線杯捋線裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于空心杯電機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種線杯捋線裝置，其包括用于環(huán)繞載具上的線杯上的夾環(huán)機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以對(duì)所述線杯的進(jìn)行捋線的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)相連，所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的二捋線指、二夾持滑塊和驅(qū)動(dòng)二所述夾持滑塊相互靠近或遠(yuǎn)離的夾持氣缸，所述二捋線指分別固定于所述二夾持滑塊上。通過設(shè)置該線杯捋線裝置，從而實(shí)現(xiàn)線杯的自動(dòng)捋線，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工費(fèi)用，同時(shí)，可以避免因人工用力過大而拉壞線杯或使線杯變形的問題出現(xiàn)。
【專利說明】線杯捋線裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于空心杯電機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種線杯捋線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場(chǎng)需求的快速發(fā)展，空芯杯電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3?？招颈姍C(jī)的線圈繞組由于繞線后呈管狀結(jié)構(gòu)，一般稱為線杯92。而要使線杯92帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸931轉(zhuǎn)動(dòng)，需要將轉(zhuǎn)子軸931與線杯92固定連接。為便于將轉(zhuǎn)子軸931與線杯92固定連接，在轉(zhuǎn)子軸931上固定有支撐盤932，形成轉(zhuǎn)子架93。在支撐盤932的側(cè)邊點(diǎn)膠，然后將轉(zhuǎn)子軸931插入線杯92中，并使支撐盤932的側(cè)邊與線杯92粘結(jié)在一起，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸931與線杯92的固定連接，即實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子架93與線杯92的固定連接。線杯92在制成后，一般具有多根電連接引腳921，且這些引腳921—般是平行于線杯92的軸向。在線杯92與轉(zhuǎn)子架93組裝時(shí)，需要對(duì)線杯92進(jìn)行拔線，使線杯92上的引腳921向外張開，以便轉(zhuǎn)子架93插入線杯92中。為使轉(zhuǎn)子架93固定粘結(jié)在線杯92上，需要對(duì)轉(zhuǎn)子架93的支撐盤932上進(jìn)行點(diǎn)膠；該工序一般稱為轉(zhuǎn)子架點(diǎn)膠。為了使轉(zhuǎn)子架93準(zhǔn)確組裝在線杯92中，一般會(huì)使用一載具91，以支撐和定位線杯92與轉(zhuǎn)子架93。該載具91包括底座911，底座911上設(shè)有配合支撐線杯92的支撐柱912，支撐柱912中開設(shè)有配合轉(zhuǎn)子架93的轉(zhuǎn)子軸931插入的開孔913。線杯92套裝在支撐柱912上，轉(zhuǎn)子架93的轉(zhuǎn)子軸931插裝入支撐柱912的開孔913中，從而準(zhǔn)確定位線杯92與轉(zhuǎn)子架93。轉(zhuǎn)子架93與線杯92的組裝過程為:
[0003]對(duì)線杯92進(jìn)行拔線，使其引腳921向外張開；再將線杯92套裝在載具91上；對(duì)轉(zhuǎn)子架93進(jìn)行點(diǎn)膠，再將轉(zhuǎn)子架93插裝在套裝有線杯92的載具91上，以使轉(zhuǎn)子架93與線杯92固定相連。為了方便存儲(chǔ)和下一步工序，還要對(duì)線杯92進(jìn)行捋線，即將線杯92的張開的引腳921進(jìn)行收攏。目前在轉(zhuǎn)子架93與線杯92組裝后，一般是手動(dòng)對(duì)線杯92進(jìn)行捋線，以使其引腳收攏，效率抵，且容易出現(xiàn)因人工用力過大而拉壞線杯或致使線杯變形的問題出現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種線杯捋線裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)人工捋線效率低，且容易因用力過大而出現(xiàn)拉壞線杯或致使線杯變形的問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種線杯捋線裝置，其包括用于環(huán)繞載具上的線杯上的夾環(huán)機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以對(duì)所述線杯的進(jìn)行捋線的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)相連，所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的二捋線指、二夾持滑塊和驅(qū)動(dòng)二所述夾持滑塊相互靠近或遠(yuǎn)離的夾持氣缸，所述二捋線指分別固定于所述二夾持滑塊上。
[0006]進(jìn)一步地，所述二捋線指的自由端均開設(shè)有半圓形的開口，且所述二開口相對(duì)設(shè)置，所述二捋線指上的所述開口能夠扣合成容置所述線杯插入的圓孔。[0007]進(jìn)一步地，還包括用于夾持與定位所述載具的定位夾持機(jī)構(gòu)，所述定位夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持板、配合所述第一夾持板夾持所述載具的第二夾持板、驅(qū)動(dòng)所述第一夾持板與所述第二夾持板夾持所述載具的定位氣缸。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一夾持板上開設(shè)有第一夾持口，所述第二夾持板上對(duì)應(yīng)開設(shè)有配合所述第一夾持口容置所述載具的第二夾持口。
[0009]進(jìn)一步地，所述定位夾持機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述定位氣缸移動(dòng)以傳送所述載具的推動(dòng)氣缸，所述定位氣缸安裝于所述推動(dòng)氣缸上。
[0010]進(jìn)一步地，所述定位氣缸上還安裝有兩個(gè)支撐滑塊，所述第一夾持板和所述第二夾持板分別與所述兩個(gè)支撐滑塊相連。
[0011]進(jìn)一步地，所述定位夾持機(jī)構(gòu)還包括分別固定于所述兩個(gè)支撐滑塊上的第一支撐板和第二支撐板，所述第一夾持板通過所述第一支撐板固定于一所述支撐滑塊上，所述第二夾持板通過所述第二支撐板固定于另一所述支撐滑塊上。
[0012]進(jìn)一步地，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸和與所述驅(qū)動(dòng)氣缸相連的推桿，所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)與所述推桿相連。
[0013]進(jìn)一步地，還包括支撐所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐組件，所述支撐組件包括支撐桿、夾持于所述支撐桿上的支撐夾板和安裝于所述支撐夾板上的連接板；所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述連接板上。
[0014]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于所述連接板上，所述連接板上還豎直設(shè)有滑軌，所述滑軌上安裝有連接滑塊，所述連接滑塊與所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)固定相連，所述推桿與所述連接滑塊固定相連。
[0015]本實(shí)用新型通過設(shè)置一種線杯捋線裝置，從而實(shí)現(xiàn)線杯的自動(dòng)捋線，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工費(fèi)用，同時(shí)，可以避免因人工用力過大而拉壞線杯或使線杯變形的問題出現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的一種載具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是現(xiàn)有技術(shù)提供的一種線杯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是現(xiàn)有技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)子架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種線杯捋線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中還示出了傳輸裝置的部分結(jié)構(gòu)；
[0020]圖5是圖4的線杯捋線裝置的圓圈D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖4的線杯捋線裝置的另一方向的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]請(qǐng)參閱圖4、圖5和圖6，線杯捋線裝置7包括用于環(huán)繞線杯上的夾環(huán)機(jī)構(gòu)71和用于帶動(dòng)夾環(huán)機(jī)構(gòu)71上下移動(dòng)以對(duì)線杯的引腳進(jìn)行捋線的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72與夾環(huán)機(jī)構(gòu)71相連。
[0024]通過線杯捋線裝置7對(duì)組裝有轉(zhuǎn)子架的線杯進(jìn)行捋線，以減少人工，降低成本。同時(shí)，可以避免因人工用力過大而拉壞線杯或使線杯變形的問題出現(xiàn)。
[0025]本實(shí)施例中，線杯捋線裝置7在工作臺(tái)8上，工作臺(tái)上還安裝有載具93輸送裝置1，以輸送載具93，方便該線杯捋線裝置7對(duì)載具93上的線杯進(jìn)行自動(dòng)捋線，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
[0026]夾環(huán)機(jī)構(gòu)71包括兩相對(duì)設(shè)置的捋線指711、兩夾持滑塊712和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持滑塊712相互靠近或遠(yuǎn)離的夾持氣缸713。兩個(gè)捋線指711分別固定于兩夾持滑塊712上。夾持氣缸713驅(qū)動(dòng)兩夾持滑塊712相互靠近，以帶動(dòng)兩捋線指711相互靠近，以扣合在載具91的線杯上，并環(huán)繞線杯上。進(jìn)而在上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72的帶動(dòng)下，對(duì)線杯進(jìn)行捋線。
[0027]具體地，兩個(gè)捋線指711的自由端分別相對(duì)開設(shè)有半圓形的開口 741，兩個(gè)捋線指711上的開口 741能夠扣合成容置線杯插入的圓孔，以使兩捋線指711靠近時(shí)，可以環(huán)繞在線杯上，以便對(duì)線杯進(jìn)行捋線。
[0028]上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括驅(qū)動(dòng)氣缸721和推桿(未標(biāo)出)。推桿與驅(qū)動(dòng)氣缸721相連，夾環(huán)機(jī)構(gòu)71與推桿相連。驅(qū)動(dòng)氣缸721驅(qū)動(dòng)推桿上下移動(dòng)，以帶動(dòng)夾環(huán)機(jī)構(gòu)71上下移動(dòng)。
[0029]線杯捋線裝置7還包括支撐上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72的支撐組件73，以將上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
72支撐于傳輸裝置I上的載具91的上方，以便于對(duì)載具91上的線杯進(jìn)行捋線。
[0030]支撐組件73包括支撐桿731、夾持于支撐桿731上的支撐夾板732和安裝于支撐夾板732上的連接板733。上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72安裝于連接板733上。通過支撐夾板732可以調(diào)整連接板733的高度位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72的位置，以減少上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)夾環(huán)機(jī)構(gòu)71上下移動(dòng)的距離。
[0031]進(jìn)一步地，支撐組件73還包括支撐座734，支撐桿731安裝于支撐座734中。設(shè)置支撐座734，以更穩(wěn)定地支撐和固定支撐桿731，同時(shí)方便將支撐桿731安裝在工作臺(tái)8上。
[0032]在其它實(shí)施例中，支撐組件73可以使用支撐板和連接板733制成。連接板733固定于支撐板上，上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72安裝于支撐板上。支撐組件73還可以包括一安裝板，支撐板安裝于安裝板上。在其它實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)氣缸721還可以為液壓缸。當(dāng)然上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72還可以使用齒條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)夾環(huán)機(jī)構(gòu)71上下移動(dòng)。在其它實(shí)施例中，還可以將驅(qū)動(dòng)氣缸721直接安裝在工作臺(tái)8上，通過一支撐桿將夾環(huán)機(jī)構(gòu)71支撐在線杯支撐機(jī)構(gòu)22的上方。
[0033]驅(qū)動(dòng)氣缸721通過固定板722固定在連接板733上。連接板733上還豎直設(shè)有滑軌723，滑軌723上安裝有連接滑塊724，連接滑塊724與夾環(huán)機(jī)構(gòu)71固定相連，推桿與連接滑塊724固定相連。設(shè)置連接滑塊724與滑軌723，可以使夾環(huán)機(jī)構(gòu)71的上下移動(dòng)更為平穩(wěn)，移動(dòng)更靈活。
[0034]進(jìn)一步地，線杯捋線裝置7還包括用于夾持與定位載具91的定位夾持機(jī)構(gòu)74。定位夾持機(jī)構(gòu)74包括第一夾持板741、第二夾持板742和定位氣缸746。定位氣缸746用于驅(qū)動(dòng)第一夾持板741與第二夾持板742夾持載具91，以對(duì)載具91上的線杯進(jìn)行定位。
[0035]第一夾持板741上開設(shè)有第一夾持口(未標(biāo)出)，第二夾持板742上開設(shè)有第二夾持口(未標(biāo)出)，第一夾持板741與第二夾持板742配合夾持載具91。第一夾持口與第二夾持口配合容置載具91，即載具91位于第一夾持口與第二夾持口中，以便第一夾持板741與第二夾持板742可以定位載具91，以便夾環(huán)機(jī)構(gòu)71對(duì)載具91上的線杯進(jìn)行捋線。
[0036]進(jìn)一步地，定位夾持機(jī)構(gòu)74還包括推動(dòng)氣缸747。定位氣缸746安裝于推動(dòng)氣缸747上。推動(dòng)氣缸747用于驅(qū)動(dòng)定位氣缸746沿載具91傳輸方向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾持板741和第二夾持板742沿載具91傳輸方向滑動(dòng),從而推動(dòng)第一夾持板741和第二夾持板742夾持的載具91移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)線杯的自動(dòng)進(jìn)料。推動(dòng)氣缸747安裝于工作臺(tái)8上。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，推動(dòng)氣缸747和定位氣缸746也可以使用液壓缸，還可以用絲桿傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一夾持板741與第二夾持板742，以及推動(dòng)第一夾持板741與第二夾持板742移動(dòng)。
[0037]定位氣缸746上還安裝有兩支撐滑塊745。第一夾持板741和第二夾持板742分別安裝于兩支撐滑塊745上。定位氣缸746驅(qū)動(dòng)兩支撐滑塊745相向與相背滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾持板741和第二夾持板742夾持載具91。設(shè)置支撐滑塊745，方便定位氣缸746更靈活地驅(qū)動(dòng)第一夾持板741與第二夾持板742移動(dòng)。
[0038]具體地，第一夾持板741通過第一支撐板743固定于一支撐滑塊745上，第二夾持板742通過第二支撐板744固定于另一支撐滑塊745上。設(shè)置第一支撐板743與第二支撐板744，方便第一夾持板741和第二夾持板742與兩個(gè)支撐滑塊745的連接，另外還可以增加第一夾持板741和第二夾持板742的高度。
[0039]進(jìn)一步地，定位夾持機(jī)構(gòu)74還包括定位安裝板748，推動(dòng)氣缸747安裝于定位安裝板748上，定位安裝板748安裝于工作臺(tái)8上。設(shè)置定位安裝板748，可以方便調(diào)整推動(dòng)氣缸747的位置，進(jìn)而方便調(diào)整該定位夾持機(jī)構(gòu)74的位置。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種線杯捋線裝置，其特征在于，其包括用于環(huán)繞載具上的線杯上的夾環(huán)機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以對(duì)所述線杯的進(jìn)行捋線的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)相連，所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的二捋線指、二夾持滑塊和驅(qū)動(dòng)二所述夾持滑塊相互靠近或遠(yuǎn)離的夾持氣缸，所述二捋線指分別固定于所述二夾持滑塊上。
2.如權(quán)利要求1所述的線杯捋線裝置，其特征在于，所述二捋線指的自由端均開設(shè)有半圓形的開口，且所述二開口相對(duì)設(shè)置，所述二捋線指上的所述開口能夠扣合成容置所述線杯插入的圓孔。
3.如權(quán)利要求1所述的線杯捋線裝置，其特征在于，還包括用于夾持與定位所述載具的定位夾持機(jī)構(gòu)，所述定位夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持板、配合所述第一夾持板夾持所述載具的第二夾持板、驅(qū)動(dòng)所述第一夾持板與所述第二夾持板夾持所述載具的定位氣缸。
4.如權(quán)利要求3所述的線杯捋線裝置，其特征在于，所述第一夾持板上開設(shè)有第一夾持口，所述第二夾持板上對(duì)應(yīng)開設(shè)有配合所述第一夾持口容置所述載具的第二夾持口。
5.如權(quán)利要求3所述的線杯捋線裝置，其特征在于，所述定位夾持機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述定位氣缸移動(dòng)以傳送所述載具的推動(dòng)氣缸，所述定位氣缸安裝于所述推動(dòng)氣缸上。
6.如權(quán)利要求3所述的線杯捋線裝置，其特征在于，所述定位氣缸上還安裝有兩個(gè)支撐滑塊，所述第一夾持板和所述第二夾持板分別與所述兩個(gè)支撐滑塊相連。
7.如權(quán)利要求6所述的線杯捋線裝置，其特征在于，所述定位夾持機(jī)構(gòu)還包括分別固定于所述兩個(gè)支撐滑塊上的第一支撐板和第二支撐板，所述第一夾持板通過所述第一支撐板固定于一所述支撐滑塊上，所述第二夾持板通過所述第二支撐板固定于另一所述支撐滑塊上。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的線杯捋線裝置，其特征在于，所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸和與所述驅(qū)動(dòng)氣缸相連的推桿，所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)與所述推桿相連。
9.如權(quán)利要求8所述的線杯捋線裝置，其特征在于，還包括支撐所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐組件，所述支撐組件包括支撐桿、夾持于所述支撐桿上的支撐夾板和安裝于所述支撐夾板上的連接板；所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述連接板上。
10.如權(quán)利要求9所述的線杯捋線裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于所述連接板上，所述連接板上還豎直設(shè)有滑軌，所述滑軌上安裝有連接滑塊，所述連接滑塊與所述夾環(huán)機(jī)構(gòu)固定相連，所述推桿與所述連接滑塊固定相連。
【文檔編號(hào)】H02K15/08GK203708037SQ201320892680
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】賴允進(jìn), 范圣秉, 劉晉權(quán) 申請(qǐng)人:深圳市雙環(huán)全新機(jī)電股份有限公司