步進(jìn)電動(dòng)的制造方法
【專利摘要】一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，能提高轉(zhuǎn)子的停止位置的精度。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(1)中，設(shè)有施力構(gòu)件(9)和支承面(29)，所述施力構(gòu)件朝電動(dòng)機(jī)軸線方向(L)的反輸出側(cè)(L2)對(duì)轉(zhuǎn)子(10)進(jìn)行施力，所述支承面在固定體(2)一側(cè)將轉(zhuǎn)子的朝向反輸出側(cè)的被支承面(19)支承成能滑動(dòng)，施加于轉(zhuǎn)子的第一滑動(dòng)負(fù)載(Ta)及第一滑動(dòng)負(fù)載中的支承面與被支承面之間的第二滑動(dòng)負(fù)載(Tb)比作用于轉(zhuǎn)子的定位轉(zhuǎn)矩(Td)大。因此，當(dāng)停止勵(lì)磁電流朝定子(20)的供給而欲使轉(zhuǎn)子停止在規(guī)定的位置時(shí)，即便定位轉(zhuǎn)矩施加于轉(zhuǎn)子，也可利用第一滑動(dòng)負(fù)載使轉(zhuǎn)子停止在規(guī)定位置。另外，第一滑動(dòng)負(fù)載(Ta)比轉(zhuǎn)子從定子(20)受到的動(dòng)轉(zhuǎn)矩(Te)小。
【專利說明】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種定子的多個(gè)極齒與轉(zhuǎn)子的永磁體的外周面相對(duì)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有：在轉(zhuǎn)軸的外周面包括永磁體的轉(zhuǎn)子；以及與永磁體的外周面相 對(duì)的多個(gè)極齒被配置在周向上的筒狀的定子，利用供給至定子的線圈的勵(lì)磁電流來對(duì)轉(zhuǎn)子 的旋轉(zhuǎn)角度位置進(jìn)行控制。
[0003] 專利文獻(xiàn)1 :日本專利特開2007-202240號(hào)公報(bào)
[0004] 專利文獻(xiàn)2 :日本專利特開2009-290925號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0006] 然而，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，即便在停止勵(lì)磁電流朝線圈的供給而欲使轉(zhuǎn)子停止在規(guī) 定位置的情況下，根據(jù)停止位置的不同，也會(huì)存在被作用于轉(zhuǎn)子的永磁體與定子的極齒之 間的定位轉(zhuǎn)矩（detent torque)牽引而停止在從停止預(yù)定位置稍許偏移的位置這樣的問 題。
[0007] 鑒于上述問題，本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種能提高轉(zhuǎn)子的停止位置的的精度 的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
[0008] 解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0009] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特征是，包括：轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn) 軸的外周面具有永磁體；固定體，該固定體具有沿周向配置有與上述永磁體的外周面相對(duì) 的多個(gè)極齒的筒狀的定子；施力構(gòu)件，該施力構(gòu)件朝電動(dòng)機(jī)軸線方向的一側(cè)對(duì)上述轉(zhuǎn)子進(jìn) 行施力；以及上述固定體側(cè)的支承面，該支承面在比上述轉(zhuǎn)子的朝向電動(dòng)機(jī)軸線方向的上 述一側(cè)的被支承面更靠上述一側(cè)的位置將該被支承面支承成能滑動(dòng)，當(dāng)將施加于上述轉(zhuǎn)子 的整個(gè)滑動(dòng)負(fù)載即第一滑動(dòng)負(fù)載設(shè)為Ta，將作用于上述轉(zhuǎn)子的定位轉(zhuǎn)矩設(shè)為Td，將上述轉(zhuǎn) 子從上述定子受到的動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)為Te時(shí)，上述第一滑動(dòng)負(fù)載Ta、上述定位轉(zhuǎn)矩Td及上述動(dòng)轉(zhuǎn) 矩Te滿足以下式子所示的關(guān)系：Td < Ta < Te。
[0010] 在本發(fā)明中，設(shè)有施力構(gòu)件和支承面，其中，上述施力構(gòu)件朝電動(dòng)機(jī)軸線方向的一 側(cè)對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行施力，上述支承面在固定體一側(cè)將轉(zhuǎn)子的朝向一側(cè)的被支承面支承成能滑 動(dòng)，施加于轉(zhuǎn)子的第一滑動(dòng)負(fù)載（施加于轉(zhuǎn)子的整個(gè)滑動(dòng)負(fù)載）比作用于轉(zhuǎn)子的定位轉(zhuǎn)矩 大。因此，當(dāng)停止勵(lì)磁電流朝定子的供給而欲使轉(zhuǎn)子停止在規(guī)定的位置時(shí)，即便在轉(zhuǎn)子的永 磁體與定子的極齒之間的磁吸引力（定位轉(zhuǎn)矩）施加于轉(zhuǎn)子的情況下，也可利用第一滑動(dòng) 負(fù)載使轉(zhuǎn)子停止在規(guī)定位置。因此，能提高轉(zhuǎn)子的停止位置的精度。另外，第一滑動(dòng)負(fù)載比 轉(zhuǎn)子從定子受到的動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，因此，不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生阻礙。此外，為了恰當(dāng)?shù)卦O(shè) 定第一滑動(dòng)負(fù)載，設(shè)置對(duì)轉(zhuǎn)子朝一側(cè)進(jìn)行施力的施力構(gòu)件，并使轉(zhuǎn)子的朝向一側(cè)的被支承 面與固定體一側(cè)的支承面在電動(dòng)機(jī)軸線方向上接觸。因此，在支承面與被支承面之間產(chǎn)生 較大的滑動(dòng)負(fù)載，上述滑動(dòng)負(fù)載處于比較大的水平。因此，能將施加于轉(zhuǎn)子的第一滑動(dòng)負(fù)載 可靠地設(shè)定成比定位轉(zhuǎn)矩大、比動(dòng)轉(zhuǎn)矩小的條件。
[0011] 在本發(fā)明中，較為理想的是，當(dāng)將上述第一滑動(dòng)負(fù)載Ta中的上述被支承面與上述 支承面之間的第二滑動(dòng)負(fù)載設(shè)為Tb時(shí)，上述第一滑動(dòng)負(fù)載Ta、上述第二滑動(dòng)負(fù)載Tb、上述 定位轉(zhuǎn)矩Td及上述動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te滿足以下式子所示的關(guān)系：Td < Tb < Ta < Te。在支承面與 被支承面之間產(chǎn)生的第二滑動(dòng)負(fù)載處于穩(wěn)定的水平，因此，若使第一滑動(dòng)負(fù)載與第二滑動(dòng) 負(fù)載相等，則能將施加于轉(zhuǎn)子的第一滑動(dòng)負(fù)載可靠地設(shè)定為比定位轉(zhuǎn)矩大、比動(dòng)轉(zhuǎn)矩小的 條件。
[0012] 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述轉(zhuǎn)子包括環(huán)狀構(gòu)件，該環(huán)狀構(gòu)件在比上述永磁體 更靠上述一側(cè)的位置保持于上述轉(zhuǎn)軸，上述被支承面由上述環(huán)狀構(gòu)件的上述一側(cè)的面構(gòu) 成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能與轉(zhuǎn)軸和永磁體的材質(zhì)、直徑無關(guān)地構(gòu)成適于獲得規(guī)定的第二滑動(dòng)負(fù) 載的被支承面。具體而言，能采用以下結(jié)構(gòu)：上述固定體具有：第一徑向軸承，該第一徑向 軸承在比上述永磁體更靠上述一側(cè)的位置將上述轉(zhuǎn)軸支承成能旋轉(zhuǎn)；以及第二徑向軸承， 該第二徑向軸承在比上述永磁體更靠上述電動(dòng)機(jī)軸線方向的另一側(cè)的位置將上述轉(zhuǎn)軸支 承成能旋轉(zhuǎn)，在上述永磁體與上述第一徑向軸承之間配置有上述環(huán)狀構(gòu)件，上述施力構(gòu)件 的作用力使上述環(huán)狀構(gòu)件與上述第一徑向軸承抵接，并且因上述環(huán)狀構(gòu)件與上述第一徑向 軸承的抵接而產(chǎn)生的上述第二滑動(dòng)負(fù)載Tb比上述定位轉(zhuǎn)矩Td大。在該情況下，較為理想 的是，上述環(huán)狀構(gòu)件是由耐磨損性及潤(rùn)滑性優(yōu)異的樹脂制的材料形成的墊圈。另外，若采 用以下結(jié)構(gòu)：在上述永磁體的與上述第二徑向軸承相對(duì)的端面以圍住上述轉(zhuǎn)軸的方式形成 有環(huán)狀凹部，將上述施力構(gòu)件設(shè)為配置于上述第二徑向軸承與上述永磁體之間并朝上述一 側(cè)對(duì)上述永磁體進(jìn)行施力的螺旋彈簧，將上述螺旋彈簧的上述一側(cè)的端部收容于上述永磁 體的上述環(huán)狀凹部的內(nèi)部，則通過使用螺旋彈簧，能產(chǎn)生穩(wěn)定的第二滑動(dòng)負(fù)載Tb，并能使螺 旋彈簧的一部分收容于永磁體的環(huán)狀凹部的內(nèi)部，因此，能抑制電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)機(jī)軸線方向L 上的大型化。
[0013] 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述環(huán)狀構(gòu)件被壓入上述轉(zhuǎn)軸。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件和環(huán)狀構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn)，因此，在永磁體與環(huán)狀構(gòu)件之間不發(fā)生滑動(dòng)。因此，不對(duì)永磁體 施加不需要的負(fù)載，能防止永磁體的劣化。另外，與環(huán)狀構(gòu)件未被壓入的情況比較，限定了 環(huán)狀構(gòu)件與支承面的滑動(dòng)部位，容易管理滑動(dòng)負(fù)載。
[0014] 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述固定體具有：第一徑向軸承，該第一徑向軸承在 比上述永磁體更靠上述一側(cè)的位置將上述轉(zhuǎn)子支承成能旋轉(zhuǎn)；以及第二徑向軸承，該第二 徑向軸承在比上述永磁體更靠上述電動(dòng)機(jī)軸線方向的另一側(cè)的位置將上述轉(zhuǎn)子支承成能 旋轉(zhuǎn)，上述支承面由上述第一徑向軸承的朝向上述另一側(cè)的面構(gòu)成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，利用第 一徑向軸承產(chǎn)生規(guī)定的第二滑動(dòng)負(fù)載，因此，無需在固定體一側(cè)追加新的構(gòu)件。
[0015] 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述支承面由帽部構(gòu)成，該帽部與上述轉(zhuǎn)軸的靠上述 電動(dòng)機(jī)軸線方向的一側(cè)的端面滑動(dòng)接觸。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能在定子的外側(cè)設(shè)定滑動(dòng)負(fù)載 (第一滑動(dòng)負(fù)載Ta)，因此，容易管理滑動(dòng)負(fù)載。
[0016] 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述帽部由朝上述轉(zhuǎn)軸的端面施力的板簧部構(gòu)成。根 據(jù)上述結(jié)構(gòu)，具有板簧部，因此，容易管理滑動(dòng)負(fù)載。
[0017] 在本發(fā)明中，較為理想的是，與朝向上述另一側(cè)的上述支承面相對(duì)滑動(dòng)的上述被 支承面的面積等于或小于朝向上述另一側(cè)的上述支承面的面積。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使被 支承面的面積變化，能改變施加于轉(zhuǎn)子的第一滑動(dòng)負(fù)載。即，與改變形成于固定體的第一徑 向軸承的支承面的面積相比較，改變轉(zhuǎn)子所具有的環(huán)狀構(gòu)件來改變被支承面的面積在制造 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)方面比較容易，因而容易調(diào)節(jié)第一滑動(dòng)負(fù)載。
[0018] 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述第一徑向軸承包括：筒部，該筒部直接或隔著其 它構(gòu)件固定于上述定子；以及凸緣部，該凸緣部在比上述筒部更靠上述另一側(cè)的位置擴(kuò)大 直徑，以使上述另一側(cè)的面與上述被支承面接觸。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能擴(kuò)大支承面的面積，因 此，能產(chǎn)生穩(wěn)定的第二滑動(dòng)負(fù)載。
[0019] 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述施力構(gòu)件由螺旋彈簧構(gòu)成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，彈簧 常數(shù)較小，因此，能產(chǎn)生穩(wěn)定的作用力。因此，能產(chǎn)生穩(wěn)定的第二滑動(dòng)負(fù)載。
[0020] 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述螺旋彈簧配置于上述永磁體與上述第二徑向軸 承之間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即便追加了螺旋彈簧，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也不會(huì)大型化。
[0021] 在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu)：上述第一徑向軸承是燒結(jié)含油軸承。根據(jù)上述結(jié) 構(gòu)，能產(chǎn)生穩(wěn)定的第二滑動(dòng)負(fù)載。
[0022] 在本發(fā)明中，較為理想的是，上述定子具有線圈，當(dāng)未朝上述線圈通電時(shí)，永磁體 磁中心假想平面的位置是相對(duì)于定子磁中心假想平面朝上述一側(cè)偏移的位置，其中，上述 定子磁中心假想平面是沿著與電動(dòng)機(jī)軸線方向正交的徑向形成于上述定子在電動(dòng)機(jī)軸線 方向上的磁中心的位置的假想平面，上述永磁體磁中心假想平面是沿著與電動(dòng)機(jī)軸線方向 正交的徑向形成于上述轉(zhuǎn)子的上述永磁體在電動(dòng)機(jī)軸線方向上的磁中心的位置的假想平 面。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在朝線圈通電的情況下，永磁體被由線圈產(chǎn)生的磁力吸引，轉(zhuǎn)子與永磁 體一起被吸引至磁穩(wěn)定位置。即，當(dāng)朝線圈通電時(shí)，永磁體被朝定子磁中心假想平面與永磁 體磁中心假想平面一致的方向吸引，因此，朝減輕施力構(gòu)件的作用力的方向?qū)D(zhuǎn)子施加力， 能減輕施加于轉(zhuǎn)子的第一滑動(dòng)負(fù)載。
[0023] 較為理想的是，上述定子的配置于一側(cè)的筒狀的第一定子組和配置于另一側(cè)的筒 狀的第二定子組在電動(dòng)機(jī)軸線方向上排列配置，上述第一定子組由卷繞于第一絕緣體的第 一線圈和配置于上述第一絕緣體在電動(dòng)機(jī)軸線方向上的兩側(cè)的第一定子鐵心對(duì)形成，上述 第二定子組由卷繞于第二絕緣體的第二線圈和配置于上述第二絕緣體在電動(dòng)機(jī)軸線方向 上的兩側(cè)的第二定子鐵心對(duì)形成，上述定子磁中心假想平面形成于電動(dòng)機(jī)軸線方向上的上 述第一線圈與上述第二線圈的之間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使朝第一定子組和第二定子組供 給的電力量產(chǎn)生變化，能使定子磁中心假想平面的位置變化。即，通過利用朝第一定子組 和第二定子組供給的電力量調(diào)節(jié)定子側(cè)的磁中心的位置，能調(diào)節(jié)施加于轉(zhuǎn)子的第一滑動(dòng)負(fù) 載。
[0024] 發(fā)明效果
[0025] 在本發(fā)明中，設(shè)有施力構(gòu)件和支承面，其中，上述施力構(gòu)件朝電動(dòng)機(jī)軸線方向的一 側(cè)對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行施力，上述支承面在固定體一側(cè)對(duì)轉(zhuǎn)子的朝向一側(cè)的被支承面進(jìn)行支承，施 加于轉(zhuǎn)子的第一滑動(dòng)負(fù)載比作用于轉(zhuǎn)子的定位轉(zhuǎn)矩大。因此，當(dāng)停止脈沖信號(hào)朝定子的供 給而欲使轉(zhuǎn)子停止在規(guī)定的位置時(shí)，即便在轉(zhuǎn)子的永磁體與定子的極齒之間將定位轉(zhuǎn)矩施 加于轉(zhuǎn)子的情況下，也可利用第一滑動(dòng)負(fù)載使轉(zhuǎn)子停止在規(guī)定位置。因此，能提高轉(zhuǎn)子的停 止位置的精度。另外，第一滑動(dòng)負(fù)載比轉(zhuǎn)子從定子受到的動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，因此，不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生阻礙。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1是本發(fā)明實(shí)施方式一的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
[0027] 圖2是本發(fā)明實(shí)施方式一的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子等的說明圖。
[0028] 圖3是本發(fā)明實(shí)施方式二的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
[0029] 圖4是本發(fā)明實(shí)施方式一的變形例一的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
[0030] 圖5是本發(fā)明實(shí)施方式一的變形例二的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
[0031] 圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子的磁中心和轉(zhuǎn)子的磁中心的 位置的圖。
[0032] (符號(hào)說明）
[0033] 1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
[0034] 2 固定體
[0035] 5 輸出側(cè)徑向軸承
[0036] 6 反輸出側(cè)徑向軸承
[0037] 7 輸出側(cè)徑向軸承
[0038] 8 反輸出側(cè)徑向軸承
[0039] 9 施力部件
[0040] 10 轉(zhuǎn)子
[0041] 11永磁體
[0042] 12 轉(zhuǎn)軸
[0043] 15、16環(huán)狀構(gòu)件
[0044] 20 定子
[0045] 51、61、71、81徑向軸承的筒部
[0046] 52、62、72、82徑向軸承的凸緣部
[0047] 152環(huán)狀構(gòu)件的靠反輸出側(cè)的面
[0048] 161環(huán)狀構(gòu)件的靠輸出側(cè)的面
[0049] 171、181 帽部
[0050] 182板簧部
[0051] 217、227 極齒
[0052] 522輸出側(cè)徑向軸承的靠反輸出側(cè)的面
[0053] 821反輸出側(cè)徑向軸承的靠輸出側(cè)的面
[0054] A 定子磁中心假想平面
[0055] B 永磁體磁中心假想平面
[0056] L 電動(dòng)機(jī)軸線方向
[0057] L1輸出側(cè)
[0058] L2反輸出側(cè)

【具體實(shí)施方式】
[0059] 以下，參照附圖對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行說明。另外，在以下的說明中，在 電動(dòng)機(jī)軸線方向L上，將轉(zhuǎn)軸突出的一側(cè)設(shè)為"輸出側(cè)L1"，并將與轉(zhuǎn)軸突出的一側(cè)相反的 一側(cè)設(shè)為"反輸出側(cè)L2"來進(jìn)行說明。另外，本發(fā)明記載的滑動(dòng)負(fù)載是指在滑動(dòng)部分產(chǎn)生的 摩擦，該摩擦用于抑制在切斷朝步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的通電并使轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子停止之后、轉(zhuǎn)子因 定位轉(zhuǎn)矩而移動(dòng)。換言之，滑動(dòng)摩擦是當(dāng)欲使靜止的轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)作時(shí)起作用的摩擦力，其是 靜摩擦力。
[0060] [實(shí)施方式一]
[0061] 在本實(shí)施方式中，施力構(gòu)件9對(duì)轉(zhuǎn)子10朝電動(dòng)機(jī)軸線方向L的反輸出側(cè)L2進(jìn)行 施力。因此，本發(fā)明的"電動(dòng)機(jī)軸線方向L的一側(cè)"相當(dāng)于反輸出側(cè)L2,本發(fā)明的"電動(dòng)機(jī)軸 線方向L的另一側(cè)"相當(dāng)于輸出側(cè)L1。另外，在配置于電動(dòng)機(jī)軸線方向L的輸出側(cè)L1及反 輸出側(cè)L2的兩個(gè)徑向軸承中的配置于反輸出側(cè)L2的反輸出側(cè)徑向軸承8相當(dāng)于本發(fā)明的 "第一徑向軸承"，配置于輸出側(cè)L1的輸出側(cè)徑向軸承7相當(dāng)于本發(fā)明的"第二徑向軸承"。
[0062] (整體結(jié)構(gòu)）
[0063] 圖1是本發(fā)明實(shí)施方式一的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖視圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施方式一的步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子等的說明圖。
[0064] 如圖1及圖2所示，本實(shí)施方式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1具有：轉(zhuǎn)子10,該轉(zhuǎn)子10在轉(zhuǎn)軸 12的外周面包括永磁體11 ;以及固定體2,該固定體2包括與永磁體11的外周面相對(duì)的筒 狀的定子20。N極和S極在周向上交替地配置于永磁體11的外周面。在轉(zhuǎn)軸12的輸出側(cè) L1固接有齒輪18。在本實(shí)施方式中，在永磁體11的靠輸出側(cè)L1的端面、即永磁體11的靠 相當(dāng)于第二徑向軸承的輸出側(cè)徑向軸承7 -側(cè)的端面以圍住轉(zhuǎn)軸12的方式形成有直徑從 反輸出側(cè)L2 -側(cè)朝輸出側(cè)L1擴(kuò)大并開口的帶臺(tái)階的環(huán)狀凹部111，利用設(shè)于上述環(huán)狀凹部 111的內(nèi)部的粘接劑13固定永磁體11和轉(zhuǎn)軸12。
[0065] 定子20具有在電動(dòng)機(jī)軸線方向L上重疊配置的一對(duì)定子組21 (第二定子組）和 定子組22 (第一定子組），定子組21、22分別包括：卷繞于絕緣體216 (第二絕緣體）、絕緣 體226(第一絕緣體）的線圈213(第二線圈）、線圈223(第二線圈）；以及配置于絕緣體 216、226在電動(dòng)機(jī)軸線方向L上的兩側(cè)的定子鐵心211、212(第二定子鐵心對(duì)）、定子鐵心 221、222(第一定子鐵心對(duì)）。定子鐵心211是蓋在絕緣體216的靠輸出側(cè)L1的面上的外 定子鐵心，定子鐵心212是蓋在絕緣體216的靠反輸出側(cè)L2的面上的內(nèi)定子鐵心，定子鐵 心221是蓋在絕緣體226的靠反輸出側(cè)L2的面上的外定子鐵心，定子鐵心222是蓋在絕緣 體226的靠輸出側(cè)L1的面上的內(nèi)定子鐵心。定子鐵心211、221的截面呈U字形，由定子鐵 心211、221的外周側(cè)的筒狀部構(gòu)成電動(dòng)機(jī)殼體。
[0066] 在定子20中，定子鐵心211、212、221、222分別包括沿著絕緣體216、226的內(nèi)周面 立起的多個(gè)極齒217、227。在構(gòu)成定子組21的狀態(tài)下，形成于定子鐵心211的極齒217進(jìn) 入形成于定子鐵心212的極齒217之間，形成于定子鐵心211的極齒217和形成于定子鐵 心212的極齒217處于在周向上交替配置的狀態(tài)。另外，在構(gòu)成定子組22的狀態(tài)下，形成 于定子鐵心221的極齒227進(jìn)入形成于定子鐵心222的極齒227之間，形成于定子鐵心221 的極齒227和形成于定子鐵心222的極齒227處于在周向上交替配置的狀態(tài)。
[0067] 在絕緣體216、226上一體形成有端子臺(tái)218、228,在上述端子臺(tái)218、228上固定有 端子 219、229。
[0068] 在固定體2上，在定子20的兩端面中的靠輸出側(cè)L1的端面23上固定有輸出側(cè)端 板25,在靠反輸出側(cè)L2的端面24上固定有反輸出側(cè)端板26。
[0069] (軸承結(jié)構(gòu)）
[0070] 在本實(shí)施方式中，利用輸出側(cè)端板25保持著用于在輸出側(cè)L1將轉(zhuǎn)軸12支承成能 旋轉(zhuǎn)的輸出側(cè)徑向軸承7(第二徑向軸承），輸出側(cè)徑向軸承7將轉(zhuǎn)軸12的比永磁體11更 靠輸出側(cè)L1的部分支承成能旋轉(zhuǎn)。更具體而言，在輸出側(cè)端板25上形成有孔251，輸出側(cè) 徑向軸承7在嵌入孔251的狀態(tài)下保持于輸出側(cè)端板25。輸出側(cè)徑向軸承7具有：嵌入孔 251的筒部71 ;以及相對(duì)于筒部71在輸出側(cè)L1直徑擴(kuò)大而比筒部71的直徑大的凸緣部 72。上述輸出側(cè)徑向軸承7是通過在凸緣部72的靠反輸出側(cè)L2的面與輸出側(cè)端板25的 靠輸出側(cè)L1的面重疊的狀態(tài)下將筒部71的比輸出側(cè)端板25的靠反輸出側(cè)L2的面進(jìn)一步 朝反輸出側(cè)L2突出的筒部71的外緣鉚接至輸出側(cè)端板25的輸出側(cè)L1的面而被固定的。 輸出側(cè)徑向軸承7由燒結(jié)含油軸承構(gòu)成。
[0071] 另外，利用反輸出側(cè)端板26保持著用于在反輸出側(cè)L2將轉(zhuǎn)軸12支承成能旋轉(zhuǎn)的 反輸出側(cè)徑向軸承8 (第一徑向軸承），反輸出側(cè)徑向軸承8將轉(zhuǎn)軸12的比永磁體11更靠 反輸出側(cè)L2的部分支承成能旋轉(zhuǎn)。更具體而言，在反輸出側(cè)端板26上形成有孔261，反輸 出側(cè)徑向軸承8在嵌入孔261的狀態(tài)下保持于反輸出側(cè)端板26。反輸出側(cè)徑向軸承8具 有：嵌入孔261的筒部81 ;以及相對(duì)于筒部81在輸出側(cè)L1直徑擴(kuò)大而比筒部81的直徑大 的凸緣部82。上述反輸出側(cè)徑向軸承8是通過在凸緣部82的靠反輸出側(cè)L2的面與反輸出 側(cè)端板26的靠輸出側(cè)L1的面重疊的狀態(tài)下將筒部81的比反輸出側(cè)端板26的靠反輸出側(cè) L2的面進(jìn)一步朝反輸出側(cè)L2突出的筒部81的外緣鉚接至反輸出側(cè)端板26的靠反輸出側(cè) L2的面而被固定的。反輸出側(cè)徑向軸承8由燒結(jié)含油軸承構(gòu)成。
[0072](施力構(gòu)件9、支承面29及被支承面19的結(jié)構(gòu)）
[0073] 在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1中，在輸出側(cè)徑向軸承7與轉(zhuǎn)子10之間配置有對(duì)轉(zhuǎn)軸12朝反輸 出側(cè)L2施力的施力構(gòu)件9。在本實(shí)施方式中，施力構(gòu)件9由螺旋彈簧構(gòu)成，并被配置成繞著 轉(zhuǎn)軸12。為了配置施力構(gòu)件9 (螺旋彈簧），在本實(shí)施方式中，施力構(gòu)件9的靠反輸出側(cè)L2 的端部收容于永磁體11的環(huán)狀凹部111的內(nèi)部。即，通過采用施力構(gòu)件9(螺旋彈簧）的 一部分收容于永磁體11的環(huán)狀凹部111內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，能抑制電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)機(jī)軸線方向L上 的大型化。
[0074] 此處，在施力構(gòu)件9的靠輸出側(cè)L1的端部與輸出側(cè)徑向軸承7的靠反輸出側(cè)L2 的端面75之間配置有安裝于轉(zhuǎn)軸12的環(huán)狀的墊圈41，在施力構(gòu)件9的靠反輸出側(cè)L2的端 部與環(huán)狀凹部111的臺(tái)階部之間配置有安裝于轉(zhuǎn)軸12的環(huán)狀的墊圈42。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)軸12 旋轉(zhuǎn)時(shí)，墊圈41與施力構(gòu)件9的靠輸出側(cè)L1的端部之間和/或墊圈42與施力構(gòu)件9的靠 反輸出側(cè)L2的端部之間成為滑動(dòng)部分。在本實(shí)施方式中，墊圈41的直徑比墊圈42的直徑 大。墊圈41以能相對(duì)于轉(zhuǎn)軸12沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L移動(dòng)的狀態(tài)嵌合。墊圈42既可以采 用以能相對(duì)于轉(zhuǎn)軸12沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L移動(dòng)的狀態(tài)嵌合的結(jié)構(gòu)，也可以采用被壓入轉(zhuǎn)軸 12而以不能沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L移動(dòng)的狀態(tài)嵌合的結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，墊圈41、42以能 相對(duì)于轉(zhuǎn)軸12沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L移動(dòng)的狀態(tài)嵌合。
[0075] 在本實(shí)施方式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1中，在轉(zhuǎn)子10中，在轉(zhuǎn)軸12的位于永磁體11與反 輸出側(cè)徑向軸承8之間的部分安裝有環(huán)狀構(gòu)件15。環(huán)狀構(gòu)件15的靠輸出側(cè)L1的面151與 永磁體11的靠反輸出側(cè)L2的面117抵接。另外，在永磁體11的靠反輸出側(cè)L2的面117 以圍住轉(zhuǎn)軸12的方式形成有凹部118,環(huán)狀構(gòu)件15的靠輸出側(cè)L1的面151在永磁體11的 凹部118的徑向外側(cè)與反輸出側(cè)L2的面117接觸。環(huán)狀構(gòu)件15的外徑尺寸比永磁體11 的外徑尺寸小。作為環(huán)狀構(gòu)件15,除了可使用金屬制的構(gòu)件之外，也可使用樹脂制的構(gòu)件。 在本實(shí)施方式中，環(huán)狀構(gòu)件15優(yōu)選使用由耐磨損性及潤(rùn)滑性優(yōu)異的樹脂制的材料、即氟樹 脂例如特氟隆（注冊(cè)商標(biāo)）和尼龍例如石墨尼龍（注冊(cè)商標(biāo)）等形成的墊圈。
[0076] 環(huán)狀構(gòu)件15的靠反輸出側(cè)L2的面152與反輸出側(cè)徑向軸承8的靠輸出側(cè)L1的 面821接觸，環(huán)狀構(gòu)件15的靠反輸出側(cè)L2的面152因施力構(gòu)件9的作用力而彈性地被按 壓至反輸出側(cè)徑向軸承8的靠輸出側(cè)L1的面821。環(huán)狀構(gòu)件15的外徑尺寸與反輸出側(cè)徑 向軸承8的凸緣部82大致相等。
[0077] 此處，環(huán)狀構(gòu)件15的靠輸出側(cè)L1的面151與永磁體11的靠反輸出側(cè)L2的面接 觸而不能相對(duì)滑動(dòng)，與此相對(duì)，環(huán)狀構(gòu)件15的靠反輸出側(cè)L2的面152能相對(duì)于反輸出側(cè)徑 向軸承8的靠輸出側(cè)L1的面821進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)。因此，在本實(shí)施方式中，由環(huán)狀構(gòu)件15的 靠反輸出側(cè)L2的面152構(gòu)成在轉(zhuǎn)子10中朝向電動(dòng)機(jī)軸線方向L的反輸出側(cè)L2的被支承 面19,在固定體2上，由反輸出側(cè)徑向軸承8的靠輸出側(cè)L1的面821構(gòu)成在比被支承面19 更靠反輸出側(cè)L2的位置將轉(zhuǎn)子10的被支承面19支承成能滑動(dòng)的支承面29。
[0078] 另外，環(huán)狀構(gòu)件15既可以采用以能相對(duì)于轉(zhuǎn)軸12沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L移動(dòng)的狀 態(tài)嵌合的結(jié)構(gòu)，也可以采用被壓入轉(zhuǎn)軸12而以不能沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L移動(dòng)的狀態(tài)嵌合的 結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，環(huán)狀構(gòu)件15被壓入轉(zhuǎn)軸12而處于不能沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L移動(dòng)的 狀態(tài)。
[0079] (轉(zhuǎn)子10的滑動(dòng)負(fù)載）
[0080] 在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1中，在固定體2與轉(zhuǎn)子10之間存在固定體2 -側(cè)的支承面29(反 輸出側(cè)徑向軸承8的靠輸出側(cè)L1的面821)與轉(zhuǎn)子10 -側(cè)的被支承面19 (環(huán)狀構(gòu)件15的 靠反輸出側(cè)L2的面152)的滑動(dòng)部分、反輸出側(cè)徑向軸承8與轉(zhuǎn)軸12的滑動(dòng)部分、輸出側(cè)徑 向軸承7與轉(zhuǎn)軸12的滑動(dòng)部分、墊圈41與施力構(gòu)件9的靠輸出側(cè)L1的端部的滑動(dòng)部分、 以及墊圈42與施力構(gòu)件9的靠反輸出側(cè)L2的端部的滑動(dòng)部分，對(duì)轉(zhuǎn)子10在整體上施加第 一滑動(dòng)負(fù)載Ta。本來，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1是以減少當(dāng)轉(zhuǎn)子10 -側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)在其與固定體2 -側(cè)之 間滑動(dòng)的部位、并減輕滑動(dòng)負(fù)載（第一滑動(dòng)負(fù)載Ta)為目的而進(jìn)行設(shè)計(jì)的。然而，在本實(shí)施 方式中，利用固定體2-側(cè)與轉(zhuǎn)子10-側(cè)之間產(chǎn)生的滑動(dòng)負(fù)載（第一滑動(dòng)負(fù)載Ta)。
[0081] 此處，在固定體2 -側(cè)的支承面29 (反輸出側(cè)徑向軸承8的靠輸出側(cè)L1的面821) 與轉(zhuǎn)子10 -側(cè)的被支承面19 (環(huán)狀構(gòu)件15的靠反輸出側(cè)L2的面152)的滑動(dòng)部分處的滑 動(dòng)負(fù)載（第二滑動(dòng)負(fù)載Tb)比反輸出側(cè)徑向軸承8與轉(zhuǎn)軸12的滑動(dòng)部分、輸出側(cè)徑向軸承 7與轉(zhuǎn)軸12的滑動(dòng)部分、墊圈41與施力構(gòu)件9的靠輸出側(cè)L1的端部的滑動(dòng)部分、以及墊圈 42與施力構(gòu)件9的靠反輸出側(cè)L2的端部的滑動(dòng)部分處的各滑動(dòng)負(fù)載大。另外，固定體2 - 側(cè)的支承面29 (反輸出側(cè)徑向軸承8的靠輸出側(cè)L1的面821)與轉(zhuǎn)子10 -側(cè)的被支承面 19 (環(huán)狀構(gòu)件15的靠反輸出側(cè)L2的面152)的滑動(dòng)部分處的滑動(dòng)負(fù)載（第二滑動(dòng)負(fù)載Tb) 比施加于轉(zhuǎn)子10的總滑動(dòng)負(fù)載（第一滑動(dòng)負(fù)載Ta)小。因此，第一滑動(dòng)負(fù)載Ta和第二滑 動(dòng)負(fù)載Tb滿足下式所示的關(guān)系：第二滑動(dòng)負(fù)載Tb <第一滑動(dòng)負(fù)載Ta。
[0082] 另外，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1中，因由永磁體11產(chǎn)生的磁通朝定子20流動(dòng)時(shí)的流動(dòng)強(qiáng) 弱，而使定位轉(zhuǎn)矩作用于轉(zhuǎn)子10與設(shè)在固定體2上的定子20的極齒217、227之間。另外， 當(dāng)使轉(zhuǎn)子10旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，因由定子20產(chǎn)生的起磁力而使動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用于轉(zhuǎn)子10。
[0083] 關(guān)于上述轉(zhuǎn)矩，在本實(shí)施方式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1中，第一滑動(dòng)負(fù)載Ta相對(duì)于定位轉(zhuǎn) 矩Td及動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te滿足以下關(guān)系：Td < Ta < Te。
[0084] 此處，第一滑動(dòng)負(fù)載Ta和第二滑動(dòng)負(fù)載Tb滿足下式所示的關(guān)系：第二滑動(dòng)負(fù)載 Tb <第一滑動(dòng)負(fù)載Ta，因此，第一滑動(dòng)負(fù)載Ta及第二滑動(dòng)負(fù)載Tb相對(duì)于定位轉(zhuǎn)矩Td及動(dòng) 轉(zhuǎn)矩Te滿足以下關(guān)系：Td < Tb < Ta < Te。
[0085] (本實(shí)施方式的主要效果）
[0086] 如上所述，在本實(shí)施方式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1中，設(shè)有施力構(gòu)件9和支承面29,其中， 上述施力構(gòu)件9對(duì)轉(zhuǎn)子10朝電動(dòng)機(jī)軸線方向L的反輸出側(cè)L2進(jìn)行施力，上述支承面29在 固定體2 -側(cè)將轉(zhuǎn)子10的朝向反輸出側(cè)L2的被支承面19支承成能滑動(dòng)，施加于轉(zhuǎn)子10 的第一滑動(dòng)負(fù)載Ta比作用于轉(zhuǎn)子10的定位轉(zhuǎn)矩Td大。因此，當(dāng)停止勵(lì)磁電流朝定子20 的供給而欲使轉(zhuǎn)子10停止在規(guī)定的位置時(shí)，即便在轉(zhuǎn)子10的永磁體11與定子20的極齒 217、227之間的磁吸引力（定位轉(zhuǎn)矩Td)施加于轉(zhuǎn)子10的情況下，轉(zhuǎn)子10也不會(huì)被定位 轉(zhuǎn)矩Td朝周向牽引，可利用第一滑動(dòng)負(fù)載Ta使轉(zhuǎn)子10停止在規(guī)定位置。因此，能提高轉(zhuǎn) 子10的停止位置的精度。由此，不用增加步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1的極數(shù)，就能提高轉(zhuǎn)子10的停止位 置的分辨率。另外，第一滑動(dòng)負(fù)載Ta比轉(zhuǎn)子10從定子20受到的動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te小，因此，不會(huì) 對(duì)轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生阻礙。另外，設(shè)定成滿足下式所示的關(guān)系是較為理想的：Td < Ta << Te，其中，第一滑動(dòng)負(fù)載Ta被設(shè)定成比定位轉(zhuǎn)矩Td稍大，另外，動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te被設(shè)定成比 第一滑動(dòng)負(fù)載Ta大很多。藉此，能抑制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te的損失。
[0087] 此外，為了恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定第一滑動(dòng)負(fù)載Ta，設(shè)置對(duì)轉(zhuǎn)子10朝反輸出側(cè)L2進(jìn)行施力的 施力構(gòu)件9,并使轉(zhuǎn)子10的朝向反輸出側(cè)L2的被支承面19與固定體2 -側(cè)的支承面29在 電動(dòng)機(jī)軸線方向L上接觸。因此，在支承面29與被支承面19之間產(chǎn)生較大的第二滑動(dòng)負(fù) 載Tb，上述第二滑動(dòng)負(fù)載Tb是在電動(dòng)機(jī)軸線方向L上面接觸的部分處產(chǎn)生的滑動(dòng)負(fù)載，因 此，上述第二滑動(dòng)負(fù)載Tb處于比其它滑動(dòng)部分處的滑動(dòng)負(fù)載大的水平。另外，在支承面29 與被支承面19之間產(chǎn)生的第二滑動(dòng)負(fù)載Tb是在電動(dòng)機(jī)軸線方向L上面接觸的部分處產(chǎn)生 的滑動(dòng)負(fù)載，因此，與在其它滑動(dòng)部分處產(chǎn)生的滑動(dòng)負(fù)載相比較是穩(wěn)定的。因此，能將施加 于轉(zhuǎn)子10的第一滑動(dòng)負(fù)載Ta可靠地設(shè)定成比定位轉(zhuǎn)矩Td大、比動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te小的條件。
[0088] 另外，在本實(shí)施方式中，將在比永磁體11更靠反輸出側(cè)L2的位置保持于轉(zhuǎn)軸12 的環(huán)狀構(gòu)件15設(shè)于轉(zhuǎn)子10,并將上述環(huán)狀構(gòu)件15的靠反輸出側(cè)L2的面152用作被支承面 19。因此，能與轉(zhuǎn)軸12和永磁體11的材質(zhì)、直徑無關(guān)地構(gòu)成適于獲得規(guī)定的第二滑動(dòng)負(fù)載 Tb的被支承面19。
[0089] 另外，在本實(shí)施方式中，由反輸出側(cè)徑向軸承8的朝向輸出側(cè)L1的面821構(gòu)成支 承面29。因此，為了產(chǎn)生第二滑動(dòng)負(fù)載Tb，無需在固定體2-側(cè)追加新的構(gòu)件。而且，反輸 出側(cè)徑向軸承8具有：通過反輸出側(cè)端板26 (其它構(gòu)件）固定于定子20的筒部81 ;以及直 徑在比筒部81更靠輸出側(cè)L1的位置擴(kuò)大并使靠輸出側(cè)L1的面與被支承面19接觸的凸緣 部82。因此，支承面29的面積較大，因此，能產(chǎn)生穩(wěn)定的第二滑動(dòng)負(fù)載Tb。另外，反輸出側(cè) 徑向軸承8是燒結(jié)含油軸承，因此，能產(chǎn)生穩(wěn)定的第二滑動(dòng)負(fù)載Tb。
[0090] 另外，施力構(gòu)件9由螺旋彈簧構(gòu)成，因此，彈簧常數(shù)較小。因此，能產(chǎn)生穩(wěn)定的作用 力，因此，能產(chǎn)生穩(wěn)定的第二滑動(dòng)負(fù)載Tb。另外，施力構(gòu)件9(螺旋彈簧）配置于永磁體11 與輸出側(cè)徑向軸承7之間，因此，即便追加施力構(gòu)件9,也不會(huì)使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1大型化。另一 方面，除了利用螺旋彈簧調(diào)節(jié)作用力之外，也可將螺旋彈簧的作用力以不改變的方式設(shè)為 一定，使墊圈的厚度變化來調(diào)節(jié)螺旋彈簧的作用力。
[0091] 另外，在本實(shí)施方式中，也可采用以下結(jié)構(gòu)：定子20具有線圈213 (第二線圈）、線 圈223 (第一線圈），當(dāng)切斷朝線圈213、223的通電的非通電時(shí)，永磁體磁中心假想平面B的 位置是相對(duì)于定子磁中心假想平面A朝一側(cè)（反輸出側(cè)L2)偏移的位置（參照?qǐng)D6)，并對(duì) 轉(zhuǎn)子10施加第二滑動(dòng)負(fù)載Tb，其中，上述定子磁中心假想平面A是在定子20沿電動(dòng)機(jī)軸線 方向L的磁中心的位置處沿與電動(dòng)機(jī)軸線方向L正交的徑向方向形成的假想平面，上述永 磁體磁中心假想平面B是在轉(zhuǎn)子10的永磁體11沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L的磁中心的位置處沿 與電動(dòng)機(jī)軸線方向L正交的徑向方向形成的假想平面。在該情況下，當(dāng)朝線圈213、223通 電時(shí)，永磁體11被由線圈213、223產(chǎn)生的磁力吸引，并且轉(zhuǎn)子10與永磁體11 一起被吸引 到磁穩(wěn)定位置，從而能如通常那樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。即，當(dāng)朝線圈213、223通電時(shí)，轉(zhuǎn)子10及 永磁體11被吸引而使定子磁中心假想平面A與永磁體磁中心假想平面B -致，因此，朝減 輕施力構(gòu)件9 (螺旋彈簧）的作用力的方向?qū)D(zhuǎn)子施加力，能減輕施加于轉(zhuǎn)子10的第二滑 動(dòng)負(fù)載Tb、即第一滑動(dòng)負(fù)載Ta。另外，當(dāng)切斷朝線圈213、223的通電的非通電時(shí)，能對(duì)轉(zhuǎn)子 10施加第二滑動(dòng)負(fù)載Tb，并能使轉(zhuǎn)子停止在規(guī)定位置。
[0092] 另外，在本實(shí)施方式中，定子20的配置于一側(cè)的筒狀的第一定子組22和配置于另 一側(cè)的筒狀的第二定子組21在電動(dòng)機(jī)軸線方向L上排列配置，第一定子組22由卷繞于第 一絕緣體226的第一線圈223和配置于第一絕緣體226的電動(dòng)機(jī)軸線方向L的兩側(cè)的第一 定子鐵心對(duì)221、222形成，第二定子組21由卷繞于第二絕緣體216的第二線圈213和配置 于第二絕緣體216的電動(dòng)機(jī)軸線方向L的兩側(cè)的第二定子鐵心對(duì)211、212形成，定子磁中 心假想平面A形成于電動(dòng)機(jī)軸線方向L上的第一線圈223與上述第二線圈213之間。因此， 通過使朝第一定子組22和第二定子組21供給的電力量產(chǎn)生變化，能使定子磁中心假想平 面A的位置變化。即，通過利用朝第一定子組22和第二定子組21供給的電力量調(diào)節(jié)定子 20 -側(cè)的磁中心的位置，能調(diào)節(jié)施加于轉(zhuǎn)子10的第二滑動(dòng)負(fù)載Tb、即第一滑動(dòng)負(fù)載Ta。
[0093] [實(shí)施方式二]
[0094] 圖3是本發(fā)明實(shí)施方式二的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖視圖。另外，由于本實(shí)施方式的步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式一的基本結(jié)構(gòu)相同，因此，對(duì)共同的部分標(biāo)注相同的符號(hào)來 圖示，并省略其詳細(xì)說明。
[0095] 在本實(shí)施方式中，與實(shí)施方式一相反，施力構(gòu)件9對(duì)轉(zhuǎn)子10朝電動(dòng)機(jī)軸線方向L 的輸出側(cè)L1進(jìn)行施力。因此，本發(fā)明的"電動(dòng)機(jī)軸線方向L的一側(cè)"相當(dāng)于輸出側(cè)L1，本 發(fā)明的"電動(dòng)機(jī)軸線方向L的另一側(cè)"相當(dāng)于反輸出側(cè)L2。另外，配置于電動(dòng)機(jī)軸線方向L 的輸出側(cè)L1及反輸出側(cè)L2的兩個(gè)徑向軸承中的配置于輸出側(cè)L1的輸出側(cè)徑向軸承5相 當(dāng)于本發(fā)明的"第一徑向軸承"，配置于反輸出側(cè)L2的反輸出側(cè)徑向軸承6相當(dāng)于本發(fā)明的 "第二徑向軸承"。
[0096] 如圖3所示，本實(shí)施方式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1與實(shí)施方式一相同地具有：轉(zhuǎn)子10,該轉(zhuǎn) 子10在轉(zhuǎn)軸12的外周面包括永磁體11 ;以及固定體2,該固定體2包括與永磁體11的外 周面相對(duì)的筒狀的定子20。N極和S極在周向上交替地配置于永磁體11的外周面。在本 實(shí)施方式中，在永磁體11的靠反輸出側(cè)L2的端面形成有帶臺(tái)階的環(huán)狀凹部111，利用設(shè)于 上述環(huán)狀凹部111的內(nèi)部的粘接劑13對(duì)永磁體11和轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行固定。
[0097] 在本實(shí)施方式中，利用輸出側(cè)端板25保持著用于在輸出側(cè)L1將轉(zhuǎn)軸12支承成能 旋轉(zhuǎn)的輸出側(cè)徑向軸承5(第一徑向軸承），輸出側(cè)徑向軸承5將轉(zhuǎn)軸12的比永磁體11更 靠輸出側(cè)L1的部分支承成能旋轉(zhuǎn)。更具體而言，在輸出側(cè)端板25上形成有孔251，輸出側(cè) 徑向軸承5在嵌入孔251的狀態(tài)下保持于輸出側(cè)端板25。輸出側(cè)徑向軸承5具有：嵌入孔 251的筒部51 ;以及相對(duì)于筒部51在反輸出側(cè)L2直徑擴(kuò)大而比筒部51的直徑大的凸緣部 52,在凸緣部52的靠輸出側(cè)L1的面與輸出側(cè)端板25的靠反輸出側(cè)L2的面重疊的狀態(tài)下， 筒部51的外緣和輸出側(cè)端板25通過鉚接等被固定在一起。輸出側(cè)徑向軸承5由燒結(jié)含油 軸承構(gòu)成。
[0098] 另外，利用反輸出側(cè)端板26保持著用于在反輸出側(cè)L2將轉(zhuǎn)軸12支承成能旋轉(zhuǎn)的 反輸出側(cè)徑向軸承6 (第二徑向軸承），反輸出側(cè)徑向軸承6將轉(zhuǎn)軸12的比永磁體11更靠 反輸出側(cè)L2的部分支承成能旋轉(zhuǎn)。更具體而言，在反輸出側(cè)端板26上形成有孔261，反輸 出側(cè)徑向軸承6在嵌入孔261的狀態(tài)下保持于反輸出側(cè)端板26。反輸出側(cè)徑向軸承6具 有：嵌入孔261的筒部61 ;以及相對(duì)于筒部61在反輸出側(cè)L2直徑擴(kuò)大而比筒部61的直徑 大的凸緣部62,在凸緣部62的靠輸出側(cè)L1的面與反輸出側(cè)端板26的靠反輸出側(cè)L2的面 重疊的狀態(tài)下，筒部61的外緣和反輸出側(cè)端板26通過鉚接等被固定在一起。反輸出側(cè)徑 向軸承6由燒結(jié)含油軸承構(gòu)成。
[0099] 在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1中，在反輸出側(cè)徑向軸承6與轉(zhuǎn)子10之間配置有對(duì)轉(zhuǎn)軸12朝輸 出側(cè)L1施力的施力構(gòu)件9。在本實(shí)施方式中，施力構(gòu)件9由螺旋彈簧構(gòu)成，并被配置成繞著 轉(zhuǎn)軸12。為了配置施力構(gòu)件9 (螺旋彈簧），在本實(shí)施方式中，施力構(gòu)件9的靠輸出側(cè)L1的 端部收容于永磁體11的環(huán)狀凹部111的內(nèi)部。此處，在施力構(gòu)件9的靠反輸出側(cè)L2的端 部與反輸出側(cè)徑向軸承6的靠輸出側(cè)L1的端面65之間配置有安裝于轉(zhuǎn)軸12的環(huán)狀的墊 圈41，在施力構(gòu)件9的靠輸出側(cè)L1的端部與環(huán)狀凹部111的臺(tái)階部之間配置有安裝于轉(zhuǎn)軸 12的環(huán)狀的墊圈42。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)時(shí)，墊圈41與施力構(gòu)件9的靠反輸出側(cè)L2的端 部之間和/或墊圈42與施力構(gòu)件9的靠輸出側(cè)L1的端部之間成為滑動(dòng)部分。在本實(shí)施方 式中，墊圈41的直徑比墊圈42的直徑大。
[0100] 在本實(shí)施方式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1中，在轉(zhuǎn)子10中，在轉(zhuǎn)軸12的位于永磁體11與輸 出側(cè)徑向軸承5之間的部分安裝有環(huán)狀構(gòu)件16。環(huán)狀構(gòu)件16的靠反輸出側(cè)L2的面162與 永磁體11的靠輸出側(cè)L1的面119抵接。另外，在永磁體11的靠輸出側(cè)L1的面119以圍 住轉(zhuǎn)軸12的方式形成有凹部118,環(huán)狀構(gòu)件16的靠反輸出側(cè)L2的面162在永磁體11的凹 部118的徑向外側(cè)與輸出側(cè)L1的面119接觸。環(huán)狀構(gòu)件16的外徑尺寸比永磁體11的外 徑尺寸小。作為環(huán)狀構(gòu)件16,除了可使用金屬制的構(gòu)件之外，也可使用樹脂制的構(gòu)件。在本 實(shí)施方式中，環(huán)狀構(gòu)件16是樹脂制的。
[0101] 環(huán)狀構(gòu)件16的靠輸出側(cè)L1的面161與輸出側(cè)徑向軸承5的靠反輸出側(cè)L2的面 522接觸，環(huán)狀構(gòu)件16的靠輸出側(cè)L1的面161因施力構(gòu)件9的作用力而彈性地被按壓至輸 出側(cè)徑向軸承5的靠反輸出側(cè)L2的面522。環(huán)狀構(gòu)件16的外徑尺寸與輸出側(cè)徑向軸承5 的凸緣部52的外徑尺寸相等。
[0102] 此處，環(huán)狀構(gòu)件16的靠反輸出側(cè)L2的面162與永磁體11的靠輸出側(cè)L1的面接 觸而不能相對(duì)滑動(dòng)，與此相對(duì)，環(huán)狀構(gòu)件16的靠輸出側(cè)L1的面161能相對(duì)于輸出側(cè)徑向軸 承5的靠反輸出側(cè)L2的面522進(jìn)行對(duì)滑動(dòng)。因此，在本實(shí)施方式中，由環(huán)狀構(gòu)件16的靠輸 出側(cè)L1的面161構(gòu)成在轉(zhuǎn)子10中朝向電動(dòng)機(jī)軸線方向L的輸出側(cè)L1的被支承面19,在固 定體2上，由輸出側(cè)徑向軸承5的靠反輸出側(cè)L2的面522構(gòu)成在比被支承面19更靠輸出 側(cè)L1的位置將轉(zhuǎn)子10的被支承面19支承成能滑動(dòng)的支承面29。
[0103] 另外，環(huán)狀構(gòu)件16既可以采用以能相對(duì)于轉(zhuǎn)軸12沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L移動(dòng)的狀 態(tài)嵌合的結(jié)構(gòu)，也可以采用被壓入轉(zhuǎn)軸12而以不能沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L移動(dòng)的狀態(tài)嵌合的 結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，環(huán)狀構(gòu)件16被壓入轉(zhuǎn)軸12而處于不能沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L移動(dòng)的 狀態(tài)。
[0104] 在上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1中，在固定體2與轉(zhuǎn)子10之間存在固定體2 -側(cè)的支承面 29 (輸出側(cè)徑向軸承5的靠反輸出側(cè)L2的面522)與轉(zhuǎn)子10 -側(cè)的被支承面19 (環(huán)狀構(gòu)件 16的靠輸出側(cè)L1的面161)的滑動(dòng)部分、輸出側(cè)徑向軸承5與轉(zhuǎn)軸12的滑動(dòng)部分、反輸出 側(cè)徑向軸承8與轉(zhuǎn)軸12的滑動(dòng)部分、墊圈41與施力構(gòu)件9的靠反輸出側(cè)L2的端部的滑動(dòng) 部分、以及墊圈42與施力構(gòu)件9的靠輸出側(cè)L1的端部的滑動(dòng)部分，對(duì)轉(zhuǎn)子10施加第一滑 動(dòng)負(fù)載Ta (施加于轉(zhuǎn)子10的整個(gè)滑動(dòng)負(fù)載）。
[0105] 然而，施加于轉(zhuǎn)子10的整個(gè)滑動(dòng)負(fù)載（第一滑動(dòng)負(fù)載Ta)中，在固定體2-側(cè)的 支承面29與轉(zhuǎn)子10 -側(cè)的被支承面19的滑動(dòng)部分處的滑動(dòng)負(fù)載（第二滑動(dòng)負(fù)載Tb)比 其它滑動(dòng)部分處的滑動(dòng)負(fù)載大。另外，在本實(shí)施方式中，與實(shí)施方式一相同，第一滑動(dòng)負(fù)載 Ta和第二滑動(dòng)負(fù)載Tb滿足下式所示的關(guān)系：第二滑動(dòng)負(fù)載Tb <第一滑動(dòng)負(fù)載Ta。
[0106] 另外，在本實(shí)施方式中，與實(shí)施方式一相同，第一滑動(dòng)負(fù)載Ta和第二滑動(dòng)負(fù)載Tb 相對(duì)于定位轉(zhuǎn)矩Td及動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te滿足下式所示的關(guān)系：Td < Tb < Ta < Te。
[0107] 因此，本實(shí)施方式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1與實(shí)施方式一相同，當(dāng)停止勵(lì)磁電流朝定子20 的供給而欲使轉(zhuǎn)子10停止在規(guī)定的位置時(shí)，即便在定位轉(zhuǎn)矩Td施加于轉(zhuǎn)子10的情況下， 也可利用第一滑動(dòng)負(fù)載Ta使轉(zhuǎn)子10停止在規(guī)定位置。因此，能提高轉(zhuǎn)子10的停止位置的 精度。此外，為了恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定第一滑動(dòng)負(fù)載Ta，設(shè)置對(duì)轉(zhuǎn)子10朝輸出側(cè)L1進(jìn)行施力的施力 構(gòu)件9,并使轉(zhuǎn)子10的朝向輸出側(cè)L1的被支承面19與固定體2 -側(cè)的支承面29在電動(dòng)機(jī) 軸線方向L上接觸。因此，在支承面29與被支承面19之間產(chǎn)生較大的第二滑動(dòng)負(fù)載Tb，上 述第二滑動(dòng)負(fù)載Tb比其它滑動(dòng)部分處的滑動(dòng)負(fù)載大而且穩(wěn)定。因此，可起到能將施加于轉(zhuǎn) 子10的第一滑動(dòng)負(fù)載Ta可靠地設(shè)定成比定位轉(zhuǎn)矩Td大、比動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te小的條件等與實(shí)施 方式一相同的效果。
[0108] 另外，在本第二實(shí)施方式二的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中，當(dāng)切斷朝線圈213、223的通電的非 通電時(shí)，永磁體磁中心假想平面B的位置是相對(duì)于定子磁中心假想平面A朝一側(cè)（輸出側(cè) L1)偏移的位置，其中，上述定子磁中心假想平面A是在定子20沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L的磁 中心的位置處沿與電動(dòng)機(jī)軸線方向L正交的徑向方向形成的假想平面，上述永磁體磁中心 假想平面B是在轉(zhuǎn)子10的永磁體11沿電動(dòng)機(jī)軸線方向L的磁中心的位置處沿與電動(dòng)機(jī)軸 線方向L正交的徑向方向形成的假想平面。另外，在本實(shí)施方式二中，與圖6的位置關(guān)系不 同，永磁體磁中心假想平面B的位置在切斷朝線圈213、223的通電的非通電時(shí)是相對(duì)于定 子磁中心假想平面A靠輸出側(cè)的位置。
[0109] [實(shí)施方式二的變形例]
[0110] 在上述實(shí)施方式二中，為了構(gòu)成在固定體2-側(cè)對(duì)轉(zhuǎn)子10的朝向輸出側(cè)L1的被 支承面19進(jìn)行支承的支承面29,利用了保持于輸出側(cè)端板25的輸出側(cè)徑向軸承5。然而， 在使用包括相對(duì)板部和連接板部的框架的情況下，輸出側(cè)徑向軸承5保持于框架的相對(duì)板 部并對(duì)轉(zhuǎn)軸12的靠輸出側(cè)L1的端部進(jìn)行支承，其中，上述相對(duì)板部在輸出側(cè)L1與輸出側(cè) 端板25相對(duì)，上述連接板部將輸出側(cè)端板25與相對(duì)板部連接。即便在上述情況下，也可采 用以下結(jié)構(gòu)：利用環(huán)狀構(gòu)件等，設(shè)置相對(duì)于轉(zhuǎn)軸12朝向輸出側(cè)L1的被支承面19,輸出側(cè)徑 向軸承5的靠反輸出側(cè)L2的面等作為支承面29將上述被支承面19支承成能滑動(dòng)。
[0111] [實(shí)施方式一的變形例一]
[0112] 如圖4所示，在上述實(shí)施方式一的變形例一中，被施力構(gòu)件9朝反輸出側(cè)施力的轉(zhuǎn) 軸12具有與該轉(zhuǎn)軸12的端部在推力方向上抵接的帽部171。帽部171固定于反輸出側(cè)端 板26。在該情況下，轉(zhuǎn)軸12的端部與帽部171相對(duì)滑動(dòng)，因此，產(chǎn)生滑動(dòng)負(fù)載（第二滑動(dòng)負(fù) 載Tb)，因此，設(shè)定成包括該滑動(dòng)負(fù)載在內(nèi)的整個(gè)滑動(dòng)負(fù)載（第一滑動(dòng)負(fù)載Ta)比定位轉(zhuǎn)矩 Td大并比動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te小?；蛘撸O(shè)定成轉(zhuǎn)軸12的端部與帽部171的滑動(dòng)負(fù)載（第二滑動(dòng)負(fù) 載Tb)比定位轉(zhuǎn)矩Td大。另外，在圖4中，轉(zhuǎn)軸12的靠反輸出側(cè)的端部為彎曲凸面，并與 帽部171點(diǎn)接觸，但為了獲得滑動(dòng)負(fù)載（第二滑動(dòng)負(fù)載Tb)，也可將轉(zhuǎn)軸12的靠反輸出側(cè)的 端部形成為平面，并使其與帽部171面接觸。另外，帽部171具有包括圓環(huán)狀的凸緣和有底 的筒的杯形狀，因此，也可朝由反輸出側(cè)徑向軸承8、反輸出側(cè)端板26及帽部171圍住的空 間注入油等，以調(diào)節(jié)滑動(dòng)負(fù)載。
[0113] [實(shí)施方式一的變形例二]
[0114] 在上述實(shí)施方式一的變形例二中，如圖5所示，也可包括具有板簧部182的帽部 181，該板簧部182以相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸線方向L斜向傾斜的姿勢(shì)對(duì)轉(zhuǎn)軸12的靠反輸出側(cè)的 端部進(jìn)行支承并對(duì)轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行施力。在圖5中，轉(zhuǎn)軸12的靠反輸出側(cè)的端部為彎曲凸面， 并能與帽部181所具有的板簧部182接觸以施加滑動(dòng)負(fù)載。另外，在本實(shí)施方式中，即便在 轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)的情況下，也能利用板簧部182對(duì)轉(zhuǎn)軸12斜向地進(jìn)行按壓，因此，能防止轉(zhuǎn)軸 12在徑向方向上振動(dòng)。
[0115] [其它實(shí)施方式]
[0116] 在上述實(shí)施方式中，使用了螺旋彈簧以作為施力構(gòu)件9,但也可使用板簧、碟形彈 簧等。
[0117] 在上述實(shí)施方式中，在電動(dòng)機(jī)軸線方向L(推力方向）上設(shè)定滑動(dòng)負(fù)載Ta，但也可 在和電動(dòng)機(jī)軸線方向L正交的方向（徑向）上與轉(zhuǎn)軸12接觸或者按壓轉(zhuǎn)軸12來設(shè)定滑動(dòng) 負(fù)載Ta。具體而言，也可從徑向?qū)π纬捎谳敵鰝?cè)或反輸出側(cè)的徑向軸承的飛邊朝轉(zhuǎn)軸12施 力。另外，也可使輸出側(cè)的徑向軸承和反輸出側(cè)的徑向軸承在從電動(dòng)機(jī)軸線方向L觀察時(shí) 沿徑向稍許錯(cuò)開，以對(duì)轉(zhuǎn)軸12施加滑動(dòng)負(fù)載。
[0118] 在上述實(shí)施方式中，采用了在轉(zhuǎn)軸12上固接有齒輪18的結(jié)構(gòu)，但也可采用在轉(zhuǎn)軸 12的外周面形成有絲杠的結(jié)構(gòu)。
[0119] 在上述實(shí)施方式中，第一滑動(dòng)負(fù)載Ta及第二滑動(dòng)負(fù)載Tb相對(duì)于定位轉(zhuǎn)矩Td及動(dòng) 轉(zhuǎn)矩Te滿足下式所示的關(guān)系：Td < Tb < Ta < Te，但也可以是滿足下式所示的關(guān)系Tb < Td < Ta < Te〇
【權(quán)利要求】
1. 一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括： 轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)軸的外周面具有永磁體； 固定體，該固定體具有沿周向配置有與所述永磁體的外周面相對(duì)的多個(gè)極齒的筒狀的 定子； 施力構(gòu)件，該施力構(gòu)件朝電動(dòng)機(jī)軸線方向的一側(cè)對(duì)所述轉(zhuǎn)子進(jìn)行施力；以及 所述固定體側(cè)的支承面，該支承面在比所述轉(zhuǎn)子的朝向電動(dòng)機(jī)軸線方向的所述一側(cè)的 被支承面更靠所述一側(cè)的位置將該被支承面支承成能滑動(dòng)， 當(dāng)將施加于所述轉(zhuǎn)子的整個(gè)滑動(dòng)負(fù)載即第一滑動(dòng)負(fù)載設(shè)為Ta，將作用于所述轉(zhuǎn)子的定 位轉(zhuǎn)矩設(shè)為Td，將所述轉(zhuǎn)子從所述定子受到的動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)為Te時(shí)，所述第一滑動(dòng)負(fù)載Ta、所 述定位轉(zhuǎn)矩Td及所述動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te滿足以下式子所示的關(guān)系：Td < Ta < Te。
2. 如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 當(dāng)將所述第一滑動(dòng)負(fù)載Ta中的所述被支承面與所述支承面之間的第二滑動(dòng)負(fù)載設(shè)為 Tb時(shí)， 所述第一滑動(dòng)負(fù)載Ta、所述第二滑動(dòng)負(fù)載Tb、所述定位轉(zhuǎn)矩Td及所述動(dòng)轉(zhuǎn)矩Te滿足 以下式子所示的關(guān)系：Td < Tb < Ta < Te。
3. 如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)子包括環(huán)狀構(gòu)件，該環(huán)狀構(gòu)件在比所述永磁體更靠所述一側(cè)的位置保持于所述 轉(zhuǎn)軸， 所述被支承面由所述環(huán)狀構(gòu)件的所述一側(cè)的面構(gòu)成。
4. 如權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述環(huán)狀構(gòu)件被壓入所述轉(zhuǎn)軸。
5. 如權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述固定體具有： 第一徑向軸承，該第一徑向軸承在比所述永磁體更靠所述一側(cè)的位置將所述轉(zhuǎn)軸支承 成能旋轉(zhuǎn)；以及 第二徑向軸承，該第二徑向軸承在比所述永磁體更靠所述電動(dòng)機(jī)軸線方向的另一側(cè)的 位置將所述轉(zhuǎn)軸支承成能旋轉(zhuǎn)， 在所述永磁體與所述第一徑向軸承之間配置有所述環(huán)狀構(gòu)件， 所述施力構(gòu)件的作用力使所述環(huán)狀構(gòu)件與所述第一徑向軸承抵接，并且因所述環(huán)狀構(gòu) 件與所述第一徑向軸承的抵接而產(chǎn)生的所述第二滑動(dòng)負(fù)載Tb比所述定位轉(zhuǎn)矩Td大。
6. 如權(quán)利要求5所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 在所述永磁體的與所述第二徑向軸承相對(duì)的端面以圍住所述轉(zhuǎn)軸的方式形成有環(huán)狀 凹部， 所述施力構(gòu)件是配置于所述第二徑向軸承與所述永磁體之間并朝所述一側(cè)對(duì)所述永 磁體進(jìn)行施力的螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的所述一側(cè)的端部收容于所述永磁體的所述環(huán)狀 凹部的內(nèi)部。
7. 如權(quán)利要求5所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述第一徑向軸承是燒結(jié)含油軸承。
8. 如權(quán)利要求5所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述環(huán)狀構(gòu)件是由耐磨損性及潤(rùn)滑性優(yōu)異的樹脂制的材料形成的墊圈。
9. 如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述固定體具有： 第一徑向軸承，該第一徑向軸承在比所述永磁體更靠所述一側(cè)的位置將所述轉(zhuǎn)子支承 成能旋轉(zhuǎn)；以及 第二徑向軸承，該第二徑向軸承在比所述永磁體更靠所述電動(dòng)機(jī)軸線方向的另一側(cè)的 位置將所述轉(zhuǎn)子支承成能旋轉(zhuǎn)， 所述支承面由所述第一徑向軸承的朝向所述另一側(cè)的面構(gòu)成。
10. 如權(quán)利要求9所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 與朝向所述另一側(cè)的所述支承面相對(duì)滑動(dòng)的所述被支承面的面積等于或小于朝向所 述另一側(cè)的所述支承面的面積。
11. 如權(quán)利要求9所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述第一徑向軸承包括： 筒部，該筒部直接或通過其它構(gòu)件固定于所述定子；以及 凸緣部，該凸緣部在比所述筒部更靠所述另一側(cè)的位置擴(kuò)大直徑，以使所述另一側(cè)的 面與所述被支承面接觸。
12. 如權(quán)利要求9所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述施力構(gòu)件由螺旋彈簧構(gòu)成。
13. 如權(quán)利要求12所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述螺旋彈簧配置于所述永磁體與所述第二徑向軸承之間。
14. 如權(quán)利要求9所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述第一徑向軸承是燒結(jié)含油軸承。
15. 如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述固定體具有： 第一徑向軸承，該第一徑向軸承在比所述永磁體更靠所述一側(cè)的位置將所述轉(zhuǎn)軸支承 成能旋轉(zhuǎn)；以及 第二徑向軸承，該第二徑向軸承在比所述永磁體更靠所述電動(dòng)機(jī)軸線方向的另一側(cè)的 位置將所述轉(zhuǎn)軸支承成能旋轉(zhuǎn)， 在所述永磁體與所述第一徑向軸承之間配置有所述環(huán)狀構(gòu)件， 所述施力構(gòu)件的作用力使所述環(huán)狀構(gòu)件與所述第一徑向軸承抵接，并且所述第一滑動(dòng) 負(fù)載Ta比所述定位轉(zhuǎn)矩Td大。
16. 如權(quán)利要求15所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 在所述永磁體的與所述第二徑向軸承相對(duì)的端面以圍住所述轉(zhuǎn)軸的方式形成有環(huán)狀 凹部，并利用設(shè)于所述環(huán)狀凹部的內(nèi)部的粘接劑對(duì)所述永磁體和所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行固定， 所述施力構(gòu)件是配置于所述第二徑向軸承與所述永磁體之間并朝所述一側(cè)對(duì)所述永 磁體進(jìn)行施力的螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的所述一側(cè)的端部收容于所述永磁體的所述環(huán)狀 凹部的內(nèi)部。
17. 如權(quán)利要求16所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述環(huán)狀構(gòu)件是由耐磨損性及潤(rùn)滑性優(yōu)異的樹脂制的材料形成的墊圈。
18. 如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述支承面由帽部構(gòu)成，該帽部與所述轉(zhuǎn)軸的靠所述電動(dòng)機(jī)軸線方向的一側(cè)的端面滑 動(dòng)接觸。
19. 如權(quán)利要求18所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述固定體具有： 第一徑向軸承，該第一徑向軸承在比所述永磁體更靠所述一側(cè)的位置將所述轉(zhuǎn)軸支承 成能旋轉(zhuǎn)；以及 第二徑向軸承，該第二徑向軸承在比所述永磁體更靠所述電動(dòng)機(jī)軸線方向的另一側(cè)的 位置將所述轉(zhuǎn)軸支承成能旋轉(zhuǎn)， 所述第一徑向軸承安裝于端板，并且所述帽部安裝于所述端板，其中所述端板安裝于 所述定子的所述一側(cè)的端部， 所述施力構(gòu)件的作用力使所述轉(zhuǎn)軸與所述帽部抵接，并且所述第一滑動(dòng)負(fù)載Ta比所 述定位轉(zhuǎn)矩Td大。
20. 如權(quán)利要求18所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述帽部由朝所述轉(zhuǎn)軸的端面施力的板簧部構(gòu)成。
21. 如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述定子具有線圈， 當(dāng)未朝所述線圈通電時(shí)，永磁體磁中心假想平面的位置是相對(duì)于定子磁中心假想平面 朝所述一側(cè)偏移的位置，其中，所述定子磁中心假想平面是沿著與電動(dòng)機(jī)軸線方向正交的 徑向形成于所述定子在電動(dòng)機(jī)軸線方向上的磁中心的位置的假想平面，所述永磁體磁中心 假想平面是沿著與電動(dòng)機(jī)軸線方向正交的徑向形成于所述轉(zhuǎn)子的所述永磁體在電動(dòng)機(jī)軸 線方向上的磁中心的位置的假想平面。
22. 如權(quán)利要求21所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 所述定子的配置于一側(cè)的筒狀的第一定子組和配置于另一側(cè)的筒狀的第二定子組在 電動(dòng)機(jī)軸線方向上排列配置， 所述第一定子組由卷繞于第一絕緣體的第一線圈和配置于所述第一絕緣體在電動(dòng)機(jī) 軸線方向上的兩側(cè)的第一定子鐵心對(duì)形成， 所述第二定子組由卷繞于第二絕緣體的第二線圈和配置于所述第二絕緣體在電動(dòng)機(jī) 軸線方向上的兩側(cè)的第二定子鐵心對(duì)形成， 所述定子磁中心假想平面形成于電動(dòng)機(jī)軸線方向上的所述第一線圈與所述第二線圈 的之間。
【文檔編號(hào)】H02K37/24GK104104207SQ201410129852
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月5日
【發(fā)明者】山本登子雄 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社