62嚙合，同時(shí)，制動(dòng)桿8與制動(dòng)卡齒 63分離，在離合齒輪6的下端面與低位面72接觸的狀態(tài)下，離合齒輪6在彈簧4的彈力作 用下上移以使第-^齒133與第二卡齒62脫離，同時(shí)，制動(dòng)桿8卡入制動(dòng)卡齒63中。
[0036] 離合操作桿7呈扇形，離合操作桿7的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)軸2b上，離合操 作桿7上開有弧形孔74,轉(zhuǎn)子軸11穿過(guò)該弧形孔74,弧形孔74能相對(duì)轉(zhuǎn)子軸11滑移。
[0037] 離合操作桿7由驅(qū)動(dòng)輪組中的輸出輪9帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)，輸出輪9的端面上有向上凸起 的推動(dòng)塊91，及內(nèi)凹的弧形槽92,推動(dòng)塊91能與離合操作桿7的側(cè)面推動(dòng)配合，離合操作 桿7的下端面具有插入弧形槽92內(nèi)的推動(dòng)柱75,構(gòu)成另一個(gè)方向上的推動(dòng)配合。
[0038] 聯(lián)合齒輪5在與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3正對(duì)的端面上設(shè)有內(nèi)凹部51，內(nèi)凹部51與聯(lián)合齒 輪5的回轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3的部分向下伸入內(nèi)凹部51形成與聯(lián)合齒輪5的 接合部，粘性潤(rùn)滑脂10涂抹于內(nèi)凹部51中。
[0039] 內(nèi)凹部51的底面設(shè)有外凸且與聯(lián)合齒輪5的回轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置的環(huán)形壁52,該 環(huán)形壁52位于內(nèi)凹部51將內(nèi)凹部51分為內(nèi)外兩個(gè)部分，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3相應(yīng)端面上設(shè)有 供環(huán)形壁52嵌入的環(huán)形槽35,防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3的側(cè)壁具有呈弧形的彈性支臂32,彈性支臂 32的外端具有與所述環(huán)形壁52外周面相抵觸的摩擦部321。
[0040] 彈性支臂32具有與聯(lián)合齒輪5的回轉(zhuǎn)中心平行設(shè)置且向下延伸限位柱322。防反 轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上設(shè)有穿孔33。防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上鄰近制動(dòng)部31位置處設(shè)有限位叉34。
[0041] 如圖1?4該電機(jī)牽引器的電機(jī)在未通電時(shí)，施加于負(fù)荷構(gòu)件14上的外部負(fù)荷已 經(jīng)使離合操作桿7將與轉(zhuǎn)子部1同軸配置的離合齒輪6克服彈簧4的力推入以使第一卡齒 133與第二卡齒62嚙合。當(dāng)電機(jī)在通電時(shí)，轉(zhuǎn)子部1的第一卡齒133驅(qū)動(dòng)離合齒輪6旋轉(zhuǎn)， 與此同時(shí)，轉(zhuǎn)子部1的構(gòu)造齒輪部132帶動(dòng)設(shè)置在另一側(cè)的作為磁感應(yīng)離合裝置18動(dòng)力輸 入方的聯(lián)合齒輪5旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的磁感應(yīng)力驅(qū)動(dòng)扇形齒輪19對(duì)增速輪系的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卡合，隨 即使得屬于驅(qū)動(dòng)輪組一部分的行星輪組15 -方的轉(zhuǎn)動(dòng)受到限制，使得行星輪組15只能朝 上卷的一方旋轉(zhuǎn)，從而離合齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)能通過(guò)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組的傳遞使輸出輪9正向旋轉(zhuǎn)。
[0042] 如圖5所示，電機(jī)通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子部1旋轉(zhuǎn)，負(fù)荷構(gòu)件14被逐漸驅(qū)動(dòng)上卷到達(dá)終點(diǎn) 位置時(shí)，輸出輪9正向旋轉(zhuǎn)，輸出輪9上的推動(dòng)塊撥動(dòng)離合操作桿7,使離合操作桿7產(chǎn)生 擺動(dòng)從其高位面71移動(dòng)至低位面72,同時(shí)離合齒輪6在彈簧4的作用下同軸向上滑動(dòng)，位 置從離合操作桿7的高位面71切換至低位面72,由此，離合齒輪6的第二卡齒62從與轉(zhuǎn) 子部1上的第一卡齒133的卡合位置脫離并失去上卷方向的動(dòng)力，此時(shí)為了防止離合齒輪 6在外部負(fù)荷反作用下轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致負(fù)荷構(gòu)件14退回，還在與離合齒輪3的對(duì)向面上設(shè)置有 制動(dòng)桿8,離合齒輪6與轉(zhuǎn)子部1脫離后，制動(dòng)桿8隨即卡入離合齒輪6的上端面上的制動(dòng) 卡齒63內(nèi)，于是離合齒輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)得以被鎖止，與之咬合的驅(qū)動(dòng)輪組向外部負(fù)荷方向 的旋轉(zhuǎn)被限制，所以只要電機(jī)不斷電，負(fù)荷構(gòu)件14就會(huì)一直保持在上卷的終點(diǎn)位置。
[0043] 如圖4所示，當(dāng)電機(jī)斷電后，轉(zhuǎn)子部1停止旋轉(zhuǎn)，聯(lián)合齒輪5和磁感應(yīng)離合裝置不 再旋轉(zhuǎn)，增速輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)限制解除，使得屬于驅(qū)動(dòng)輪組一部分的行星輪組15 -方的轉(zhuǎn)動(dòng)限 制也被解除，使得輸出輪9在負(fù)荷構(gòu)件6的負(fù)荷作用下可朝與上卷方向相反的方向返回，輸 出輪9通過(guò)推動(dòng)柱75與弧形槽92側(cè)壁的推動(dòng)，帶動(dòng)再次撥動(dòng)離合操作桿7產(chǎn)生擺動(dòng)從其 低位面72移動(dòng)至高位面71，同時(shí)，推動(dòng)離合齒輪6克服彈簧4的彈力同軸向下滑動(dòng)，離合 齒輪6位置從離合操作桿7的低位面72切換至高位面71,位置從離合操作桿11的低的一 面切換至高的一面，由此，離合齒輪6再次回到其上的第二卡齒62與轉(zhuǎn)子部上的第一卡齒 133嚙合的位置，隨后，負(fù)荷構(gòu)件14繼續(xù)朝外部負(fù)荷的方向返回直到到達(dá)原來(lái)位置。
[0044] 防反轉(zhuǎn)工作原理：如圖6所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子部1朝正確方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3在 粘性潤(rùn)滑脂10作用下隨聯(lián)合齒輪5 -起旋轉(zhuǎn)，直至防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上的制動(dòng)部31離開設(shè) 置在轉(zhuǎn)子部1上與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3對(duì)向配置的防反轉(zhuǎn)用棘爪部131位置，電機(jī)轉(zhuǎn)子部1可 以正常旋轉(zhuǎn)；這時(shí)限位叉34與電機(jī)牽引器內(nèi)的擋位柱抵觸配合，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3與聯(lián)合齒 輪5相對(duì)打滑，在保證防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件的制動(dòng)部31遠(yuǎn)離防反轉(zhuǎn)用棘爪部131的同時(shí)，又防止 防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3繼續(xù)隨聯(lián)合齒輪5旋轉(zhuǎn)與電機(jī)牽引器內(nèi)的其它部件發(fā)生干涉。
[0045] 如圖7所示，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子部1朝與正確方向的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件在粘性 潤(rùn)滑脂10作用下隨聯(lián)合齒輪5 -起旋轉(zhuǎn)，直至防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件3上的制動(dòng)部31抵觸對(duì)向配 置的防反轉(zhuǎn)用棘爪部131棘爪位置，使電機(jī)轉(zhuǎn)子不得反轉(zhuǎn)。起到防反轉(zhuǎn)作用。
【權(quán)利要求】
1. 一種電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括安裝在轉(zhuǎn)子軸（11)上的轉(zhuǎn)子部（1)，其特征 在于：所述轉(zhuǎn)子部（1)的上部具有防反轉(zhuǎn)用棘爪部（131)和構(gòu)造齒輪部（132)，轉(zhuǎn)子軸（11) 的一側(cè)設(shè)有第一回轉(zhuǎn)軸（2a)，第一回轉(zhuǎn)軸（2a)上同軸設(shè)置有聯(lián)合齒輪（5)和防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件 (3)，所述聯(lián)合齒輪（5)與構(gòu)造齒輪部（132)傳動(dòng)嚙合，并在防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)和聯(lián)合齒輪 (5)的接合部處涂抹的粘性潤(rùn)滑脂（10)，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)上具有用以與所述防反轉(zhuǎn) 用棘爪（2)相互抵觸的制動(dòng)部（31)，轉(zhuǎn)子部（1)的上端面上設(shè)有第一卡齒（133)，所述轉(zhuǎn)子 軸（11)上還同軸安裝有能上下移動(dòng)的離合齒輪（6)，離合齒輪（6)的周面上具有始終與驅(qū) 動(dòng)輪組嚙合的周面齒（61)，離合齒輪（6)的下端面上設(shè)有與第一卡齒（133)相配的第二卡 齒（62)，離合齒輪（6)的上端面上設(shè)有制動(dòng)卡齒（63)，所述離合齒輪（6)和轉(zhuǎn)子部（1)之 間支撐有使兩者保持分離趨勢(shì)的彈簧（4)，離合齒輪（6)的上方設(shè)有能偏轉(zhuǎn)的離合操作桿 (7)，離合操作桿（7)的下端面具有能與離合齒輪（6)的上端面接觸的高位面（71)和低位 面（72)，高位面（71)和低位面（72)之間通過(guò)斜面（73)過(guò)渡連接，離合齒輪（6)的上方還 設(shè)有與所述制動(dòng)卡齒￠3)卡配的制動(dòng)桿（8)，在離合齒輪￠)的上端面與高位面（71)接 觸的狀態(tài)下，離合齒輪（6)克服彈簧（4)的彈力下移以使第一卡齒（133)與第二卡齒（62) 嚙合，同時(shí)，制動(dòng)桿（8)與制動(dòng)卡齒（63)分離，在離合齒輪（6)的下端面與低位面（72)接 觸的狀態(tài)下，離合齒輪（6)在彈簧（4)的彈力作用下上移以使第一卡齒（133)與第二卡齒 (62)脫離，同時(shí)，制動(dòng)桿（8)卡入制動(dòng)卡齒（63)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子部（1) 包括永久磁鐵（12)和結(jié)合構(gòu)件（13)，所述永久磁鐵（12)結(jié)合在結(jié)合構(gòu)件（13)的外周，所 述防反轉(zhuǎn)用棘爪部（131)和構(gòu)造齒輪部（132)設(shè)置在結(jié)合構(gòu)件（13)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述離合操作桿 (7)呈扇形，離合操作桿（7)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二回轉(zhuǎn)軸（2b)上，離合操作桿（7)上開有 弧形孔（74)，所述轉(zhuǎn)子軸（11)穿過(guò)該弧形孔（74)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述離合操作桿 (7)由所述驅(qū)動(dòng)輪組中的輸出輪（9)帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)，輸出輪（9)的端面上有向上凸起的推動(dòng)塊 (91)，及內(nèi)凹的弧形槽（92)，所述推動(dòng)塊（91)能與離合操作桿（7)的側(cè)面推動(dòng)配合，所述離 合操作桿（7)的下端面具有插入弧形槽（92)內(nèi)的推動(dòng)柱（75)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián) 合齒輪（5)在與防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)正對(duì)的端面上設(shè)有內(nèi)凹部（51)，內(nèi)凹部（51)與聯(lián)合齒輪 (5)的回轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)的部分向下伸入內(nèi)凹部（51)形成與聯(lián)合 齒輪（5)的接合部，所述粘性潤(rùn)滑脂（10)涂抹于所述內(nèi)凹部（51)中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)凹部（51) 的底面設(shè)有外凸且與聯(lián)合齒輪（5)的回轉(zhuǎn)中心同軸設(shè)置的環(huán)形壁（52)，該環(huán)形壁（52)位于 內(nèi)凹部（51)將內(nèi)凹部（51)分為內(nèi)外兩個(gè)部分，所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)相應(yīng)端面上設(shè)有供 環(huán)形壁（52)嵌入的環(huán)形槽（35)，防反轉(zhuǎn)用構(gòu)件（3)的側(cè)壁具有呈弧形的彈性支臂（32)，彈 性支臂（32)的外端具有與所述環(huán)形壁（52)外周面相抵觸的摩擦部（321)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈性支臂 (32)具有與聯(lián)合齒輪（5)的回轉(zhuǎn)中心平行設(shè)置且向下延伸的限位柱（322)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu) 件（3)上設(shè)有穿孔（33)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu) 件（3)上鄰近制動(dòng)部（31)位置處設(shè)有限位叉（34)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)牽引器的電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述防反轉(zhuǎn)用構(gòu) 件（3)上的制動(dòng)部（31)側(cè)露出聯(lián)合齒輪（5)外部。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK104065203SQ201410208964
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】胡凡林 申請(qǐng)人:寧波東海定時(shí)器有限公司