線圈骨架以及應(yīng)用該線圈骨架的步進(jìn)電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種線圈骨架及應(yīng)用該線圈骨架的步進(jìn)電機(jī)。一種線圈骨架（20），包括：骨架主體（21），與所述骨架主體（21）固定連接的端子支撐部件（22），以及由該端子支撐部件（22）固定的多個(gè)端子（23），所述端子（23）包括繞線部分（231），中間部分（232）和外部連接部分（233），其中，所述繞線部分（231）和所述外部連接部分（233）在同一平面內(nèi)以相反方向相對(duì)于所述中間部分（232）彎折。采用本實(shí)用新型的線圈骨架，可以省去電路板結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
【專利說明】線圈骨架以及應(yīng)用該線圈骨架的步進(jìn)電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種線圈骨架及應(yīng)用該線圈骨架的步進(jìn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]小型電機(jī)是工廠自動(dòng)化、家庭生活自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化等各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的重要基礎(chǔ)產(chǎn)品，常用小型電機(jī)按照引線的連接方式不同分為有引線電機(jī)和無引線電機(jī)。有引線電機(jī)是指引線被直接連接在相應(yīng)端子上以向電機(jī)定子繞組提供電流，即所謂的直接連接方式。無引線電機(jī)則是電機(jī)上只有連接器端口，引線作為單獨(dú)部分通過匹配接口與電機(jī)連接，即所謂的間接連接方式。
[0003]通常，在有引線電機(jī)的方案中，采用引線先與電路板(PCB板)焊接，再將PCB板焊接到對(duì)應(yīng)的端子上的結(jié)構(gòu)，而無引線電機(jī)則是電機(jī)上連接器插座與PCB板連接到接線柱再向定子繞組提供電流連接方法。
[0004]不過，無論是前述的有引線電機(jī)方案還是無引線電機(jī)方案，中間過渡都采用PCB板方式連接。這種PCB板連接方式會(huì)造成一系列的問題:首先，PCB電機(jī)內(nèi)部電氣連接的不暢會(huì)引發(fā)電機(jī)繞組斷路的問題；其次，PCB板采用兩道焊接工序，因而可能發(fā)生焊接虛焊、焊盤脫落、焊珠飛灘到齒輪等問題；最后，PCB關(guān)鍵工序焊接人力成本聞。
[0005]在中國發(fā)明專利ZL97113111.2中，公開了一種步進(jìn)電機(jī)，其具有一種端子蓋結(jié)構(gòu)，用于取代所述的PCB板連接方式，從而在總體上消減零件數(shù)和降低加工所需要的時(shí)間。具體而言，該端子蓋是由保護(hù)端子安裝部件和筒的切口部的主體部分，和形成于該主體部分的前部的下方具有開口的插座部分構(gòu)成一體形，并且在主體部分和插座部分的隔板部分上穿設(shè)有使被彎曲的端子的各外部連接部分通過的多個(gè)狹縫孔。其中，如該專利的說明書中所述，主體部分和插座部分由隔板隔開，在該隔板上，根據(jù)端子的各外部連接部分的長度尺寸，穿設(shè)與轉(zhuǎn)子的軸線平行的略長的長孔形的狹縫孔。
[0006]盡管中國發(fā)明專利ZL97113111.2用端子蓋取代了 PCB板，但是其結(jié)構(gòu)也帶來了其它的問題。例如，由于在端子蓋26的主體部分27和插座部分28之間存在供端子穿過的空間40，并且主體部分27和插座部分28之間的隔板29上設(shè)置有多個(gè)狹縫孔28a?28e，如圖18所示，因而，灰塵或者金屬碎屑會(huì)從該空間到狹縫孔然后進(jìn)入到電機(jī)內(nèi)部，于是可能造成電機(jī)短路。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為了克服上述缺陷之一，根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種線圈骨架，包括:骨架主體，與骨架主體固定連接的端子支撐部件，以及由該端子支撐部件固定的多個(gè)端子，其特征在于，端子包括繞線部分，中間部分和外部連接部分，其中，繞線部分和外部連接部分在同一平面內(nèi)以相反方向相對(duì)于中間部分彎折。
[0008]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線圈骨架，繞線部分相對(duì)于中間部分彎折的角度略大于90°，外部連接部分相對(duì)于中間部分彎折的角度等于90°。[0009]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線圈骨架，繞線部分相對(duì)于中間部分向上垂直彎折，外部連接部分相對(duì)于中間部分向下垂直彎折。
[0010]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線圈骨架，在繞線部分纏繞有從骨架主體引出的漆包線。
[0011]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線圈骨架，具有五根端子，對(duì)應(yīng)八根漆包線，五根端子中有一根為公共端子，纏繞四根漆包線，其余四根端子各纏繞一根漆包線。
[0012]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線圈骨架，位于中間的端子為公共端子。
[0013]可選地，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線圈骨架，在端子支撐部件設(shè)置有多個(gè)分線柱或分線槽，用于對(duì)纏繞在繞線部分的漆包線進(jìn)行定位分線。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種步進(jìn)電機(jī)，包括前述線圈骨架。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的線圈骨架及步進(jìn)電機(jī)，可以省去電路板結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0017]圖1示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的端子連接裝置；
[0018]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的端子連接裝置的示意性剖面圖；
[0019]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的端子連接裝置的示意性剖面圖；
[0020]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線圈骨架的剖面圖；
[0021]圖5a?圖5e分階段示出了將圖4所示的線圈骨架安裝到圖3所示的端子連接裝置的過程；
[0022]圖6a?圖6e分階段示出了將圖4所示的線圈骨架安裝到根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的端子連接裝置的過程；
[0023]圖7是從根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的端子連接裝置的里面看的斜視圖；
[0024]圖8是從根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的端子連接裝置的里面看的斜視圖；
[0025]圖9是將端子連接裝置與線圈骨架相裝配的立體剖面示意圖；
[0026]圖10是將端子連接裝置與線圈骨架裝配在一起后的整體效果示意圖；
[0027]圖11示意性地示出了完成端子連接裝置與線圈骨架的裝配后的電機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)；
[0028]圖12是圖11所示電機(jī)的一部分橫斷面的示意圖；
[0029]圖13a?圖13d示意性地示出了對(duì)于端子的彎折和繞線處理過程；
[0030]圖14是具有分線柱的線圈骨架的俯視圖；
[0031]圖15示意性地示出了圖14所示的線圈骨架繞線之后的狀態(tài)；
[0032]圖16是具有分線槽的線圈骨架的俯視圖；
[0033]圖17示意性地示出了圖16所示的線圈骨架繞線之后的狀態(tài)；
[0034]圖18是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的端子連接裝置從正面看的斜視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0035]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0036]除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本實(shí)用新型專利申請(qǐng)說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個(gè)”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)。
[0037]圖1示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的端子連接裝置。如圖1所示，端子連接裝置10包括主體部分11，插座部分12。其中，插座部分12形成于主體部分11的前部并具有向下的開口，該插座部分12與主體部分11 一起形成的空間用于容納端子的頭部，使其在端子連接裝置10內(nèi)與外部插頭電連接。
[0038]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的端子連接裝置的示意性剖面圖。如圖2所示，主體部分11具有限制面Gl和限制面G2。例如，將在垂直方向上大致由限制面Gl所限定的空間(端子連接裝置10內(nèi)部在限制面Gl左側(cè)的空間)，稱為端子連接裝置10的上部空間SI ;將大致由插座部分12和限制面G2限定的用于最終容納端子頭部的空間，稱為下部空間S2?？蛇x地，在根據(jù)本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，SI和S2的上下關(guān)系也可以對(duì)調(diào)。
[0039]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的端子連接裝置的示意性剖面圖。與圖2所示的端子連接裝置10相比，圖3所示的端子連接裝置進(jìn)一步包括設(shè)置在插座部分(12)的限制面G3，由限制面G2、限制面G3和插座部分12共同參與限定下部空間S2。
[0040]與圖2所示的實(shí)施例相比，圖3所示的實(shí)施例中的下部空間S2更大，可以使得端子頭部在下部空間S2中向插座部分12的方向移動(dòng)一定距離，從而能夠連接尺寸更大的外部插頭。
[0041]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線圈骨架的剖面圖。如圖4所示，線圈骨架20包括骨架主體21，端子支撐部件22和端子23。端子支撐部件22與骨架主體21連成一體，并且用來通過固定端子23的中間部分232來實(shí)現(xiàn)對(duì)端子23的固定。如圖所示，端子23還包括向上彎曲的繞線部分231和向下彎曲的外部連接部分233(即端子的頭部)。端子23可以是方針也可以是圓形橫截面端子等。
[0042]圖5a?圖5e分階段示出了將圖4所示的線圈骨架安裝到圖3所示的端子連接裝置的過程。
[0043]如圖5a所示，首先，沿箭頭方向?qū)⒍俗?3的外部連接部分233推進(jìn)至端子連接裝置10的上部空間SI中。箭頭所指的方向可以與端子23的中間部分232平行。
[0044]在圖5a?圖5e所示的實(shí)施例中，外部連接部分233相對(duì)于中間部分232向下彎折成90°，并且限制面Gl與外部連接部分233平行。這里，上部空間SI的最小垂直高度略大于外部連接部分233的長度，從而使得可將該外部連接部分233沿箭頭方向裝入端子連接裝置10。[0045]在圖5a中，標(biāo)注有定位面LI和定位面L2，分別設(shè)置在端子連接裝置10的主體部分11和線圈骨架20的端子支撐部件22。定位面LI與定位面L2配合，以限制端子23進(jìn)入端子連接裝置10的位置，從而可以防止端子23的外部連接部分233因碰撞而被損壞。
[0046]在圖5a中，線圈骨架20沿箭頭方向運(yùn)動(dòng)，從而將端子23的外部連接部分233推進(jìn)至上部空間SI中。圖5b示出了該運(yùn)動(dòng)完成后的狀態(tài)。如圖5b所示，定位面LI和定位面L2相接觸，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)于線圈骨架20與端子連接裝置10之間的相對(duì)位置的限定。在定位面LI和定位面L2相接觸的狀態(tài)下，外部連接部分233接近限制面Gl或者與Gl接觸，但是不會(huì)再向Gl的方向移動(dòng)，從而可以防止外部連接部分233因碰撞限制面Gl而被損壞。這種定位防護(hù)措施對(duì)于手工安裝尤為有效。
[0047]在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，也可以不具有類似定位面LI和定位面L2的定位結(jié)構(gòu)，而是當(dāng)外部連接部分233觸碰到限制面Gl時(shí)停止骨架線圈20的移動(dòng)，或者通過對(duì)于自動(dòng)機(jī)器安裝的設(shè)置，來防止外部連接部分233觸碰到限制面G1。
[0048]可選地，在上部空間SI內(nèi)設(shè)置有隔板13。在圖5b中，隔板13與外部連接部分233平行，且隔板13具有與端子23的外部連接部分233在數(shù)量和形狀上均匹配的狹縫。也就是說，這些狹縫與端子的數(shù)目相等，寬度略大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或?qū)挾?方形橫截面端子)，長度略大于端子的外部連接部分233，可以使得外部連接部分233沿圖5a中的箭頭方向穿過隔板13。
[0049]在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，隔板13也可以不與外部連接部分233平行，而是具有一個(gè)角度，但是只要隔板13的狹縫沿圖5a箭頭方向的反方向在外部連接部分233平面上的投影與外部連接部分233相匹配，即該投影寬度略大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或?qū)挾?方形橫截面端子)，長度略大于端子的外部連接部分233，使得外部連接部分233沿圖5a中的箭頭方向穿過隔板13。
[0050]由于狹縫的作用，隔板13在一定程度上可以防止灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入到安裝有線圈骨架20的電機(jī)內(nèi)部，此外，隔板13也可以起到一定的對(duì)端子的限位作用。
[0051]在圖5c中，線圈骨架20沿圖中箭頭所示方向運(yùn)動(dòng)，該方向與端子23的外部連接部分233平行。如圖5c所示，限制面Gl和限制面G2均與箭頭所示的運(yùn)動(dòng)方向平行，外部連接部分233可以在限制面Gl和限制面G2之間的狹長通道內(nèi)移動(dòng)。該移動(dòng)通道的寬度與外部連接部分233的頭部寬度匹配，即略大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或?qū)挾?方形橫截面端子)，因而可以很好地防止灰塵等的進(jìn)入。
[0052]在具有定位面LI和定位面L2的實(shí)施例中，定位面L2與定位面LI接觸，并沿定位面LI向下移動(dòng)，也可以起到對(duì)端子23的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限定的作用。
[0053]如圖5c所示，在下部空間S2內(nèi)可選地設(shè)置有隔板14。外部連接部分233沿箭頭方向移動(dòng)，穿過設(shè)置于隔板14的穿孔。
[0054]可選地，穿孔的尺寸與端子的頭部相匹配，S卩，穿孔的最小寬度至少略大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或端子的寬度(方形橫截面端子)，以使得端子的頭部能夠穿過該穿孔。也就是說，穿孔的尺寸與端子23的外部連接部分233匹配，使得外部連接部分233能夠穿過穿孔。由于穿孔的最大寬度可以略大于或者大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或端子的寬度(方形橫截面端子)，外部連接部分233可以以一定的角度穿過穿孔。
[0055]優(yōu)選地，外部連接部分233可以垂直穿過穿孔。此時(shí)，對(duì)于圓形橫截面端子或者方形橫截面端子而言，穿孔可以是與之相匹配的圓形穿孔或者方形穿孔，從而使得外部連接部分233剛好可以垂直穿過穿孔，這樣可以更好地起到對(duì)端子23的移動(dòng)進(jìn)行限位以及防止灰塵等進(jìn)入的效果。
[0056]在圖5d中，端子23的外部連接部分233如圖5c所示地移動(dòng)到下部空間S2內(nèi)。
[0057]對(duì)于具有隔板14的實(shí)施例，外部連接部分233的位置可以由隔板14對(duì)于端子23的中間部分232的支撐來參與限定；對(duì)于具有隔板13的實(shí)施例，也可以由隔板13中的狹縫中的一個(gè)或多個(gè)的下沿對(duì)于端子23的中間部分232的支撐來參與限定；也可以采用其它限定機(jī)構(gòu)。限定機(jī)構(gòu)可以分別作用，也可以共同起到限位作用。
[0058]在圖5d所不的狀態(tài),可以將端子23的外部連接部分233與外部插頭(未不出)電連接，并將該外部插頭固定連接于插座部分12。
[0059]由于圖3所示的端子連接裝置與圖2所示的端子連接裝置的區(qū)別可以僅在于限制面G3以及相應(yīng)的下部空間S2的變化,對(duì)于圖5a?圖5d的上述描述同樣適用于將圖4所示的線圈骨架安裝到圖2所示的端子連接裝置的情形。
[0060]在根據(jù)圖3所示的實(shí)施例中，可選地，外部連接部分233在下部空間S2內(nèi)沿著箭頭所示方向移動(dòng)。
[0061]在具有隔板14的實(shí)施例中，可選地，隔板14上的穿孔在其最大寬度方向上延伸，以形成一穿孔槽，從而可以使得外部連接部分233能夠在該穿孔槽內(nèi)沿著圖5d中箭頭所示方向移動(dòng)。
[0062]可選地，設(shè)置在主體部分11的定位面L3和設(shè)置在端子支撐部件22的定位面L4相互接觸并且相對(duì)滑動(dòng)，以參與在與箭頭所示方向相垂直方向上對(duì)端子23進(jìn)行限位。
[0063]圖5e不出了進(jìn)行了圖5d中的移動(dòng)后的狀態(tài)。此時(shí)，由于外部連接部分233移動(dòng)了一段距離L，從而為外部插頭提供了額外的空間，可以在插座部分12接入更大尺寸的外部插頭。
[0064]圖6a?圖6e分階段示出了將圖4所示的線圈骨架安裝到根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的端子連接裝置的過程。
[0065]如圖6a所示，與圖3以及圖5a所示的結(jié)構(gòu)不同之處在于，限制面Gl和定位面LI相對(duì)于端子23的外部連接部分233的延伸方向是傾斜的。優(yōu)選地，限制面Gl與定位面LI平行。
[0066]類似于圖5a所示，沿箭頭方向?qū)⒍俗?3的外部連接部分233推進(jìn)至端子連接裝置10的上部空間SI中。箭頭所指的方向可以與端子23的中間部分232平行。定位面LI與定位面L2配合，以限制端子23進(jìn)入端子連接裝置10的位置，從而可以防止端子23的外部連接部分233因碰撞而被損壞。
[0067]圖6b示出了該圖6a中的運(yùn)動(dòng)完成后的狀態(tài)。如圖6b所示，定位面LI和定位面L2相接觸，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)于線圈骨架20與端子連接裝置10之間的相對(duì)位置的限定。在定位面LI和定位面L2相接觸的狀態(tài)下，外部連接部分233接近限制面Gl或者與Gl接觸，但是不會(huì)再向Gl的方向移動(dòng)，從而可以防止外部連接部分233因碰撞限制面Gl而被損壞。
[0068]同樣，在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，也可以不具有類似定位面LI和定位面L2的定位結(jié)構(gòu)，而是當(dāng)外部連接部分233觸碰到限制面Gl時(shí)停止骨架線圈20的移動(dòng)，或者通過對(duì)于自動(dòng)機(jī)器安裝的設(shè)置，來防止外部連接部分233觸碰到限制面G1。[0069]與圖5b的方案相比，端子連接裝置10相對(duì)于端子23的外部連接部分233是傾斜的，因此，只要滿足端子連接裝置10的上部空間SI的垂直高度H略大于外部連接部分233在H所在垂直平面上的投影長度，即可將該外部連接部分233裝入端子連接裝置10。由于所述投影長度小于外部連接部分233的長度，因此，圖6b中的端子連接裝置10的上部空間的垂直高度可以比圖5b中的端子連接裝置10的上部空間的垂直高度小，從而可以減少端子連接裝置10的尺寸。
[0070]接下來，使得外部連接部分233沿圖6b中的箭頭方向移動(dòng)，該方向與外部連接部分233的方向平行。與圖5c中所示類似，外部連接部分233可以在限制面Gl和限制面G2之間的通道內(nèi)移動(dòng)。
[0071]在具有定位面LI和定位面L2的實(shí)施例中，定位面L2與定位面LI接觸，并沿定位面LI向下移動(dòng)，也可以起到對(duì)端子23的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限定的作用。
[0072]如圖6c所示，外部連接部分233沿圖6b中的箭頭方向移動(dòng)，穿過設(shè)置于隔板14的穿孔。由于與圖5c相比，外部連接部分233傾斜地插入穿孔，因此，穿孔在與外部連接部分233垂直的平面上的投影需要至少覆蓋外部連接部分233的橫截面，從而使得外部連接部分233可以以預(yù)定傾斜的角度穿過穿孔。
[0073]可選地，如果從隔板14到上部空間SI的下沿之間的垂直距離大于外部連接部分233的長度，也可以垂直穿過穿孔。這樣可以更好地起到防止灰塵等進(jìn)入的效果。
[0074]在圖6d所示的狀態(tài)中，外部連接部分233已到達(dá)下部空間S2，從而不再受到傾斜的限制面Gl的限制。這時(shí)，可以將端子連接裝置10相對(duì)于線圈骨架20的角度回復(fù)到如圖5d所示的角度。這時(shí)，可以將端子23的外部連接部分233與外部插頭(未示出)電連接，并將該外部插頭固定連接于插座部分12。
[0075]在具有隔板14的實(shí)施例中，如前所述，可選地，隔板14的穿孔在其最大寬度方向上延伸，以形成一穿孔槽，從而可以使得外部連接部分233能夠在該穿孔槽內(nèi)沿著圖6d中箭頭所示方向移動(dòng)。
[0076]可選地，設(shè)置在主體部分11的定位面L3和設(shè)置在端子支撐部件22的定位面L4相互接觸并且相對(duì)滑動(dòng)，以參與在與箭頭所示方向相垂直方向上對(duì)端子23進(jìn)行限位。
[0077]圖6e示出了完成了圖6d中的移動(dòng)后的狀態(tài)。此時(shí)，由于外部連接部分233移動(dòng)了一段距離L，從而為外部插頭提供了額外的空間，可以在插座部分12接入更大尺寸的外部插頭。
[0078]同樣，在圖6a?圖6e的實(shí)施例中，也可以不具有類似定位面LI和定位面L2的定位結(jié)構(gòu)，而是當(dāng)外部連接部分233觸碰到限制面Gl時(shí)停止骨架線圈20的移動(dòng)，或者通過對(duì)于自動(dòng)機(jī)器安裝的設(shè)置，來防止外部連接部分233觸碰到限制面G1。
[0079]同樣，在圖6a?圖6e的實(shí)施例中，可選地，在主體部分11的內(nèi)側(cè)空間內(nèi)設(shè)置有隔板13。
[0080]在前述實(shí)施例中，端子23的外部連接部分233相對(duì)于中間部分232彎折成90°，這樣便于與外接插頭匹配，但是也可以采用其他彎折角度。
[0081]在圖5a?圖5e和圖6a?圖6e分別描述的裝配過程中，線圈骨架20與端子連接裝置10之間的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)的，既可以是線圈骨架20相對(duì)于端子連接裝置10運(yùn)動(dòng)；也可以是端子連接裝置10相對(duì)于線圈骨架20運(yùn)動(dòng)。[0082]圖7是從根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的端子連接裝置的里面看的斜視圖。如圖7所示，限制面Gl為一光滑平面。在現(xiàn)有技術(shù)中，在隔板部分上設(shè)置了多個(gè)狹縫孔，因此該隔板部分的支撐力僅來自隔板部分上數(shù)根筋的作用；但是在圖7所示的根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例中，限制面Gl為一完整平面，為面支撐，強(qiáng)度更高。
[0083]圖8是從根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的端子連接裝置的里面看的斜視圖。與圖7所示的實(shí)施例相比，圖8中的端子連接裝置10的限制面Gl上設(shè)置有若干凸臺(tái)G11，從而形成若干內(nèi)凹槽，外部連接部分233可以對(duì)應(yīng)嵌入槽內(nèi)移動(dòng)。該移動(dòng)即前的在上部空間SI內(nèi)的移動(dòng)。
[0084]這些凹槽可以對(duì)外部連接部分233的移動(dòng)起到引導(dǎo)作用，提高了安裝便利。另一方面，這種凸臺(tái)結(jié)構(gòu)很大程度上填補(bǔ)了兩個(gè)相鄰端子的外部連接部分之間的空隙，進(jìn)一步減小了外部與內(nèi)部的連通空間，從而提高了灰塵或金屬垃圾的進(jìn)入的難度，進(jìn)而提高了電機(jī)質(zhì)量和安全性。
[0085]在圖8所示的端子連接裝置10中，在限制面G3上也設(shè)置有多個(gè)凸臺(tái)G31，形成若干內(nèi)凹槽，外部連接部分233可以對(duì)應(yīng)進(jìn)入槽內(nèi)移動(dòng)。該移動(dòng)即前述的在下部空間S2內(nèi)的移動(dòng)。同樣，凸臺(tái)G31也可以起到引導(dǎo)端子移動(dòng)和減小外部與內(nèi)部的連通空間
[0086]可選地，在限制面G2上也具有類似的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)G21。此外，限制面G2也可以設(shè)置有另一種凸臺(tái)結(jié)構(gòu)——凸起G22，如圖5c所示。凸起G22并未起到對(duì)端子運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)作用，而是用于限制外部插頭插入的端，使其不容易脫出，起到定位作用。
[0087]這些凸臺(tái)結(jié)構(gòu)G11、G21和G31可以是獨(dú)立設(shè)置的。
[0088]通常，在限制面G1、G2或G3設(shè)置的凹槽的數(shù)目大于或等于端子的數(shù)目。優(yōu)選地，凹槽的數(shù)目等于端子的數(shù)目，例如，當(dāng)端子為五個(gè)時(shí)，穿孔也有五個(gè)。另外，可選地，凹槽的尺寸也與端子的頭部相匹配，也就是說，凹槽的最小寬度至少略大于端子的直徑(圓形橫截面端子)或端子的寬度(方形橫截面端子)，以使得外部連接部分233可以進(jìn)入對(duì)應(yīng)的凹槽內(nèi)。
[0089]圖9是將端子連接裝置與線圈骨架相裝配的立體剖面示意圖。
[0090]圖10是將端子連接裝置與線圈骨架裝配在一起后的整體效果示意圖。
[0091]圖11示意性地示出了完成端子連接裝置與線圈骨架的裝配后的電機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)。如圖11所示，電機(jī)I至少包括端子連接裝置10，線圈骨架20，以及設(shè)置在線圈骨架20上的端子23。電機(jī)I還可以包括固定機(jī)構(gòu)，用于將端子連接裝置10和線圈骨架20固定連接在一起，例如，蓋板30和外殼40，都可以起到固定機(jī)構(gòu)的作用。
[0092]圖12是圖11所示電機(jī)的一部分橫斷面的示意圖。
[0093]根據(jù)本實(shí)用新型，在將線圈骨架20與端子連接裝置10裝配到一起之前，通常，對(duì)端子23進(jìn)行彎折和繞線處理。圖13a?圖13d示意性地示出了對(duì)于端子的彎折和繞線處理過程。
[0094]首先，將端子23插入端子支撐部件22后，如圖13a所示，將端子23的繞線部分231相對(duì)于中間部分232向上彎折，將外部連接部分233相對(duì)于中間部分232向下彎折，且繞線部分231、中間部分232和外部連接部分233處于同一平面，從而形成如圖4所示的線圈骨架。優(yōu)選地，繞線部分231和外部連接部分233在同一平面的相反方向上分別垂直于中間部分232。[0095]接下來，進(jìn)行繞線處理，如圖13b所示。將多條漆包線分別纏繞到各自對(duì)應(yīng)的端子23的繞線部分23上。具體而言，先從線圈骨架主體21上引出與端子23對(duì)應(yīng)的漆包線，然后分別通過設(shè)置在端子支撐部件22上的多個(gè)分線柱221進(jìn)行定位分線，最后將各條漆包線分別纏繞到各自對(duì)應(yīng)的端子23的繞線部分231上。例如，對(duì)于5根端子的情形，通常對(duì)應(yīng)8根漆包線，5根端子中有I根為公共端子，纏繞4根漆包線，其余4根端子各纏繞I根漆包線，從而使得繞線方式由原6根接柱并線方式變成5根接線柱并線方式。優(yōu)選地，將中間的端子作為公共端子。
[0096]分線柱221的定位分線作用可以使得漆包線與端子間保持一定的距離，從而使得繞線處理更加準(zhǔn)確、快捷。圖13b的放大圖示出了繞線處理完成后的狀態(tài)。
[0097]在進(jìn)行了繞線處理后，通常對(duì)繞線部分231進(jìn)行搪錫處理，以實(shí)現(xiàn)端子23與其對(duì)應(yīng)的漆包線電導(dǎo)通。
[0098]經(jīng)過繞線和搪錫處理后，漆包線可能會(huì)繃得比較緊，在后面的安裝過程中可能會(huì)發(fā)生斷線。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以采用如圖13c的處理來解決這一問題。
[0099]在圖13c中，將繞線部分231向端子23的中間部分232再彎折一個(gè)較小的角度α，從降低漆包線的繃緊程度。α可以是一個(gè)很小的銳角，能起到松線的作用即可。圖13c的放大圖示出了松線處理完成后的狀態(tài)。
[0100]圖13d示出了圖13c中經(jīng)彎折處理后的端子23未包括漆包線的骨架結(jié)構(gòu)。
[0101]另外，可選地，在所述繞線和搪錫處理之后，彎折外部連接部分233。
[0102]圖14是具有分線柱的線圈骨架的俯視圖。在圖14中，外部連接部分233尚未彎折。
[0103]圖15示意性地示出了圖14所示的線圈骨架繞線之后的狀態(tài)。
[0104]在根據(jù)本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，可選地，用分線槽222代替分線柱221，如圖16所示。圖17示意性地示出了圖16所示的線圈骨架繞線之后的狀態(tài)。
[0105]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)，優(yōu)選地，是一種步進(jìn)電機(jī)。
[0106]根據(jù)本實(shí)用新型的端子連接裝置和電機(jī)，通過設(shè)置狹窄的移動(dòng)通道以及隔板等機(jī)構(gòu)，在很大程度上減小了外部與內(nèi)部的連接通道，從而提高了灰塵或金屬垃圾的進(jìn)入的難度，進(jìn)而提高了電機(jī)質(zhì)量和安全性。
[0107]根據(jù)本實(shí)用新型的線圈骨架及步進(jìn)電機(jī)，可以省去電路板結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。
[0108]以上所述僅是本實(shí)用新型的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。
【權(quán)利要求】
1.一種線圈骨架(20)，包括: 骨架主體(21)， 與所述骨架主體(21)固定連接的端子支撐部件(22)，以及 由該端子支撐部件(22)固定的多個(gè)端子(23)， 其特征在于，所述端子(23)包括繞線部分(231)，中間部分(232)和外部連接部分(233)，其中，所述繞線部分(231)和所述外部連接部分(233)在同一平面內(nèi)以相反方向相對(duì)于所述中間部分(232)彎折。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈骨架(20)，其特征在于，所述繞線部分(231)相對(duì)于所述中間部分(232)彎折的角度略大于90°，所述外部連接部分(233)相對(duì)于所述中間部分(232)彎折的角度等于90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈骨架(20)，其特征在于，所述繞線部分(231)相對(duì)于所述中間部分(232)向上垂直彎折，所述外部連接部分(233)相對(duì)于所述中間部分(232)向下垂直彎折。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈骨架(20)，其特征在于，在所述繞線部分(231)纏繞有從所述骨架主體(21)引出的漆包線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線圈骨架(20)，其特征在于，所述線圈骨架(20)具有五根端子，對(duì)應(yīng)八根漆包線，五根端子中有一根為公共端子，纏繞四根漆包線，其余四根端子各纏繞一根漆包線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線圈骨架(20)，其特征在于，位于中間的所述端子為所述公共端子。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線圈骨架(20)，其特征在于，在所述端子支撐部件(22)設(shè)置有多個(gè)分線柱(221)或分線槽(222 )，用于對(duì)纏繞在所述繞線部分(231)的所述漆包線進(jìn)行定位分線。
8.一種步進(jìn)電機(jī)(1)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的線圈骨架(20)。
【文檔編號(hào)】H02K1/18GK203398883SQ201320478610
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】丁維超, 華榮偉 申請(qǐng)人:常州樂士雷利電機(jī)有限公司