定子電阻的測量方法、裝置和溫度檢測方法、裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機的定子電阻的測量方法，其包括以下步驟：獲取電流矢量作用的角度；根據(jù)施加到電機的d軸的第一d軸電流指令控制電機通過電流閉環(huán)運行以獲取電機的第一穩(wěn)態(tài)電壓指令；根據(jù)施加到d軸的第二d軸電流指令控制電機通過電流閉環(huán)運行以獲取電機的第二穩(wěn)態(tài)電壓指令；根據(jù)第一d軸電流指令和第二d軸電流指令以及第一穩(wěn)態(tài)電壓指令和第二穩(wěn)態(tài)電壓指令計算電機的定子電阻。該方法能準確測量電機的定子電阻，大大提高了定子電阻的測量精度，從而可提高電機的溫度檢測精度。本發(fā)明還公開了一種電機的溫度檢測方法、一種電機的定子電阻的測量裝置、一種電機的溫度檢測裝置以及具有該定子電阻的測量裝置或溫度檢測裝置的電機控制系統(tǒng)。
【專利說明】定子電阻的測量方法、裝置和溫度檢測方法、裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電機【技術領域】，特別涉及一種電機的定子電阻的測量方法、一種電機的溫度檢測方法以及一種電機的定子電阻的測量裝置、一種電機的溫度檢測裝置和具有該電機的定子電阻的測量裝置或電機的溫度檢測裝置的電機控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在對電機的溫度進行實時檢測時，首先需要對電機的定子電阻進行準確測量，而電子電阻的測量會受死區(qū)補償?shù)扔绊?，從而會影響測量精度。另外，在測量定子電阻時，電流矢量作用在一個方向會導致電機的定子電阻發(fā)熱不均，從而引起三相電阻不平衡，影響電機的定子電阻測量的精度。
[0003]因此，在定子電阻測量時，需要提高死區(qū)補償?shù)木?，并對管壓降進行考慮，以保證電壓指令較為準確。然而在電機的實際工況下，死區(qū)的非線性和管壓降的變化性使得這兩方面的改善措施很難湊效，定子電阻的測量精度仍會受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術缺陷。
[0005]為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種能夠準確測量電機的定子電阻的電機的定子電阻的測量方法。
[0006]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種電機的溫度檢測方法。本發(fā)明的第三個目的在于提出一種電機的定子電阻的測量裝置。本發(fā)明的第四個目的在于提出一種電機的溫度檢測裝置。本發(fā)明的第五個目的在于提出一種包括上述電機的定子電阻的測量裝置的電機控制系統(tǒng)。本發(fā)明的第六個目的在于提出一種包括上述的電機的溫度檢測裝置的電機控制系統(tǒng)。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出的一種電機的定子電阻的測量方法，包括以下步驟:獲取電流矢量作用的角度；根據(jù)施加到所述電機的d軸的第一 d軸電流指令控制所述電機通過電流閉環(huán)運行以獲取所述電機的第一穩(wěn)態(tài)電壓指令；根據(jù)施加到所述d軸的第二d軸電流指令控制所述電機通過電流閉環(huán)運行以獲取所述電機的第二穩(wěn)態(tài)電壓指令；以及根據(jù)所述第一 d軸電流指令和所述第二 d軸電流指令以及所述第一穩(wěn)態(tài)電壓指令和所述第二穩(wěn)態(tài)電壓指令計算所述電機的定子電阻。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的電機的定子電阻的測量方法，首先獲取電流矢量作用的角度，然后分別根據(jù)施加到d軸的第一 d軸電流指令和第二 d軸電流指令對應地均控制電機通過電流閉環(huán)穩(wěn)定運行以獲取第一穩(wěn)態(tài)電壓指令和第二穩(wěn)態(tài)電壓指令，最后根據(jù)第一 d軸電流指令和第二 d軸電流指令以及第一穩(wěn)態(tài)電壓指令和第二穩(wěn)態(tài)電壓指令計算電機的定子電阻。因此，本發(fā)明實施例的電機的定子電阻的測量方法可以通過選取兩次恒定電流閉環(huán)運行時穩(wěn)定后的電壓作差，然后除以電流的差值，可計算得到電機的定子電阻，從而可減小由于死去補償不準確引起的電壓指令誤差，避免死區(qū)補償不準確和管壓降等引起的定子電阻計算不準確的問題，大大提高了定子電阻的測量精度，從而可提高電機的溫度檢測精度，保證電機穩(wěn)定運行。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，每次獲取的電流矢量作用的角度在前一次獲取的電流矢量作用的角度的基礎上順時針或逆時針變化預設角度。
[0010]這樣，通過變換電流矢量作用的角度，可以避免多次測量電機的定子電阻時本身引起的電機三相繞組發(fā)熱不均帶來的三相電阻不平衡的問題，保證電機的定子電阻準確測量。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)以下公式計算所述電機的定子電阻:
【權利要求】
1.一種電機的定子電阻的測量方法，其特征在于，包括以下步驟: 獲取電流矢量作用的角度； 根據(jù)施加到所述電機的d軸的第一d軸電流指令控制所述電機通過電流閉環(huán)運行以獲取所述電機的第一穩(wěn)態(tài)電壓指令； 根據(jù)施加到所述d軸的第二 d軸電流指令控制所述電機通過電流閉環(huán)運行以獲取所述電機的第二穩(wěn)態(tài)電壓指令；以及 根據(jù)所述第一 d軸電流指令和所述第二 d軸電流指令以及所述第一穩(wěn)態(tài)電壓指令和所述第二穩(wěn)態(tài)電壓指令計算所述電機的定子電阻。
2.如權利要求1所述的電機的定子電阻的測量方法，其特征在于，每次獲取的電流矢量作用的角度在前一次獲取的電流矢量作用的角度的基礎上順時針或逆時針變化預設角度。
3.如權利要求1或2所述的電機的定子電阻的測量方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計算所述電機的定子電阻:
4.如權利要求1所述的電機的定子電阻的測量方法，其特征在于，所述電機為鋁線電機。
5.一種電機的溫度檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 執(zhí)行如權利要求1-4中任一項所述的電機的定子電阻的測量方法以計算得到所述電機的當前定子電阻；以及 根據(jù)所述電機的當前定子電阻計算所述電機的當前溫度。
6.如權利要求5所述的電機的溫度檢測方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計算所述電機的當前溫度:
7.如權利要求5所述的電機的溫度檢測方法，其特征在于，所述電機為鋁線電機。
8.一種電機的定子電阻的測量裝置，其特征在于，包括: 角度獲取模塊，所述角度獲取模塊用于獲取電流矢量作用的角度； 電流指令輸出模塊，所述電流指令輸出模塊用于分別施加第一 d軸電流指令和第二 d軸電流指令至所述電機的d軸；以及 電壓指令獲取模塊和第一控制模塊，所述電壓指令獲取模塊在所述電流指令輸出模塊施加所述第一 d軸電流指令至所述電機的d軸且所述第一控制模塊根據(jù)施加到所述電機的d軸的第一d軸電流指令控制所述電機通過電流閉環(huán)運行時獲取所述電機的第一穩(wěn)態(tài)電壓指令，并且所述電壓指令獲取模塊在所述電流指令輸出模塊施加所述第二 d軸電流指令至所述電機的d軸且所述第一控制模塊根據(jù)施加到所述電機的d軸的第二 d軸電流指令控制所述電機通過電流閉環(huán)運行時獲取所述電機的第二穩(wěn)態(tài)電壓指令，所述第一控制模塊根據(jù)所述第一 d軸電流指令和所述第二 d軸電流指令以及所述第一穩(wěn)態(tài)電壓指令和所述第二穩(wěn)態(tài)電壓指令計算所述電機的定子電阻。
9.如權利要求8所述的電機的定子電阻的測量裝置，其特征在于，所述角度獲取模塊每次獲取的電流矢量作用的角度在前一次獲取的電流矢量作用的角度的基礎上順時針或逆時針變化預設角度。
10.如權利要求8或9所述的電機的定子電阻的測量裝置，其特征在于，所述第一控制模塊根據(jù)以下公式計算所述電機的定子電阻:
11.如權利要求8所述的電機的定子電阻的測量裝置，其特征在于，所述電機為鋁線電機。
12.一種電機的溫度檢測裝置，其特征在于，包括: 角度獲取模塊，所述角度獲取模塊用于獲取電流矢量作用的角度； 電流指令輸出模塊，所述電流指令輸出模塊用于分別施加第一 d軸電流指令和第二 d軸電流指令至所述電機的d軸；以及 電壓指令獲取模塊和第二控制模塊，所述電壓指令獲取模塊在所述電流指令輸出模塊施加所述第一 d軸電流指令至所述電機的d軸且所述第二控制模塊根據(jù)施加到所述電機的d軸的第一d軸電流指令控制所述電機通過電流閉環(huán)運行時獲取所述電機的第一穩(wěn)態(tài)電壓指令，并且所述電壓指令獲取模塊在所述電流指令輸出模塊施加所述第二 d軸電流指令至所述電機的d軸且所述第二控制模塊根據(jù)施加到所述電機的d軸的第二 d軸電流指令控制所述電機通過電流閉環(huán)運行時獲取所述電機的第二穩(wěn)態(tài)電壓指令，所述第二控制模塊根據(jù)所述第一 d軸電流指令和所述第二 d軸電流指令以及所述第一穩(wěn)態(tài)電壓指令和所述第二穩(wěn)態(tài)電壓指令計算所述電機的當前定子電阻，并根據(jù)所述電機的當前定子電阻計算所述電機的當前溫度。
13.如權利要求12所述的電機的溫度檢測裝置，其特征在于，所述角度獲取模塊每次獲取的電流矢量作用的角度在前一次獲取的電流矢量作用的角度的基礎上順時針或逆時針變化預設角度。
14.如權利要求12或13所述的電機的溫度檢測裝置，其特征在于，所述第二控制模塊根據(jù)以下公式計算所述電機的當前定子電阻:
15.如權利要求14所述的電機的溫度檢測裝置，其特征在于，所述第二控制模塊根據(jù)以下公式計算所述電機的當前溫度:
16.如權利要求12所述的電機的溫度檢測裝置，其特征在于，所述電機為鋁線電機。
17.—種電機控制系統(tǒng),其特征在于,包括如權利要求8-11中任一項所述的電機的定子電阻的測量裝置。
18.—種電機控制系統(tǒng),其特征在于,包括如權利要求12-16中任一項所述的電機的溫度檢測裝置。
【文檔編號】H02P21/14GK103916064SQ201410128726
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權日:2014年3月31日
【發(fā)明者】韓建斌 申請人:廣東威靈電機制造有限公司, 美的威靈電機技術（上海）有限公司