電機(jī)控制系統(tǒng)以及電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法，其包括以下步驟：在電機(jī)起動(dòng)時(shí)，向d軸施加高頻信號(hào)以估算出轉(zhuǎn)子的初始位置；繼續(xù)向d軸施加第一組脈沖信號(hào)和第二組脈沖信號(hào)，其中，第一組脈沖信號(hào)和第二組脈沖信號(hào)均包括兩個(gè)極性相反的脈沖電壓，且第一組脈沖信號(hào)和第二組脈沖信號(hào)的時(shí)序相反；采樣第一組脈沖信號(hào)中第一個(gè)脈沖電壓結(jié)束時(shí)刻時(shí)的d軸電流id1，并采樣第二組脈沖信號(hào)中第一個(gè)脈沖電壓結(jié)束時(shí)刻時(shí)的d軸電流id2；根據(jù)id1和id2判斷電機(jī)的極性是否正確，并在極性錯(cuò)誤時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的初始位置進(jìn)行修正。該方法能對(duì)轉(zhuǎn)子的初始位置的準(zhǔn)確識(shí)別，保證電機(jī)的快速順利起動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置和一種電機(jī)控制系統(tǒng)。
【專利說明】電機(jī)控制系統(tǒng)以及電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法、一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置以及具有該轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置的電機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為保證電機(jī)順利起動(dòng)，需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的初始位置進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，而轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別過程中，需要對(duì)電機(jī)的極性進(jìn)行判斷。
[0003]但是，電機(jī)的極性判斷過程一般需要的時(shí)間較長(zhǎng)，這樣就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)，從而會(huì)影響電機(jī)的快速順利起動(dòng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷。
[0005]為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法，該方法能夠快速判斷電機(jī)的極性以準(zhǔn)確識(shí)別轉(zhuǎn)子的初始位置，保證電機(jī)快速順利起動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置。本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法，包括以下步驟:在所述電機(jī)起動(dòng)時(shí)，向所述電機(jī)的d軸施加高頻信號(hào)以估算出所述轉(zhuǎn)子的初始位置；繼續(xù)向所述電機(jī)的d軸施加第一組脈沖信號(hào)和第二組脈沖信號(hào)，其中，所述第一組脈沖信號(hào)和所述第二組脈沖信號(hào)均包括兩個(gè)極性相反的脈沖電壓，且所述第一組脈沖信號(hào)和所述第二組脈沖信號(hào)的時(shí)序相反；采樣所述第一組脈沖信號(hào)中第一個(gè)脈沖電壓結(jié)束時(shí)刻時(shí)的d軸電流idl,并米樣所述第二組脈沖信號(hào)中第一個(gè)脈沖電壓結(jié)束時(shí)刻時(shí)的d軸電流id2 ;根據(jù)所述idl和所述id2判斷所述電機(jī)的極性是否正確，并在所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)子的初始位置進(jìn)行修正以獲得所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法，在電機(jī)起動(dòng)時(shí)首先估算出轉(zhuǎn)子的初始位置，然后在對(duì)電機(jī)的極性判斷過程中向d軸施加兩組脈沖信號(hào)，其中兩組脈沖信號(hào)的時(shí)序相反，并且每組脈沖信號(hào)由兩個(gè)時(shí)間上具有連續(xù)性的極性相反的脈沖電壓組成，這樣可以保證d軸電流迅速降為零，從而可以大大縮短電機(jī)的極性判斷時(shí)間，快速判斷出電機(jī)的極性是否正確，并在電機(jī)的極性錯(cuò)誤時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的初始位置進(jìn)行修正，從而完成對(duì)轉(zhuǎn)子的初始位置的準(zhǔn)確計(jì)算，保證電機(jī)的快速順利起動(dòng)。此外，在對(duì)電機(jī)的極性判斷過程中，應(yīng)使電機(jī)處于飽和狀態(tài)，這樣在極性判斷時(shí)d軸的電流較大，電流作用的時(shí)間越短，越容易使得電機(jī)的轉(zhuǎn)子保持靜止，有助于提高轉(zhuǎn)子的初始位置的估算成功率。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為正時(shí)，所述第二組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為負(fù)，其中，當(dāng)所述idl的絕對(duì)值大于所述id2的絕對(duì)值時(shí)，判斷所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤；當(dāng)所述idl的絕對(duì)值小于或等于所述id2的絕對(duì)值時(shí)，判斷所述電機(jī)的極性正確。[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為負(fù)時(shí)，所述第二組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為正，其中，當(dāng)所述idl的絕對(duì)值小于所述id2的絕對(duì)值時(shí)，判斷所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤；當(dāng)所述idl的絕對(duì)值大于或等于所述id2的絕對(duì)值時(shí)，判斷所述電機(jī)的極性正確。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)所述轉(zhuǎn)子的初始位置進(jìn)行修正，具體為:對(duì)所述轉(zhuǎn)子的初始位置增加180°。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一組脈沖信號(hào)中的兩個(gè)極性相反的脈沖電壓的幅值和脈寬相等，所述第二組脈沖信號(hào)中的兩個(gè)極性相反的脈沖電壓的幅值和脈寬相等。
[0013]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置，包括:信號(hào)輸出模塊和轉(zhuǎn)子位置估算模塊，所述信號(hào)輸出模塊用于在所述電機(jī)起動(dòng)時(shí)向所述電機(jī)的d軸施加高頻信號(hào)以使所述轉(zhuǎn)子位置估算模塊估算出所述轉(zhuǎn)子的初始位置，所述信號(hào)輸出模塊繼續(xù)向所述電機(jī)的d軸施加第一組脈沖信號(hào)和第二組脈沖信號(hào)，其中，所述第一組脈沖信號(hào)和所述第二組脈沖信號(hào)均包括兩個(gè)極性相反的脈沖電壓，且所述第一組脈沖信號(hào)和所述第二組脈沖信號(hào)的時(shí)序相反；采樣模塊，所述采樣模塊用于采樣所述第一組脈沖信號(hào)中第一個(gè)脈沖電壓結(jié)束時(shí)刻時(shí)的d軸電流idl，并采樣所述第二組脈沖信號(hào)中第一個(gè)脈沖電壓結(jié)束時(shí)刻時(shí)的d軸電流id2 ;極性判斷模塊，所述極性判斷模塊用于根據(jù)所述idl和所述id2判斷所述電機(jī)的極性是否正確；以及轉(zhuǎn)子位置修正模塊，所述轉(zhuǎn)子位置修正模塊用于在所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)子的初始位置進(jìn)行修正以獲得所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置，在電機(jī)起動(dòng)時(shí)首先通過轉(zhuǎn)子位置估算模塊估算出轉(zhuǎn)子的初始位置，然后在對(duì)電機(jī)的極性判斷過程中信號(hào)輸出模塊向d軸施加兩組脈沖信號(hào)，其中兩組脈沖信號(hào)的時(shí)序相反，并且每組脈沖信號(hào)由兩個(gè)時(shí)間上具有連續(xù)性的極性相反的脈沖電壓組成，這樣可以保證d軸電流迅速降為零，從而可以大大縮短電機(jī)的極性判斷時(shí)間，快速判斷出電機(jī)的極性是否正確，并在電機(jī)的極性錯(cuò)誤時(shí)轉(zhuǎn)子位置修正模塊對(duì)轉(zhuǎn)子的初始位置進(jìn)行修正，從而完成對(duì)轉(zhuǎn)子的初始位置的準(zhǔn)確計(jì)算，保證電機(jī)的快速順利起動(dòng)。此外，在對(duì)電機(jī)的極性判斷過程中，應(yīng)使電機(jī)處于飽和狀態(tài)，這樣在極性判斷時(shí)d軸的電流較大，電流作用的時(shí)間越短，越容易使得電機(jī)的轉(zhuǎn)子保持靜止，有助于提高轉(zhuǎn)子的初始位置的估算成功率。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為正時(shí)，所述第二組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為負(fù)，其中，當(dāng)所述idl的絕對(duì)值大于所述id2的絕對(duì)值時(shí)，所述極性判斷模塊判斷所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤；當(dāng)所述idl的絕對(duì)值小于或等于所述id2的絕對(duì)值時(shí)，所述極性判斷模塊判斷所述電機(jī)的極性正確。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為負(fù)時(shí)，所述第二組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為正，其中，當(dāng)所述idl的絕對(duì)值小于所述id2的絕對(duì)值時(shí),所述極性判斷模塊判斷所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤；當(dāng)所述idl的絕對(duì)值大于或等于所述id2的絕對(duì)值時(shí)，所述極性判斷模塊判斷所述電機(jī)的極性正確。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤時(shí)所述轉(zhuǎn)子位置修正模塊對(duì)所述轉(zhuǎn)子的初始位置增加180°以作為所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一組脈沖信號(hào)中的兩個(gè)極性相反的脈沖電壓的幅值和脈寬相等，所述第二組脈沖信號(hào)中的兩個(gè)極性相反的脈沖電壓的幅值和脈寬相等。
[0019]此外，本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種電機(jī)控制系統(tǒng)，其包括上述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)在對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行識(shí)別過程中，可以大大縮短電機(jī)的極性判斷時(shí)間，快速判斷出電機(jī)的極性是否正確，并在電機(jī)的極性錯(cuò)誤時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的初始位置進(jìn)行修正，從而完成對(duì)轉(zhuǎn)子的初始位置的準(zhǔn)確計(jì)算，保證電機(jī)的快速順利起動(dòng)。
[0021]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法的流程圖；
[0024]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的施加到電機(jī)的d軸的電壓指令的波形圖；
[0025]圖3為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的施加到電機(jī)的d軸的電壓指令的波形圖；
[0026]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算轉(zhuǎn)子的初始位置的控制流程圖；
[0027]圖5為傳統(tǒng)的施加到電機(jī)的d軸的電壓指令的波形圖；
[0028]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法的概括流程圖；以及
[0029]圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置的方框示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記:
[0031]信號(hào)輸出模塊10、轉(zhuǎn)子位置估算模塊20、采樣模塊30、極性判斷模塊40和轉(zhuǎn)子位置修正模塊50。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0033]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0035]下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法、電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置以及具有該位置識(shí)別裝置的電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0036]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法的流程圖。如圖1所示，該電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法包括以下步驟:
[0037]SI，在電機(jī)起動(dòng)時(shí)，向電機(jī)的d軸施加高頻信號(hào)以估算出轉(zhuǎn)子的初始位置。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在轉(zhuǎn)子的初始位置識(shí)別過程中，首先向電機(jī)的d軸施加電壓指令，施加的電壓指令為:
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟: 在所述電機(jī)起動(dòng)時(shí)，向所述電機(jī)的d軸施加高頻信號(hào)以估算出所述轉(zhuǎn)子的初始位置； 繼續(xù)向所述電機(jī)的d軸施加第一組脈沖信號(hào)和第二組脈沖信號(hào)，其中，所述第一組脈沖信號(hào)和所述第二組脈沖信號(hào)均包括兩個(gè)極性相反的脈沖電壓，且所述第一組脈沖信號(hào)和所述第二組脈沖信號(hào)的時(shí)序相反； 米樣所述第一組脈沖信號(hào)中第一個(gè)脈沖電壓結(jié)束時(shí)刻時(shí)的d軸電流idl,并米樣所述第二組脈沖信號(hào)中第一個(gè)脈沖電壓結(jié)束時(shí)刻時(shí)的d軸電流id2 ； 根據(jù)所述idl和所述id2判斷所述電機(jī)的極性是否正確，并在所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)子的初始位置進(jìn)行修正以獲得所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)所述第一組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為正時(shí)，所述第二組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為負(fù)，其中， 當(dāng)所述idl的絕對(duì)值大于所述id2的絕對(duì)值時(shí)，判斷所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤； 當(dāng)所述idl的絕對(duì)值小于或等于所述id2的絕對(duì)值時(shí),判斷所述電機(jī)的極性正確。
3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)所述第一組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為負(fù)時(shí)，所述第二組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為正，其中， 當(dāng)所述idl的絕對(duì)值小于所述id2的絕對(duì)值時(shí)，判斷所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤； 當(dāng)所述idl的絕對(duì)值大于或等于所述id2的絕對(duì)值時(shí),判斷所述電機(jī)的極性正確。
4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法，其特征在于，對(duì)所述轉(zhuǎn)子的初始位置進(jìn)行修正，具體為: 對(duì)所述轉(zhuǎn)子的初始位置增加180°。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別方法，其特征在于，所述第一組脈沖信號(hào)中的兩個(gè)極性相反的脈沖電壓的幅值和脈寬相等，所述第二組脈沖信號(hào)中的兩個(gè)極性相反的脈沖電壓的幅值和脈寬相等。
6.一種電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置，其特征在于，包括: 信號(hào)輸出模塊和轉(zhuǎn)子位置估算模塊，所述信號(hào)輸出模塊用于在所述電機(jī)起動(dòng)時(shí)向所述電機(jī)的d軸施加高頻信號(hào)以使所述轉(zhuǎn)子位置估算模塊估算出所述轉(zhuǎn)子的初始位置，所述信號(hào)輸出模塊繼續(xù)向所述電機(jī)的d軸施加第一組脈沖信號(hào)和第二組脈沖信號(hào)，其中，所述第一組脈沖信號(hào)和所述第二組脈沖信號(hào)均包括兩個(gè)極性相反的脈沖電壓，且所述第一組脈沖信號(hào)和所述第二組脈沖信號(hào)的時(shí)序相反； 采樣模塊，所述采樣模塊用于采樣所述第一組脈沖信號(hào)中第一個(gè)脈沖電壓結(jié)束時(shí)刻時(shí)的d軸電流idl，并采樣所述第二組脈沖信號(hào)中第一個(gè)脈沖電壓結(jié)束時(shí)刻時(shí)的d軸電流id2 ； 極性判斷模塊，所述極性判斷模塊用于根據(jù)所述idl和所述id2判斷所述電機(jī)的極性是否正確；以及 轉(zhuǎn)子位置修正模塊，所述轉(zhuǎn)子位置修正模塊用于在所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)子的初始位置進(jìn)行修正以獲得所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置。
7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為正時(shí)，所述第二組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為負(fù)，其中， 當(dāng)所述idl的絕對(duì)值大于所述id2的絕對(duì)值時(shí)，所述極性判斷模塊判斷所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤； 當(dāng)所述idl的絕對(duì)值小于或等于所述id2的絕對(duì)值時(shí),所述極性判斷模塊判斷所述電機(jī)的極性正確。
8.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為負(fù)時(shí)，所述第二組脈沖信號(hào)中的第一個(gè)脈沖電壓為正，其中， 當(dāng)所述idl的絕對(duì)值小于所述id2的絕對(duì)值時(shí)，所述極性判斷模塊判斷所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤； 當(dāng)所述idl的絕對(duì)值大于或等于所述id2的絕對(duì)值時(shí),所述極性判斷模塊判斷所述電機(jī)的極性正確。
9.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置，其特征在于，在所述電機(jī)的極性錯(cuò)誤時(shí)所述轉(zhuǎn)子位置修正模塊對(duì)所述轉(zhuǎn)子的初始位置增加180°以作為所述轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置。
10.如權(quán)利要求6-9中任一項(xiàng)所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置，其特征在于，所述第一組脈沖信號(hào)中的兩個(gè)極性相反的脈沖電壓的幅值和脈寬相等，所述第二組脈沖信號(hào)中的兩個(gè)極性相反的脈沖電壓的幅值和脈寬相等。
11.一種電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求6-10中任一項(xiàng)所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置識(shí)別裝置。
【文檔編號(hào)】H02P21/14GK103916063SQ201410128481
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】韓建斌 申請(qǐng)人:廣東威靈電機(jī)制造有限公司, 美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司