電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過向在電流供應(yīng)路徑中放置的電動(dòng)機(jī)控制器輸出命令信號(hào)來控制有刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括：包括高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元和低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元中的至少一個(gè)的噪聲檢測(cè)單元，該高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元基于監(jiān)視電壓是否大于第一閾值電壓來從包括在監(jiān)視電壓中的電刷噪聲檢測(cè)高電壓側(cè)噪聲，該低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元基于監(jiān)視電壓是否小于第二閾值電壓來從包括在監(jiān)視電壓中的電刷噪聲檢測(cè)低電壓側(cè)噪聲；以及計(jì)算單元，其基于電刷噪聲的出現(xiàn)次數(shù)中的至少一個(gè)，向電動(dòng)機(jī)控制器輸出命令信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以減小電刷噪聲的出現(xiàn)次數(shù)。
【專利說明】電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝直
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2013年2月25日提交的日本專利申請(qǐng)第2013-034623號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其全部主題通過引用并入本文中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開涉及可以對(duì)在驅(qū)動(dòng)有刷電動(dòng)機(jī)時(shí)出現(xiàn)的噪聲進(jìn)行抑制的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0004]當(dāng)驅(qū)動(dòng)有刷電動(dòng)機(jī)(以下僅被稱為電動(dòng)機(jī))時(shí)，由于根據(jù)電刷與換向器之間的接觸的放電而生成電刷噪聲，并且噪聲影響其他電子裝置。因?yàn)橛捎陔娝⒃肼暥霈F(xiàn)作為電刷磨損之一的電磨損，所以耐用性降低。因此，作為解決電刷噪聲的問題的對(duì)策，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部或外部插入LC濾波器或鐵氧體元件以減少噪聲。例如，在JP-UM-A-6-15520中，采用如下結(jié)構(gòu):其中，電阻或電阻與電容器的串聯(lián)電路并聯(lián)地連接至直流繞組換向器式電動(dòng)機(jī)的扼流線圈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]然而，在解決電刷噪聲問題的以上對(duì)策中，由于必需包括作為與電動(dòng)機(jī)分離的部件的對(duì)策元件，所以存在例如部件數(shù)目增加、需要空間來布置用于此對(duì)策的元件、以及電動(dòng)機(jī)變得較大等問題。因此，制造成本增加，并且導(dǎo)致可銷售性的劣化。
[0006]鑒于以上各點(diǎn)，本公開提供了至少一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，使得甚至不包括作為單獨(dú)部件的用于電刷噪聲對(duì)策的元件。此外，可以減少電刷噪聲，并且可以抑制由于電刷噪聲引起的電磨損。
[0007]本公開的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過向在從電源到有刷電動(dòng)機(jī)的電流供應(yīng)路徑中放置的電動(dòng)機(jī)控制器輸出命令信號(hào)并且通過控制供應(yīng)給所述電動(dòng)機(jī)的電流來控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括噪聲檢測(cè)單元和計(jì)算單元。所述噪聲檢測(cè)單元包括以下單元中的至少一個(gè):高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元，所述高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元基于作為所述電動(dòng)機(jī)的端電壓的監(jiān)視電壓是否大于第一閾值電壓來從包括在所述監(jiān)視電壓中的電刷噪聲檢測(cè)高電壓側(cè)噪聲，所述高電壓側(cè)噪聲出現(xiàn)在包括通過所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所生成的整流波紋的振幅波形的高電壓側(cè)；以及低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元，所述低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元基于所述監(jiān)視電壓是否小于第二閾值電壓來從包括在所述監(jiān)視電壓中的所述電刷噪聲檢測(cè)低電壓側(cè)噪聲，所述低電壓側(cè)噪聲出現(xiàn)在所述振幅波形的低電壓側(cè)，所述第二閾值電壓低于所述第一閾值電壓。所述計(jì)算單元基于所述高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)和所述低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)中的至少一個(gè)，向所述電動(dòng)機(jī)控制器輸出所述命令信號(hào)來控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以減少所述電刷噪聲的出現(xiàn)次數(shù)。
[0008]噪聲檢測(cè)單元檢測(cè)高電壓側(cè)噪聲和低電壓側(cè)噪聲，并且計(jì)算單元基于所檢測(cè)的數(shù)目來向電動(dòng)機(jī)控制器輸出命令信號(hào)且控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以減少電刷噪聲的出現(xiàn)次數(shù)。由此，可以將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)控制為最適合于整流的轉(zhuǎn)數(shù)，并且可以僅通過調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減少電刷噪聲。因此，即使未包括作為單獨(dú)部件的用于電刷噪聲對(duì)策的元件也可以減少電刷噪聲，電刷噪聲可以被減少并且由于電刷噪聲所引起的電磨損可以被抑制。
[0009]在上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，噪聲檢測(cè)單元包括高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元和低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元兩者，當(dāng)高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)與低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)之間的差變?yōu)樽钚r(shí)或當(dāng)所述差小于預(yù)定閾值時(shí)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，計(jì)算單元輸出控制電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗瞿繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
[0010]如上所述，例如，目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)可以基于高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)與低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)之間的差進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，將獲得至少預(yù)期效果。
[0011]在上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，噪聲檢測(cè)單元具有高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元和低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元兩者，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)通過電動(dòng)機(jī)控制器而在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行改變，其中，在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)改變時(shí)，計(jì)算單元計(jì)算高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)與低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)之間的差的改變，并且當(dāng)所述差變?yōu)樽钚r(shí)或當(dāng)所述差小于預(yù)定閾值時(shí)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速，以及計(jì)算單元輸出控制電動(dòng)機(jī)變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
[0012]如上所述，例如，目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)可以基于在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)的時(shí)期內(nèi)、高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)與低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)之間的差的改變進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，將獲得至少預(yù)期效果。
[0013]在上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，噪聲檢測(cè)單元包括低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)通過所述電動(dòng)機(jī)控制器而從預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)逐漸增加，其中，在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)逐漸增加時(shí)，當(dāng)?shù)碗妷簜?cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)變?yōu)樽钚』蛐∮陬A(yù)定閾值時(shí)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，并且計(jì)算單元輸出控制電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗瞿繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
[0014]如上所述，例如，目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)可以基于在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)從預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)逐漸增加的時(shí)期內(nèi)低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，將獲得至少預(yù)期效果。
[0015]在上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，噪聲檢測(cè)單元包括高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)通過所述電動(dòng)機(jī)控制器而從預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)逐漸減小，其中，在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)逐漸減小時(shí)，當(dāng)所述高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)變?yōu)樽钚』蛐∮陬A(yù)定閾值時(shí)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，并且計(jì)算單元輸出控制所述電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗瞿繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
[0016]如上所述，例如，目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)可以基于在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)從預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)逐漸減小的時(shí)期內(nèi)高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)進(jìn)行設(shè)定。根據(jù)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)置，將獲得至少預(yù)期效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]根據(jù)參照附圖所考慮的以下詳細(xì)描述，本公開的前述和另外的特征和特點(diǎn)將變得更明顯，在附圖中:
[0018]圖1示出根據(jù)本公開的第一說明性實(shí)施例的、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電路和由該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的示意性配置；
[0019]圖2示出在改變轉(zhuǎn)數(shù)的情況下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，電刷噪聲的噪聲水平的改變；[0020]圖3A示出針對(duì)比噪聲水平在其內(nèi)降低的特定轉(zhuǎn)數(shù)范圍低的轉(zhuǎn)數(shù)Rlow的監(jiān)視電壓波形；
[0021]圖3B示出針對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的監(jiān)視電壓波形；
[0022]圖3C示出針對(duì)比噪聲水平在其內(nèi)降低的特定轉(zhuǎn)數(shù)范圍高的轉(zhuǎn)數(shù)Rhigh的監(jiān)視電壓波形；
[0023]圖4A是示出針對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)Rlow的監(jiān)視電壓波形以及高側(cè)噪聲檢測(cè)單元和低側(cè)噪聲檢測(cè)單元的輸出信號(hào)的時(shí)序圖；
[0024]圖4B是示出針對(duì)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的監(jiān)視電壓波形以及高側(cè)噪聲檢測(cè)單元和低側(cè)噪聲檢測(cè)單元的輸出信號(hào)的時(shí)序圖；以及
[0025]圖4C是示出針對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)Rhigh的監(jiān)視電壓波形以及高側(cè)噪聲檢測(cè)單元和低側(cè)噪聲檢測(cè)單元的輸出信號(hào)的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]接下來，將參照附圖來描述本公開的說明性實(shí)施例。在以下說明性實(shí)施例中，對(duì)相同或等同的部分給予相同的附圖標(biāo)記。
[0027](第一說明性實(shí)施例)
[0028]將描述本公開的第一說明性實(shí)施例。圖1示出根據(jù)本說明性實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的驅(qū)動(dòng)電路和由該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(有刷電動(dòng)機(jī))的示意性配置。首先，將參照?qǐng)D來描述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的驅(qū)動(dòng)電路和電動(dòng)機(jī)2。
[0029]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I由包括CPU、ROM、RAM、I/O等的公知微型計(jì)算機(jī)形成，并且根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的程序、通過控制從電源3供應(yīng)至電動(dòng)機(jī)2的電力來控制電動(dòng)機(jī)2變?yōu)槠谕D(zhuǎn)數(shù)。例如，電動(dòng)機(jī)2可以是應(yīng)用于對(duì)制動(dòng)液壓力進(jìn)行控制的電動(dòng)泵(未示出)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。在此情況下，當(dāng)執(zhí)行防滑控制時(shí)，從目標(biāo)輪的輪缸排出的制動(dòng)液通過基于電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)的抽取動(dòng)作而返回至主缸側(cè)。當(dāng)執(zhí)行電子穩(wěn)定控制或牽引控制時(shí)，來自主缸側(cè)的制動(dòng)液通過基于電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)的抽取動(dòng)作而被傳送，并且目標(biāo)輪的輪缸被加壓。驅(qū)動(dòng)對(duì)制動(dòng)液壓力進(jìn)行控制的電動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)被示為電動(dòng)機(jī)2的應(yīng)用，但是電動(dòng)機(jī)2當(dāng)然不限于此，并且可以適用于其他應(yīng)用。
[0030]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I通過控制包括在電動(dòng)機(jī)2的供電路徑中的電動(dòng)機(jī)控制器4來控制供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電力。在本說明性實(shí)施例中，使用電動(dòng)機(jī)控制器4連接至電動(dòng)機(jī)2的高側(cè)的高側(cè)驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)在電動(dòng)機(jī)2的高側(cè)處控制電動(dòng)機(jī)控制器4時(shí)，對(duì)供應(yīng)至電動(dòng)機(jī)2的電力進(jìn)行控制。具體地，當(dāng)向電動(dòng)機(jī)控制器4輸出命令信號(hào)時(shí)，由電動(dòng)機(jī)控制器4控制供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流，因而控制電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0031 ] 電動(dòng)機(jī)控制器4可以是能夠基于命令信號(hào)來控制供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流的其他元件，例如，開關(guān)元件(如MOS晶體管)或由可變電阻器形成的電流調(diào)節(jié)電阻。例如，當(dāng)電動(dòng)機(jī)控制器4由MOSFET形成時(shí)，通過控制施加至MOS晶體管的柵極的柵極電壓，MOS晶體管導(dǎo)通或關(guān)斷以控制供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流。
[0032]電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I監(jiān)視電動(dòng)機(jī)2的低側(cè)電壓或高側(cè)電壓，即端電壓。在本說明性實(shí)施例中，包括在電動(dòng)機(jī)2的低側(cè)處串聯(lián)連接至電動(dòng)機(jī)2的電阻5，電動(dòng)機(jī)2的低側(cè)處的電勢(shì)或連接電動(dòng)機(jī)2與電阻5的連接點(diǎn)的電勢(shì)被作為監(jiān)視電壓輸入到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I中。在本說明性實(shí)施例中，監(jiān)視電壓由于供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流而變?yōu)榕c電阻5的壓降相對(duì)應(yīng)的電勢(shì)，并且是其上疊加有電刷噪聲的電勢(shì)。其變?yōu)榕c供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流相對(duì)應(yīng)的電勢(shì)。
[0033]因此，通過輸入監(jiān)視電壓，除供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電力的狀態(tài)之外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I可以掌控電刷噪聲?；诏B加在監(jiān)視電壓上的電刷噪聲，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I檢測(cè)最適合于電動(dòng)機(jī)2的整流的轉(zhuǎn)數(shù)(被稱為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù))或?qū)?yīng)于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I通過控制電動(dòng)機(jī)控制器4來將電動(dòng)機(jī)2控制為期望轉(zhuǎn)數(shù)，并且減少電刷噪聲。
[0034]具體地，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I中包括噪聲檢測(cè)單元10和計(jì)算單元11。噪聲檢測(cè)單元10基于所輸入的監(jiān)視電壓來檢測(cè)電刷噪聲。在此說明性實(shí)施例中，噪聲檢測(cè)單元10具有:檢測(cè)在高電壓側(cè)出現(xiàn)的噪聲(被稱為高側(cè)噪聲)的高側(cè)噪聲檢測(cè)單元101;以及檢測(cè)在低電壓側(cè)出現(xiàn)的噪聲(下文中被稱為低側(cè)噪聲)的低側(cè)噪聲檢測(cè)單元102。
[0035]高側(cè)噪聲檢測(cè)單元101從疊加在監(jiān)視電壓的振幅波形上的電刷噪聲檢測(cè)在振幅波形的高電壓側(cè)出現(xiàn)的噪聲(被稱為高側(cè)噪聲)。低側(cè)噪聲檢測(cè)單元102從電刷噪聲檢測(cè)在監(jiān)視電壓的振幅波形的低電壓側(cè)出現(xiàn)的噪聲(被稱為低側(cè)噪聲)。
[0036]高側(cè)噪聲檢測(cè)單元101具有分壓電阻101a、101b、以及比較器101c。當(dāng)監(jiān)視電壓被輸入到反相輸入端子時(shí)，通過分壓電阻IOlaUOlb生成的第一閾值電壓Vthl被輸入到同相(非反相)輸入端子，并且對(duì)這些電壓進(jìn)行比較。取決于比較結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)被輸出至計(jì)算單元11。低側(cè)噪聲檢測(cè)單元102也具有分壓電阻102a、102b以及比較器102c。當(dāng)監(jiān)視電壓被輸入到反相輸入端子時(shí)，通過分壓電阻102a、102b生成的第二閾值電壓Vth2被輸入到同相輸入端子，并且對(duì)這些電壓進(jìn)行比較。取決于比較結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)被輸出至計(jì)算單
元Ho
[0037]第一閾值電壓Vthl是判斷在監(jiān)視電壓的振幅波形的高電壓側(cè)出現(xiàn)的電刷噪聲正在出現(xiàn)的閾值，并且第一閾值電壓Vthl被設(shè)定為比被假定為振幅波形的電壓高、并且比在高電壓側(cè)出現(xiàn)的電刷噪聲的電壓低的電壓。第二閾值電壓vth2是判斷在監(jiān)視電壓的振幅波形的低電壓側(cè)出現(xiàn)的電刷噪聲正在出現(xiàn)的閾值，并且第二閾值電壓Vth2被設(shè)定為比被假定為振幅波形的電壓低、并且比在低電壓側(cè)出現(xiàn)的電刷噪聲的電壓高的電壓。因此，對(duì)于高側(cè)噪聲檢測(cè)單元101，在高側(cè)噪聲出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)處，監(jiān)視電壓變?yōu)楦哂诘谝婚撝惦妷篤thl使得比較器IOlc的輸出電平改變，并且此改變被輸入到計(jì)算單元11中。此外，對(duì)于低側(cè)噪聲檢測(cè)單元102，在低側(cè)噪聲出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)處，監(jiān)視電壓變?yōu)榈陀诘诙撝惦妷篤th2使得比較器102c的輸出電平改變，并且此改變被輸入到計(jì)算單元11中。
[0038]計(jì)算單元11基于來自噪聲檢測(cè)單元10的對(duì)電刷噪聲的檢測(cè)結(jié)果來控制電動(dòng)機(jī)控制器4，使得以目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，并且減小電刷噪聲。在本說明性實(shí)施例中，計(jì)算單元11被輸入有來自高側(cè)噪聲檢測(cè)單元101和低側(cè)噪聲檢測(cè)單元102的輸出信號(hào)，并且基于高側(cè)噪聲和低側(cè)噪聲的檢測(cè)數(shù)目進(jìn)行計(jì)算以將電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)增加或減小至電動(dòng)機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。基于計(jì)算結(jié)果，電動(dòng)機(jī)控制器4被控制并且供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流被控制，使得電動(dòng)機(jī)2變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。由此，電動(dòng)機(jī)2可以被控制為變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù),并且即使未包括作為單獨(dú)部件的用于電刷噪聲對(duì)策的元件，也可以減少電刷噪聲并且可以抑制由于電刷噪聲所引起的電磨損。
[0039]接下來，將詳細(xì)地描述由根據(jù)本說明性實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的時(shí)刻，例如在執(zhí)行以上防滑控制、電子穩(wěn)定控制或牽引控制時(shí)，本說明性實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I向電動(dòng)機(jī)控制器4輸出命令信號(hào)并且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，基于監(jiān)視電壓來檢測(cè)電刷噪聲，并且基于檢測(cè)結(jié)果來計(jì)算最適合于電動(dòng)機(jī)2的整流的轉(zhuǎn)數(shù)，以及電動(dòng)機(jī)控制器4被控制為使得電動(dòng)機(jī)2變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
[0040]圖2示出在以改變的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2時(shí)，電刷噪聲的噪聲水平的改變。如此圖中所示，在特定的轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)，噪聲水平降低；以及對(duì)于比此特定轉(zhuǎn)數(shù)范圍低或高的轉(zhuǎn)數(shù)，噪聲水平變得較高。通過比較，針對(duì)特定轉(zhuǎn)數(shù)范圍的電刷噪聲比針對(duì)低于或高于此轉(zhuǎn)數(shù)范圍的電刷噪聲小約10dB。針對(duì)特定范圍的轉(zhuǎn)數(shù)，特別是電刷噪聲降低地最多的轉(zhuǎn)數(shù)，為最適合于整流的轉(zhuǎn)數(shù)，或目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。然而，目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)取決于電動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)狀況(如溫度或負(fù)載)進(jìn)行改變，并且可能不是恒定值。
[0041]例如，在圖3A至圖3C中示出針對(duì)比噪聲水平在其內(nèi)降低的特定轉(zhuǎn)速范圍低的低轉(zhuǎn)數(shù)Rlow、目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt、以及比特定轉(zhuǎn)數(shù)范圍高的高轉(zhuǎn)數(shù)Rhigh的監(jiān)視電壓波形。也就是說，由于電刷與換向器的接觸狀態(tài)隨著電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)改變，所以監(jiān)視電壓波形基本上變?yōu)楦鶕?jù)接觸狀態(tài)生成整流紋波的振幅波形，并且為電刷噪聲疊加在振幅波形上的波形。對(duì)于轉(zhuǎn)數(shù)Rlow，疊加在監(jiān)視電壓上的電刷噪聲為在振幅波形的低電壓側(cè)出現(xiàn)的低側(cè)噪聲；以及對(duì)于轉(zhuǎn)數(shù)Rhigh，疊加在監(jiān)視電壓上的電刷噪聲為在振幅波形的高電壓側(cè)出現(xiàn)的高側(cè)噪聲。對(duì)于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt，疊加在監(jiān)視電壓上的電刷噪聲幾乎消失，并且基本上僅存在振幅波形。
[0042]因此，在目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt下的電刷噪聲最小，并且關(guān)于高于或低于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的轉(zhuǎn)數(shù)，由電刷噪聲生成的電壓的極性相對(duì)于振幅波形相反。因此，在轉(zhuǎn)數(shù)Rlow的情況下，低側(cè)噪聲大于高側(cè)噪聲；在目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的情況下，將不出現(xiàn)低側(cè)噪聲和高側(cè)噪聲使得低側(cè)噪聲與高側(cè)噪聲之間的差減?。灰约霸谵D(zhuǎn)數(shù)Rhigh的情況下，高側(cè)噪聲大于低側(cè)噪聲。鑒于此現(xiàn)象，計(jì)算最適合于整流的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt，并且確定為增加或減小通過電動(dòng)機(jī)控制器4供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流以變?yōu)楦咏繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。
[0043]具體地，在本說明性實(shí)施例中，當(dāng)開始驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2時(shí)，以任意轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，并且不知道此轉(zhuǎn)數(shù)是否大于或小于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。因此，獲得在開始驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)數(shù)的情況下的每單位時(shí)間內(nèi)高側(cè)噪聲和低側(cè)噪聲的檢測(cè)數(shù)目之間的差，并且基于該差來確定增加或減小電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0044]具體地,高側(cè)噪聲檢測(cè)單元101和低側(cè)噪聲檢測(cè)單元102的針對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)Rlow、目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt以及轉(zhuǎn)數(shù)Rhigh的輸出信號(hào)分別在圖4A至圖4C中被示為時(shí)序圖。因此，例如通過對(duì)噪聲檢測(cè)單元101、102的輸出信號(hào)的電壓電平改變時(shí)的邊沿的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且計(jì)算所計(jì)數(shù)的數(shù)目之間的差，確定電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)是否大于或小于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。當(dāng)?shù)蛡?cè)噪聲大于高側(cè)噪聲并且電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)小于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt時(shí)，為了增加電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)，輸出增加通過電動(dòng)機(jī)控制器4供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流的命令信號(hào)，并且電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)增加。反之，當(dāng)高側(cè)噪聲大于低側(cè)噪聲并且電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)高于目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt時(shí)，為了減小電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)，輸出減小通過電動(dòng)機(jī)控制器4供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流的命令信號(hào)，并且電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)減小。
[0045]重復(fù)執(zhí)行以上操作，并且電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)被控制為更接近目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。例如，當(dāng)以上所計(jì)數(shù)的數(shù)目之間的差達(dá)到最小值時(shí)或當(dāng)所計(jì)數(shù)的數(shù)目之間的差變?yōu)樾∮陬A(yù)定閾值時(shí)，確定轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt，并且固定供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流。由此，可以以目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。關(guān)于所計(jì)數(shù)的數(shù)目之間的差為最小值，對(duì)供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流改變時(shí)、所計(jì)數(shù)的數(shù)目之間的差的改變進(jìn)行識(shí)別，并且可以存儲(chǔ)所計(jì)算的數(shù)目之間的差在減小之后開始增加的時(shí)間。
[0046]如上所述，通過將電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)控制為最適合于整流的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt，可以僅通過調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)來減小電刷噪聲。因此，對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I可能的是:即使未包括作為單獨(dú)部件的用于電刷噪聲對(duì)策的元件，也可以減小電刷噪聲并且可以抑制由于電刷噪聲所引起的電磨損。
[0047](第二說明性實(shí)施例)
[0048]將描述本公開的第二說明性實(shí)施例。由于在本說明性實(shí)施例中檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的方法不同于第一說明性實(shí)施例中檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的方法而其他部分類似于第一說明性實(shí)施例的相應(yīng)部分，所以僅描述與第一說明性實(shí)施例不同的部分。
[0049]在本說明性實(shí)施例中，因?yàn)楸患俣殡妱?dòng)機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的值包括在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)，所以在此范圍內(nèi)改變電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)，并且基于在那時(shí)電刷噪聲的改變，將通過目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。
[0050]例如，計(jì)算單元11首先輸出命令信號(hào)使得向電動(dòng)機(jī)2供應(yīng)與預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍的下限值相對(duì)應(yīng)的電流，然后逐漸增加供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流直到將與預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍的上限值相對(duì)應(yīng)的電流供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2為止。在此期間，噪聲檢測(cè)單元10基于監(jiān)視電壓來檢測(cè)電刷噪聲，并且計(jì)算單元11計(jì)算每單位小時(shí)(per unit hour)高側(cè)噪聲與低側(cè)噪聲的所檢測(cè)數(shù)目并且計(jì)算高側(cè)噪聲與低側(cè)噪聲的所檢測(cè)數(shù)目之間的差。例如，類似于第一說明性實(shí)施例，對(duì)噪聲檢測(cè)單元101、102的輸出信號(hào)的電壓電平改變時(shí)的邊沿的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且計(jì)算所計(jì)數(shù)的數(shù)目之間的差。存儲(chǔ)所檢測(cè)的噪聲數(shù)目之間的差，并且如果該差變?yōu)樽钚』蛐∮陬A(yù)定閾值，則存儲(chǔ)在那時(shí)電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)作為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。然后，基于來自計(jì)算單元11的命令信號(hào)來控制供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流，并且電動(dòng)機(jī)2變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。
[0051]因而，還優(yōu)選的是，電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行改變，并且將改變范圍中高側(cè)噪聲與低側(cè)噪聲的所檢測(cè)數(shù)目之間的差變?yōu)樽钚r(shí)的電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速存儲(chǔ)為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。因此，可以獲得與第一說明性實(shí)施例相同的效果。
[0052](第三說明性實(shí)施例)
[0053]將描述本公開的第三說明性實(shí)施例。由于在本說明性實(shí)施例中檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的方法不同于第一說明性實(shí)施例中檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的方法而其他部分類似于第一說明性實(shí)施例的相應(yīng)部分，所以僅描述與第一說明性實(shí)施例不同的部分。
[0054]在本說明性實(shí)施例中，僅基于低側(cè)噪聲來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)2變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。在本說明性實(shí)施例中，可以應(yīng)用與第一說明性實(shí)施例類似的配置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，但因?yàn)閮H可以檢測(cè)低側(cè)噪聲，所以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I可以優(yōu)選地具有如下配置:圖1中的噪聲檢測(cè)單元10僅包括低側(cè)噪聲檢測(cè)單元102而不包括高側(cè)噪聲檢測(cè)單元101。
[0055]具體地，由于被假定為電動(dòng)機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的值包括在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)，所以從此范圍的下限值起增加電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)，并且將基于在那時(shí)電刷噪聲的改變而通過目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。
[0056]例如，在計(jì)算單元11輸出命令信號(hào)使得將與預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍的下限值相對(duì)應(yīng)的電流供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2之后，逐漸增加供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流。在此期間，噪聲檢測(cè)單元10基于監(jiān)視電壓來檢測(cè)電刷噪聲，并且計(jì)算單元11計(jì)算每單位小時(shí)低側(cè)噪聲的所檢測(cè)數(shù)目。例如，對(duì)低側(cè)噪聲檢測(cè)單元102的輸出信號(hào)的電壓電平改變時(shí)的邊沿的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果低側(cè)噪聲的所檢測(cè)數(shù)目變?yōu)樽钚』蛐∮陬A(yù)定閾值，則存儲(chǔ)在那時(shí)電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)作為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。然后，基于來自計(jì)算單元11的命令信號(hào)來控制供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流，并且電動(dòng)機(jī)2變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。
[0057]因而，電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)逐漸增加，并且在增加時(shí)期內(nèi)低側(cè)噪聲的所檢測(cè)數(shù)目變?yōu)樽钚r(shí)固定供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流。由此，可以以目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。由此，可以獲得與第一說明性實(shí)施例相同的效果。
[0058](第四說明性實(shí)施例)
[0059]將描述本公開的第四說明性實(shí)施例。因?yàn)樵诒菊f明性實(shí)施例中檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的方法不同于第一說明性實(shí)施例中檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的方法而其他部分類似于第一說明性實(shí)施例的相應(yīng)部分，所以僅描述與第一說明性實(shí)施例不同的部分。
[0060]在本說明性實(shí)施例中，僅基于高側(cè)噪聲來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)2變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。在本說明性實(shí)施例中，可以應(yīng)用與第一說明性實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置類似的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I，但因?yàn)閮H可以檢測(cè)高側(cè)噪聲，所以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I可以優(yōu)選地具有如下配置:圖1中的噪聲檢測(cè)單元10僅包括高側(cè)噪聲檢測(cè)單元101而不包括低側(cè)噪聲檢測(cè)單元102。
[0061]具體地，由于被假定為電動(dòng)機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的值包括在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)，所以從此范圍的上限值起降低電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)，并且將基于在那時(shí)電刷噪聲的改變而通過目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。
[0062]例如，在計(jì)算單元11輸出命令信號(hào)使得將與預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍的上限值相對(duì)應(yīng)的電流供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2之后，逐漸降低供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流。在此期間，噪聲檢測(cè)單元10基于監(jiān)視電壓來檢測(cè)電刷噪聲，并且計(jì)算單元11計(jì)算每單位小時(shí)高側(cè)噪聲的所檢測(cè)數(shù)目。例如，對(duì)高側(cè)噪聲檢測(cè)單元101的輸出信號(hào)的電壓電平改變時(shí)的邊沿的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)。如果高側(cè)噪聲的所檢測(cè)數(shù)目變?yōu)樽钚』蛐∮陬A(yù)定閾值，則存儲(chǔ)在那時(shí)電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)作為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。然后，基于來自計(jì)算單元11的命令信號(hào)來控制供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流，并且電動(dòng)機(jī)2變?yōu)槟繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt。
[0063]因而，電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)數(shù)在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)逐漸降低，并且在降低時(shí)期內(nèi)高側(cè)噪聲的所檢測(cè)數(shù)目變?yōu)樽钚r(shí)固定供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)2的電流。由此，可以以目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2。由此，可以獲得與第一說明性實(shí)施例相同的效果。
[0064](其他說明性實(shí)施例)
[0065]本公開不限于上述說明性實(shí)施例，并且可以在范圍內(nèi)適當(dāng)進(jìn)行改變。
[0066]例如，在第二說明性實(shí)施例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2時(shí)，從被假定為電動(dòng)機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Rt的預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的下限值向上限值改變轉(zhuǎn)數(shù)，但也可以從上限值向下限值改變。
[0067]此外，在從電源3到電動(dòng)機(jī)2的電流供應(yīng)路徑中包括的電動(dòng)機(jī)控制器4被放置的位置可以改變?yōu)榕c第一說明性實(shí)施例中的位置不同。也就是說，在以上說明性實(shí)施例中，示出電動(dòng)機(jī)控制器4被放置在電動(dòng)機(jī)2的高側(cè)處的高側(cè)驅(qū)動(dòng)示例，但電動(dòng)機(jī)控制器4被放置在低側(cè)處的低側(cè)驅(qū)動(dòng)也是可以的。此外，在電動(dòng)機(jī)2的低側(cè)處的電勢(shì)被用作監(jiān)視電壓，但可以將高側(cè)處的電勢(shì)用作監(jiān)視電壓。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置通過向在從電源到有刷電動(dòng)機(jī)的電流供應(yīng)路徑中放置的電動(dòng)機(jī)控制器輸出命令信號(hào)并且通過控制供應(yīng)給所述電動(dòng)機(jī)的電流來控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括: 噪聲檢測(cè)單元，所述噪聲檢測(cè)單元包括以下單元中的至少一個(gè): 高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元，所述高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元基于作為所述電動(dòng)機(jī)的端電壓的監(jiān)視電壓是否大于第一閾值電壓來從包括在所述監(jiān)視電壓中的電刷噪聲檢測(cè)高電壓側(cè)噪聲，所述高電壓側(cè)噪聲出現(xiàn)在包括通過所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)所生成的整流波紋的振幅波形的高電壓側(cè)；以及 低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元，所述低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元基于所述監(jiān)視電壓是否小于第二閾值電壓來從包括在所述監(jiān)視電壓中的所述電刷噪聲檢測(cè)低電壓側(cè)噪聲，所述低電壓側(cè)噪聲出現(xiàn)在所述振幅波形的低電壓側(cè)，所述第二閾值電壓低于所述第一閾值電壓；以及 計(jì)算單元，所述計(jì)算單元基于所述高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)和所述低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)中的至少一個(gè)，向所述電動(dòng)機(jī)控制器輸出所述命令信號(hào)來控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)以減少所述電刷噪聲的出現(xiàn)次數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置， 其中，所述噪聲檢測(cè)單元包括所述高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元和所述低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元兩者； 其中，當(dāng)所述高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)與所述低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)之間的差變?yōu)樽钚r(shí)或當(dāng)所述差小于預(yù)定閾值時(shí)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)；以及其中，所述計(jì)算單元輸出控制所述電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗瞿繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置， 其中，所述噪聲檢測(cè)單元具有所述高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元和所述低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元兩者； 其中，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)通過所述電動(dòng)機(jī)控制器而在預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)改變； 其中，在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)在所述預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi)改變時(shí)，所述計(jì)算單元計(jì)算所述高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)與所述低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)之間的差的改變，并且當(dāng)所述差變?yōu)樽钚r(shí)或所述差小于預(yù)定閾值時(shí)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)；以及其中，所述計(jì)算單元輸出控制所述電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗瞿繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置， 其中，所述噪聲檢測(cè)單元包括所述低電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元； 其中，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)通過所述電動(dòng)機(jī)控制器而從預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)逐漸增加； 其中，在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)逐漸增加時(shí)，當(dāng)所述低電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)變?yōu)樽钚』蛐∮陬A(yù)定閾值時(shí)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)；以及 其中，所述計(jì)算單元輸出控制所述電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗瞿繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置， 其中，所述噪聲檢測(cè)單元包括所述高電壓側(cè)噪聲檢測(cè)單元； 其中，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)通過所述電動(dòng)機(jī)控制器而從預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)逐漸減??； 其中，在所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)逐漸減小時(shí)，當(dāng)所述高電壓側(cè)噪聲的出現(xiàn)次數(shù)變?yōu)樽钚』蛐∮陬A(yù)定閾值時(shí)的所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)被設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)；以及其中，所述計(jì)算 單元輸出控制所述電動(dòng)機(jī)變?yōu)樗瞿繕?biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的命令信號(hào)。
【文檔編號(hào)】H02P7/288GK104009687SQ201410064163
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月25日
【發(fā)明者】赤尾和哉, 太田祐智 申請(qǐng)人:株式會(huì)社愛德克斯, 株式會(huì)社電裝