懸浮電磁力動(dòng)力裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種懸浮電磁力動(dòng)力裝置，其包括：一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)，其包括二個(gè)電磁鐵、動(dòng)力引出軸和安裝框架，其中，二個(gè)電磁鐵相向設(shè)置并分別與動(dòng)力引出軸和安裝框架組接成活動(dòng)電磁鐵和固定電磁鐵，活動(dòng)電磁鐵可相對(duì)于固定電磁鐵作往返運(yùn)動(dòng)；輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)，與動(dòng)力引出軸連接，可驅(qū)動(dòng)活動(dòng)電磁鐵相對(duì)于固定電磁鐵作往返運(yùn)動(dòng)；以及電源控制結(jié)構(gòu)，為一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)和/或輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)提供電源。懸浮電磁力具有能直接以電訊號(hào)控制和響應(yīng)極其迅速這二個(gè)其它動(dòng)力不具備或無法與之相比的特點(diǎn)，懸浮電磁力動(dòng)力裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全耐用，無噪音、無污染、環(huán)保節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，是一種全新的動(dòng)力裝置。
【專利說明】懸淳電磁力動(dòng)力裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于動(dòng)力裝置領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種將電磁鐵的吸附力轉(zhuǎn)化 懸浮電磁力的動(dòng)力裝置，其不僅可以為電阻焊設(shè)備提供焊接動(dòng)力，也可以為槍彈擊發(fā)裝置 提供撞擊力，還可以為機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)或智能緊急掣動(dòng)提供掣動(dòng)力。
【背景技術(shù)】
[0002] 眾所周知，吸盤式的電磁鐵對(duì)鐵磁體具有強(qiáng)大的電磁吸附力，且電磁吸附力有響 應(yīng)極為迅速和吸附距離極短的特點(diǎn)，因此吸盤式電磁鐵廣泛應(yīng)用在電磁鐵起重機(jī)和工業(yè)上 的各種工裝夾具上。本發(fā)明以此為背景，提出了一種把吸盤式電磁鐵的吸附力轉(zhuǎn)化為懸浮 電磁力的動(dòng)力裝置。
[0003] 本申請(qǐng)的發(fā)明人注意到，各種需要以大壓力小行程的機(jī)械設(shè)備（如電阻焊設(shè)備） 往往需要數(shù)千牛頓的電極力，現(xiàn)有技術(shù)都采用汽動(dòng)力作為動(dòng)力源，通常需要配備粗大笨重 的空氣壓縮機(jī)。若能揚(yáng)長避短，將電磁鐵對(duì)鐵磁體的強(qiáng)大電磁吸附力作為電阻焊設(shè)備的動(dòng) 力源，可為電阻焊設(shè)備的發(fā)展提供一種新的動(dòng)力源。
[0004] 本申請(qǐng)的發(fā)明人還注意到，現(xiàn)有技術(shù)的槍彈擊發(fā)裝置仍采用通過壓縮彈簧扣動(dòng)板 機(jī)的機(jī)械開關(guān)，如果采用以電訊號(hào)作開關(guān)的懸浮電磁力作動(dòng)力源，進(jìn)一步以電訊號(hào)設(shè)置密 碼開關(guān)，其結(jié)構(gòu)必將更加安全、新穎。
[0005] 本申請(qǐng)的發(fā)明人特別注意到，目前機(jī)動(dòng)車輛的剎車一直是用人工動(dòng)力掣動(dòng)，如果 利用懸浮電磁力以電訊號(hào)控制和響應(yīng)迅速的特點(diǎn)設(shè)計(jì)一種全新的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)或進(jìn)一 步實(shí)現(xiàn)智能緊急掣動(dòng)，必將提高機(jī)動(dòng)車行駛的安全性能。
[0006] 有鑒于此，確有必要提供一種新型的懸浮電磁力動(dòng)力裝置及采用懸浮電磁力動(dòng)力 裝置的電阻焊設(shè)備、槍彈擊發(fā)裝置、機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)，以及機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007] 在詳細(xì)描述本發(fā)明之前，首先需要知道什么是懸浮電磁力。本發(fā)明對(duì)懸浮電磁力 的定義為：把二個(gè)相向設(shè)置的吸盤式電磁鐵通電后互相靠近（注：二個(gè)電磁鐵可其中一個(gè) 為鐵磁體，且一個(gè)被固定，另一個(gè)活動(dòng)），當(dāng)靠近至一定距離時(shí)，電磁吸附力能使活動(dòng)電磁鐵 迅速移動(dòng)并迅速被固定電磁鐵完全吸附，本發(fā)明把活動(dòng)電磁鐵從迅速移動(dòng)至被完全吸附的 這段距離稱之為懸浮距離，這段距離又可劃分為多段長短不等的懸浮距離，本發(fā)明把在每 一段懸浮距離的電磁吸附力都稱之為懸浮電磁力。
[0008] 懸浮電磁力的特點(diǎn)包括：一是懸浮距離的長短與懸浮電磁力的大小成反比，即懸 浮距離越長，其懸浮電磁力越小，懸浮距離越短，其懸浮電磁力越大，當(dāng)活動(dòng)電磁鐵被固定 電磁鐵完全吸附至零距離時(shí)，其懸浮電磁力達(dá)到最大值，即達(dá)到吸盤式電磁鐵的固有電磁 吸附力，這也是本發(fā)明提出的懸浮電磁力與固有電磁力的區(qū)別；二是短距離短時(shí)間，即懸浮 距離短和進(jìn)行位移的時(shí)間也極短。
[0009] 本發(fā)明的發(fā)明目的在于：提供一種懸浮電磁力動(dòng)力裝置，其可為電阻焊設(shè)備提供 動(dòng)力，也可為槍彈擊發(fā)裝置提供動(dòng)力，還可為機(jī)動(dòng)車輛的電控掣動(dòng)或智能緊急掣動(dòng)提供掣 動(dòng)力。
[0010] 為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種懸浮電磁力動(dòng)力裝置，其包括：
[0011] 一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)，其包括二個(gè)電磁鐵、動(dòng)力引出軸和安裝框架，其中，二個(gè)電磁 鐵相向設(shè)置并分別與動(dòng)力引出軸和安裝框架組接成活動(dòng)電磁鐵和固定電磁鐵，活動(dòng)電磁鐵 可相對(duì)于固定電磁鐵作往返運(yùn)動(dòng)；
[0012] 輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)，輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)與動(dòng)力引出軸連接，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)電磁鐵相對(duì)于固定電 磁鐵作往返運(yùn)動(dòng)；以及
[0013] 電源控制結(jié)構(gòu)，為一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)和/或輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)提供電源。
[0014] 作為本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置的一種改進(jìn)，所述電源控制結(jié)構(gòu)為一體化電磁鐵 結(jié)構(gòu)和/或輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供電源和電源控制電路，電源控制電路包括密碼電路、遙控遙 感電路、定時(shí)開關(guān)電路、電流量調(diào)控電路以及各種顯示電路。
[0015] 作為本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置的一種改進(jìn)，所述二個(gè)電磁鐵為二個(gè)吸盤式電磁 鐵，或?yàn)橐粋€(gè)吸盤式電磁鐵和一個(gè)鐵磁體。
[0016] 本發(fā)明還提供了一種以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供焊接力的電阻焊設(shè)備，所述電阻 焊設(shè)備包括電阻焊設(shè)備的動(dòng)力接受部和懸浮電磁力動(dòng)力裝置，所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置包 括一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)、輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)和電源控制結(jié)構(gòu)；其中，一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)的動(dòng)力引出 軸與電阻焊設(shè)備的動(dòng)力接受部連接，為電阻焊提供焊接力。
[0017] 本發(fā)明還提供了一種以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供撞擊力的槍彈擊發(fā)裝置，所述槍 彈擊發(fā)裝置包括作為槍彈擊發(fā)裝置的動(dòng)力接受部的引信凹槽和懸浮電磁力動(dòng)力裝置，所述 懸浮電磁力動(dòng)力裝置包括一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)、輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)和電源控制結(jié)構(gòu)，其中，一體化 電磁鐵結(jié)構(gòu)的動(dòng)力引出軸作用在槍彈擊發(fā)裝置的引信凹槽上，為擊發(fā)槍彈提供撞擊力。
[0018] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供撞擊力的槍彈擊發(fā)裝置的一種改進(jìn)，所述 電源控制結(jié)構(gòu)包括設(shè)置有密碼電路，通過所述的密碼電路為槍彈擊發(fā)裝置設(shè)置密碼開關(guān)。
[0019] 本發(fā)明還提供了一種以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)， 所述的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)包括：設(shè)有掣動(dòng)踏板桿和間隔板的車輛掣動(dòng)裝置和懸浮電磁力 動(dòng)力裝置，所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置包括一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)、輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)和電源控制結(jié) 構(gòu)，其中，一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)的活動(dòng)電磁鐵安裝在車輛掣動(dòng)裝置的掣動(dòng)踏板桿上。
[0020] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的一 種改進(jìn)，所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置的安裝框架為車頭與駕駛室之間的間隔板，懸浮電磁力 動(dòng)力裝置的固定電磁鐵安裝在間隔板上。
[0021] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的一 種改進(jìn)，所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置的輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)為圓管式電磁鐵，圓管式電磁鐵設(shè)有滑 桿，車輛掣動(dòng)裝置設(shè)有掣動(dòng)踏板桿，滑桿與掣動(dòng)踏板桿連接，圓管式電磁鐵安裝在掣動(dòng)踏板 桿下方的間隔板上。
[0022] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)改 進(jìn)，所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置的動(dòng)力引出軸包括車輛掣動(dòng)裝置的掣動(dòng)踏板桿。
[0023] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)改 進(jìn)，所述機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)包括圓管式電磁鐵的電控開關(guān)和懸浮電磁力動(dòng)裝置的電控開 關(guān)。
[0024] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)改 進(jìn)，所述機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)以吸盤式電磁鐵作固定電磁鐵，以鐵磁體作活動(dòng)電磁鐵。
[0025] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)改 進(jìn)，所述的電源控制結(jié)構(gòu)包括設(shè)有密碼電路，通過所述密碼電路為機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)設(shè) 置密碼開關(guān)。
[0026] 本發(fā)明還提供了一種以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng) 系統(tǒng)，其包括安裝在車輛上且相互連接協(xié)同作用的車輛掣動(dòng)裝置、車速監(jiān)測(cè)裝置、遙感測(cè)距 裝置、智能控制裝置和前述懸浮電磁力動(dòng)力裝置。
[0027] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的一 種改進(jìn)，所述機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的懸浮電磁力動(dòng)力裝置的安裝方式采用前述機(jī)動(dòng)車 電控系統(tǒng)的懸浮電磁力動(dòng)力裝置的安裝方式。
[0028] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的一 種改進(jìn)，所述智能控制裝置包括機(jī)動(dòng)車向前行駛控制程序，機(jī)動(dòng)車向前行駛控制程序包 括：
[0029] 收集車速監(jiān)測(cè)裝置對(duì)車速預(yù)設(shè)定設(shè)置的電訊號(hào)；
[0030] 收集遙感測(cè)距裝置對(duì)障礙物距離預(yù)設(shè)定的電訊號(hào)，當(dāng)車速在預(yù)設(shè)定值且障礙物也 在預(yù)設(shè)定值時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置發(fā)出工作指令；
[0031] 收集車速監(jiān)測(cè)裝置的車速訊號(hào)，當(dāng)車速為零時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置發(fā)出停止 工作指令。
[0032] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的一 種改進(jìn)，所述機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)動(dòng)車向后行駛時(shí)的倒車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)。
[0033] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的一 種改進(jìn)，所述倒車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)包括：安裝在車輛上相互連接協(xié)同作用的車輛掣動(dòng)裝 置、車速監(jiān)測(cè)裝置、遙感測(cè)距裝置、智能控制裝置和懸浮電磁力動(dòng)力裝置。
[0034] 作為本發(fā)明以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的一 種改進(jìn)，所述智能控制裝置包括機(jī)動(dòng)車向后行駛的倒車控制程序，倒車控制程序包括：
[0035] 收集倒車的電訊號(hào)，當(dāng)收集到倒車的電訊號(hào)時(shí)，軟件進(jìn)入倒車控制程序；
[0036] 收集到倒車的遙感測(cè)距裝置檢測(cè)到障礙物預(yù)設(shè)定的距離時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝 置發(fā)出工作的指令；
[0037] 收集車速監(jiān)測(cè)裝置的車速訊號(hào)，當(dāng)車速為零時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置發(fā)出停止 工作的指令。
[0038] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0039] 1.懸浮電磁力具有直接以電訊號(hào)控制和響應(yīng)極其迅速這二個(gè)其它動(dòng)力不具備或 不能與之相比的特點(diǎn)。
[0040] 2.懸浮電磁力動(dòng)力裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、安全耐用、操作方便、環(huán)保節(jié)能和很容易獲 得強(qiáng)大作用力的特點(diǎn)。
[0041] 3.懸浮電磁力動(dòng)力裝置作為一種全新的動(dòng)力裝置，能選擇性地應(yīng)用在各種相應(yīng)的 設(shè)備上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置及應(yīng)用本發(fā)明懸浮 電磁力動(dòng)力裝置的電阻焊設(shè)備、槍彈擊發(fā)裝置和機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明， 附圖中：
[0043] 圖1為本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044] 圖2為應(yīng)用本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置的電阻焊設(shè)備的示意圖。
[0045] 圖3為應(yīng)用本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置的槍彈擊發(fā)裝置的示意圖。
[0046] 圖4為相關(guān)機(jī)動(dòng)車掣動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047] 圖5為應(yīng)用懸浮電磁力動(dòng)力裝置的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048] 圖6為應(yīng)用懸浮電磁力動(dòng)力裝置的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0049] 為了使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術(shù)方案及其有益技術(shù)效果更加清晰，以下結(jié)合附圖 和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的實(shí)施方式僅僅 是為了解釋本發(fā)明，并非為了限定本發(fā)明。
[0050] 如何產(chǎn)生強(qiáng)大的懸浮電磁力、將懸浮電磁力引出并使之成為動(dòng)力裝置的動(dòng)力源， 是本發(fā)明的重點(diǎn)。本發(fā)明根據(jù)電磁吸附力能直接以電訊號(hào)控制、吸附距離短、對(duì)通斷電響 應(yīng)極為迅速的特點(diǎn)，揚(yáng)長避短，設(shè)計(jì)出一種新型的懸浮電磁力動(dòng)力裝置，其可作為電阻焊設(shè) 備、槍彈擊發(fā)裝置和機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)或智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源，也可以選擇性應(yīng) 用在相關(guān)的設(shè)備上作動(dòng)力源。
[0051] 為了增加對(duì)懸浮電磁力的理解，進(jìn)一步揭示懸浮電磁力大小與作用距離的關(guān)系， 專門對(duì)本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置進(jìn)行了下述的測(cè)試，其中，二個(gè)電磁鐵應(yīng)用了廣東中山 蘭達(dá)電磁鐵有限公司生產(chǎn)的吸盤式電磁鐵（型號(hào)16050、功率45W、電磁吸附力4000N)， 拉力測(cè)試儀為深圳市新三思材料檢測(cè)有限公司生產(chǎn)的微機(jī)控制電子萬能試驗(yàn)機(jī)（型號(hào) CN76104)。
[0052] 檢測(cè)方法：在懸浮電磁力動(dòng)力裝置的二個(gè)電磁鐵之間墊上不同厚度的不導(dǎo)磁不 銹鋼片，在持續(xù)對(duì)二個(gè)電磁鐵通電的狀態(tài)下，以拉力測(cè)試儀牽拉活動(dòng)電磁鐵的抗拉力峰 值。首先，當(dāng)二個(gè)相對(duì)設(shè)置的電磁鐵為相互吸附狀態(tài)的零距離時(shí)，此時(shí)可檢測(cè)到其抗拉力為 8000N ;然后，通過改變不銹鋼的厚度，以不銹鋼片的厚度為懸浮電磁力的作用距離，用拉力 測(cè)量儀檢測(cè)活動(dòng)電磁鐵的抗拉力，以其抗拉力的最大峰值為懸浮電磁力的作用力，檢測(cè)結(jié) 果記錄如下：
[0053] 鋼片厚度（nun)~[0 [05 [170 [ΤΓδ ΕΓο ΕΓδ [Γ0 [Γδ~~[Το 抗拉力峰值 Ν 8000~ 6696. 3 4408. 2 3257. 8 2223. 1 1667. 0~ 1274. 7 978. 3 790. 8 鋼片厚度（ππη)~ 4Γδ δΓ0 δΓδ θΓ0 ?Γο 8Γ0 θΓο 10.0 二 抗拉力峰值 N 1650.6 1537.7~1476. 9~1413. 3~1360. 9~1270. 1 1231. 0~|l98. 4 -
[0054] 根據(jù)上述測(cè)試結(jié)果，雖然應(yīng)用了二個(gè)大功率的相對(duì)設(shè)置的電磁鐵，能檢測(cè)到懸浮 電磁力的吸附距離還是很短。本實(shí)驗(yàn)的測(cè)試結(jié)構(gòu)揭示懸浮電磁力的主要特點(diǎn)包括：一是懸 浮距離的長短與懸浮電磁力的大小成反比，即懸浮距離越長，其懸浮電磁力越?。粦腋【嚯x 越短，其懸浮電磁力越大；當(dāng)懸浮距離為活動(dòng)鐵磁體被完全吸附的零距離時(shí)，其懸浮電磁力 達(dá)到最大值，即達(dá)到吸盤式電磁鐵的固有電磁吸附力；二是短距離短時(shí)間，即懸浮距離短和 進(jìn)行位移的時(shí)間也極短。
[0055] 下面首先介紹懸浮電磁力動(dòng)力裝置的基本結(jié)構(gòu)，然后提出三個(gè)不同領(lǐng)域的實(shí)施例 介紹本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，冀引起制造業(yè)各領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的重視和推廣應(yīng)用本發(fā) 明懸浮電磁力動(dòng)力裝置。
[0056] 下面結(jié)合圖1說明本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)。
[0057] 請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置包括：一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)100、輔助 動(dòng)力結(jié)構(gòu)110和電源控制結(jié)構(gòu)120。一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)100包括二個(gè)電磁鐵102、動(dòng)力引出 軸101、安裝框架103,二個(gè)電磁鐵102相向設(shè)置并分別與動(dòng)力引出軸101和安裝框架103組 接成活動(dòng)電磁鐵l〇2-b和固定電磁鐵102-a，活動(dòng)電磁鐵102-b可相對(duì)于固定電磁鐵102-a 作往返運(yùn)動(dòng)。換句話說，二個(gè)電磁鐵102中的一個(gè)電磁鐵固設(shè)在安裝框架103上組接成固 定電磁鐵102-a，二個(gè)電磁鐵102中的另一個(gè)電磁鐵與動(dòng)力引出軸101緊固組接成活動(dòng)電磁 鐵102-b，動(dòng)力引出軸101以活動(dòng)方式安裝和伸出安裝框架103,動(dòng)力引出軸101的兩端分 別為伸出端l〇l-a和伸出端101-b。
[0058] 在圖1所示實(shí)施方式中，輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)110為圓管式電磁鐵111，動(dòng)力引出軸101 與橫桿113緊固連接，橫桿113也可視為動(dòng)力引出軸的一部分，橫桿113通過滑桿112與圓 管式電磁鐵111連接，圓管式電磁鐵111可帶動(dòng)活動(dòng)電磁鐵102-b在安裝框架103內(nèi)作往返 運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力引出軸l〇l-a可提供壓力、推力或撞擊力，而動(dòng)力引出軸101-b可提供拉力。電 源控制結(jié)構(gòu)120與固定電磁鐵102-a、活動(dòng)電磁鐵102-b和輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)110的圓管式電 磁鐵111電性連接。當(dāng)圓管式電磁鐵111帶動(dòng)活動(dòng)電磁鐵102-b在安裝框架103內(nèi)作往返 運(yùn)動(dòng)時(shí)，電源控制結(jié)構(gòu)120為產(chǎn)生和引出懸浮電磁力提供協(xié)調(diào)的電源通斷和電流量大小調(diào) 節(jié)，以實(shí)現(xiàn)懸浮電磁力的有無和大小調(diào)節(jié)。
[0059] 有必要對(duì)二個(gè)電磁鐵的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明：
[0060] 二個(gè)電磁鐵可以是二個(gè)吸盤式電磁鐵；也可以是一個(gè)吸盤式電磁鐵和一個(gè)鐵磁 體，電磁鐵和鐵磁體在通電時(shí)也能產(chǎn)生電磁力并相互吸附，實(shí)際使用中，電磁鐵和鐵磁體的 安裝位置可以根據(jù)需要互換。圖示實(shí)施方式中采用了相向設(shè)置的二個(gè)吸盤式電磁鐵，當(dāng)二 個(gè)電磁鐵的電磁吸附面相向設(shè)置時(shí)，電磁鐵的電磁吸附力、懸浮電磁力和吸附距離都以倍 數(shù)增加。吸盤式電磁鐵的外形可以是圓盤形、方盤形或條形，其中央既可以設(shè)置貫穿孔也可 以不設(shè)置貫穿孔，對(duì)應(yīng)的動(dòng)力引出軸的結(jié)構(gòu)也有多種方式。圖示實(shí)施方式中采用了中間設(shè) 有貫穿孔的二個(gè)圓盤形電磁鐵，因此動(dòng)力引出軸101直接以一根圓柱貫穿二個(gè)電磁鐵102 和安裝框架103。
[0061] 有必要對(duì)動(dòng)力引出軸101的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明：
[0062] 動(dòng)力引出軸101是指與活動(dòng)電磁鐵緊固以引出電磁吸附力的相關(guān)結(jié)構(gòu)，可以是1 字形的結(jié)構(gòu)，也可以是如圖1所示的包括橫桿和堅(jiān)直桿的L型結(jié)構(gòu)，或T型結(jié)構(gòu)（或如后續(xù) 實(shí)施例3所述的結(jié)構(gòu)）。由于動(dòng)力引出軸101與活動(dòng)電磁鐵緊固，而固定電磁鐵被固定，所 以當(dāng)活動(dòng)電磁鐵和固定電磁鐵產(chǎn)生電磁吸附力時(shí)，必定把活動(dòng)電磁鐵拉向固定電磁鐵方向 運(yùn)動(dòng)，因此，動(dòng)力引出軸101在固定電磁鐵的一側(cè)可提供推力、壓力或撞擊力，在活動(dòng)電磁 鐵的一側(cè)可提供拉力。需要說明的是，如果需要懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供拉力，可以把懸浮 距離調(diào)節(jié)至最小的零距離，此時(shí)可獲得最大的電磁吸附力（如后續(xù)的實(shí)施例3);如果需要其 提供推力、壓力、撞擊力，不要把懸浮距離調(diào)節(jié)得太小，更不要調(diào)節(jié)至零距離，以免所產(chǎn)生的 作用力被固定電磁鐵抵消(如后續(xù)實(shí)施例1和2)。
[0063] 有必要對(duì)安裝框架103的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明：
[0064] 在圖1所示的實(shí)施方式中，懸浮電磁力動(dòng)力裝置需要有安裝載體，通過安裝載體 使二個(gè)電磁鐵形成一個(gè)活動(dòng)電磁鐵和一個(gè)固定電磁鐵，才能實(shí)現(xiàn)在二個(gè)電磁鐵之間產(chǎn)生懸 浮電磁力、引出懸浮電磁力、維持懸浮電磁力，或通過切斷二個(gè)電磁鐵的電源使懸浮電磁力 消失以進(jìn)入下一次工作循環(huán)。安裝框架103可以是圓柱形、方柱形、框架形、梯形、槽形，通 過安裝框架103和動(dòng)力引出軸101把二個(gè)電磁鐵102安裝成固定電磁鐵102-a和活動(dòng)電磁 鐵 102-b。
[0065] 有必要對(duì)輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)110作進(jìn)一步的說明：
[0066] 由于吸盤式電磁鐵的吸附距離很短，一般不超過10mm，也就是說活動(dòng)電磁鐵的吸 附距離不超過l〇mm，但在實(shí)際應(yīng)用中，作為動(dòng)力源的行程必需有30mm以上，甚至需要100mm 以上，這樣就需要應(yīng)用輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)電磁鐵102-b和動(dòng)力引出軸101，使之具有 足夠的工作行程并能進(jìn)入電磁吸附力的工作范圍，同時(shí)還須要其復(fù)位和進(jìn)入下一次工作周 期。換言之，輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)是帶動(dòng)活動(dòng)電磁鐵102-b在安裝框架103內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)的各種 動(dòng)力結(jié)構(gòu)，包括人工動(dòng)力結(jié)構(gòu)、汽動(dòng)力結(jié)構(gòu)、電機(jī)動(dòng)力結(jié)構(gòu)、液壓力結(jié)構(gòu)、電磁吸附力結(jié)構(gòu)、 彈簧力結(jié)構(gòu)或反作用力結(jié)構(gòu)。
[0067] 有必要對(duì)電源控制結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明：
[0068] 懸浮電磁力動(dòng)力裝置的電源控制結(jié)構(gòu)除了對(duì)一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)提供電源，如果輔 助動(dòng)力結(jié)構(gòu)屬于電控動(dòng)力，也須要對(duì)輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)提供電源，根據(jù)需要還可以提供各種形 式的電源控制。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，電源控制結(jié)構(gòu)為電磁鐵或/和對(duì)輔助動(dòng)力結(jié) 構(gòu)提供電源以及各種電源控制電路，包括密碼電路、遙控遙感電路、定時(shí)自動(dòng)開關(guān)電路、電 流量調(diào)控電路以及各種顯示電路。電源控制結(jié)構(gòu)可安裝在安裝框架上，或安裝在其他的適 當(dāng)位置上。
[0069] 實(shí)施例一：以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供焊接力的電阻焊設(shè)備。
[0070] 本實(shí)施例的電阻焊設(shè)備包括電阻焊設(shè)備的動(dòng)力接受部和懸浮電磁力動(dòng)力裝置，懸 浮電磁力動(dòng)力裝置包括一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)、輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)和電源控制結(jié)構(gòu)；其中，一體化電 磁鐵結(jié)構(gòu)的動(dòng)力引出軸與電阻焊設(shè)備的動(dòng)力接受部連接，為電阻焊提供焊接力。
[0071] 下面結(jié)合圖2詳細(xì)說明應(yīng)用本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置作為電阻焊點(diǎn)焊機(jī)的動(dòng) 力源的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)、工作過程和原理。
[0072] 請(qǐng)參閱圖2所示，電阻焊點(diǎn)焊機(jī)200包括機(jī)身201、上電極202、下電極203、被焊件 204、阻焊變壓器205、上電極夾頭206和電極夾頭軸207。
[0073] 上電極202和下電極203分別與阻焊變壓器205連接，作為加壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)力接受 部的電極夾頭軸207設(shè)于上電極夾頭206上，懸浮電磁力動(dòng)力裝置的動(dòng)力引出軸101-a與 電極夾頭軸207連接，為電阻焊點(diǎn)焊提供焊接力。懸浮電磁動(dòng)力裝置作為加壓機(jī)構(gòu)安裝在 機(jī)身201的頂部，即原加壓機(jī)構(gòu)汽缸的安裝位置上，懸浮電磁力動(dòng)力裝置完全取代原先的 空氣壓縮機(jī)和汽缸。
[0074] 在圖2所示的實(shí)施方式中：懸浮電磁力動(dòng)力裝置的固定電磁鐵102-a和活動(dòng)電 磁鐵102-b為二個(gè)Φ180Χ50πιπι、功率45W的圓柱形吸盤式相向電磁鐵，電源控制結(jié)構(gòu)120 分別與固定電磁鐵l〇2-a、活動(dòng)電磁鐵102-b電性連接；動(dòng)力引出軸101貫穿固定電磁鐵 102-a和活動(dòng)電磁鐵102-b ;輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)為小汽缸110,小汽缸110的活動(dòng)軸111與動(dòng)力 引出軸101-b連接，為活動(dòng)電磁鐵102-b在安裝框架103內(nèi)作往返活動(dòng)提供動(dòng)力。
[0075] 因?yàn)閼腋‰姶帕Φ挠行骄嚯xL很小，所以本實(shí)施方式把二個(gè)電極202、203 和焊件204之間的距離設(shè)置在零距離，二個(gè)相向電磁鐵吸附面之間的距離L設(shè)置在0 < L < 5mm，以保證電極力的足夠行程和取得令人滿意的電極力。通過測(cè)量，在上述距離范 圍內(nèi)，本實(shí)施方式利用懸浮電磁力可獲得最大6000N的電極力。因此，作為動(dòng)力源，本發(fā)明 懸浮電磁力動(dòng)力裝置完全可以取代傳統(tǒng)電阻焊設(shè)備中粗大笨重的空氣壓縮機(jī)。
[0076] 輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)小汽缸110的作用是帶動(dòng)活動(dòng)電磁鐵102-b在安裝框架103內(nèi)作往 返運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施方式中活動(dòng)電磁鐵102-b的重量約5公斤，現(xiàn)有技術(shù)要獲得6000N的電極力 必須要配備粗大的空氣壓縮機(jī)，因此，本實(shí)施方式中的輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)顯然要小巧得多。
[0077] 在圖2實(shí)施方式中，電源控制結(jié)構(gòu)120與懸浮電磁力動(dòng)力裝置的固定電磁鐵 102-a、活動(dòng)電磁鐵102-b和輔助動(dòng)力小氣缸110電性連接，電源控制結(jié)構(gòu)120包括電源接 通和延時(shí)斷開電源的電路。當(dāng)小氣缸110帶動(dòng)活動(dòng)電磁鐵102-b上升至最高端或最遠(yuǎn)端時(shí)， 觸發(fā)接通電磁鐵電源；當(dāng)活動(dòng)電磁鐵102-b下降至最低端或最靠近固定電磁鐵102-a時(shí)，電 源控制電路提供一個(gè)斷開電源的延時(shí)電訊號(hào)，延遲電訊號(hào)一方面維持懸浮電磁力的作用時(shí) 間，另一方面又不影響活動(dòng)電磁鐵102-b進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。
[0078] 在操作圖2所示的電阻焊點(diǎn)焊機(jī)進(jìn)行焊接前，首先要調(diào)節(jié)好懸浮電磁力的有效吸 附距離L，具體方法為：首先把電極202、203和焊件204之間的距離調(diào)節(jié)到相互接觸的零距 離，然后將固定電磁鐵l〇2-a和活動(dòng)電磁鐵102-b之間的距離調(diào)節(jié)到約3mm，如此，就能保證 焊接時(shí)懸浮電磁力處于有效吸附距離L內(nèi)，為焊接提供足夠大的電極力。
[0079] 焊接開始前，固定電磁鐵102-a和活動(dòng)電磁鐵102-b的電源處于斷開狀態(tài)，小汽缸 110帶動(dòng)活動(dòng)電磁鐵102-b向上運(yùn)動(dòng)至安裝框架103的最高或最遠(yuǎn)端；焊接開始，電源控制 結(jié)構(gòu)120將電磁鐵電源接通，小汽缸110帶動(dòng)活動(dòng)電磁鐵102-b向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)活動(dòng)電磁鐵 102-b下降至懸浮電磁力的有效吸附距離L時(shí)，固定電磁鐵102-a和活動(dòng)電磁鐵102-b之間 產(chǎn)生強(qiáng)大懸浮電磁力，動(dòng)力引出軸101的伸出端l〇l-a通過動(dòng)力接受部一電極夾頭軸207 把懸浮電磁力傳遞到上電極202,為電阻焊的焊接提供足夠大的電極力，使焊接順利完成； 隨后，電源控制結(jié)構(gòu)120自動(dòng)將固定電磁鐵102-a和活動(dòng)電磁鐵102-b的電源斷開，小汽缸 111帶動(dòng)活動(dòng)電磁鐵102-b上升至安裝框架103的最高點(diǎn)，懸浮電磁力動(dòng)力裝置進(jìn)入下一個(gè) 工作循環(huán)。
[0080] 可以理解的是，以相同的方式，本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置也可以安裝在電阻焊 設(shè)備的縫焊機(jī)上，此時(shí)，懸浮電磁力動(dòng)力裝置的動(dòng)力引出端與縫焊機(jī)加壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)力接受 部連接，即可為電阻焊縫焊提供電極力。此外，本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置還可以安裝在電 阻焊設(shè)備的對(duì)焊機(jī)上，此時(shí)，懸浮電磁力動(dòng)力裝置的動(dòng)力引出端與對(duì)焊機(jī)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力 接受部連接，即可為電阻焊對(duì)焊提供頂鍛力。
[0081] 實(shí)施例二：以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供撞擊力的槍彈擊發(fā)裝置。
[0082] 本實(shí)施例的槍彈擊發(fā)裝置包括作為槍彈擊發(fā)裝置的動(dòng)力接受部的引信凹槽和懸 浮電磁力動(dòng)力裝置，懸浮電磁力動(dòng)力裝置包括一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)、輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)和電源控 制結(jié)構(gòu)，其中，一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)的動(dòng)力引出軸作用在槍彈擊發(fā)裝置的引信凹槽上，為擊發(fā) 槍彈提供撞擊力。
[0083] 以下結(jié)合圖3詳細(xì)說明應(yīng)用本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置作為槍彈擊發(fā)裝置的撞 擊動(dòng)力的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)、工作過程和原理。
[0084] 圖3所示槍彈擊發(fā)裝置包括：槍膛301、子彈302、彈殼303,彈殼303外圈上設(shè)有 彈殼凹槽304,彈殼303后端面上有引信凹槽305,引信凹槽305作為槍彈擊發(fā)裝置的動(dòng)力 接受部。懸浮電磁力動(dòng)力裝置100安裝在槍膛301的后面，懸浮電磁力動(dòng)力裝置的動(dòng)力引 出軸101-a的頂端加工成與引信凹槽305適配的柱形的撞針，動(dòng)力引出軸101與引信凹槽 305安裝在同一軸線上，在安裝框架103的另一端103-b固定安裝有作輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)的推拉 式電磁鐵110,在鄰近槍膛301的合適位置上安裝有充電電池120。需要擊發(fā)時(shí)，斷開電磁 鐵102-a (固定電磁鐵）、102-b (活動(dòng)電磁鐵）的電源并接通推拉式電磁鐵110的電源，電 磁鐵110產(chǎn)生電磁吸附力把活動(dòng)電磁鐵102-b拉向安裝框架的另一端103-b ;隨之，斷開電 磁鐵110的電源并同時(shí)接通二個(gè)電磁鐵102-a、102-b的電源，推拉式電磁鐵110的滑桿通 過動(dòng)力引出軸l〇l -b推動(dòng)活動(dòng)電磁鐵102-b向固定電磁鐵102-a方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到懸浮電 磁力的有效作用距離L時(shí)，懸浮電磁力帶動(dòng)動(dòng)力引出軸101-a的撞針頂端快速撞擊動(dòng)力接 受部引信凹槽305,子彈302被擊發(fā)；隨之，斷開二個(gè)電磁鐵102-a、102-b的電源并接通電 磁鐵110的電源，懸浮電磁力隨之消失，活動(dòng)電磁鐵102-b在彈性裝置112的作用下迅速復(fù) 位，槍彈擊發(fā)裝置進(jìn)入下一次工作循環(huán)。
[0085] 本實(shí)施方式槍彈擊發(fā)裝置的二個(gè)電磁鐵只需要很小的功率，以設(shè)定電壓為12V、功 率為2W的電磁鐵完全滿足使用要求，由于槍彈擊發(fā)的時(shí)間很短，一般都少于0. 1秒，如果采 用10, OOOmAh的高容量充電電池，每充電一次就能實(shí)現(xiàn)約200萬次的擊發(fā)。因此，本實(shí)施方 式槍彈擊發(fā)裝置的電源只需采用高容量的充電電池，無需以電源線外接電源。
[0086] 現(xiàn)有技術(shù)槍彈擊發(fā)通過彈簧板機(jī)的機(jī)械開關(guān)，每個(gè)人都可以隨意使用。而圖3所 示實(shí)施方式懸浮電磁力動(dòng)力裝置槍彈擊發(fā)的開關(guān)以電訊號(hào)控制，就完全可以設(shè)計(jì)通過密碼 電路控制的密碼擊發(fā)開關(guān)或其它電訊號(hào)控制的擊發(fā)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)槍支只能專人使用，避免隨 意和濫用槍支，對(duì)管控槍支的安全使用具有重要意義。
[0087]由于本申請(qǐng)的發(fā)明人無法真正實(shí)施槍彈擊發(fā)裝置，且槍彈擊發(fā)還有很多復(fù)雜的條 件和環(huán)境，但起碼本發(fā)明可以作為現(xiàn)有技術(shù)的補(bǔ)充。結(jié)合使用槍彈擊發(fā)產(chǎn)生的反作用力作 輔助動(dòng)力、結(jié)合使用彈簧力作輔助動(dòng)力，可以設(shè)計(jì)出比現(xiàn)有的槍支擊發(fā)裝置更完美、更安全 的新的槍彈擊發(fā)裝置。
[0088] 實(shí)施例三：以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)。
[0089] 本實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)包括車輛掣動(dòng)裝置和懸浮電磁力動(dòng)力裝置，懸浮 電磁力動(dòng)力裝置包括一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)、輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)和電源控制結(jié)構(gòu)，其中，一體化電磁 鐵結(jié)構(gòu)的活動(dòng)電磁鐵安裝在車輛掣動(dòng)裝置的掣動(dòng)踏板桿上。
[0090] 以下結(jié)合圖4至圖6詳細(xì)說明應(yīng)用本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng) 系統(tǒng)或機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作過程和原理。
[0091] 需要說明的是，實(shí)施例1和實(shí)施例2是利用懸浮電磁力動(dòng)力裝置產(chǎn)生的壓力和撞 擊力，而本實(shí)施例是利用懸浮電磁力動(dòng)力裝置產(chǎn)生的拉力實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)或緊急智 能掣動(dòng)提供掣動(dòng)力。
[0092] 傳統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車掣動(dòng)都是以人工動(dòng)力，本發(fā)明提出的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)是在現(xiàn)有的機(jī) 動(dòng)車掣動(dòng)上安裝懸浮電磁力動(dòng)力裝置取代人工動(dòng)力，利用電磁力可以由電訊號(hào)控制的特點(diǎn) 實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)。
[0093] 本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)，通 過在車輛掣動(dòng)裝置上以懸浮電磁力動(dòng)力裝置作掣動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配合車速監(jiān)測(cè)裝置、障礙 物遙感測(cè)距裝置作硬件，就能夠設(shè)計(jì)智能控制的緊急掣動(dòng)軟件，通過包括對(duì)車速預(yù)設(shè)定的 數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)到車速的數(shù)據(jù)、對(duì)障礙物距離預(yù)設(shè)定的數(shù)據(jù)、測(cè)定到障礙物距離的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總 分析判斷，進(jìn)而通過電訊號(hào)對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置作出緊急掣動(dòng)和解除掣動(dòng)的指令，實(shí)現(xiàn) 機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)。
[0094] 機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)或機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)主要應(yīng)用在各種汽車掣，所以本 發(fā)明以安裝在汽車掣動(dòng)裝置的實(shí)施例說明機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)或機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0095] 機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)或機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)包括圖4相關(guān)汽車掣動(dòng)裝置的 結(jié)構(gòu)示意圖、圖5應(yīng)用懸浮電磁力動(dòng)力裝置的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，以及圖6 應(yīng)用懸浮電磁力動(dòng)力裝置的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的原理框圖。
[0096] 首先，簡要說明相關(guān)技術(shù)汽車掣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過程。
[0097] 如圖4所示，汽車掣動(dòng)裝置400上有掣動(dòng)踏板桿401和真空助力泵402,掣動(dòng)踏板 桿401和真空助力泵402也可統(tǒng)稱為掣動(dòng)操控結(jié)構(gòu)，掣動(dòng)踏板桿401通過掣動(dòng)加壓軸403與 真空助力泵402連接，真空助力泵402上有作復(fù)位的壓縮彈簧404,真空助力泵402安裝在 車頭與駕駛室間隔的金屬間隔板405上，并分別與掣動(dòng)主缸406、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管407連接，掣 動(dòng)主缸406分別與前輪掣動(dòng)油缸408和后輪掣動(dòng)油缸409連接，前輪后輪的掣動(dòng)油缸408、 409又分別與安裝在前后輪的剎車閘瓦片連接，因此，只要在掣動(dòng)踏板桿401上施加操控作 用力，則可通過掣動(dòng)裝置的剎車閘瓦片實(shí)施掣動(dòng)。
[0098] 汽車正常行駛，真空助力泵402處于未被壓縮狀態(tài)，前輪掣動(dòng)油缸408和后輪掣動(dòng) 油缸409沒有被加壓，其剎車閘瓦片也處于松開狀態(tài)；需要?jiǎng)x車時(shí)，踩動(dòng)掣動(dòng)踏板桿401，通 過掣動(dòng)力加壓軸403對(duì)真空助力泵402推壓，由于發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)把真空助力泵402的缸 體抽至負(fù)壓，所以掣動(dòng)踏板桿401在沒有負(fù)載的行程時(shí)十分省力，大概只需要40N的掣動(dòng)力 就可以通過掣動(dòng)主缸406向前輪掣動(dòng)油缸408和后輪掣動(dòng)油缸409加壓，進(jìn)而對(duì)前后輪的 剎車閘瓦片加壓，在剎車閘瓦片進(jìn)入帶負(fù)載的行程時(shí)，就需加大掣動(dòng)踏板桿的掣動(dòng)力，如果 要實(shí)現(xiàn)完全掣動(dòng)或緊急掣動(dòng)，一般需要約200-300N掣動(dòng)力，當(dāng)松開掣動(dòng)踏板桿401，一方面 掣動(dòng)力消失，掣動(dòng)主缸406對(duì)前輪掣動(dòng)油缸408和后輪掣動(dòng)油缸409不再加壓，剎車閘瓦片 隨之復(fù)位，汽車回復(fù)正常行駛狀態(tài)，另一方面松開掣動(dòng)踏板桿401，被壓縮的壓縮彈簧404 產(chǎn)生的彈簧力使真空助力泵402和掣動(dòng)踏板桿401復(fù)位，真空助力泵402和掣動(dòng)踏板桿401 可進(jìn)入下一次的掣動(dòng)工作。
[0099] 接著，介紹應(yīng)用懸浮電磁力動(dòng)力裝置的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0100] 首先，對(duì)機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)的掣動(dòng)力提出下述三個(gè)基本要求，一是掣動(dòng)力的大小必 須能滿足緊急剎車的要求；二是掣動(dòng)力的響應(yīng)速度必須比人力掣動(dòng)的響應(yīng)速度要更加迅 速；三是掣動(dòng)力必須能以電訊號(hào)直接控制。采用本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供的掣動(dòng)力 能夠滿足機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)的三個(gè)基本要求。
[0101] 如圖5所示，本發(fā)明機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的安裝包括在汽車掣動(dòng)裝置400的掣動(dòng) 踏板桿401上安裝懸浮電磁力動(dòng)力裝置的活動(dòng)鐵磁體102-b，圓管式電磁鐵111的滑桿112 通過萬向節(jié)410與掣動(dòng)踏板桿401連接，圓管式電磁鐵111安裝在掣動(dòng)踏板桿401下方的 金屬間隔板405上，固定電磁鐵102-a也安裝在掣動(dòng)踏板桿401下方的金屬間隔板405上， 懸浮電磁力動(dòng)力裝置的電源控制結(jié)構(gòu)120包括有對(duì)圓管式電磁鐵111的電控開關(guān)121和對(duì) 懸浮電磁力動(dòng)力裝置的電控開關(guān)122,上述二個(gè)開關(guān)安裝在駕駛員便于操作的位置上。
[0102] 需要說明的是，懸浮電磁力動(dòng)力裝置在機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用中，其結(jié)構(gòu)特 點(diǎn)包括：掣動(dòng)踏板桿401同時(shí)充當(dāng)了懸浮電磁力動(dòng)力裝置的動(dòng)力引出軸；而車頭與駕駛室 之間的金屬間隔板405,包括延伸到掣動(dòng)踏板桿401下方的金屬間隔板405則充當(dāng)了安裝框 架；圓管式電磁鐵111則作為輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)。
[0103] 還需要說明的是，在應(yīng)用懸浮電磁力動(dòng)力裝置的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例是 利用懸浮電磁力動(dòng)力裝置產(chǎn)生的拉力，其中，懸浮電磁力動(dòng)力裝置的固定電磁鐵和活動(dòng)電 磁鐵可以都是吸盤式電磁鐵，但為了結(jié)構(gòu)更加簡潔，也可以用吸盤式電磁鐵作為固定電磁 鐵，以鐵磁體作為活動(dòng)電磁鐵，本實(shí)施例的活動(dòng)電磁鐵102-b就是以鐵磁體作為活動(dòng)電磁 鐵。
[0104] 有必要對(duì)圓管式電磁鐵作進(jìn)一步說明。
[0105] 懸浮電磁力動(dòng)力裝置二個(gè)吸盤式電磁鐵可以滿足上述機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)提出 的三項(xiàng)基本要求，但二個(gè)吸盤式電磁鐵的有效吸附距離太短，滿足不了機(jī)動(dòng)車掣動(dòng)行程的 要求，本實(shí)施例通過采用圓管式電磁鐵作為輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)，以Φ65*150πιπι功率105W的圓管 式電磁鐵，其行程約50mm，起始拉力約40Ν，最大拉力可達(dá)100Ν，不但可以滿足機(jī)動(dòng)車掣動(dòng) 的行程要求，也具備了響應(yīng)速度快和以電控的條件，所以本發(fā)明采用以圓管式電磁鐵作懸 浮電磁力動(dòng)力裝置的輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)，結(jié)合一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)，較好地滿足了機(jī)動(dòng)車電控掣 動(dòng)系統(tǒng)對(duì)掣動(dòng)力的各種要求。
[0106] 機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的工作過程和工作原理如下：
[0107] 機(jī)動(dòng)車正常行駛時(shí)，當(dāng)需要減速時(shí)，可先按動(dòng)電控開關(guān)121，圓管式電磁鐵有約 50mm的行程和可產(chǎn)生約100N的拉力，可以把掣動(dòng)踏板桿401牽拉到有一定掣動(dòng)力的工作 狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛減速慢行，由于汽車完全掣動(dòng)或緊急掣動(dòng)只需要200-300N的掣動(dòng)力，二個(gè) 100X40X30mm功率16W的長方形吸盤式電磁鐵可產(chǎn)生約800N的電磁吸附力。當(dāng)需要完 全停止行駛或需要緊急掣動(dòng)時(shí)，即按動(dòng)電控開關(guān)122,懸浮電磁力動(dòng)力裝置的圓管式電磁鐵 111及電磁鐵102-a都進(jìn)入工作狀態(tài)，由于電磁鐵的響應(yīng)速度極快，故能實(shí)現(xiàn)緊急掣動(dòng)。當(dāng) 車輛需要正常行駛時(shí)，則斷開上述的電控開關(guān)，圓管式電磁鐵111上的壓縮彈簧以及真空 助力泵402等結(jié)構(gòu)，使掣動(dòng)踏板桿和活動(dòng)鐵磁體迅速復(fù)位，所以應(yīng)用懸浮電磁力動(dòng)力裝置 的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的操作十分簡單方便。
[0108] 需要特別指出的是，正如實(shí)施例2本發(fā)明在槍彈擊發(fā)裝置的應(yīng)用所述，由于本發(fā) 明懸浮電磁力動(dòng)力裝置在機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)的電控掣動(dòng)開關(guān)也是由電訊號(hào)控制，也就完 全可以通過密碼電路為機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置密碼開關(guān)，即把電控掣動(dòng)開關(guān)改變?yōu)槊艽a 開關(guān)，這樣，如果機(jī)動(dòng)車在泊車時(shí)合上電控掣動(dòng)的密碼開關(guān)，需要用車時(shí)就必需通過密碼開 關(guān)才能打開電控掣動(dòng)，大大增加了機(jī)動(dòng)車在防盜上的安全保障。
[0109] 需要說明，懸浮電磁力動(dòng)力裝置的二個(gè)電磁鐵和圓管式電磁鐵安裝在掣動(dòng)踏板桿 上，完全沒有影響原有的機(jī)動(dòng)車掣動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)和使用。換言之，在不需要使用懸浮電磁力 動(dòng)力裝置的情況下，原有的機(jī)動(dòng)車掣動(dòng)裝置仍然保持原有的操作方式。
[0110] 圖6為應(yīng)用懸浮電磁力動(dòng)力裝置的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的原理框圖。
[0111] 機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)是在實(shí)現(xiàn)了機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)的基礎(chǔ)上為了提高機(jī)動(dòng)車 行駛安全性能而進(jìn)一步提出的概念，內(nèi)容包括當(dāng)機(jī)動(dòng)車在高速行駛或倒車時(shí)，前方出現(xiàn)危 險(xiǎn)障礙物，機(jī)動(dòng)車能及時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急掣動(dòng)，避免與障礙物發(fā)生碰撞。如圖6所示，機(jī)動(dòng)車 智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)包括車輛掣動(dòng)裝置400、懸浮電磁力動(dòng)力裝置100、車速監(jiān)測(cè)裝置600、遙 感測(cè)距裝置700和智能控制裝置500。圖6原理框圖的單箭頭表示為單方向傳遞電訊號(hào)，雙 箭頭表示雙方向傳遞電訊號(hào)。
[0112] 在這里需要說明，機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)首先需要具備有車輛掣動(dòng)裝置和懸浮 電磁力動(dòng)力裝置作緊急掣動(dòng)的掣動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，上述機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)就是該緊急掣動(dòng) 的掣動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)。換句話說，機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的懸浮電磁力動(dòng)力裝置的安裝方 式包括機(jī)動(dòng)車電控系統(tǒng)的懸浮電磁力動(dòng)力裝置的安裝方式。
[0113] 汽車掣動(dòng)裝置400和懸浮電磁力動(dòng)力裝置100的結(jié)構(gòu)和安裝方式已如上述，不再 贅述，下面介紹機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)其它裝置的結(jié)構(gòu)及其相互作用。
[0114] 車速監(jiān)測(cè)裝置600為通過傳感器以電訊號(hào)顯示車輛行駛的不同速度，車速監(jiān)測(cè)裝 置600有電訊號(hào)接口，監(jiān)測(cè)到的不同車速可以通過上述接口取得電訊號(hào)，車速監(jiān)測(cè)裝置600 仍安裝在汽車駕駛座的前面板上。
[0115] 遙感測(cè)距裝置700包括激光測(cè)距裝置或超聲波測(cè)距裝置或雷達(dá)測(cè)距裝置等，遙感 測(cè)距裝置700有電訊號(hào)接口，把監(jiān)測(cè)到車輛行駛前方障礙物的距離通過上述接口取得電訊 號(hào)，遙感測(cè)距裝置安裝在車頭或車尾車輛行駛的前方位置上，本發(fā)明在車頭二個(gè)車大燈的 鄰近位置安裝了二個(gè)激光測(cè)距裝置，車尾上仍在傳統(tǒng)位置上安裝超聲波倒車遙感測(cè)距裝 置。
[0116] 智能控制裝置500可以說是控制軟件，智能控制裝置500有多根電源線分別與懸 浮電磁力動(dòng)力裝置100的電源控制結(jié)構(gòu)電性連接，與車速監(jiān)測(cè)裝置600的電訊號(hào)接口電性 連接，與遙感測(cè)距裝置700的電訊號(hào)接口電性連接。智能控制裝置500通過以汽車掣動(dòng)裝 置400和懸浮電磁力動(dòng)力裝置100作緊急掣動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配合車速監(jiān)測(cè)裝置600、遙感測(cè) 距裝置700作硬件，設(shè)計(jì)各種智能控制掣動(dòng)的程序，通過包括對(duì)車速預(yù)設(shè)定的數(shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)到 車速的數(shù)據(jù)、對(duì)障礙物距離預(yù)設(shè)定的數(shù)據(jù)、測(cè)定到障礙物距離的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析判斷，進(jìn) 而通過電訊號(hào)對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置作出緊急掣動(dòng)和解除掣動(dòng)的指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車智能緊 急掣動(dòng)。
[0117] 下面接著說明應(yīng)用懸浮電磁力動(dòng)力裝置的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)幾部分裝置 的相互關(guān)系及工作過程。
[0118] 車輛正常行駛，懸浮電磁力動(dòng)力裝置處于不通電不工作狀態(tài)，此時(shí)車輛掣動(dòng)裝置 保持原有的工作狀態(tài)，駕駛者依舊通過對(duì)汽車掣動(dòng)裝置的掣動(dòng)踏板桿進(jìn)行減速剎車或解除 掣動(dòng)的操作，雖然掣動(dòng)裝置的操控結(jié)構(gòu)上增加了懸浮電磁力動(dòng)力裝置，由于在活動(dòng)電磁鐵 和固定電磁鐵之間安裝有復(fù)位彈簧，加上真空助力泵和輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)的作用，所以正常駕 駛時(shí)，與沒有安裝懸浮電磁力動(dòng)力裝置的操控完全一樣。
[0119] 車輛向前行駛，如果車速監(jiān)測(cè)裝置600在某預(yù)設(shè)定車速時(shí)，遙感測(cè)距裝置700檢測(cè) 到在預(yù)設(shè)定距離出現(xiàn)障礙物危險(xiǎn)，通過電訊號(hào)傳遞到智能控制裝置500,智能控制裝置500 立即發(fā)出指令，接通懸浮電磁力動(dòng)力裝置的電源，輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)的圓管式電磁鐵和懸浮電 磁力動(dòng)力裝置的二個(gè)吸盤式電磁鐵都進(jìn)入工作狀態(tài)。由于車輛掣動(dòng)力結(jié)構(gòu)400上真空助力 泵的作用，在前輪后輪還未到達(dá)剎車的空載行程時(shí)所需的掣動(dòng)力很小，輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)的圓 管式電磁鐵可有50mm的行程和產(chǎn)生約100N的拉力，迅速把掣動(dòng)力加壓軸403拉到進(jìn)入帶 負(fù)載的剎車行程，一般負(fù)載的剎車行程只有約5_，該行程正好進(jìn)入懸浮電磁力的有效吸附 距離，以本實(shí)施例安裝二個(gè)功率16W的90X40X30mm的吸盤式電磁鐵可產(chǎn)生800N的固有 電磁力，強(qiáng)大的懸浮電磁力迅速對(duì)前后輪實(shí)施掣動(dòng)；車輛被掣動(dòng)后,車速監(jiān)測(cè)裝置600檢測(cè) 到車速為零；智能控制裝置500隨即發(fā)出指令，斷開懸浮電磁力動(dòng)力裝置100的電源，在輔 助動(dòng)力結(jié)構(gòu)和真空加壓泵內(nèi)壓縮彈簧的作用下，車輛掣動(dòng)裝置回復(fù)可正常行駛狀態(tài)。
[0120] 有必要對(duì)本發(fā)明機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)提出的車速監(jiān)測(cè)裝置對(duì)車速預(yù)設(shè)定和 遙感測(cè)距裝置對(duì)障礙物危險(xiǎn)距離預(yù)設(shè)定這兩個(gè)參數(shù)的預(yù)設(shè)定進(jìn)行說明。
[0121] 為了提高緊急掣動(dòng)的安全性、可靠性，應(yīng)當(dāng)根據(jù)不同車型、不同車速、不同載重、不 同路面情況等，綜合考慮遙感測(cè)距裝置對(duì)障礙物的不同危險(xiǎn)距離預(yù)設(shè)定，即使是相同車型 在不同車速預(yù)設(shè)定時(shí)，也要對(duì)障礙物有不同危險(xiǎn)距離的預(yù)設(shè)定。
[0122] 圖6所示的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理包括：一是現(xiàn)有技術(shù)的車速檢測(cè) 裝置、遙感測(cè)距裝置和智能控制裝置都能以電訊號(hào)顯示和控制，而本發(fā)明的懸浮電磁力動(dòng) 力裝置也是以電訊號(hào)控制，因此車速檢測(cè)裝置、遙感測(cè)距裝置、智能控制裝置和懸浮電磁力 的動(dòng)力裝置就很容易相互連接，實(shí)現(xiàn)智能控制緊急掣動(dòng)的協(xié)同作用；二是懸浮電磁力的響 應(yīng)極其迅速，以剎車閘瓦片的剎車距離約為5毫米，懸浮電磁力動(dòng)力裝置完全可以在50毫 秒內(nèi)以強(qiáng)大而持久的懸浮電磁力作用在剎車裝置上實(shí)現(xiàn)掣動(dòng)，而按車速100公里/小時(shí)撞 上20米外的障礙物，約需700毫秒，故以懸浮電磁力動(dòng)力裝置能實(shí)現(xiàn)及時(shí)對(duì)車輛的緊急掣 動(dòng)，為車輛的安全行駛提供了一種新的途徑。
[0123] 需要說明的是，現(xiàn)有技術(shù)已提供有車輛向后行駛的倒車遙感測(cè)距裝置，由于車輛 向后行駛的車速很慢，機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)就很容易實(shí)現(xiàn)包括倒車智能緊急掣動(dòng)。換 言之，機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)動(dòng)車向前行駛時(shí)的智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)動(dòng)車向后 行駛時(shí)的倒車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)。
[0124] 倒車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在車輛上的車輛掣動(dòng)裝置、車速監(jiān)測(cè)裝置、遙感 測(cè)距裝置、懸浮電磁力動(dòng)力裝置和智能控制裝置。由于車輛行駛的方向不同，需要設(shè)置另一 個(gè)遙感測(cè)距裝置。
[0125] 倒車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的工作過程如下：遙感測(cè)距裝置在車輛向后行駛，當(dāng)檢測(cè) 到障礙物與車尾的預(yù)設(shè)定距離（如0. 3米），通過智能監(jiān)測(cè)裝置接通懸浮電磁力動(dòng)力裝置的 電源，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛掣動(dòng)裝置的緊急掣動(dòng)；車輛被掣動(dòng)，車速監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)到車速為零時(shí)，通 過智能控制裝置斷開懸浮電磁力動(dòng)力裝置的電源，車輛掣動(dòng)裝置回復(fù)到可正常行駛狀態(tài)。 倒車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)、工作過程都與車輛向前行駛的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系 統(tǒng)相同，不再贅述。
[0126] 有必要對(duì)智能控制裝置500作進(jìn)一步說明。
[0127] 機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)中的車速監(jiān)測(cè)裝置、遙感測(cè)距裝置和懸浮電磁力動(dòng)力裝 置所產(chǎn)生的各種訊號(hào)，以電訊號(hào)的形式經(jīng)智能控制裝置收集處理再以電訊號(hào)的形式發(fā)出執(zhí) 行指令。換言之，智能控制裝置也就是軟件控制裝置，硬件部分包括車輛掣動(dòng)系統(tǒng)、車速監(jiān) 測(cè)裝置、遙感測(cè)距裝置及懸浮電磁力動(dòng)力裝置，軟件控制的程序至少包括：
[0128] 一、機(jī)動(dòng)車向前行駛控制程序
[0129] 1、收集車速監(jiān)測(cè)裝置對(duì)車速預(yù)設(shè)定設(shè)置的電訊號(hào)。
[0130] 2、收集遙感測(cè)距裝置對(duì)障礙物距離預(yù)設(shè)定的電訊號(hào)，當(dāng)障礙物在預(yù)設(shè)定值和車速 在預(yù)設(shè)定值時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置發(fā)出開始工作指令。
[0131] 3、收集車速監(jiān)測(cè)裝置的車速訊號(hào)，當(dāng)車速為零時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置發(fā)出停 止工作指令。
[0132] 二、機(jī)動(dòng)車向后行駛的倒車控制程序
[0133] 1、收集倒車的電訊號(hào)，當(dāng)收集到倒車的電訊號(hào)時(shí)，軟件進(jìn)入倒車控制程序。
[0134] 2、收集到倒車的遙感測(cè)距裝置檢測(cè)到障礙物在預(yù)設(shè)定的距離時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng) 力裝置發(fā)出開始工作的指令。
[0135] 3、收集車速監(jiān)測(cè)裝置的車速訊號(hào)，當(dāng)車速為零時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置發(fā)出停 止工作的指令。
[0136] 綜合上述的
【發(fā)明內(nèi)容】
及三個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明懸浮電磁力動(dòng)力裝置具有 直接由電訊號(hào)控制、響應(yīng)極其迅速和作用力大而行程短的特點(diǎn)，因此可以選擇性的應(yīng)用于 相應(yīng)的設(shè)備，特別適用于如電阻焊點(diǎn)焊設(shè)備等以大壓力小行程的各種機(jī)械裝置上，適用于 如槍彈擊發(fā)等小行程撞擊裝置上，適應(yīng)用于如機(jī)動(dòng)車輛電控掣動(dòng)或智能緊急掣動(dòng)等各種掣 動(dòng)裝置上。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全耐用，而且具有無噪音、無污染、環(huán)保節(jié)能 的優(yōu)點(diǎn)，是一種全新的動(dòng)力裝置。
[0137] 根據(jù)上述說明書的揭示和描述，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方 式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本 發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書 中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種懸浮電磁力動(dòng)力裝置，其特征在于，所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置包括： 一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)，其包括二個(gè)電磁鐵、動(dòng)力引出軸和安裝框架，其中，二個(gè)電磁鐵相 向設(shè)置并分別與動(dòng)力引出軸和安裝框架組接成活動(dòng)電磁鐵和固定電磁鐵，活動(dòng)電磁鐵可相 對(duì)于固定電磁鐵作往返運(yùn)動(dòng)； 輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)，輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)與動(dòng)力引出軸連接，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)電磁鐵相對(duì)于固定電磁鐵 作往返運(yùn)動(dòng)；以及 電源控制結(jié)構(gòu)，為一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)和/或輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)提供電源。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮電磁力動(dòng)力裝置，其特征在于，所述電源控制結(jié)構(gòu)為一 體化電磁鐵結(jié)構(gòu)和/或輔助動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供電源和電源控制電路，電源控制電路包括密碼電 路、遙控遙感電路、定時(shí)開關(guān)電路、電流量調(diào)控電路以及各種顯不電路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮電磁力動(dòng)力裝置，其特征在于，所述二個(gè)電磁鐵為二個(gè) 吸盤式電磁鐵，或?yàn)橐粋€(gè)吸盤式電磁鐵和一個(gè)鐵磁體。
4. 一種以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供焊接力的電阻焊設(shè)備，其特征在于，所述電阻焊設(shè) 備包括電阻焊設(shè)備的動(dòng)力接受部和權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的懸浮電磁力動(dòng)力裝置， 所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置包括一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)、輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)和電源控制結(jié)構(gòu)；其中，一 體化電磁鐵結(jié)構(gòu)的動(dòng)力引出軸與電阻焊設(shè)備的動(dòng)力接受部連接，為電阻焊提供焊接力。
5. -種以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供撞擊力的槍彈擊發(fā)裝置，其特征在于，所述槍彈擊 發(fā)裝置包括作為槍彈擊發(fā)裝置的動(dòng)力接受部的引信凹槽和權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的 懸浮電磁力動(dòng)力裝置，所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置包括一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)、輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)和 電源控制結(jié)構(gòu)，其中，一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)的動(dòng)力引出軸作用在槍彈擊發(fā)裝置的引信凹槽上， 為擊發(fā)槍彈提供撞擊力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供撞擊力的槍彈擊發(fā)裝置，其特征 在于，所述電源控制結(jié)構(gòu)包括設(shè)置有密碼電路，通過所述密碼電路為槍彈擊發(fā)裝置設(shè)置密 碼開關(guān)。
7. -種以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述 機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)包括：設(shè)有掣動(dòng)踏板桿和間隔板的車輛掣動(dòng)裝置以及權(quán)利要求1至3 中任一項(xiàng)所述的懸浮電磁力動(dòng)力裝置，所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置包括一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)、 輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)和電源控制結(jié)構(gòu)，其中，一體化電磁鐵結(jié)構(gòu)的活動(dòng)電磁鐵安裝在車輛掣動(dòng)裝 置的掣動(dòng)踏板桿上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)， 其特征在于，所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置的安裝框架為車頭與駕駛室之間的間隔板，懸浮電 磁力動(dòng)力裝置的固定電磁鐵安裝在間隔板上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)， 其特征在于，所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置的輔助動(dòng)力結(jié)構(gòu)為圓管式電磁鐵，圓管式電磁鐵設(shè) 有滑桿，車輛掣動(dòng)裝置設(shè)有掣動(dòng)踏板桿，滑桿與掣動(dòng)踏板桿連接，圓管式電磁鐵安裝在掣動(dòng) 踏板桿下方的間隔板上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車 電控掣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述懸浮電磁力動(dòng)力裝置的動(dòng)力引出軸包括車輛掣動(dòng)裝置的 掣動(dòng)踏板桿。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車 電控掣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)包括圓管式電磁鐵的電控開關(guān)和懸 浮電磁力動(dòng)裝置的電控開關(guān)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)動(dòng) 車電控掣動(dòng)系統(tǒng)以吸盤式電磁鐵作固定電磁鐵，以鐵磁體作活動(dòng)電磁鐵。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車 電控掣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述的電源控制結(jié)構(gòu)包括設(shè)有密碼電路，通過所述密碼電路為 機(jī)動(dòng)車電控掣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置密碼開關(guān)。
14. 一種以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 所述機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在車輛上且相互連接協(xié)同作用的車輛掣動(dòng)裝置、車 速監(jiān)測(cè)裝置、遙感測(cè)距裝置、智能控制裝置和權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的懸浮電磁力動(dòng) 力裝置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣 動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)的懸浮電磁力動(dòng)力裝置的安裝方式采 用權(quán)利要求7至13中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車電控系統(tǒng)的懸浮電磁力動(dòng)力裝置的安裝方式。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣 動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制裝置包括機(jī)動(dòng)車向前行駛控制程序，機(jī)動(dòng)車向前行駛控 制程序包括： 收集車速監(jiān)測(cè)裝置對(duì)車速預(yù)設(shè)定設(shè)置的電訊號(hào)； 收集遙感測(cè)距裝置對(duì)障礙物距離預(yù)設(shè)定的電訊號(hào)，當(dāng)車速在預(yù)設(shè)定值且障礙物也在預(yù) 設(shè)定值時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置發(fā)出工作指令； 收集車速監(jiān)測(cè)裝置的車速訊號(hào)，當(dāng)車速為零時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置發(fā)出停止工作 指令。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣 動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)包括機(jī)動(dòng)車向后行駛時(shí)的倒車智能緊 急掣動(dòng)系統(tǒng)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣 動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述倒車智能緊急掣動(dòng)系統(tǒng)包括：安裝在車輛上相互連接協(xié)同作用 的車輛掣動(dòng)裝置、車速監(jiān)測(cè)裝置、遙感測(cè)距裝置、智能控制裝置和懸浮電磁力動(dòng)力裝置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的以懸浮電磁力動(dòng)力裝置提供掣動(dòng)力的機(jī)動(dòng)車智能緊急掣 動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制裝置包括機(jī)動(dòng)車向后行駛的倒車控制程序，倒車控制程 序包括： 收集倒車的電訊號(hào)，當(dāng)收集到倒車的電訊號(hào)時(shí)，軟件進(jìn)入倒車控制程序； 收集到倒車的遙感測(cè)距裝置檢測(cè)到障礙物預(yù)設(shè)定的距離時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置發(fā) 出工作的指令； 收集車速監(jiān)測(cè)裝置的車速訊號(hào)，當(dāng)車速為零時(shí)，對(duì)懸浮電磁力動(dòng)力裝置發(fā)出停止工作 的指令。
【文檔編號(hào)】H02K33/00GK104092346SQ201410129704
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月24日
【發(fā)明者】楊仕桐, 楊誠 申請(qǐng)人:廣州微點(diǎn)焊設(shè)備有限公司, 楊誠