自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于空心杯電機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，該工作臺(tái)上安裝有：用于傳輸載具的傳輸裝置、用于對線杯進(jìn)行拔線的拔線裝置、用于將拔線后的線杯套裝于傳輸裝置上的載具上的套裝裝置、用于對轉(zhuǎn)子架進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置、用于將點(diǎn)膠后的轉(zhuǎn)子架插裝于套裝有線杯的載具中的插裝裝置、用于篩選并將篩選后的轉(zhuǎn)子架傳送至點(diǎn)膠裝置進(jìn)行點(diǎn)膠以及將點(diǎn)膠后的轉(zhuǎn)子架傳動(dòng)至插裝裝置中的傳送裝置和用于將安裝有轉(zhuǎn)子架的線杯進(jìn)行捋線的捋線裝置。通過設(shè)置一種自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)線杯與轉(zhuǎn)子架的自動(dòng)組裝，提高生產(chǎn)效率，降低人工費(fèi)用，保證制作的產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
【專利說明】自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于空心杯電機(jī)加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著市場需求的快速發(fā)展，空芯杯電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。請參閱圖1、圖2和圖3?？招颈姍C(jī)的線圈繞組由于繞線后呈管狀結(jié)構(gòu)，一般稱為線杯92。而要使線杯92帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸931轉(zhuǎn)動(dòng)，需要將轉(zhuǎn)子軸931與線杯92固定連接。為便于將轉(zhuǎn)子軸931與線杯92固定連接，在轉(zhuǎn)子軸931上固定有支撐盤932，形成轉(zhuǎn)子架93。在支撐盤932的側(cè)邊點(diǎn)膠，然后將轉(zhuǎn)子軸931插入線杯92中，并使支撐盤932的側(cè)邊與線杯92粘結(jié)在一起，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸931與線杯92的固定連接，即實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子架93與線杯92的固定連接。線杯92在制成后，一般具有多根電連接引腳921，且這些引腳921—般是平行于線杯92的軸向。在線杯92與轉(zhuǎn)子架93組裝時(shí)，需要對線杯92進(jìn)行拔線，使線杯92上的引腳921向外張開，以便轉(zhuǎn)子架93插入線杯92中。為使轉(zhuǎn)子架93固定粘結(jié)在線杯92上，需要對轉(zhuǎn)子架93的支撐盤932上進(jìn)行點(diǎn)膠；該工序一般稱為轉(zhuǎn)子架點(diǎn)膠。為了使轉(zhuǎn)子架93準(zhǔn)確組裝在線杯92中，一般會(huì)使用一載具91，以支撐和定位線杯92與轉(zhuǎn)子架93。該載具91包括底座911，底座911上設(shè)有配合支撐線杯92的支撐柱912，支撐柱912中開設(shè)有配合轉(zhuǎn)子架93的轉(zhuǎn)子軸931插入的開孔913。線杯92套裝在支撐柱912上，轉(zhuǎn)子架93的轉(zhuǎn)子軸931插裝入支撐柱912的開孔913中，從而準(zhǔn)確定位線杯92與轉(zhuǎn)子架93。轉(zhuǎn)子架93與線杯92的組裝過程為:
[0003]對線杯92進(jìn)行拔線，使其引腳921向外張開；再將線杯92套裝在載具91上；對轉(zhuǎn)子架93進(jìn)行點(diǎn)膠，再將轉(zhuǎn)子架93插裝在套裝有線杯92的載具91上，以使轉(zhuǎn)子架93與線杯92固定相連。為了方便存儲(chǔ)和下一步工序，還要對線杯92進(jìn)行捋線，即將線杯92的張開的引腳921進(jìn)行收攏。目前對線杯92與轉(zhuǎn)子架93的組裝一般都是手工操作，效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)人工組裝線杯與轉(zhuǎn)子架效率低的問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上安裝有:用于傳輸載具的傳輸裝置、用于對線杯進(jìn)行拔線的拔線裝置、用于將拔線后的所述線杯套裝于所述傳輸裝置上的所述載具上的套裝裝置、用于對轉(zhuǎn)子架進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置、用于將點(diǎn)膠后的所述轉(zhuǎn)子架插裝于套裝有所述線杯的所述載具中以使所述轉(zhuǎn)子架與所述線杯固定相連的插裝裝置、用于篩選并將篩選后的所述轉(zhuǎn)子架傳送至所述點(diǎn)膠裝置進(jìn)行點(diǎn)膠以及將所述點(diǎn)膠后的所述轉(zhuǎn)子架傳動(dòng)至所述插裝裝置中的傳送裝置和用于將安裝有所述轉(zhuǎn)子架的所述線杯進(jìn)行捋線的捋線裝置；所述插裝裝置包括用于支撐點(diǎn)膠后的所述轉(zhuǎn)子架的第一插裝支撐組件、用于夾持所述轉(zhuǎn)子架的插裝夾持機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)所述插裝夾持機(jī)構(gòu)往返于所述第一插裝支撐組件與所述傳輸裝置上的插裝往返機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述插裝夾持機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以從所述第一插裝支撐組件上取出所述轉(zhuǎn)子架并將該轉(zhuǎn)子架插裝于所述傳輸裝置中的所述載具上的插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述插裝往返機(jī)構(gòu)相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述插裝裝置還包括用于將所述轉(zhuǎn)子架抵壓入所述線杯中的抵壓機(jī)構(gòu)和用于將所述抵壓機(jī)構(gòu)支撐于所述傳輸裝置上方的第一支撐組件。
[0007]進(jìn)一步地，所述抵壓機(jī)構(gòu)包括用于抵壓所述轉(zhuǎn)子架的抵壓桿和帶動(dòng)所述抵壓桿上下移動(dòng)以抵壓所述轉(zhuǎn)子架的抵壓驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0008]進(jìn)一步地，所述傳輸裝置包括傾斜設(shè)置并用于存儲(chǔ)所述載具的存儲(chǔ)盤和用于支撐所述載具的傳輸導(dǎo)軌；所述傳輸導(dǎo)軌安裝于所述工作臺(tái)上，所述傳輸導(dǎo)軌上開設(shè)有用于接收所述存儲(chǔ)盤滑出的所述載具的導(dǎo)向槽，所述傳輸導(dǎo)軌上安裝有用于推動(dòng)所述載具沿所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述拔線裝置包括安裝于所述工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、安裝于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上并用于支撐與定位所述線杯的線杯支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述線杯支撐機(jī)構(gòu)上方并用于對該線杯支撐機(jī)構(gòu)上的所述線杯進(jìn)行拔線的拔線模具機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述拔線模具機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以對所述線杯進(jìn)行拔線的拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺(tái)上。
[0010]進(jìn)一步地,所述套裝裝置包括用于夾持所述線杯的套裝夾持機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述套裝夾持機(jī)構(gòu)往返于所述拔線裝置與所述傳輸裝置上的套裝往返機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述套裝夾持機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以從所述拔線裝置中取出所述線杯并將該線杯套裝于所述傳輸裝置中的所述載具上的套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述套裝往返機(jī)構(gòu)相連。
[0011]進(jìn)一步地，所述套裝裝置還包括用于將所述線杯抵頂于所述載具上的抵頂機(jī)構(gòu)和用于將所述抵頂機(jī)構(gòu)支撐于所述傳輸裝置上方的第一套裝支撐組件。
[0012]進(jìn)一步地，所述點(diǎn)膠裝置包括用于支撐并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)子架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將膠液涂于所述轉(zhuǎn)子架上的點(diǎn)膠嘴、用于將膠液輸送至所述點(diǎn)膠嘴中的輸膠機(jī)構(gòu)，所述輸膠機(jī)構(gòu)與所述點(diǎn)膠嘴相連，所述點(diǎn)膠嘴設(shè)于所述轉(zhuǎn)子架的側(cè)邊。
[0013]進(jìn)一步地，所述傳送裝置包括用于篩選所述轉(zhuǎn)子架的振動(dòng)器、用于夾持篩選的所述轉(zhuǎn)子架的第一傳送夾持機(jī)構(gòu)、用于夾持點(diǎn)膠后的所述轉(zhuǎn)子架的第二傳送夾持機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)所述第一傳送夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述點(diǎn)膠裝置并帶動(dòng)所述第二傳送夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述插裝裝置的第一插裝支撐組件上的移送機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述捋線裝置包括用于環(huán)繞所述線杯上的捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)所述捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以對所述線杯的引腳進(jìn)行捋線的捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)相連。
[0015]本實(shí)用新型通過設(shè)置一種自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)線杯的拔線、線杯套裝于載具上、轉(zhuǎn)子架點(diǎn)膠、轉(zhuǎn)子架插裝于線杯中、對線杯進(jìn)行捋線工序的自動(dòng)化，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工費(fèi)用，保證制作的產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的一種載具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是現(xiàn)有技術(shù)提供的一種線杯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖3是現(xiàn)有技術(shù)提供的一種轉(zhuǎn)子架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖4的組裝機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖5的組裝機(jī)的傳輸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是圖6的傳輸裝置另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是圖7的傳輸裝置的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是圖7的傳輸裝置中圓圈A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是圖5的組裝機(jī)的拔線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是圖10的拔線裝置另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是圖11的拔線裝置中中圓圈A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13是圖10的拔線裝置的拔線模具機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14是圖10的拔線裝置的線杯支撐機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖15是圖5的組裝機(jī)的套裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中還示出了轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)和傳輸裝置的部分結(jié)構(gòu)；
[0031]圖16是圖15的套裝裝置的部分結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖17是圖15的套裝裝置的抵頂機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖18是圖5的組裝機(jī)的點(diǎn)膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖19是圖18的點(diǎn)膠裝置的另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖20是圖19的點(diǎn)膠裝置中圓圈C部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖21是圖5的組裝機(jī)的插裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中還示出了傳輸裝置的部分結(jié)構(gòu)；
[0037]圖22是圖21的插裝裝置的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖23是圖22的插裝裝置的抵壓機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖24是圖5的組裝機(jī)的傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中還示出了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和插裝支撐組件；
[0040]圖25是圖24的傳送裝置的另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖26是圖25的傳送裝置的分離機(jī)構(gòu)及振動(dòng)器的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖27是圖24的傳送裝置的第一傳送夾持機(jī)構(gòu)和第二傳送夾持機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖28是圖5的組裝機(jī)的捋線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中還示出了傳輸裝置的部分結(jié)構(gòu)；
[0044]圖29是圖28的捋線裝置的圓圈D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖30是圖28的捋線裝置的另一方向的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0047]請參閱圖4和圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，包括工作臺(tái)8，工作臺(tái)8上安裝有:傳輸裝置1、拔線裝置2、套裝裝置3、點(diǎn)膠裝置4、插裝裝置5、傳送裝置6和捋線裝置7。
[0048]請一并參閱圖1至圖3，傳輸裝置I用于傳輸載具91，以便于將線杯92套裝在載具91，同時(shí)方便后序?qū)⑥D(zhuǎn)子架93插裝于載具91中，以組裝線杯92與轉(zhuǎn)子架93。拔線裝置2用于對線杯92進(jìn)行拔線，以使線杯92上的引腳921張開，以便于轉(zhuǎn)子架93的安裝。套裝裝置3用于將拔線裝置2拔線后的線杯92套裝在載具91上，以對線杯92進(jìn)行定位。點(diǎn)膠裝置4用于對轉(zhuǎn)子架93進(jìn)行點(diǎn)膠，即將膠液均勻涂覆在轉(zhuǎn)子架93的支撐盤932的側(cè)邊，以便轉(zhuǎn)子架93插裝到線杯92中后，與線杯92粘結(jié)相連。插裝裝置5用于將點(diǎn)膠后的轉(zhuǎn)子架93插裝在套裝有線杯92的載具91中，以對轉(zhuǎn)子架93進(jìn)行定位，并將轉(zhuǎn)子架93插裝置在線杯92中，以使線杯92與轉(zhuǎn)子架93固定相連。傳送裝置6用于篩選轉(zhuǎn)子架93，使轉(zhuǎn)子架93排布好，再將轉(zhuǎn)子架93傳送至點(diǎn)膠裝置4進(jìn)行點(diǎn)膠，并將點(diǎn)膠后的轉(zhuǎn)子架93傳送至插裝裝置5，以便插裝裝置5將轉(zhuǎn)子架93插裝地載具91中。捋線裝置7用于將安裝有轉(zhuǎn)子架93的線杯92進(jìn)行捋線，以使線杯92的引腳921收攏，以方便引腳921進(jìn)行電連接。
[0049]通過傳輸裝置1、拔線裝置2、套裝裝置3、點(diǎn)膠裝置4、插裝裝置5、傳送裝置6和捋線裝置7，來實(shí)現(xiàn)線杯92的拔線、線杯92套裝于載具91上、轉(zhuǎn)子架93點(diǎn)膠、轉(zhuǎn)子架93插裝于線杯92中、對線杯92進(jìn)行捋線工序的自動(dòng)化，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工費(fèi)用。
[0050]另外，通過各裝置來組裝線杯92與轉(zhuǎn)子架93，可以保證制作的產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，防止人員在組裝線杯92與轉(zhuǎn)子架93時(shí)受傷，還可以避免在組裝過程中因人工不熟練而導(dǎo)致線杯92變形的問題出現(xiàn)。
[0051]請參閱圖4，工作臺(tái)8安裝于工作柜81上。工作柜81可以用來支撐起工作臺(tái)8，提高工作臺(tái)8的高度，以達(dá)到適合工作人員操作控制的高度。另外，工作柜81還可以用來存放其它物品等。工作柜81底部還安裝有支腳82，以支撐工作柜81。工作臺(tái)8上還可以安裝控制器83，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制上述各裝置，同時(shí)方便人員操作和了解該組裝機(jī)的工作狀態(tài)。
[0052]請參閱圖6和圖7，傳輸裝置I包括存儲(chǔ)盤12、傳輸導(dǎo)軌11和第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)13。傳輸導(dǎo)軌11安裝在工作臺(tái)8上。傳輸導(dǎo)軌11用于支撐載具91。傳輸導(dǎo)軌11上工設(shè)有導(dǎo)向槽111。存儲(chǔ)盤12傾斜設(shè)置。載具91放置在存儲(chǔ)盤12中，并滑落至傳輸導(dǎo)軌11的導(dǎo)向槽111中。第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)13安裝在傳輸導(dǎo)軌11上，用于推動(dòng)載具91沿導(dǎo)向槽111移動(dòng)，以便在載具91上套裝線杯和插裝轉(zhuǎn)子架。
[0053]請一并參閱圖9，存儲(chǔ)盤12的一端銜接于傳輸導(dǎo)軌11上，且該端相對較低，定義存儲(chǔ)盤12的該端為低端；其另一端通過第一傳輸支撐桿121支撐于工作臺(tái)8上，且存儲(chǔ)盤12的另一端相對較高。當(dāng)載具91旋置于存儲(chǔ)盤12上后，會(huì)滑落至傳輸導(dǎo)軌11的導(dǎo)向槽111中。
[0054]傳輸導(dǎo)軌11上對應(yīng)存儲(chǔ)盤12的位置開設(shè)有開口(未標(biāo)出)，從而使傳輸導(dǎo)軌11的導(dǎo)向槽111直接與存儲(chǔ)盤12銜接，便于載具91滑落至導(dǎo)向槽111中。
[0055]第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括第一推動(dòng)氣缸131和第一傳輸安裝板132。第一推動(dòng)氣缸131安裝于第一傳輸安裝板132上，第一傳輸安裝板132固定于傳輸導(dǎo)軌11的靠近存儲(chǔ)盤12的一端。存儲(chǔ)盤12的低端與傳輸導(dǎo)軌11銜接，第一推動(dòng)氣缸131的推頂桿伸入導(dǎo)向槽Ill內(nèi)。載具91滑落至傳輸導(dǎo)軌11的導(dǎo)向槽111中后，第一推動(dòng)氣缸131推動(dòng)載具91沿導(dǎo)向槽111移動(dòng)。而設(shè)置第一傳輸安裝板132,可以方便安裝第一推動(dòng)氣缸131。當(dāng)然,在其它實(shí)施例中，第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)13也可以為液壓推桿。在其它實(shí)施例中，傳輸裝置I還可以為傳送帶。
[0056]通過傳輸裝置I實(shí)現(xiàn)載具91的自動(dòng)傳輸，以便在載具91上套裝線杯和轉(zhuǎn)子架。以減少人工，提高效率。
[0057]當(dāng)傳輸?shù)妮d具91較多時(shí)，需要較大的推力，因而，該傳輸裝置I還包括第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15，以增大推力。
[0058]請參閱圖6、圖7和圖8,第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15包括第一傳輸夾持板157、第二傳輸夾持板158、傳輸夾持氣缸153和第二推動(dòng)氣缸152。第一傳輸夾持板157上開設(shè)有第一夾持口(未標(biāo)出)，第二傳輸夾持板158上開設(shè)有第二夾持口(未標(biāo)出)，第一傳輸夾持板157與第二傳輸夾持板158配合夾持載具91。第一夾持口與第二夾持口配合容置載具91，即載具91位于第一夾持口與第二夾持口中，以便第一傳輸夾持板157與第二傳輸夾持板158可以拉動(dòng)載具91。傳輸夾持氣缸153用于驅(qū)動(dòng)第一傳輸夾持板157與第二傳輸夾持板158夾持載具91。傳輸夾持氣缸153安裝于第二推動(dòng)氣缸152上。第二推動(dòng)氣缸152用于驅(qū)動(dòng)傳輸夾持氣缸153平行于傳輸導(dǎo)軌11滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一傳輸夾持板157和第二傳輸夾持板158平行于傳輸導(dǎo)軌11滑動(dòng)，從而推動(dòng)第一傳輸夾持板157和第二傳輸夾持板158夾持的載具91移動(dòng)。該第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15還可以用來定位載具91，以便于在載具91上套裝線杯與插裝轉(zhuǎn)子架。第二推動(dòng)氣缸152安裝于工作臺(tái)8上。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，第二推動(dòng)氣缸152和傳輸夾持氣缸153也可以使用液壓缸,還可以用絲桿傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一傳輸夾持板157與第二傳輸夾持板158,以及推動(dòng)第一傳輸夾持板157與第二傳輸夾持板158移動(dòng)。
[0059]進(jìn)一步地,第一傳輸夾持板157的靠近存儲(chǔ)盤12的一端開設(shè)有拉動(dòng)掛鉤159,且該端凸伸出第二傳輸夾持板158之外。在第一傳輸夾持板157與第二傳輸夾持板158夾持載具91時(shí),拉動(dòng)掛鉤159可以拉住下一載具91,使下一載具91 一起移動(dòng)。
[0060]傳輸夾持氣缸153上還安裝有兩傳輸滑塊154。第一傳輸夾持板157和第二傳輸夾持板158分別安裝于兩傳輸滑塊154上。傳輸夾持氣缸153驅(qū)動(dòng)兩傳輸滑塊154相向與相背滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一傳輸夾持板157和第二傳輸夾持板158夾持載具91。設(shè)置傳輸滑塊154,方便傳輸夾持氣缸153驅(qū)動(dòng)第一傳輸夾持板157與第二傳輸夾持板158移動(dòng)。
[0061]具體地，第一傳輸夾持板157通過第一傳輸支撐板155固定于一傳輸滑塊154上，第二傳輸夾持板158通過第二傳輸支撐板156固定于另一傳輸滑塊154上。設(shè)置第一傳輸支撐板155與第二傳輸支撐板156,方便第一傳輸夾持板157和第二傳輸夾持板158與兩個(gè)傳輸滑塊154的連接,另外還可以增加第一傳輸夾持板157和第二傳輸夾持板158的高度。
[0062]進(jìn)一步地，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15還包括第二傳輸安裝板151，第二推動(dòng)氣缸152安裝于第二傳輸安裝板151上，第二傳輸安裝板151安裝于工作臺(tái)8上。設(shè)置第二傳輸安裝板151，可以方便調(diào)整和定位第二推動(dòng)氣缸152的位置，進(jìn)而方便調(diào)整和定位該第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15的位置。
[0063]進(jìn)一步地，傳輸導(dǎo)軌11上還安裝有用于監(jiān)測載具91位置的傳感器14，以便確定載具91的位置，以便于第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15推動(dòng)載具91。
[0064]為增加載具91的移動(dòng)的長度，以便在載具91上套裝線杯和插裝轉(zhuǎn)子架，傳輸導(dǎo)軌11可以為多條，多條傳輸導(dǎo)軌11依次相連，以增加傳輸距離。而第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15也可以為多個(gè)，以增加推力。將傳輸導(dǎo)軌11設(shè)為多個(gè)，可以使每個(gè)傳輸導(dǎo)軌11相對較短，便于導(dǎo)軌的加工制造。
[0065]傳輸裝置I還包括用于支撐傳輸導(dǎo)軌11的第二傳輸支撐桿112，方便將傳輸導(dǎo)軌11安裝于工作臺(tái)8上，還可以通過第二傳輸支撐桿112增加傳輸導(dǎo)軌11的高度，從而可以將第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)15的傳輸夾持氣缸153和第二推動(dòng)氣缸152設(shè)置于傳輸導(dǎo)軌11的下方，以減小傳輸裝置I占用的面積。
[0066]為了穩(wěn)定支撐傳輸導(dǎo)軌11，第二傳輸支撐桿112上還安裝有傳輸固定板113,傳輸導(dǎo)軌11安裝于傳輸固定板113上。
[0067]在其它實(shí)施例中，傳輸導(dǎo)軌11也可以傳輸板條和分別設(shè)于該傳輸板條的相對兩側(cè)的夾板合圍而成。
[0068]請參閱圖10和圖11，拔線裝置2包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)21、線杯支撐機(jī)構(gòu)22、拔線模具機(jī)構(gòu)23和拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24。請一并參閱圖14，線杯支撐機(jī)構(gòu)22用于支撐線杯92，以便于對其上的線杯92進(jìn)行拔線。線杯支撐機(jī)構(gòu)22安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)21上。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)線杯支撐機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于工作人員向線杯支撐機(jī)構(gòu)22上安裝線杯92，并將安裝的線杯92帶至拔線模具機(jī)構(gòu)23的下方，以便拔線模具機(jī)構(gòu)23對線杯92進(jìn)行拔線；拔線后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)線杯92離開拔線模具機(jī)構(gòu)23的下方，以便取出線杯92 ;同時(shí)方便拔線模具機(jī)構(gòu)23對下一線杯92進(jìn)行拔線。拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24用于驅(qū)動(dòng)拔線模具機(jī)構(gòu)23上下移動(dòng)，以便對線杯支撐機(jī)構(gòu)22上的線杯92進(jìn)行拔線。
[0069]通過拔線裝置2實(shí)現(xiàn)對線杯92的自動(dòng)拔線，減少人工，提高效率。還可以防止人工拔線時(shí)，線杯92的引腳扎傷工人，同時(shí)，還可以避免出現(xiàn)因工人用力過大，而致使線杯92變形的問題。
[0070]轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)21包括轉(zhuǎn)盤211和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤211轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212。線杯支撐機(jī)構(gòu)22為多個(gè)，且均勻安裝在轉(zhuǎn)盤211上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤211轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)線杯支撐機(jī)構(gòu)22轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將線杯92送至拔線模具機(jī)構(gòu)23下方，并將拔線后的線杯92帶離拔線模具機(jī)構(gòu)23的下方。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212可以為電機(jī)或馬達(dá)。
[0071]轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)21還包括監(jiān)測線杯支撐機(jī)構(gòu)22位置的監(jiān)測器26，監(jiān)測器26通過監(jiān)測安裝塊261固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212上。通過監(jiān)測器26監(jiān)測線杯支撐機(jī)構(gòu)22的位置，以確定線杯支撐機(jī)構(gòu)22位于拔線模具機(jī)構(gòu)23的下方，以便對線杯92進(jìn)行自動(dòng)拔線。
[0072]請一并參閱圖12，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)21還包括用于測定轉(zhuǎn)盤211旋轉(zhuǎn)位置的轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)26。設(shè)置轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)26可以準(zhǔn)確確定轉(zhuǎn)盤211的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以便于將轉(zhuǎn)盤211停止在指定位置，以帶動(dòng)其上的線杯支撐機(jī)構(gòu)22定位于拔線模具機(jī)構(gòu)23下方。轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)26包括隨旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸261、安裝于旋轉(zhuǎn)軸261上的傳感片262和用于探測該傳感片262位置的探測器264。旋轉(zhuǎn)軸261隨旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳感片262轉(zhuǎn)動(dòng)，探測器264通過探測傳感片262，從而可以確定轉(zhuǎn)盤211的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。探測器264通過一探測固定塊265固定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212上。傳感片262通過固定套263固定在旋轉(zhuǎn)軸261上，以便于傳感片263與旋轉(zhuǎn)軸261的固定相連。
[0073]請參閱圖13，拔線模具機(jī)構(gòu)23包括拔線模231，拔線模231設(shè)于線杯支撐機(jī)構(gòu)22的上方，拔線模231的底部232呈圓錐形，以便在拔線時(shí)，將線杯92的引腳張開。[0074]拔線模具機(jī)構(gòu)23還包括模座235和頂蓋238。模座235中開設(shè)有滑道孔236。拔線模231滑動(dòng)安裝于滑道孔236中，拔線模231上沿垂直于滑道孔236的軸向凸設(shè)有第一凸臺(tái)233，模座235的下端朝向滑道孔236中凸設(shè)有第一擋環(huán)237，以阻擋第一凸臺(tái)233，防止拔線模231向下滑落。頂蓋238安裝于模座235上，且頂蓋238上凸設(shè)有連接桿239，以便于與拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24相連。通過設(shè)置模座235，在拔線模231下壓，對線杯92進(jìn)行拔線，當(dāng)拔線模231抵頂線杯92的上端時(shí)，拔線模231可以在滑道孔236中滑動(dòng)，以防止壓壞線杯92。
[0075]進(jìn)一步地，拔線模具機(jī)構(gòu)23還包括第一彈簧230，第一彈簧230的上端抵頂頂蓋238，第一彈簧230的下端抵頂拔線模231。設(shè)置第一彈簧230，以便復(fù)位拔線模231。進(jìn)一步地，拔線模231上還凸設(shè)有用于定位第一彈簧230的拔線定位柱234。
[0076]請參閱圖14，線杯支撐機(jī)構(gòu)22包括固定座223、支撐軸221和底蓋226。固定座223安裝在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)21上。固定座223中開設(shè)有通孔224，支撐軸221滑動(dòng)插裝于固定座223的通孔224中，支撐軸221上凸設(shè)有第二凸臺(tái)222。固定座223上端朝向通孔224中凸設(shè)有第二擋環(huán)225，第二擋環(huán)225與第二凸臺(tái)222配合，以防止支撐軸221從固定座223上端拔出。底蓋226安裝于固定座223的底部，以防止支撐軸221滑落。拔線時(shí)，拔線模231下壓支撐軸221，支撐軸221下滑，露出其上的線杯92，從而使拔線模231對線杯92進(jìn)行拔線，使線杯92的引腳張開。
[0077]進(jìn)一步地，線杯支撐機(jī)構(gòu)22還包括第二彈簧227，第二彈簧227套裝在支撐軸221上，第二彈簧227的上端抵頂支撐軸221的第二凸臺(tái)222，第二彈簧227的下端抵頂?shù)咨w226。設(shè)置第二彈簧227，在拔線后，可以自動(dòng)彈起支撐軸221，實(shí)現(xiàn)支撐軸221的自動(dòng)復(fù)位。當(dāng)然，在不設(shè)第二彈簧227時(shí)，在取出線杯92時(shí)，第二支撐軸221也可以隨線杯92的拔出，而升起。
[0078]請參閱圖10，拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24包括拔線驅(qū)動(dòng)氣缸241、拔線推桿242和拔線夾持塊245。拔線推桿242與拔線驅(qū)動(dòng)氣缸241相連，拔線夾持塊245夾持住拔線模具機(jī)構(gòu)23，拔線夾持塊245安裝于拔線推桿242的下端。拔線驅(qū)動(dòng)氣缸241驅(qū)動(dòng)拔線推桿242上下移動(dòng)，以帶動(dòng)拔線夾持塊245上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拔線模具機(jī)構(gòu)23上下移動(dòng)。
[0079]請一并參閱圖11，拔線裝置2還包括支撐拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24的拔線支撐組件25，以將拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24支撐于線杯支撐機(jī)構(gòu)22的上方，進(jìn)而將拔線模具機(jī)構(gòu)23支撐于線杯支撐機(jī)構(gòu)22的上方。拔線支撐組件25包括拔線支撐板251和拔線連接板252。拔線連接板252固定于拔線支撐板251上，拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24安裝于拔線連接板252上。
[0080]拔線支撐組件25還包括拔線安裝板253，拔線支撐板251安裝于拔線安裝板253上。設(shè)置拔線安裝板253，可以方便安裝和定位拔線支撐板251，進(jìn)而安裝和定位拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24和拔線模具機(jī)構(gòu)23。在其它實(shí)施例中，拔線驅(qū)動(dòng)氣缸241還可以為液壓缸。當(dāng)然拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)24還可以使用齒條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)拔線模具機(jī)構(gòu)23上下移動(dòng)。在其它實(shí)施例中，還可以將拔線驅(qū)動(dòng)氣缸241直接安裝在工作臺(tái)8上，通過一支撐桿將拔線模具機(jī)構(gòu)23支撐在線杯支撐機(jī)構(gòu)22的上方。
[0081]拔線驅(qū)動(dòng)氣缸241通過拔線固定板246固定在拔線連接板252上。拔線連接板252上還豎直設(shè)有拔線滑軌244，拔線滑軌244上安裝有拔線滑塊243，拔線滑塊243與拔線夾持塊245固定相連，拔線推桿242與拔線滑塊243固定相連。設(shè)置拔線滑塊243與拔線滑軌244，可以使拔線模具機(jī)構(gòu)23的上下移動(dòng)更為平穩(wěn)，移動(dòng)更靈活。
[0082]請參閱圖15、圖16和圖17，套裝裝置3包括套裝夾持機(jī)構(gòu)31、套裝往返機(jī)構(gòu)33和套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32。套裝夾持機(jī)構(gòu)31用于夾持線杯。套裝往返機(jī)構(gòu)33用于帶動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31往返于拔線裝置2與傳輸裝置I上，從而可以帶動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31上夾持的線杯從拔線裝置2移送到傳輸裝置I上，進(jìn)而方便將線杯套裝在載具91上。套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32用于驅(qū)動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31上下移動(dòng)。當(dāng)拔線裝置2對線杯拔線后，套裝往返機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31移動(dòng)到線杯支撐機(jī)構(gòu)22上；套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31下移，套裝夾持機(jī)構(gòu)31夾持住線杯支撐機(jī)構(gòu)22上的線杯；套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31上移，使套裝夾持機(jī)構(gòu)31從線杯支撐機(jī)構(gòu)22上取出線杯；套裝往返機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31移動(dòng)至傳輸裝置I中支撐的載具91上方；套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31下移，并將其上夾持的線杯套裝在載具91上；套裝夾持機(jī)構(gòu)31放開線杯，并移至載具91上方，完成線杯的套裝，并準(zhǔn)備套裝另一線杯。實(shí)現(xiàn)線杯自動(dòng)套裝在載具91上，減少人工，同時(shí)，提高效率。
[0083]套裝夾持機(jī)構(gòu)31包括用于夾持線杯的兩個(gè)套裝夾持指311和驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)套裝夾持指311相向或相背移動(dòng)的套裝夾持氣缸312。通過套裝夾持氣缸312驅(qū)動(dòng)兩個(gè)套裝夾持指311相向移動(dòng)，以使兩套裝夾持指311相互靠近，并夾持線杯；套裝夾持氣缸312驅(qū)動(dòng)兩個(gè)套裝夾持指311相背移動(dòng)，使兩套裝夾持指311相互遠(yuǎn)離，以放開線杯。在其它實(shí)施例中，套裝夾持氣缸312也可以為液壓缸。當(dāng)然套裝夾持機(jī)構(gòu)31也可以使用齒條傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持線杯的功能。
[0084]進(jìn)一步地，套裝裝置3還包括用于將線杯抵壓于載具91上的抵頂機(jī)構(gòu)35和用于將抵頂機(jī)構(gòu)35支撐于傳輸裝置I上方的第一套裝支撐組件36。當(dāng)線杯套裝在載具91上時(shí)，限于位置限制或套裝夾持機(jī)構(gòu)31的夾持力過小等限制，線杯一般難以較好地套裝在載具91上，有只可能只套上載具91上端的部分位置；通過抵頂機(jī)構(gòu)35抵頂線杯，可以使線杯完全套裝在載具91上。
[0085]套裝抵頂機(jī)構(gòu)35包括用于抵頂線杯的抵頂桿351和驅(qū)動(dòng)抵頂桿351上下移動(dòng)的抵頂氣缸352。具體地，抵頂氣缸352通過套裝固定板353固定在第一套裝支撐組件36上。
[0086]第一套裝支撐組件36包括第一套裝支撐板361和套裝連接板362。套裝連接板362固定于第一套裝支撐板361上，套裝抵頂機(jī)構(gòu)35安裝于套裝連接板362上。
[0087]第一套裝支撐組件36還包括第一套裝安裝板363，第一套裝支撐板361安裝于第一套裝安裝板363上。設(shè)置第一套裝安裝板363，可以方便安裝和定位第一套裝支撐板361，進(jìn)而安裝和定位抵頂機(jī)構(gòu)35。
[0088]進(jìn)一步地，第一套裝支撐組件36還包括第一套裝加固板364，第一套裝加固板364的相鄰兩側(cè)邊分別與第一套裝安裝板363和第一套裝支撐板361相連。以使第一套裝支撐板361更穩(wěn)定地支撐抵頂機(jī)構(gòu)35。
[0089]套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32可以為驅(qū)動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31上下移動(dòng)的套裝驅(qū)動(dòng)氣缸。其它實(shí)施例中，套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32也可以為液壓缸，或使用齒條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31上下移動(dòng)的功能。
[0090]套裝往返機(jī)構(gòu)33可以為驅(qū)動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31往返于拔線裝置2與傳輸裝置I的套裝往返氣缸。其它實(shí)施例中，套裝往返機(jī)構(gòu)33也可以為液壓缸，或使用齒條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)套裝夾持機(jī)構(gòu)31往返于拔線裝置2與傳輸裝置I的功能。
[0091]進(jìn)一步地，套裝裝置3還包括支撐套裝往返機(jī)構(gòu)33的第二套裝支撐組件34，套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32安裝于套裝往返機(jī)構(gòu)33上，套裝夾持機(jī)構(gòu)31安裝于套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32上。設(shè)置第二套裝支撐組件34，以便于支撐套裝往返機(jī)構(gòu)33。在其它實(shí)施例中，套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32也可以直接安裝在工作臺(tái)8上，而將套裝往返機(jī)構(gòu)33安裝在套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32上，并將套裝夾持機(jī)構(gòu)31安裝在套裝往返機(jī)構(gòu)33上。
[0092]第二套裝支撐組件34包括第二套裝支撐板341。套裝往返機(jī)構(gòu)33安裝于第二套裝支撐板341上。
[0093]第二套裝支撐組件34還包括第二套裝安裝板342，第二套裝支撐板341安裝于第二套裝安裝板342上。設(shè)置第二套裝安裝板342，可以方便安裝和定位第二套裝支撐板341，進(jìn)而安裝和定位套裝往返機(jī)構(gòu)33。
[0094]進(jìn)一步地，第二套裝支撐組件34還包括第二套裝加固板343，第二套裝加固板343的相鄰兩側(cè)邊分別與第二套裝安裝板342和第二套裝支撐板341相連。以使第二套裝支撐板341更穩(wěn)定地支撐套裝往返機(jī)構(gòu)33。
[0095]請參閱圖18、圖19和圖20，點(diǎn)膠裝置4包括用于支撐并帶動(dòng)轉(zhuǎn)子架93轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41、用于將膠液涂于轉(zhuǎn)子架93上的點(diǎn)膠嘴42、用于將膠輸送至點(diǎn)膠嘴42中的輸膠機(jī)構(gòu)43，輸膠機(jī)構(gòu)43與點(diǎn)膠嘴42相連，點(diǎn)膠嘴42設(shè)于轉(zhuǎn)子架93的側(cè)邊。
[0096]點(diǎn)膠時(shí)，將轉(zhuǎn)子架93安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41中，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41帶動(dòng)轉(zhuǎn)子架93轉(zhuǎn)動(dòng)；輸膠機(jī)構(gòu)43將膠液輸送至點(diǎn)膠嘴42中，通過點(diǎn)膠嘴42涂在轉(zhuǎn)子架93的支撐盤上。以便轉(zhuǎn)子架93組裝在線杯中后，與線杯粘結(jié)相連。
[0097]通過點(diǎn)膠裝置4對轉(zhuǎn)子架93點(diǎn)膠，可以使膠液更均勻地涂覆在轉(zhuǎn)子架93的支撐盤上，從而可以使得轉(zhuǎn)子架93與線杯粘結(jié)時(shí)，結(jié)合更均勻。避免出現(xiàn)因點(diǎn)膠不均勻，而導(dǎo)致組裝后的轉(zhuǎn)子架93與線杯在使用時(shí)，產(chǎn)生推力不夠、線杯變形等問題的發(fā)生。保證轉(zhuǎn)子架93與線杯的組裝質(zhì)量、強(qiáng)度。
[0098]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括用于支撐轉(zhuǎn)子架93的旋轉(zhuǎn)桿411和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿411轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)412，旋轉(zhuǎn)桿411上開設(shè)有配合轉(zhuǎn)子架93的轉(zhuǎn)子軸插入的支撐孔(未標(biāo)出)。支撐孔的軸心線與旋轉(zhuǎn)桿411的軸心線重合。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)412驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿411轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿411上的轉(zhuǎn)子架93轉(zhuǎn)動(dòng)，以方便將膠液均勻涂覆于轉(zhuǎn)子架93上。
[0099]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41還包括套裝于旋轉(zhuǎn)桿411上的軸承417、用于支撐軸承417的軸承套416、軸套支撐板414和軸套支撐桿415。軸承套416安裝于軸套支撐板414上，并通過軸套支撐桿415支撐，以防止軸承417及軸承套416壓在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)412上。軸承417安裝在軸承套416中，并套裝在旋轉(zhuǎn)桿411上。從而使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)412能更靈活地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿411轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0100]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41還包括底板413，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)412及軸套支撐桿415安裝在底板413上。設(shè)置底板413可以方便安裝與定位旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)412及軸套支撐桿415，進(jìn)而方便安裝與定位該轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41。
[0101]輸膠機(jī)構(gòu)43包括存儲(chǔ)有膠液的膠筒431、連接膠筒431與點(diǎn)膠嘴42的輸膠管432和用于將膠筒431中的膠液擠入輸膠管432中的推頂氣缸433。推頂氣缸433擠壓膠筒431，從而將膠筒431中的膠液擠壓至輸膠管432中，輸送到點(diǎn)膠嘴42中，并經(jīng)點(diǎn)膠嘴42涂覆在轉(zhuǎn)子架93上。
[0102]輸膠機(jī)構(gòu)43還包括輸膠支撐板434、輸膠安裝板436和膠筒固定架435，輸膠支撐板434安裝在輸膠安裝板436上，推頂氣缸433安裝在輸膠安裝板436上，膠筒固定架435安裝在輸膠支撐板434上，膠筒431固定在膠筒固定架435上。從而可以將膠筒431、推頂氣缸433組裝在一起，便于移動(dòng)、安裝和定位輸膠機(jī)構(gòu)43。
[0103]點(diǎn)膠嘴42具有進(jìn)膠口 422和出膠針管421，出膠針管421設(shè)于轉(zhuǎn)子架93的側(cè)邊。通過了出膠針管421出膠，可以便膠液相對緩慢地?cái)D出，從而方便均勻地將膠液涂覆在轉(zhuǎn)子架93上。
[0104]點(diǎn)膠裝置4還包括用于調(diào)整點(diǎn)膠嘴42位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)44。通過調(diào)整機(jī)構(gòu)44調(diào)整點(diǎn)膠嘴42位置，使膠液能更為均勻地涂覆在轉(zhuǎn)子架93上。
[0105]調(diào)整機(jī)構(gòu)44包括調(diào)整點(diǎn)膠嘴42與轉(zhuǎn)子架93之間位置的調(diào)整伸縮氣缸。點(diǎn)膠嘴42通過點(diǎn)膠固定板45與調(diào)整機(jī)構(gòu)44相連。在其它實(shí)施例中，調(diào)整機(jī)構(gòu)44還可以包括調(diào)整點(diǎn)膠嘴42高度位置的調(diào)整驅(qū)動(dòng)氣缸，以便方便地調(diào)整點(diǎn)膠嘴42的位置。
[0106]調(diào)整機(jī)構(gòu)44通過第一支撐組件46支撐。第一支撐組件46包括第一支撐桿461、夾持于第一支撐桿461上的第一支撐夾板462和安裝于第一支撐夾板462上的第一連接板463。調(diào)整機(jī)構(gòu)44安裝于第一連接板463上。通過第一支撐夾板462可以調(diào)整第一連接板463的高度位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)調(diào)整機(jī)構(gòu)44的位置，以調(diào)節(jié)點(diǎn)膠嘴42的高度位置。
[0107]進(jìn)一步地，第一支撐組件46還包括第一支撐座464，第一支撐桿461安裝于第一支撐座464中。設(shè)置第一支撐座464,以更穩(wěn)定地支撐和固定第一支撐桿461,同時(shí)方便將第一支撐桿461安裝在工作臺(tái)8上。
[0108]請參閱圖21、圖22和圖23，插裝裝置5包括用于支撐點(diǎn)膠后的轉(zhuǎn)子架93的第一插裝支撐組件51、用于夾持轉(zhuǎn)子架93的插裝夾持機(jī)構(gòu)52、插裝往返機(jī)構(gòu)53和插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54。
[0109]插裝往返機(jī)構(gòu)53用于帶動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52往返于第一插裝支撐組件51與傳輸裝置I上，從而可以帶動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52上夾持的轉(zhuǎn)子架93從第一插裝支撐組件51移送到傳輸裝置I上，進(jìn)而方便將轉(zhuǎn)子架93插裝在載具91上。插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54用于驅(qū)動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52上下移動(dòng)。當(dāng)點(diǎn)膠后的轉(zhuǎn)子架93插裝在第一插裝支撐組件51上后，插裝往返機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52移動(dòng)到第一插裝支撐組件51上；插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54驅(qū)動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52下移，插裝夾持機(jī)構(gòu)52夾持住第一插裝支撐組件51上的轉(zhuǎn)子架93 ;插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54驅(qū)動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52上移，使插裝夾持機(jī)構(gòu)52從第一插裝支撐組件51上取出轉(zhuǎn)子架93 ;插裝往返機(jī)構(gòu)53驅(qū)動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52移動(dòng)至傳輸裝置I中支撐的載具91上方；插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54驅(qū)動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52下移，并將其上夾持的轉(zhuǎn)子架93插裝在載具91上；插裝夾持機(jī)構(gòu)52放開轉(zhuǎn)子架93，并移至載具91上方，完成轉(zhuǎn)子架93的插裝，并準(zhǔn)備插裝另一轉(zhuǎn)子架93。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子架93自動(dòng)插裝在載具91上，減少人工，同時(shí)，提高效率。
[0110]第一插裝支撐組件51包括插裝支撐座511和插裝安裝座512，插裝支撐座511上開設(shè)有配合插裝轉(zhuǎn)子架93的插裝孔(未標(biāo)出)。插裝支撐座511安裝于插裝安裝座512上。通過插裝安裝座512增加插裝支撐座511的高度，以減少插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54的驅(qū)動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52的距離。
[0111]插裝夾持機(jī)構(gòu)52包括用于夾持轉(zhuǎn)子架93的兩個(gè)插裝夾持指521和驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)插裝夾持指521相向或相背移動(dòng)的插裝夾持氣缸522。通過插裝夾持氣缸522驅(qū)動(dòng)兩個(gè)插裝夾持指521相向移動(dòng)，以使兩插裝夾持指521相互靠近，并夾持轉(zhuǎn)子架93 ;插裝夾持氣缸522驅(qū)動(dòng)兩個(gè)插裝夾持指521相背移動(dòng)，使兩插裝夾持指521相互遠(yuǎn)離，以放開轉(zhuǎn)子架93。在其它實(shí)施例中，插裝夾持氣缸522也可以為液壓缸。當(dāng)然插裝夾持機(jī)構(gòu)52也可以使用齒條傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持轉(zhuǎn)子架93的功能。
[0112]插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54可以為驅(qū)動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52上下移動(dòng)的插裝驅(qū)動(dòng)氣缸。其它實(shí)施例中，插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54也可以為液壓缸，或使用齒條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52上下移動(dòng)的功能。
[0113]插裝往返機(jī)構(gòu)53可以為驅(qū)動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52往返于第一插裝支撐組件51與傳輸裝置I的插裝往返氣缸。其它實(shí)施例中，插裝往返機(jī)構(gòu)53也可以為液壓缸，或使用齒條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)插裝夾持機(jī)構(gòu)52往返于第一插裝支撐組件51與傳輸裝置I的功能。
[0114]進(jìn)一步地，插裝裝置5還包括支撐插裝往返機(jī)構(gòu)53的第二插裝支撐組件55，插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54安裝于插裝往返機(jī)構(gòu)53上，插裝夾持機(jī)構(gòu)52安裝于插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54上。設(shè)置第二插裝支撐組件55，以便于支撐插裝往返機(jī)構(gòu)53。本實(shí)施例中，插裝夾持氣缸522通過插裝連接板523安裝在插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54上。在其它實(shí)施例中，插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54也可以直接安裝在工作臺(tái)8上，而將插裝往返機(jī)構(gòu)53安裝在插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)54上，并將插裝夾持機(jī)構(gòu)52安裝在插裝往返機(jī)構(gòu)53上。
[0115]第二插裝支撐組件55包括插裝支撐板551。插裝往返機(jī)構(gòu)53安裝于插裝支撐板551 上。
[0116]第二插裝支撐組件55還包括插裝安裝板552,插裝支撐板551安裝于插裝安裝板552上。設(shè)置插裝安裝板552,可以方便安裝和定位插裝支撐板551,進(jìn)而安裝和定位插裝往返機(jī)構(gòu)53。
[0117]進(jìn)一步地，第二插裝支撐組件55還包括插裝加固板553，插裝加固板553的相鄰兩側(cè)邊分別與插裝安裝板552和插裝支撐板551相連。以使插裝支撐板551更穩(wěn)定地支撐插裝往返機(jī)構(gòu)53。
[0118]進(jìn)一步地，插裝裝置5還包括用于將轉(zhuǎn)子架93抵壓于載具91上的抵壓機(jī)構(gòu)56和用于將抵壓機(jī)構(gòu)56支撐于傳輸裝置I上方的第一支撐組件46。當(dāng)轉(zhuǎn)子架93插裝在載具91上時(shí)，由插裝夾持機(jī)構(gòu)52 —般夾持在轉(zhuǎn)子架93的轉(zhuǎn)子軸上，一般難以直接將轉(zhuǎn)子架93的支撐盤插入線杯的一端。通過抵壓機(jī)構(gòu)56抵頂轉(zhuǎn)子架93,可以使轉(zhuǎn)子架93完全插裝在載具91上，從而將轉(zhuǎn)子架93的支撐盤抵壓入線杯的具有引腳的一端中，以更與線杯粘結(jié)相連。
[0119]抵壓機(jī)構(gòu)56包括用于抵壓轉(zhuǎn)子架93的抵壓桿561和驅(qū)動(dòng)抵壓桿561上下移動(dòng)的抵壓氣缸562。具體地,抵壓氣缸562安裝在在第一支撐組件46上。抵壓桿561通過第一連接塊564與抵壓氣缸562固定相連。以方便連接抵壓桿561與抵壓氣缸562。
[0120]抵壓桿561的下端設(shè)有用于抵壓轉(zhuǎn)子架93的支撐盤的抵壓瓣563。通過抵壓瓣563抵壓轉(zhuǎn)子架93的支撐盤，可以減少抵壓轉(zhuǎn)子架93下移時(shí)的晃動(dòng)，從而能使支撐盤能更平穩(wěn)地插入線杯的上端，以更好地更線杯粘結(jié)相連。
[0121]插裝裝置5還包括調(diào)節(jié)抵壓桿561豎立角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)58。通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)58調(diào)節(jié)抵壓桿561的豎立角度，以使抵壓桿561能均勻抵壓支撐盤，防止轉(zhuǎn)子架93傾斜，使轉(zhuǎn)子架93的支撐盤能與線杯上端平齊，以更好地與線杯粘接相連。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)58包括第二連接塊582和驅(qū)動(dòng)第二連接塊582上下移動(dòng)的調(diào)節(jié)氣缸581。第一連接塊564的相鄰兩側(cè)分別與第二連接塊582和抵壓氣缸562相連。調(diào)節(jié)氣缸581安裝在第一支撐組件46上。通過調(diào)節(jié)氣缸581驅(qū)動(dòng)第二連接塊582上下移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)抵壓桿561的豎立角度。
[0122]請參閱圖4、圖19和圖22本實(shí)施例中，第一支撐組件46同時(shí)支撐點(diǎn)膠裝置4中的調(diào)整機(jī)構(gòu)44和插裝裝置5中的抵壓機(jī)構(gòu)56與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)58。以減少元件的使用，降低成本。在其它實(shí)施例中，還可以設(shè)置兩套支撐組件分別支撐點(diǎn)膠裝置4中的調(diào)整機(jī)構(gòu)44和插裝裝置5中的抵壓機(jī)構(gòu)56與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)58。
[0123]請參閱圖4、圖24和圖25，傳送裝置6包括用于篩選轉(zhuǎn)子架93的振動(dòng)器61、用于夾持篩選的轉(zhuǎn)子架93的第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63、用于夾持點(diǎn)膠后的轉(zhuǎn)子架93的第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64和移送機(jī)構(gòu)65。移送機(jī)構(gòu)65用于帶動(dòng)第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63移動(dòng)至點(diǎn)膠裝置4,以便第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63將其夾持的轉(zhuǎn)子架93插裝在點(diǎn)膠裝置4的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)41中；同時(shí)，移送機(jī)構(gòu)65還用于帶動(dòng)第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64從點(diǎn)膠裝置4處移動(dòng)至插裝裝置5處，以便第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64從點(diǎn)膠裝置4中取出點(diǎn)膠后的轉(zhuǎn)子架93，并將該轉(zhuǎn)子架93插裝到插裝裝置5的第一插裝支撐組件51中。
[0124]通過傳送裝置6對轉(zhuǎn)子架93的自動(dòng)篩選、排布和傳送，從而減少人工，降低成本，提高效率。使用絲桿傳動(dòng)，以精確移動(dòng)第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63和第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64。
[0125]請參閱圖25，移送機(jī)構(gòu)65包括安裝于工作臺(tái)8上的移送滑軌654、滑動(dòng)安裝于移送滑軌654上的滑板651、帶動(dòng)滑板651沿移送滑軌654移動(dòng)的傳動(dòng)絲桿652和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿652轉(zhuǎn)動(dòng)的移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)653。第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63和第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64均安裝在滑板651上。通過移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)653驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿652帶動(dòng)滑板651沿移送滑軌654滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63和第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64移動(dòng)。
[0126]進(jìn)一步地，移送機(jī)構(gòu)65還包括安裝于滑板651上的移送驅(qū)動(dòng)氣缸658和安裝在移送驅(qū)動(dòng)氣缸658上的移送安裝板659。第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63和第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64安裝在移送安裝板659上。移送驅(qū)動(dòng)氣缸658驅(qū)動(dòng)移送安裝板659沿垂直于移送滑軌654的方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63和第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64沿垂直于移送滑軌654的方向移動(dòng)，以調(diào)整第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63和第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64的位置。其它實(shí)施例中，移送驅(qū)動(dòng)氣缸658也可以為液壓缸，或使用齒條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)移送安裝板659沿垂直于移送滑軌654的方向移動(dòng)的功能。
[0127]具體地，滑板651上安裝有移送支撐板650，移送驅(qū)動(dòng)氣缸658安裝于移送支撐板650上。通過移送支撐板650支撐移送驅(qū)動(dòng)氣缸658，以方便調(diào)節(jié)移送驅(qū)動(dòng)氣缸658的高度，進(jìn)而調(diào)節(jié)第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63和第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64的高度位置。
[0128]進(jìn)一步地，移送機(jī)構(gòu)65還包括滑動(dòng)安裝于移送滑軌654上的移送滑塊655，滑板651通過移送滑塊655滑動(dòng)安裝在移送滑軌654上。設(shè)置移送滑塊655以減小與移送滑軌654的接觸面積，降低摩擦力，使滑板651更容易被驅(qū)動(dòng)。
[0129]進(jìn)一步地，工作臺(tái)8上還安裝有分別支撐傳動(dòng)絲桿652的相對兩端的絲桿支撐板656,以支撐傳動(dòng)絲桿652。本實(shí)施例中，移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)653通過電機(jī)支撐桿支撐在一絲桿支撐板656上。以便于移送驅(qū)動(dòng)電機(jī)653與傳動(dòng)絲桿652的連接。[0130]進(jìn)一步地，傳送裝置6還包括將振動(dòng)器61篩選、排布的轉(zhuǎn)子架93分離開的分離機(jī)構(gòu)62。通過分離機(jī)構(gòu)62將排布的轉(zhuǎn)子架93分離，以便第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63夾持轉(zhuǎn)子架93。
[0131]請一并參閱圖26，分離機(jī)構(gòu)62包括用于排布轉(zhuǎn)子架93的排布板621，排布板621上開設(shè)有供轉(zhuǎn)子架93滑動(dòng)的滑槽622?；?22與振動(dòng)器61相連通，滑槽622包括用于排布轉(zhuǎn)子架93的排布段和與排布段垂直的分離段，其中排布段與振動(dòng)器61相連通，以便轉(zhuǎn)子架91進(jìn)入排布段。推動(dòng)排布的轉(zhuǎn)子架93沿滑槽622的分離段移動(dòng)而進(jìn)行分離開，以方便第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63夾持轉(zhuǎn)子架93。排布板621上安裝有用于推動(dòng)轉(zhuǎn)子架93的推動(dòng)桿623、驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿623上下移動(dòng)以抵壓轉(zhuǎn)子架93的上下驅(qū)動(dòng)氣缸625和驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿623沿滑槽622的分離段移動(dòng)的分離驅(qū)動(dòng)氣缸624。
[0132]具體地，分離驅(qū)動(dòng)氣缸624安裝于排布板621上，上下驅(qū)動(dòng)氣缸625安裝在分離驅(qū)動(dòng)氣缸624上，推動(dòng)桿623通過推動(dòng)連接桿239固定在上下驅(qū)動(dòng)氣缸625上。在其它實(shí)施例中，也可以將上下驅(qū)動(dòng)氣缸625安裝在排布板621，將分離驅(qū)動(dòng)氣缸624安裝在上下驅(qū)動(dòng)氣缸625上，再將推動(dòng)桿623安裝在分離驅(qū)動(dòng)氣缸624上。
[0133]轉(zhuǎn)子架93通過振動(dòng)器61篩選，并排布在排布板621上滑槽622的排布段上，通過推動(dòng)桿623將轉(zhuǎn)子架93推至滑槽622的分離段上，從而實(shí)現(xiàn)該轉(zhuǎn)子架93與排布段上的轉(zhuǎn)子架93的分離。其它實(shí)施例中，分離驅(qū)動(dòng)氣缸624和上下驅(qū)動(dòng)氣缸625均勻可以使用液壓缸代替，當(dāng)然也可以使用絲桿傳動(dòng)、齒條齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)其功能。
[0134]具體地，排布板621通過傳送支撐座627安裝在工作臺(tái)8上。
[0135]請參閱圖24和圖27，第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63包括用于夾持轉(zhuǎn)子架93的兩個(gè)第一傳送夾持指631和驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)第一傳送夾持指631相向或相背移動(dòng)的第一傳送夾持氣缸632。通過第一傳送夾持氣缸632驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一傳送夾持指631相向移動(dòng)，以使兩第一傳送夾持指631相互靠近,并夾持轉(zhuǎn)子架93 ;第一傳送夾持氣缸632驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一傳送夾持指631相背移動(dòng)，使兩第一傳送夾持指631相互遠(yuǎn)離，以放開轉(zhuǎn)子架93。在其它實(shí)施例中,第一傳送夾持氣缸632也可以為液壓缸。當(dāng)然第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63也可以使用齒條傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持轉(zhuǎn)子架93的功能。
[0136]進(jìn)一步地,第一傳送夾持機(jī)構(gòu)63還包括驅(qū)動(dòng)第一傳送夾持氣缸632上下移動(dòng)的第一上下移送氣缸634。通過第一上下移送氣缸634驅(qū)動(dòng)第一傳送夾持氣缸632上下移動(dòng)，以便帶動(dòng)轉(zhuǎn)子架93上下移動(dòng)，便于轉(zhuǎn)子架93的取出和安裝。在其它實(shí)施例中，第一上下移送氣缸634也可以為液壓缸。當(dāng)然第一上下移送氣缸634也可以使用齒條傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子架93上下移動(dòng)的功能。為便于將第一傳送夾持氣缸632安裝在第一上下移送氣缸634上,第一上下移送氣缸634上還安裝有第一傳送連接板633,第一傳送夾持氣缸632安裝在第一傳送連接板633上。
[0137]第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64包括用于夾持轉(zhuǎn)子架93的兩個(gè)第二傳送夾持指641和驅(qū)動(dòng)該兩個(gè)第二傳送夾持指641相向或相背移動(dòng)的第二傳送夾持氣缸642。通過第二傳送夾持氣缸642驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二傳送夾持指641相向移動(dòng)，以使兩第二傳送夾持指641相互靠近，并夾持轉(zhuǎn)子架93 ;第二傳送夾持氣缸642驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二傳送夾持指641相背移動(dòng)，使兩第二傳送夾持指641相互遠(yuǎn)離，以放開轉(zhuǎn)子架93。在其它實(shí)施例中，第二傳送夾持氣缸642也可以為液壓缸。當(dāng)然第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64也可以使用齒條傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持轉(zhuǎn)子架93的功能。
[0138]進(jìn)一步地，第二傳送夾持機(jī)構(gòu)64還包括驅(qū)動(dòng)第二傳送夾持氣缸642上下移動(dòng)的第二上下移送氣缸644。通過第二上下移送氣缸644驅(qū)動(dòng)第二傳送夾持氣缸642上下移動(dòng)，以便帶動(dòng)轉(zhuǎn)子架93上下移動(dòng)，便于轉(zhuǎn)子架93的取出和安裝。在其它實(shí)施例中，第二上下移送氣缸644也可以為液壓缸。當(dāng)然第二上下移送氣缸644也可以使用齒條傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子架93上下移動(dòng)的功能。為便于將第二傳送夾持氣缸642安裝在第二上下移送氣缸644上，第二上下移送氣缸644上還安裝有第二傳送連接板643，第二傳送夾持氣缸642安裝在第二傳送連接板643上。
[0139]請參閱圖28、圖29和圖30，捋線裝置7包括用于環(huán)繞線杯上的捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71和用于帶動(dòng)捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71上下移動(dòng)以對線杯的引腳進(jìn)行捋線的捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72，捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72與捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71相連。
[0140]通過捋線裝置7對組裝有轉(zhuǎn)子架的線杯進(jìn)行捋線，以減少人工，降低成本。同時(shí)，可以避免因人工捋線，用力過大而拉壞線杯或使線杯變形的問題出現(xiàn)。
[0141]捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71包括兩相對設(shè)置的捋線指711、兩捋線夾持滑塊712和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)捋線夾持滑塊712相互靠近或遠(yuǎn)離的捋線夾持氣缸713。兩個(gè)捋線指711分別固定于兩捋線夾持滑塊712上。捋線夾持氣缸713驅(qū)動(dòng)兩捋線夾持滑塊712相互靠近，以帶動(dòng)兩捋線指711相互靠近，以扣合在載具91的線杯上，并環(huán)繞線杯上。進(jìn)而在捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72的帶動(dòng)下，對線杯進(jìn)行捋線。
[0142]具體地，兩個(gè)捋線指711的自由端分別相對開設(shè)有半圓形的半圓口 741，兩個(gè)捋線指711上的半圓口 741能夠扣合成容置線杯插入的圓孔，以使兩捋線指711靠近時(shí)，可以環(huán)繞在線杯上，以便對線杯進(jìn)行捋線。
[0143]捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括捋線驅(qū)動(dòng)氣缸721和捋線推桿(未標(biāo)出)。捋線推桿與捋線驅(qū)動(dòng)氣缸721相連，捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71安裝于捋線推桿的下端。捋線驅(qū)動(dòng)氣缸721驅(qū)動(dòng)捋線推桿上下移動(dòng)，以帶動(dòng)捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71上下移動(dòng)。
[0144]捋線裝置7還包括支撐捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72的捋線支撐組件73，以將捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72支撐于傳輸裝置I上的載具91的上方，以便于對載具91上的線杯進(jìn)行捋線。
[0145]捋線支撐組件73包括捋線支撐桿731、夾持于捋線支撐桿731上的捋線支撐夾板732和安裝于捋線支撐夾板732上的捋線連接板733。捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72安裝于捋線連接板733上。通過捋線支撐夾板732可以調(diào)整捋線連接板733的高度位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72的位置，以減少捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72驅(qū)動(dòng)捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71上下移動(dòng)的距離。
[0146]進(jìn)一步地，捋線支撐組件73還包括捋線支撐座734，捋線支撐桿731安裝于捋線支撐座734中。設(shè)置捋線支撐座734，以更穩(wěn)定地支撐和固定捋線支撐桿731，同時(shí)方便將捋線支撐桿731安裝在工作臺(tái)8上。
[0147]在其它實(shí)施例中，捋線支撐組件73可以包括捋線支撐板和捋線連接板733。捋線連接板733固定于捋線支撐板上，捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72安裝于捋線支撐板上。捋線支撐組件73還可以包括捋線安裝板，捋線支撐板安裝于捋線安裝板上。在其它實(shí)施例中，捋線驅(qū)動(dòng)氣缸721還可以為液壓缸。當(dāng)然捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)72還可以使用齒條傳動(dòng)、絲桿傳動(dòng)等方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71上下移動(dòng)。在其它實(shí)施例中，還可以將捋線驅(qū)動(dòng)氣缸721直接安裝在工作臺(tái)8上，通過一支撐桿將捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71支撐在線杯支撐機(jī)構(gòu)22的上方。[0148]捋線驅(qū)動(dòng)氣缸721通過捋線固定板722固定在捋線連接板733上。捋線連接板733上還豎直設(shè)有捋線滑軌723，捋線滑軌723上安裝有捋線滑塊724，捋線滑塊724與捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71固定相連，捋線推桿與捋線滑塊724固定相連。設(shè)置捋線滑塊724與捋線滑軌723，可以使捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71的上下移動(dòng)更為平穩(wěn)，移動(dòng)更靈活。
[0149]進(jìn)一步地，捋線裝置7還包括用于夾持與定位載具91的捋線定位夾持機(jī)構(gòu)74。捋線定位夾持機(jī)構(gòu)74包括第一定位夾持板741、第二定位夾持板742和定位夾持氣缸746。第一定位夾持板741上開設(shè)有第一夾口(未標(biāo)出)，第二定位夾持板742上開設(shè)有第二夾口(未標(biāo)出)，第一定位夾持板741與第二定位夾持板742配合夾持載具91。第一夾口與第二夾口配合容置載具91，即載具91位于第一夾口與第二夾口中，以便第一定位夾持板741與第二定位夾持板742可以定位載具91，以便捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)71對載具91上的線杯進(jìn)行捋線。定位夾持氣缸746用于驅(qū)動(dòng)第一定位夾持板741與第二定位夾持板742夾持載具91。
[0150]進(jìn)一步地，捋線定位夾持機(jī)構(gòu)74還包括定位推動(dòng)氣缸747。定位夾持氣缸746安裝于定位推動(dòng)氣缸747上。定位推動(dòng)氣缸747用于驅(qū)動(dòng)定位夾持氣缸746平行于定位導(dǎo)軌滑動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)定位夾持氣缸746沿載具91傳輸方向滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一定位夾持板741和第二定位夾持板742沿載具91傳輸方向滑動(dòng)，從而推動(dòng)第一定位夾持板741和第二定位夾持板742夾持的載具91移動(dòng)。定位推動(dòng)氣缸747安裝于工作臺(tái)8上。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，定位推動(dòng)氣缸747和定位夾持氣缸746也可以使用液壓缸，還可以用絲桿傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)第一定位夾持板741與第二定位夾持板742，以及推動(dòng)第一定位夾持板741與第二定位夾持板742移動(dòng)。
[0151]定位夾持氣缸746上還安裝有兩定位夾持滑塊745。第一定位夾持板741和第二定位夾持板742分別安裝于兩定位夾持滑塊745上。定位夾持氣缸746驅(qū)動(dòng)兩定位夾持滑塊745相向與相背滑動(dòng)，從而帶動(dòng)第一定位夾持板741和第二定位夾持板742夾持載具91。設(shè)置定位夾持滑塊745，方便定位夾持氣缸746更靈活地驅(qū)動(dòng)第一定位夾持板741與第二定位夾持板742移動(dòng)。
[0152]具體地，第一定位夾持板741通過第一定位支撐板743固定于一定位夾持滑塊745上，第二定位夾持板742通過第二定位支撐板744固定于另一定位夾持滑塊745上。設(shè)置第一定位支撐板743與第二定位支撐板744，方便第一定位夾持板741和第二定位夾持板742與兩個(gè)定位夾持滑塊745的連接，另外還可以增加第一定位夾持板741和第二定位夾持板742的高度。
[0153]進(jìn)一步地，捋線定位夾持機(jī)構(gòu)74還包括定位安裝板748，定位推動(dòng)氣缸747安裝于定位安裝板748上,定位安裝板748安裝于工作臺(tái)8上。設(shè)置定位安裝板748,可以方便調(diào)整定位推動(dòng)氣缸747的位置，進(jìn)而方便調(diào)整該捋線定位夾持機(jī)構(gòu)74的位置。
[0154]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征在于，所述工作臺(tái)上安裝有:用于傳輸載具的傳輸裝置、用于對線杯進(jìn)行拔線的拔線裝置、用于將拔線后的所述線杯套裝于所述傳輸裝置上的所述載具上的套裝裝置、用于對轉(zhuǎn)子架進(jìn)行點(diǎn)膠的點(diǎn)膠裝置、用于將點(diǎn)膠后的所述轉(zhuǎn)子架插裝于套裝有所述線杯的所述載具中以使所述轉(zhuǎn)子架與所述線杯固定相連的插裝裝置、用于篩選并將篩選后的所述轉(zhuǎn)子架傳送至所述點(diǎn)膠裝置進(jìn)行點(diǎn)膠以及將所述點(diǎn)膠后的所述轉(zhuǎn)子架傳動(dòng)至所述插裝裝置中的傳送裝置和用于將安裝有所述轉(zhuǎn)子架的所述線杯進(jìn)行捋線的捋線裝置；所述插裝裝置包括用于支撐點(diǎn)膠后的所述轉(zhuǎn)子架的第一插裝支撐組件、用于夾持所述轉(zhuǎn)子架的插裝夾持機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)所述插裝夾持機(jī)構(gòu)往返于所述第一插裝支撐組件與所述傳輸裝置上的插裝往返機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述插裝夾持機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以從所述第一插裝支撐組件上取出所述轉(zhuǎn)子架并將該轉(zhuǎn)子架插裝于所述傳輸裝置中的所述載具上的插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述插裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述插裝往返機(jī)構(gòu)相連。
2.如 權(quán)利要求1所述的自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，其特征在于，所述插裝裝置還包括用于將所述轉(zhuǎn)子架抵壓入所述線杯中的抵壓機(jī)構(gòu)和用于將所述抵壓機(jī)構(gòu)支撐于所述傳輸裝置上方的第一支撐組件。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，其特征在于，所述抵壓機(jī)構(gòu)包括用于抵壓所述轉(zhuǎn)子架的抵壓桿和帶動(dòng)所述抵壓桿上下移動(dòng)以抵壓所述轉(zhuǎn)子架的抵壓驅(qū)動(dòng)氣缸。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，其特征在于，所述傳輸裝置包括傾斜設(shè)置并用于存儲(chǔ)所述載具的存儲(chǔ)盤和用于支撐所述載具的傳輸導(dǎo)軌；所述傳輸導(dǎo)軌安裝于所述工作臺(tái)上，所述傳輸導(dǎo)軌上開設(shè)有用于接收所述存儲(chǔ)盤滑出的所述載具的導(dǎo)向槽，所述傳輸導(dǎo)軌上安裝有用于推動(dòng)所述載具沿所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，其特征在于，所述拔線裝置包括安裝于所述工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、安裝于所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上并用于支撐與定位所述線杯的線杯支撐機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述線杯支撐機(jī)構(gòu)上方并用于對該線杯支撐機(jī)構(gòu)上的所述線杯進(jìn)行拔線的拔線模具機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述拔線模具機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以對所述線杯進(jìn)行拔線的拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拔線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述工作臺(tái)上。
6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，其特征在于，所述套裝裝置包括用于夾持所述線杯的套裝夾持機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述套裝夾持機(jī)構(gòu)往返于所述拔線裝置與所述傳輸裝置上的套裝往返機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)所述套裝夾持機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以從所述拔線裝置中取出所述線杯并將該線杯套裝于所述傳輸裝置中的所述載具上的套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述套裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述套裝往返機(jī)構(gòu)相連。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，其特征在于，所述套裝裝置還包括用于將所述線杯抵頂于所述載具上的抵頂機(jī)構(gòu)和用于將所述抵頂機(jī)構(gòu)支撐于所述傳輸裝置上方的第一套裝支撐組件。
8.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置包括用于支撐并帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)子架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將膠液涂于所述轉(zhuǎn)子架上的點(diǎn)膠嘴、用于將膠液輸送至所述點(diǎn)膠嘴中的輸膠機(jī)構(gòu)，所述輸膠機(jī)構(gòu)與所述點(diǎn)膠嘴相連，所述點(diǎn)膠嘴設(shè)于所述轉(zhuǎn)子架的側(cè)邊。
9.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置包括用于篩選所述轉(zhuǎn)子架的振動(dòng)器、用于夾持篩選的所述轉(zhuǎn)子架的第一傳送夾持機(jī)構(gòu)、用于夾持點(diǎn)膠后的所述轉(zhuǎn)子架的第二傳送夾持機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)所述第一傳送夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述點(diǎn)膠裝置并帶動(dòng)所述第二傳送夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至所述插裝裝置的第一插裝支撐組件上的移送機(jī)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自動(dòng)組裝線杯與轉(zhuǎn)子架的組裝機(jī)，其特征在于，所述捋線裝置包括用于環(huán)繞所述線杯上的捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)所述捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)以對所述線杯的引腳進(jìn)行捋線的捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述捋線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述捋線夾環(huán)機(jī)構(gòu)相連。
【文檔編號】H02K15/00GK203708018SQ201320892689
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】賴允進(jìn), 范圣秉, 劉晉權(quán) 申請人:深圳市雙環(huán)全新機(jī)電股份有限公司