電動機(jī)驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】一種電動機(jī)驅(qū)動裝置，包括多個電動機(jī)驅(qū)動單元，即便能使用操縱臺來顯示與多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元相關(guān)的字符信息，也可降低成本。在包括多個對規(guī)定臺數(shù)的電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動及控制的電動機(jī)驅(qū)動單元(2)的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，多個電動機(jī)驅(qū)動單元(2)分別包括操縱臺(21)。多個電動機(jī)驅(qū)動單元(2)中的一個電動機(jī)驅(qū)動單元(2)包括作為操縱臺(21)的主操縱臺(21A)，該主操縱臺(21)具有對由字符串構(gòu)成的字符信息進(jìn)行顯示的信息顯示器(25)，在主操縱臺(21A)的信息顯示器(25)中，顯示與多個電動機(jī)驅(qū)動單元(2)中的被選擇出的電動機(jī)驅(qū)動單元(2)相關(guān)的字符信息。
【專利說明】電動機(jī)驅(qū)動裝直
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種驅(qū)動電動機(jī)的電動機(jī)驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已知有一種通過使具有相同功能的多個電動機(jī)驅(qū)動單元連接而構(gòu)成的多軸的電動機(jī)驅(qū)動裝置(例如參照專利文獻(xiàn)I)。在專利文獻(xiàn)I所記載的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，多個電動機(jī)驅(qū)動單元被配置成彼此相鄰。另外，目前，已知有一種與電動機(jī)控制設(shè)備連接使用的電動機(jī)控制設(shè)備用的操縱臺(例如參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)2所記載的操縱臺包括:顯示與電動機(jī)控制設(shè)備相關(guān)的字符信息的顯示部；以及多個鍵輸入開關(guān)。在多個鍵輸入開關(guān)中，包括用于選擇在顯示部中顯示的顯示項目、選擇電動機(jī)控制設(shè)備的參數(shù)的項目或者改變參數(shù)的內(nèi)容的開關(guān)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開平8-168293號公報
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2004-312894號公報
[0005]在專利文獻(xiàn)I所記載的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，若將專利文獻(xiàn)2所記載的操縱臺設(shè)于多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元，則能使用操縱臺，按每個電動機(jī)驅(qū)動單元顯示出與電動機(jī)驅(qū)動單元相關(guān)的字符信息或進(jìn)行電動機(jī)驅(qū)動單元的參數(shù)設(shè)定。另一方面，當(dāng)將專利文獻(xiàn)2所記載的操縱臺設(shè)于多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元時，電動機(jī)驅(qū)動裝置的成本會升高。
實用新型內(nèi)容
[0006]因此，本實用新型的技術(shù)問題在于，在包括多個電動機(jī)驅(qū)動單元的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，提供一種即便能使用操縱臺來顯示與多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元相關(guān)的字符信息，也可降低成本的電動機(jī)驅(qū)動裝置。另外，本實用新型的技術(shù)問題在于，在包括多個電動機(jī)驅(qū)動單元的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，提供一種即便能使用操縱臺來對多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)定，也可降低成本的電動機(jī)驅(qū)動裝置。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的電動機(jī)驅(qū)動裝置包括多個對規(guī)定臺數(shù)的電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動及控制的電動機(jī)驅(qū)動單元，其特征是，多個電動機(jī)驅(qū)動單元分別包括操縱臺，多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的一個電動機(jī)驅(qū)動單元包括作為操縱臺的主操縱臺，該主操縱臺具有對由字符串構(gòu)成的字符信息進(jìn)行顯示的信息顯示器，在主操縱臺的信息顯示器中，顯示與多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的被選擇出的電動機(jī)驅(qū)動單元相關(guān)的字符信息。
[0008]在本實用新型的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的一個電動機(jī)驅(qū)動單元所具有的主操縱臺的信息顯示器中，顯示與多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的被選擇出的電動機(jī)驅(qū)動單元相關(guān)的字符信息。因此，在本實用新型中，即便不將信息顯示器設(shè)于主操縱臺以外的操縱臺，也能將與多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元相關(guān)的字符信息顯示在主操縱臺的信息顯示器中。因此，在本實用新型中，即便能使用操縱臺來顯示與多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元相關(guān)的字符信息，也能簡化主操縱臺以外的操縱臺的結(jié)構(gòu)，并能降低電動機(jī)驅(qū)動裝置的成本。
[0009]在本實用新型中，較為理想的是，操縱臺包括用于對多個電動機(jī)驅(qū)動單元分別進(jìn)行選擇的選擇按鈕，當(dāng)選擇按鈕被按壓時，在主操縱臺的信息顯示器中，顯示與多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的具有選擇按鈕被按壓的操縱臺的電動機(jī)驅(qū)動單元相關(guān)的字符信息。若采用上述結(jié)構(gòu)，則能使用選擇按鈕依靠感覺來對關(guān)聯(lián)的字符信息顯示于信息顯示器的電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行選擇。因此，所選擇的電動機(jī)驅(qū)動單元的選擇錯誤不易發(fā)生。另外，若采用上述結(jié)構(gòu)，則無需使主操縱臺具有地址設(shè)定的概念，因此，能簡化主操縱臺的結(jié)構(gòu)。
[0010]另外，為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的電動機(jī)驅(qū)動裝置包括多個對規(guī)定臺數(shù)的電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動及控制的電動機(jī)驅(qū)動單元，其特征是，多個電動機(jī)驅(qū)動單元分別包括操縱臺，多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的一個電動機(jī)驅(qū)動單元包括作為操縱臺的主操縱臺，該主操縱臺具有對電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定按鈕，能利用主操縱臺的設(shè)定按鈕對多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的被選擇出的電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)定。
[0011]在本實用新型的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，能利用多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的一個電動機(jī)驅(qū)動單元所具有的主操縱臺的設(shè)定按鈕，來對多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的被選擇出的電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)定。因此，在本實用新型中，即便不將設(shè)定按鈕設(shè)于主操縱臺以外的操縱臺，也能使用主操縱臺的設(shè)定按鈕來對多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)定。因此，在本實用新型中，即便能使用操縱臺來對多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)定，也能簡化主操縱臺以外的操縱臺的結(jié)構(gòu)，并能降低電動機(jī)驅(qū)動裝置的成本。
[0012]在本實用新型中，較為理想的是，操縱臺包括用于對多個電動機(jī)驅(qū)動單元分別進(jìn)行選擇的選擇按鈕，當(dāng)選擇按鈕被按壓時，能利用主操縱臺的設(shè)定按鈕，對多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的具有選擇按鈕被按壓的操縱臺的電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)定。若采用上述結(jié)構(gòu)，則能使用選擇按鈕依靠感覺來對進(jìn)行設(shè)定的電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行選擇。因此，所選擇的電動機(jī)驅(qū)動單元的選擇錯誤不易發(fā)生。另外，若采用上述結(jié)構(gòu)，則無需使主操縱臺具有地址設(shè)定的概念，因此，能簡化主操縱臺的結(jié)構(gòu)。
[0013]在本實用新型中，較為理想的是，多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的除了具有主操縱臺的電動機(jī)驅(qū)動單元以外的電動機(jī)驅(qū)動單元包括作為操縱臺的副操縱臺，該副操縱臺由通過發(fā)光元件的亮燈和/或閃爍來顯示電動機(jī)驅(qū)動單元的狀態(tài)的狀態(tài)顯示器和選擇按鈕構(gòu)成。若采用上述結(jié)構(gòu)，則能將副操縱臺的功能設(shè)為需要的最小限度，能進(jìn)一步簡化副操縱臺的結(jié)構(gòu)。
[0014]在本實用新型中，例如，操縱臺包括:選擇按鈕，該選擇按鈕用于對多個電動機(jī)驅(qū)動單元分別進(jìn)行選擇；以及兩個狀態(tài)顯示器，這兩個狀態(tài)顯示器通過發(fā)光元件的亮燈和/或閃爍來顯示出電動機(jī)驅(qū)動單元的狀態(tài)，一個狀態(tài)顯示器顯示出是否按壓了選擇按鈕而選擇出電動機(jī)驅(qū)動單元，另一個狀態(tài)顯示器顯示出電動機(jī)驅(qū)動單元是否異常。在該情況下，能個別地顯示出電動機(jī)驅(qū)動單元是否被選擇和電動機(jī)驅(qū)動單元是否異常。
[0015]在本實用新型中，例如，主操縱臺包括:模式切換按鈕，該模式切換按鈕用于在信息顯示模式與設(shè)定模式之間進(jìn)行切換，其中信息顯示模式朝信息顯示器顯示字符信息，設(shè)定模式用于對多個電動機(jī)驅(qū)動單元分別進(jìn)行設(shè)定；設(shè)定項目選擇按鈕，該設(shè)定項目選擇按鈕用于選擇設(shè)定模式中的設(shè)定項目；以及設(shè)定完成按鈕，該設(shè)定完成按鈕用于結(jié)束設(shè)定模式中的設(shè)定。
[0016]在本實用新型中，較為理想的是，操縱臺設(shè)于構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動單元的前表面的面板。若采用上述結(jié)構(gòu)，則與懸臂型的操縱臺通過電纜而被從電動機(jī)驅(qū)動單元引出的情況相比較，能使電動機(jī)驅(qū)動單元的周圍變得簡潔。
[0017]在本實用新型中，較為理想的是，多個電動機(jī)驅(qū)動單元分別包括供電動機(jī)的驅(qū)動電路及控制電路安裝的驅(qū)動電路基板，具有主操縱臺的電動機(jī)驅(qū)動單元是除了驅(qū)動電路基板之外、還包括安裝用于朝驅(qū)動電路基板供給電力的電源電路的電源電路基板的帶電源的電動機(jī)驅(qū)動單元，從帶電源的電動機(jī)驅(qū)動單元的電源電路基板朝所有電動機(jī)驅(qū)動單元的驅(qū)動電路基板供給電力。若采用上述結(jié)構(gòu)，則無需將電源電路基板安裝于多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元。因此，能使電動機(jī)驅(qū)動裝置小型化。另外，若采用上述結(jié)構(gòu)，則在安裝電源電路基板的帶電源的電動機(jī)驅(qū)動單元上設(shè)有具有信息顯示器和設(shè)定按鈕的主操縱臺，因此，在構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動單元的前表面的面板上設(shè)有操縱臺的情況下，只要利用電源電路基板的配置位置的前側(cè)配置信息顯示器和設(shè)定按鈕即可。
[0018]在本實用新型中，較為理想的是，在驅(qū)動電路基板上安裝有與通信用電纜連接的通信用連接器，通信用連接器以使通信用電纜從電動機(jī)驅(qū)動裝置的底面?zhèn)炔迦氲姆绞桨惭b于驅(qū)動電路基板。若采用上述結(jié)構(gòu)，則在構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動單元的前表面的面板上設(shè)有操縱臺的情況下，能防止因通信用電纜而影響操縱臺的操作性等。另外，一般而言，與電動機(jī)等連接的電纜被從電動機(jī)驅(qū)動裝置的正面引出，因此，若采用上述結(jié)構(gòu)，則防止通信用電纜對與電動機(jī)等連接的電纜的拉繞產(chǎn)生阻礙。另外，若采用上述結(jié)構(gòu)，則能防止塵埃進(jìn)入通信用連接器端子的內(nèi)部。
[0019]如上所述，在本實用新型中，即便能使用操縱臺來顯示與多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元相關(guān)的字符信息，也可降低電動機(jī)驅(qū)動裝置的成本。另外，在本實用新型中，即便能使用操縱臺來對多個電動機(jī)驅(qū)動單元中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)定，也可降低電動機(jī)驅(qū)動裝置的成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是從正面?zhèn)缺硎颈緦嵱眯滦蛯嵤┓绞降碾妱訖C(jī)驅(qū)動裝置的立體圖。
[0021 ]圖2是圖1所示的電動機(jī)驅(qū)動裝置的仰視圖。
[0022]圖3是從另一方向表示自圖1所示的帶電源的電動機(jī)單元拆下蓋構(gòu)件后的狀態(tài)的立體圖。
[0023]圖4是圖1所示的框架的立體圖。
[0024]圖5是圖1所示的框架的主視圖。
[0025]圖6是用于對圖4所示的兩個框架被配置成彼此接觸時的狀態(tài)進(jìn)行說明的后視圖。
[0026]圖7是用于說明圖1的E部的結(jié)構(gòu)的放大主視圖。
[0027](符號說明)
[0028]I電機(jī)驅(qū)動裝置
[0029]2、2B 電動機(jī)驅(qū)動單元
[0030]2A電動機(jī)驅(qū)動單元[0031]3驅(qū)動電路基板
[0032]5 面板
[0033]6電源電路基板
[0034]17連接器端子
[0035]21操縱臺
[0036]2IA主操縱臺
[0037]2IB副操縱臺
[0038]25信息顯示器
[0039]26設(shè)定按鈕
[0040]27選擇按鈕
[0041]28、29狀態(tài)顯示器
[0042]30模式切換按鈕
[0043]32設(shè)定項目選擇按鈕
[0044]33設(shè)定完成按鈕
【具體實施方式】
[0045]以下，參照附圖對本實用新型的實施方式進(jìn)行說明。
[0046](電動機(jī)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu))
[0047]圖1是從正面?zhèn)缺硎颈緦嵱眯滦蛯嵤┓绞降碾妱訖C(jī)驅(qū)動裝置I的立體圖。圖2是圖1所示的電動機(jī)驅(qū)動裝置I的仰視圖。圖3是從另一方向表示自圖1所示的帶電源的電動機(jī)單元2A拆下蓋構(gòu)件7后的狀態(tài)的立體圖。圖4是圖1所示的框架4的立體圖。圖5是圖1所示的框架4的主視圖。圖6是用于對圖4所示的兩個框架4被配置成彼此接觸時的狀態(tài)進(jìn)行說明的后視圖。
[0048]在以下說明中，將相互正交的三個方向分別設(shè)為X方向、Y方向及Z方向。另外，將X方向作為左右方向，Y方向作為前后方向，Z方向作為上下方向。另外，將Xl方向側(cè)設(shè)為“右”側(cè)，將X2方向側(cè)設(shè)為“左”側(cè)，將Yl方向側(cè)設(shè)為“前”側(cè)，將Y2方向側(cè)設(shè)為“后(后方)”側(cè)，將Zl方向側(cè)設(shè)為“上”側(cè)，將Z2方向側(cè)設(shè)為“下”側(cè)。
[0049]本實施方式的電動機(jī)驅(qū)動裝置I是用于對工業(yè)用的伺服電動機(jī)(未圖示)進(jìn)行驅(qū)動及控制的設(shè)備，包括多個用于對一臺伺服電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動及控制的電動機(jī)驅(qū)動單元2。例如，如圖1、圖2所示，電動機(jī)驅(qū)動裝置I由以左右方向上相鄰的方式配置的三個電動機(jī)驅(qū)動單元2構(gòu)成。該電動機(jī)驅(qū)動裝置I安裝于供電動機(jī)驅(qū)動裝置I裝設(shè)的上位裝置(未圖示)的控制盤等而被加以使用。具體而言，電動機(jī)驅(qū)動裝置I是安裝于構(gòu)成控制盤等的一部分的驅(qū)動裝置設(shè)置構(gòu)件而被加以使用的。
[0050]電動機(jī)驅(qū)動單元2包括:驅(qū)動電路基板3，在該驅(qū)動電路基板3上安裝伺服電動機(jī)的驅(qū)動電路(逆變器電路)和控制電路；框架4，在該框架4上固定驅(qū)動電路基板3 ;以及面板5,該面板5固定于框架4的前端。能在框架4的左端側(cè)安裝電源電路基板6和蓋構(gòu)件7，其中，在上述電源電路基板6上安裝用于朝驅(qū)動電路基板3供給電力的電源電路，上述蓋構(gòu)件7覆蓋電源電路基板6。驅(qū)動電路基板3及電源電路基板6是形成為大致四邊形的平板狀的剛性基板。[0051]框架4是由鋁合金等具有散熱性的散熱性材料形成的。該框架4包括:底座部4a，該底座部4a形成為大致長方形的平板狀，并被配置成與左右方向正交；背面部4b，該背面部4b呈大致平板狀，且構(gòu)成框架4的背面；以及上表面部4c，該上表面部4c呈大致平板狀，且構(gòu)成框架4的上端面。背面部4b被配置成與前后方向正交，上表面部4c被配置成與上下方向正交。另外，背面部4b從底座部4a的后端朝左側(cè)突出，上表面部4c從底座部4a的上端朝左側(cè)突出。
[0052]在底座部4a的右側(cè)面形成有由散熱用的多個翅片構(gòu)成的散熱部4e。能在散熱部4e (即底座部4a的右側(cè)面)上安裝冷卻用的風(fēng)扇(未圖示)。底座部4a的左側(cè)面為固定驅(qū)動電路基板3的基板固定部4f。另外，在底座部4a的左側(cè)面的前下端以朝左前側(cè)突出的方式形成有塊狀的支柱安裝部4g。
[0053]在支柱安裝部4g上以朝左側(cè)突出的方式固定有用于對電源電路基板6進(jìn)行支承和固定的支柱(螺柱銷)12。支柱12例如形成為六棱柱狀。在支柱12的右端側(cè)形成有陽螺紋。利用該陽螺紋和形成于支柱安裝部4g的陰螺紋將支柱12固定于支柱安裝部4g，支柱12能相對于支柱安裝部4g進(jìn)行裝拆。
[0054]在背面部4b的上端側(cè)形成有朝左側(cè)突出的突出部4h。突出部4h形成為大致正方形的平板狀。另外，在背面部4b上形成有兩個插通孔4k、4m。用于將電動機(jī)驅(qū)動單元2固定于安裝電動機(jī)驅(qū)動裝置I的驅(qū)動裝置設(shè)置構(gòu)件的螺釘13插通于插通孔4k、4m。
[0055]兩個插通孔4k、4m分別形成于從正面觀察時的形狀呈大致長方形的框架4的一條對角線上的各個角部。具體而言，插通孔4k形成于突出部4h。即，插通孔4k形成于背面部4b的左上端側(cè)的角部。另外，插通孔4m形成于背面部4b的右下端側(cè)的角部。插通孔4k形成為圓孔狀。另一方面，插通孔4m形成為下端開口的U槽狀。
[0056]在上表面部4c上形成有散熱用的多個通孔。在底座部4a與上表面部4c間的邊界部分(即底座部4a的上端側(cè))形成有缺口部4n。具體而言，在底座部4a的后方上端側(cè)形成有缺口部4n。缺口部4n從底座部4a的上端朝下側(cè)被切開。
[0057]在本實施方式中，框架4采用以下結(jié)構(gòu):當(dāng)支柱12被從兩個框架4中的一個框架4的支柱安裝部4g拆下時，如圖6所示，一個框架4的左端與另一個框架4的右端接觸。具體而言，框架4采用以下結(jié)構(gòu):當(dāng)支柱12被從一個框架4的支柱安裝部4g拆下時，一個框架4的背面部4b的左端面及上表面部4c的左端面與另一個框架4的底座部4a的右側(cè)面緊貼。
[0058]當(dāng)一個框架4的左端與另一個框架4的右端緊貼時，如圖6所示，一個框架4的突出部4h配置于另一個框架4的缺口部4n。另外，在電源電路基板6及蓋構(gòu)件7被從框架4拆下后的框架4單體的狀態(tài)下，突出部4h朝比背面部4b的除了突出部4h之外的其它部分更靠左側(cè)的位置突出，但在電源電路基板6及蓋構(gòu)件7安裝于框架4的狀態(tài)下，突出部4h的左端面與蓋構(gòu)件7的左側(cè)面在左右方向上大致一致。
[0059]驅(qū)動電路基板3以其厚度方向與左右方向大致一致的方式固定于底座部4a的基板固定部4f。如圖2所示，在驅(qū)動電路基板3的下端側(cè)安裝有能與未圖示的電力供給用的電纜(電力供給用電纜)連接的連接器端子15、16。連接器端子15是用于朝驅(qū)動電路基板3輸入電力的輸入用連接器端子，連接器端子16是用于從驅(qū)動電路基板3輸出電力的輸出用連接器端子。另外，在驅(qū)動電路基板3的下端側(cè)安裝有能與未圖示的通信用的電纜(通信用電纜)連接的作為通信用連接器端子的兩個連接器端子17。
[0060]連接器端子15?17安裝于驅(qū)動電路基板3的前端側(cè)。連接器端子15、16以從電動機(jī)驅(qū)動裝置I的底面?zhèn)炔迦腚娏┙o用電纜的方式安裝于驅(qū)動電路基板3。同樣地，兩個連接器端子17以從電動機(jī)驅(qū)動裝置I的底面?zhèn)炔迦胪ㄐ庞秒娎|的方式安裝于驅(qū)動電路基板3。即，連接器端子15?17以它們的插入口朝向下側(cè)的方式安裝于驅(qū)動電路基板3。另夕卜，在驅(qū)動電路基板3上安裝有各種電子零件。另外，在驅(qū)動電路基板3的如端側(cè)安裝有與從伺服電動機(jī)引出的電纜等連接的各種連接器端子。
[0061]電源電路基板6能用螺釘?shù)劝惭b于支柱12的左端面。在支柱12的左端面安裝有電源電路基板6的狀態(tài)下，電源電路基板6的厚度方向與左右方向大致一致。在電源電路基板6上安裝有各種電子零件。另外，在驅(qū)動電路基板6的前端側(cè)安裝有與從交流電源引出的電纜連接的連接器端子。
[0062]如圖3所示，在電源電路基板6的右側(cè)面固定有用于對安裝于支柱12的左端面的電源電路基板6進(jìn)行支承的支承構(gòu)件20。支承構(gòu)件20包括當(dāng)在支柱12的左端面安裝有電源電路基板6時、與底座部4a的左側(cè)面抵接的腳部(未圖示)等，通過該腳部等與底座部4a抵接，可利用支承構(gòu)件20支承電源電路基板6。另外，在驅(qū)動電路基板3上形成有供該腳部插通的插通孔(未圖示)。
[0063]在蓋構(gòu)件7的上表面部形成有與形成于框架4的上表面部4c的卡合爪部4s卡合的卡合孔7a,在蓋構(gòu)件7的下表面部形成有與形成于框架4的底座部4a的下端的卡合爪部4t(參照圖2)卡合的卡合孔7b。當(dāng)卡合爪部4s與卡合孔7a卡合、卡合爪部4t與卡合孔7b卡合時，可將蓋構(gòu)件7固定于框架4。固定于框架4的蓋構(gòu)件7從左側(cè)覆蓋電源電路基板6。
[0064]面板5構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動單元2的前表面。在面板5的上表面上形成有與框架4的上表面部4c卡合的卡合爪部5a，在面板5的下表面部形成有與框架4的支柱安裝部4g卡合的卡合爪部5b (參照圖2),通過卡合爪部5a、5b與框架4卡合,將面板5固定于框架4。在面板5上形成有開口部，該開口部供固定于驅(qū)動電路基板3的前端側(cè)的連接器端子以及固定于電源電路基板6的前端側(cè)的連接器端子露出。另外，在面板5的上端側(cè)設(shè)有操縱臺21。下面，對操縱臺21的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0065]在本實施方式中，例如，在由三個電動機(jī)驅(qū)動單元2構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動裝置I的情況下，電動機(jī)驅(qū)動裝置I由電源電路基板6及蓋構(gòu)件7安裝于框架4的狀態(tài)下的一個電動機(jī)驅(qū)動單元(帶電源的電動機(jī)驅(qū)動單元)2和將電源電路基板6及蓋構(gòu)件7拆下后的狀態(tài)下的其余兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2構(gòu)成。在以下說明中，在要將帶電源的電動機(jī)驅(qū)動單元2和除此以外的兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2區(qū)別表示的情況下，將帶電源的電動機(jī)驅(qū)動單元2記作“電動機(jī)驅(qū)動單元2A”，并將電源電路基板6及蓋構(gòu)件被拆下后的狀態(tài)下的其余兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2記作“電動機(jī)驅(qū)動單元2B”。
[0066]如圖1所示，電動機(jī)驅(qū)動單元2A配置于電動機(jī)驅(qū)動裝置I的左端。在電動機(jī)驅(qū)動單元2A中，支柱12固定于支柱安裝部4g。兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2B配置于電動機(jī)驅(qū)動單元2A的右側(cè)。在電動機(jī)驅(qū)動單元2B中，從支柱安裝部4g拆下支柱12。另外，電動機(jī)驅(qū)動單元2A、2B中，既可以在框架4的右側(cè)面安裝風(fēng)扇，也可以不在框架4的右側(cè)面安裝風(fēng)扇。
[0067]電動機(jī)驅(qū)動單元2A和兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2B被配置成在左右方向上彼此接觸。具體而言，以電動機(jī)驅(qū)動單元2A的框架4的右端與配置于正中間的電動機(jī)驅(qū)動單元2B的框架4的左端緊貼、且配置于正中間的電動機(jī)驅(qū)動單元2B的框架4的右端與配置于右端的電動機(jī)驅(qū)動單元2B的框架4的左端緊貼的方式，配置電動機(jī)驅(qū)動單元2A和兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2B。
[0068]在電動機(jī)驅(qū)動單元2A中，以從電源電路基板6朝驅(qū)動電路基板3供給電力的方式，利用未圖示的電纜等將驅(qū)動電路基板3與電源電路基板6電連接。另外，電動機(jī)驅(qū)動裝置I包括兩根電力供給用電纜。兩根中的一根電力供給用電纜的一端與電動機(jī)驅(qū)動單元2A的連接器端子16連接，該電力供給用電纜的另一端與配置于正中間的電動機(jī)驅(qū)動單元2B的連接器端子15連接。其余的一根電力供給用電纜的一端與配置于正中間的電動機(jī)驅(qū)動單元2B的連接器端子16連接，該電力供給用電纜的另一端與配置于右端的電動機(jī)驅(qū)動單元2B的連接器端子15連接。在本實施方式中，從電動機(jī)驅(qū)動單元2A的電源電路基板6朝所有電動機(jī)驅(qū)動單元2供給電力。
[0069]另外，電動機(jī)驅(qū)動裝置I包括兩根通信用電纜。兩根中的一根通信用電纜的一端與電動機(jī)驅(qū)動單元2A的連接器端子17連接，該通信用電纜的另一端與配置于正中間的電動機(jī)驅(qū)動單元2B的兩個連接器端子17中的一個連接器端子17連接。其余的一根通信用電纜的一端與配置于正中間的電動機(jī)驅(qū)動單元2B的另一個連接器端子17連接，該通信用電纜的另一端與配置于右端的電動機(jī)驅(qū)動單元2B的連接器端子17連接。
[0070](操縱臺的結(jié)構(gòu))
[0071]圖7是用于說明圖1的E部的結(jié)構(gòu)的放大主視圖。
[0072]如上所述，在電動機(jī)驅(qū)動單元2A中，電源電路基板6及蓋構(gòu)件7安裝于框架4，因此，構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動單元2A的前表面的面板5在左右方向上的寬度比構(gòu)成電源電路基板6及蓋構(gòu)件7被拆下后的電動機(jī)驅(qū)動單元2B的前表面的面板5在左右方向上的寬度大。另夕卜，設(shè)于電動機(jī)驅(qū)動單元2A的面板5的操縱臺21的結(jié)構(gòu)與設(shè)于電動機(jī)驅(qū)動單元2B的面板5的操縱臺21的結(jié)構(gòu)不同。
[0073]在以下說明中，在要將設(shè)于電動機(jī)驅(qū)動單元2A的操縱臺21和設(shè)于電動機(jī)驅(qū)動單元2B的操縱臺21區(qū)別表示的情況下，將前一個操縱臺21記作“主操縱臺21A”，將后一個操縱臺21記作“副操縱臺21B”。即，在本實施方式中，三個電動機(jī)驅(qū)動單元2中的一個電動機(jī)驅(qū)動單元2A包括作為操縱臺21的主操縱臺21A，電動機(jī)驅(qū)動單元2A以外的兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2B包括作為操縱臺21的副操縱臺21B。
[0074]主操縱臺21A包括:顯示由字符串構(gòu)成的字符信息的信息顯示器25 ;以及用于進(jìn)行電動機(jī)驅(qū)動單元2的參數(shù)設(shè)定的設(shè)定按鈕26。另外，主操縱臺21A包括:用于對設(shè)有主操縱臺21A的電動機(jī)驅(qū)動單元2(即電動機(jī)驅(qū)動單元2A)進(jìn)行選擇的選擇按鈕21 ;以及通過發(fā)光元件的亮燈和/或閃爍來顯示出電動機(jī)驅(qū)動單元2A的狀態(tài)的兩個狀態(tài)顯示器28、29。此外，主操縱臺21A例如包括:模式切換按鈕30，該模式切換按鈕30用于在朝信息顯示器25顯示字符信息的信息顯示模式與用于進(jìn)行電動機(jī)驅(qū)動單元2的參數(shù)設(shè)定的設(shè)定模式之間進(jìn)行切換；以及步進(jìn)按鈕31，該步進(jìn)按鈕31用于進(jìn)行在信息顯示器25中顯示的字符信息的位數(shù)(構(gòu)成字符串的字符數(shù))的變更等。
[0075]另一方面，副操縱臺21B僅包括用于對設(shè)有副操縱臺21B的電動機(jī)驅(qū)動單元2(即電動機(jī)驅(qū)動單元2B)進(jìn)行選擇的選擇按鈕27以及兩個狀態(tài)顯示器28、29。即，副操縱臺21B由選擇按鈕27和狀態(tài)顯示器28、29構(gòu)成。
[0076]信息顯示器25形成為在左右方向上細(xì)長的長方形，在信息顯示器25中顯示沿左右方向排列的字符串(多個字符)。信息顯示器25例如是六位七段LED，能在信息顯示器25中顯示出六個字符(更具體而言是六個數(shù)字)。另外，信息顯示器25也可以是六位以外的七段LED。另外，在信息顯示器25中實際顯示的字符數(shù)也可以與七段LED的位數(shù)不同。例如，在信息顯示器25是七位七段LED的情況下，也可以在信息顯示器25中顯示六個字符。
[0077]設(shè)定按鈕26例如由用于對設(shè)定模式中的設(shè)定項目進(jìn)行選擇的設(shè)定項目選擇按鈕32和用于結(jié)束設(shè)定模式中的設(shè)定的設(shè)定完成按鈕33構(gòu)成。另外，在設(shè)定模式中，也可使用步進(jìn)按鈕31來進(jìn)行電動機(jī)驅(qū)動單元2的參數(shù)設(shè)定。
[0078]狀態(tài)顯示器28、29包括LED芯片等發(fā)光元件。當(dāng)設(shè)有狀態(tài)顯示器28的操縱臺21的選擇按鈕27被按壓時，該狀態(tài)顯示器28以規(guī)定的顏色亮燈，當(dāng)以規(guī)定的操作解除選擇時，該狀態(tài)顯示器28熄燈。即，狀態(tài)顯示器28顯示出設(shè)有該狀態(tài)顯示器28的電動機(jī)驅(qū)動單元2是否被選擇。當(dāng)設(shè)有狀態(tài)顯示器29的電動機(jī)驅(qū)動單元2正常動作時，該狀態(tài)顯示器29熄燈，當(dāng)該電動機(jī)驅(qū)動單元2發(fā)生異常時，該狀態(tài)顯示器29亮燈或閃爍。即，狀態(tài)顯示器29顯示出設(shè)有該狀態(tài)顯示器29的電動機(jī)驅(qū)動單元2是否異常。
[0079]在本實施方式中，在利用模式切換按鈕30選擇了信息顯示模式的情況下，在信息顯示器25中顯示出與三個電動機(jī)驅(qū)動單元2中的被選擇出的電動機(jī)驅(qū)動單元2相關(guān)的字符信息。具體而言，與具有選擇按鈕27被按壓的操縱臺21的電動機(jī)驅(qū)動單元2相關(guān)的字符信息顯示在信息顯示器25中。S卩，在主操縱臺21A的選擇按鈕27被按壓的情況下，與電動機(jī)驅(qū)動單元2A相關(guān)的字符信息顯示在信息顯示器25中，在副操縱臺21B的選擇按鈕27被按壓的情況下，與設(shè)有被按壓的選擇按鈕27的電動機(jī)驅(qū)動單元2B相關(guān)的字符信息顯示在信息顯示器25中。例如，當(dāng)狀態(tài)顯示器29閃爍著的操縱臺21的選擇按鈕27被按壓時，設(shè)有被按壓的選擇按鈕27的電動機(jī)驅(qū)動單元2的錯誤信息作為字符信息顯示在信息顯示器25中。
[0080]另外，在本實施方式中，在利用模式切換按鈕30選擇了設(shè)定模式的情況下，能利用設(shè)定按鈕26來設(shè)定三個電動機(jī)驅(qū)動單元2中的被選擇出的電動機(jī)驅(qū)動單元2的參數(shù)。具體而言，能利用設(shè)定按鈕26對具有選擇按鈕27被按壓的操縱臺21的電動機(jī)驅(qū)動單元2的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。即，在主操縱臺2IA的選擇按鈕27被按壓的情況下，能利用設(shè)定按鈕26對電動機(jī)驅(qū)動單元2A的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，在副操縱臺21B的選擇按鈕27被按壓的情況下，能利用設(shè)定按鈕26對設(shè)有被按壓的選擇按鈕27的電動機(jī)驅(qū)動單元2B的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。另外，在設(shè)定模式中，信息顯示器25顯示出所設(shè)定的參數(shù)。
[0081]副操縱臺21B的選擇按鈕27被按壓的情況經(jīng)由與連接器端子17連接的通信用電纜而傳遞至主操縱臺21A。另外，在信息顯示模式中，與電動機(jī)驅(qū)動單元2B相關(guān)的字符信息經(jīng)由與連接器端子17連接的通信用電纜而從電動機(jī)驅(qū)動單元2B傳遞至主操縱臺21B。另夕卜，在設(shè)定模式中，主操縱臺21A中設(shè)定的參數(shù)經(jīng)由與連接器端子17連接的通信用電纜而從主操縱臺21A傳遞至電動機(jī)驅(qū)動單元2B。另外，在實施方式中，在電源電路基板6產(chǎn)生異常的情況下，從電源電路基板6產(chǎn)生錯誤信號，并經(jīng)由與連接器端子17連接的通信用電纜在三個電動機(jī)驅(qū)動單元2之間進(jìn)行該錯誤信號的通信。
[0082](本實施方式的主要效果)[0083]如上所述，在本實施方式中，在選擇了信息顯示模式的情況下，在主操縱臺21A的信息顯示器25中顯示出與三個電動機(jī)驅(qū)動單元2中的被選擇出的電動機(jī)驅(qū)動單元2相關(guān)的字符信息。因此，在本實施方式中，即便不將信息顯示器25設(shè)于副操縱臺21B，也能將與三個電動機(jī)驅(qū)動單元2各自相關(guān)的字符信息顯示在主操縱臺21A的信息顯示器25中。另夕卜，在本實施方式中，在選擇了設(shè)定模式的情況下，能利用設(shè)定按鈕26來設(shè)定三個電動機(jī)驅(qū)動單元2中的被選擇出的電動機(jī)驅(qū)動單元2的參數(shù)。因此，在本實施方式中，即便不將設(shè)定按鈕26設(shè)于副操縱臺21B，也能使用主操縱臺21A的設(shè)定按鈕26來對三個電動機(jī)驅(qū)動單元2各自的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
[0084]因此，在本實施方式中，即便能使用操縱臺21來顯示與多個電動機(jī)驅(qū)動單元2各自相關(guān)的字符信息，另外，即便能使用操縱臺21來設(shè)定多個電動機(jī)驅(qū)動單元2各自的參數(shù)，也能簡化副操縱臺21B的結(jié)構(gòu)，并能降低電動機(jī)驅(qū)動單元I的成本。尤其在本實施方式中，副操縱臺21B由選擇按鈕27和狀態(tài)顯示器28、29構(gòu)成，因此，能將副操縱臺21B的功能設(shè)為需要的最小限度，從而能進(jìn)一步簡化副操縱臺21B的結(jié)構(gòu)。因此，在本實施方式中，能進(jìn)一步降低電動機(jī)驅(qū)動裝置I的成本。
[0085]在本實施方式中，主操縱臺21A包括用于對設(shè)有主操縱臺21A的電動機(jī)驅(qū)動單元2A進(jìn)行選擇的選擇按鈕27，副操縱臺21B包括用于對設(shè)有副操縱臺21B的電動機(jī)驅(qū)動單元2B進(jìn)行選擇的選擇按鈕27。另外，在選擇了信息顯示模式的情況下，與具有選擇按鈕27被按壓的操縱臺21的電動機(jī)驅(qū)動單元2相關(guān)的字符信息顯示在信息顯示器25中，在選擇了設(shè)定模式的情況下，能利用設(shè)定按鈕26對具有選擇按鈕27被按壓的操縱臺21的電動機(jī)驅(qū)動單元2的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。因此，在本實施方式中，能使用選擇按鈕27依靠感覺來選擇相關(guān)聯(lián)的字符信息顯示在信息顯示器25中的電動機(jī)驅(qū)動單元2，另外，還能使用選擇按鈕27依靠感覺來選擇進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的電動機(jī)驅(qū)動單元2。因此,在本實施方式中,所選擇的電動機(jī)驅(qū)動單元2的選擇錯誤不易發(fā)生。另外，在本實施方式中，無需使主操縱臺21A具有地址設(shè)定的概念，因此，能簡化主操縱臺21A的結(jié)構(gòu)。
[0086]在本實施方式中，操縱臺21設(shè)于構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動單元2的前表面的面板5。因此，在本實施方式中，與懸臂型的操縱臺通過電纜而被從電動機(jī)驅(qū)動單元2引出的情況相比較，能使電動機(jī)驅(qū)動單元2的周圍變得簡潔。
[0087]在本實施方式中，從電動機(jī)驅(qū)動單元2A的電源電路基板6朝所有電動機(jī)驅(qū)動單元2供給電力。因此，在本實施方式中，無需將電源電路基板6安裝于多個電動機(jī)驅(qū)動單元2的各個電動機(jī)驅(qū)動單元2。因此，在本實施方式中，能使電動機(jī)驅(qū)動裝置I小型化。另外，在本實施方式中，在安裝電源電路基板6的電動機(jī)驅(qū)動單元2A上設(shè)有具有信息顯示器25和設(shè)定按鈕26的主操縱臺21a，因此，只要利用電源電路基板6的配置位置的前側(cè)配置信息顯示器25和設(shè)定按鈕26即可。因此，在本實施方式中，即便在主操縱臺21A上設(shè)有信息顯示器25和設(shè)定按鈕26，也不會因信息顯示器25和設(shè)定按鈕26的影響而使電動機(jī)驅(qū)動單元2A的左右方向的寬度變大。
[0088]在本實施方式中，連接器端子15?17以其插入口朝向下側(cè)的方式安裝于驅(qū)動電路基板3的下端側(cè)。因此，在本實施方式中，能防止設(shè)于面板5的操縱臺21的操作性等因電力供給用電纜、通信用電纜而受到影響的情況。另外，能防止電力供給用電纜和通信用電纜對從電動機(jī)驅(qū)動裝置I的正面?zhèn)纫龅母鞣N電纜的拉繞產(chǎn)生阻礙。另外，在本實施方式中，能防止塵埃進(jìn)入連接器端子15?17的內(nèi)部。
[0089](其它實施方式)
[0090]上述實施方式是本實用新型的優(yōu)選實施方式中的一例，但本實用新型并不限定于此，能在不改變本實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形實施。
[0091]在上述實施方式中，電動機(jī)驅(qū)動裝置I由一個電動機(jī)驅(qū)動單元2A和兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2B構(gòu)成。除此之外，例如，電動機(jī)驅(qū)動裝置I既可以由一個電動機(jī)驅(qū)動單元2A和一個電動機(jī)驅(qū)動單元2B構(gòu)成，也可以由一個電動機(jī)驅(qū)動單元2A和三個以上的電動機(jī)驅(qū)動單元2B構(gòu)成。在該情況下，電動機(jī)驅(qū)動單元2A也包括主操縱臺21A,電動機(jī)驅(qū)動單元2B也包括副操縱臺21B。
[0092]在上述實施方式中，主操縱臺21A及副操縱臺21B分別包括選擇按鈕27，但副操縱臺21B也可不包括選擇按鈕27。在該情況下，例如主操縱臺21A包括用于分別對兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2B進(jìn)行選擇的選擇按鈕。另外，主操縱臺21A也可不包括選擇按鈕27。在該情況下，例如，若副操縱臺21B的選擇按鈕27未被按壓，則自動地選擇電動機(jī)驅(qū)動單元2A，在信息顯示模式中，與電動機(jī)驅(qū)動單元2A相關(guān)的字符信息顯示在信息顯示器25中，在設(shè)定模式中，能利用設(shè)定按鈕26對電動機(jī)驅(qū)動單元2A的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
[0093]在上述實施方式中，主操縱臺21A包括設(shè)定按鈕26，但主操縱臺21A也可以不包括設(shè)定按鈕26。另外，在上述實施方式中，主操縱臺21A包括信息顯示器25，但主操縱臺21A也可以不包括信息顯示器25。另外，主操縱臺21A也可不包括狀態(tài)顯示器28、29、模式切換按鈕30和/或步進(jìn)按鈕31。此外，主操縱臺21A也可包括信息顯示器25、設(shè)定按鈕26、選擇按鈕27、狀態(tài)顯示器28、29、模式切換按鈕30及步進(jìn)按鈕31以外的功能。另外，在上述實施方式中，副操縱臺2IB包括狀態(tài)顯示器28、29，但副操縱臺2IB也可以不包括狀態(tài)顯示器28、29。另外，副操縱臺21B也可包括選擇按鈕27及狀態(tài)顯示器28、29以外的功能。
[0094]在上述實施方式中，操縱臺21設(shè)于面板5。除此之外，例如，操縱臺21也可經(jīng)由連接用的電纜與電動機(jī)驅(qū)動單元2連接。另外,在上述實施方式中，電動機(jī)驅(qū)動單元2A包括主操縱臺21A，兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2B分別包括副操縱臺21B，但也可采用以下結(jié)構(gòu):兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2B中的一個電動機(jī)驅(qū)動單元2B包括主操縱臺21A,且兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2B中的另一個電動機(jī)驅(qū)動單元2B和電動機(jī)驅(qū)動單元2A包括副操縱臺2B。
[0095]在上述實施方式中，通信用電纜的一端與左右方向上相鄰的電動機(jī)驅(qū)動單元2中的一個電動機(jī)驅(qū)動單元2的連接器端子17連接，通信用電纜的另一端與左右方向上相鄰的電動機(jī)驅(qū)動單元2中的另一個電動機(jī)驅(qū)動單元2的連接器端子17連接。除此之外，例如也可采用以下結(jié)構(gòu):具有電源電路基板6的電動機(jī)驅(qū)動單元2A與兩個電動機(jī)驅(qū)動單元2B中的各個電動機(jī)驅(qū)動單元2B用通信用電纜連接。
[0096]在上述實施方式中，連接器端子15?17以其插入口朝向下側(cè)的方式安裝于驅(qū)動電路基板3的下端側(cè)。除此之外，例如也可采用以下結(jié)構(gòu):連接器端子15?17以其插入口朝向上側(cè)的方式安裝于驅(qū)動電路基板3的上端側(cè)。另外，在上述實施方式中，電動機(jī)驅(qū)動單元2對一臺伺服電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動及控制，但電動機(jī)驅(qū)動單元2例如也可對兩臺或三臺等多臺伺服電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動及控制。
【權(quán)利要求】
1.一種電動機(jī)驅(qū)動裝置，包括多個對規(guī)定臺數(shù)的電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動及控制的電動機(jī)驅(qū)動單元，其特征在于， 多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元分別包括操縱臺， 多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元中的一個所述電動機(jī)驅(qū)動單元包括作為所述操縱臺的主操縱臺，該主操縱臺具有對由字符串構(gòu)成的字符信息進(jìn)行顯示的信息顯示器， 在所述主操縱臺的所述信息顯示器中，顯示與多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元中的被選擇出的所述電動機(jī)驅(qū)動單元相關(guān)的所述字符信息。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述操縱臺包括用于對多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元分別進(jìn)行選擇的選擇按鈕， 當(dāng)所述選擇按鈕被按壓時，在所述主操縱臺的所述信息顯示器中，顯示與多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元中的具有所述選擇按鈕被按壓的所述操縱臺的所述電動機(jī)驅(qū)動單元相關(guān)的所述字符信息。
3.如權(quán)利要求2所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元中的除了具有所述主操縱臺的所述電動機(jī)驅(qū)動單元以外的所述電動機(jī)驅(qū)動單元包括作為所述操縱臺的副操縱臺，該副操縱臺包括通過發(fā)光元件的亮燈和/或閃爍來顯示所述電動機(jī)驅(qū)動單元的狀態(tài)的狀態(tài)顯示器和所述選擇按鈕。
4.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述操縱臺包括: 選擇按鈕，該選擇按鈕用于對多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元分別進(jìn)行選擇；以及兩個狀態(tài)顯示器，這兩個狀態(tài)顯示器通過發(fā)光元件的亮燈和/或閃爍來顯示所述電動機(jī)驅(qū)動單元的狀態(tài)， 一個所述狀態(tài)顯示器顯示是否按壓了所述選擇按鈕而選擇出所述電動機(jī)驅(qū)動單元， 另一個所述狀態(tài)顯示器顯示所述電動機(jī)驅(qū)動單元是否異常。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述主操縱臺包括: 模式切換按鈕，該模式切換按鈕用于在信息顯示模式與設(shè)定模式之間進(jìn)行切換，其中所述信息顯示模式朝所述信息顯示器顯示所述字符信息，所述設(shè)定模式用于對多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元分別進(jìn)行設(shè)定； 設(shè)定項目選擇按鈕，該設(shè)定項目選擇按鈕用于選擇所述設(shè)定模式中的設(shè)定項目；以及 設(shè)定完成按鈕，該設(shè)定完成按鈕用于結(jié)束所述設(shè)定模式中的設(shè)定。
6.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述操縱臺設(shè)于構(gòu)成所述電動機(jī)驅(qū)動單元的前表面的面板。
7.如權(quán)利要求1所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元分別包括供所述電動機(jī)的驅(qū)動電路及控制電路安裝的驅(qū)動電路基板， 具有所述主操縱臺的所述電動機(jī)驅(qū)動單元是除了所述驅(qū)動電路基板之外、還包括安裝電源電路的電源電路基板的帶電源的電動機(jī)驅(qū)動單元，其中所述電源電路用于朝所述驅(qū)動電路基板供給電力， 從所述帶電源的電動機(jī)驅(qū)動單元的所述電源電路基板朝所有所述電動機(jī)驅(qū)動單元的所述驅(qū)動電路基板供給電力。
8.如權(quán)利要求7所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 在所述驅(qū)動電路基板上安裝有與通信用電纜連接的通信用連接器， 所述通信用連接器以使所述通信用電纜從所述電動機(jī)驅(qū)動裝置的底面?zhèn)炔迦氲姆绞桨惭b于所述驅(qū)動電路基板。
9.一種電動機(jī)驅(qū)動裝置，包括多個對規(guī)定臺數(shù)的電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動及控制的電動機(jī)驅(qū)動單元，其特征在于， 多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元分別包括操縱臺， 多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元中的一個所述電動機(jī)驅(qū)動單元包括作為所述操縱臺的主操縱臺，該主操縱臺具有對所述電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)定的設(shè)定按鈕， 能利用所述主操縱臺的所述設(shè)定按鈕，對多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元中的被選擇出的所述電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)定。
10.如權(quán)利要求9所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述操縱臺包括用于對多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元分別進(jìn)行選擇的選擇按鈕， 當(dāng)所述選擇按鈕被按壓 時，能利用所述主操縱臺的所述設(shè)定按鈕，對多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元中的具有所述選擇按鈕被按壓的所述操縱臺的所述電動機(jī)驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)定。
11.如權(quán)利要求10所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元中的除了具有所述主操縱臺的所述電動機(jī)驅(qū)動單元以外的所述電動機(jī)驅(qū)動單元包括作為所述操縱臺的副操縱臺，該副操縱臺包括通過發(fā)光元件的亮燈和/或閃爍來顯示所述電動機(jī)驅(qū)動單元的狀態(tài)的狀態(tài)顯示器和所述選擇按鈕。
12.如權(quán)利要求9所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述操縱臺包括: 選擇按鈕，該選擇按鈕用于對多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元分別進(jìn)行選擇；以及兩個狀態(tài)顯示器，這兩個狀態(tài)顯示器通過發(fā)光元件的亮燈和/或閃爍來顯示所述電動機(jī)驅(qū)動單元的狀態(tài)， 一個所述狀態(tài)顯示器顯示是否按壓了所述選擇按鈕而選擇出所述電動機(jī)驅(qū)動單元， 另一個所述狀態(tài)顯示器顯示所述電動機(jī)驅(qū)動單元是否異常。
13.如權(quán)利要求9所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述操縱臺設(shè)于構(gòu)成所述電動機(jī)驅(qū)動單元的前表面的面板。
14.如權(quán)利要求9所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 多個所述電動機(jī)驅(qū)動單元分別包括供所述電動機(jī)的驅(qū)動電路及控制電路安裝的驅(qū)動電路基板， 具有所述主操縱臺的所述電動機(jī)驅(qū)動單元是除了所述驅(qū)動電路基板之外、還包括安裝電源電路的電源電路基板的帶電源的電動機(jī)驅(qū)動單元，其中所述電源電路用于朝所述驅(qū)動電路基板供給電力， 從所述帶電源的電動機(jī)驅(qū)動單元的所述電源電路基板朝所有所述電動機(jī)驅(qū)動單元的所述驅(qū)動電路基板供給電力。
15.如權(quán)利要求14所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于， 在所述驅(qū)動電路基板上安裝有與通信用電纜連接的通信用連接器，所述通信用連接器以使所述通信用電纜從所述電動機(jī)驅(qū)動裝置的底面?zhèn)炔迦氲姆绞桨惭b于所述驅(qū)動電路基板。`
【文檔編號】H02P5/00GK203554336SQ201320724415
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月21日
【發(fā)明者】丸山理, 倉本雅哉, 高木元, 林賢一 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社, 日本電產(chǎn)三協(xié)電子(東莞)有限公司