一種步進電機線圈及步進電機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種步進電機線圈，包括兩個線圈繞組、與兩個線圈繞組配合的定子外殼和電磁極板，線圈繞組的骨架上設置有插針固定部，其特征在于，所述步進電機線圈還設置有接地插針，至少其中一個骨架上還設置有用于固定接地插針的插針固定部，接地插針固定于該插針固定部，接地插針包括兩個連接端子，其中一個端子與兩個定子外殼中的一個通過焊接而連通，另一端子則與外部的接地端導通。這樣可以預防由于通斷電過程定子外殼或者電磁極板產生靜電而影響其他元器件，也可以避免車輛在使用過程中其他電器件產生的靜電影響步進電機線圈而造成誤動作。
【專利說明】一種步進電機線圈及步進電機控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械【技術領域】，具體涉及一種車用的步進電機的驅動線圈。
【背景技術】
[0002]電子膨脹閥是一種步進電機驅動的節(jié)流閥，在家用空調中已廣泛使用，一般采用使用恒壓驅動的單極性控制方法:每一繞組有兩相，控制器通過6根引線給各繞組按預定時序通電，單極性驅動一般采用四相八拍或四項四拍勵磁方式，使電子膨脹閥按需要的步序轉動。而如果這類步進電機用在車用如車用空調系統(tǒng)中，則由于使用環(huán)境的工況比較復雜，電壓范圍一般為DC9?16V，使用環(huán)境溫度有可能是從-40°C變化到120°C，且車輛的震動要大得多，同樣線圈電阻變化量較大，因以恒壓方式驅動時在低溫、高溫時的電流差異很大，從而使電機無法正常動作；這樣在這樣的系統(tǒng)中難以實現(xiàn)恒壓驅動。并且車輛的空調控制器或行車電腦需要實時控制、診斷各個電子部件，對低速部件一般采用LIN總線連接。這樣這類步進電機的線圈設計需要解決總線驅動，和各工況下使電子膨脹閥等步進電機實現(xiàn)能恒定工作這些課題。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種在車用的環(huán)境中，可以預防由于通斷電過程定子外殼或者電磁極板產生靜電而影響其他元器件，也可以避免車輛在使用過程中其他電器件產生的靜電影響步進電機線圈而造成誤動作。為此本發(fā)明采用以下技術方案:
[0004]一種步進電機線圈，包括兩個線圈繞組、與兩個線圈繞組配合的定子外殼和電磁極板，線圈繞組的骨架上設置有插針固定部，其特征在于，所述步進電機線圈還設置有接地插針，至少其中一個骨架上還設置有用于固定接地插針的插針固定部，接地插針固定于該插針固定部，接地插針包括兩端的連接端子，其中一個端子與兩個定子外殼中的至少一個通過焊接而連通，另一端子則與外部的接地端導通。進一步地，所述設置有用于固定接地插針的插針固定部的線圈骨架具有兩個平行設置的鍔狀部，其中一個鍔狀部呈大致圓環(huán)狀，而另一鍔狀部在呈大致圓環(huán)狀基礎上向外突出設置有所述插針固定部，插針固定部設置有通孔，所述接地插針呈“L”形，一端穿過通孔設置。
[0005]所述用于固定接地插針的插針固定部設置于骨架突出部份的中部位置，其兩邊為用于固定與所述線圈繞組連通的插針的插針固定部；且所述接地插針的端子朝向另一線圈繞組的定子外殼，并通過點焊或錫焊方式使接地插針的端子與另一繞組的定子外殼導通。
[0006]所述步進電機線圈還包括驅動電路板，所述兩個線圈繞組和驅動電路板通過插針相連接，且所述接地插針與所述驅動電路板的接地端連接，所述接地插針通過驅動電路板與外部的接地端導通。所述驅動電路板還可以設置于所述步進電機線圈的外部，即不屬于或不固定于所述步進電機線圈。
[0007]所述步進電機線圈通過三個插片使所述驅動電路板與外部系統(tǒng)連接，其中一個插片與系統(tǒng)的接地端連接，另外一個插片與系統(tǒng)的電源端連接，還有一個插片與系統(tǒng)的LIN/CAN線連接，接收系統(tǒng)的控制信號，控制信號通過所述驅動電路板轉換后傳遞給線圈繞組，從而使步進電機動作；
[0008]或者所述步進電機線圈通過四個插片使所述驅動電路板與外部連接，其中一個插片與系統(tǒng)的接地端連接，另外一個插片與系統(tǒng)的電源端連接，還有一個插片與系統(tǒng)的LIN/CAN線連接，接收系統(tǒng)的控制信號，控制信號通過所述驅動電路板轉換后傳遞給線圈繞組，從而使步進電機動作；最后一插片連接到系統(tǒng)的地址線。
[0009]所述驅動電路板包括信號收發(fā)模塊、處理模塊、驅動模塊、給信號收發(fā)模塊和處理模塊供電的電源模塊；所述電源模塊、驅動模塊與一個插片電聯(lián)接，該插片與外部的電源連通；所述插片與所述驅動電路板連接固定并導通。
[0010]所述驅動模塊包括電流控制模塊、用于反饋線圈電流的采樣電阻Rs、及H橋，所述H橋給所述線圈繞組提供驅動信號。
[0011]所述H橋包括4個MOSFET開關管:Q1_Q4，第一 MOSFET開關管Ql與第二 MOSFET開關管Q2之間連接到電源；第三MOSFET開關管Q3、第四MOSFET開關管Q4之間接電阻Rs后接地；第一 MOSFET開關管Ql、第三MOSFET開關管Q3和第二 MOSFET開關管Q2、第四MOSFET開關管Q4之間分別引出一個連接點接到線圈的兩端；所述處理模塊設定了電流值并提供給所述驅動模塊，所述驅動模塊中的電流控制模塊根據(jù)設定的電流值確定一相對應的電壓閾值；在線圈供電過程中，電阻Rs兩端的電壓被實時采集反饋給所述電流控制模塊，電流控制模塊將該電壓反饋值和電壓閾值做比較，通過比較結果控制所述MOSFET開關管Q1-Q4的導通、關斷，實現(xiàn)電流的恒流控制，這里的恒流控制指的是使直流或交流電保持在相對穩(wěn)定的區(qū)間。
[0012]本發(fā)明還提供一種步進電機控制系統(tǒng)，包括上述權利要求所述的步進電機線圈和驅動電路板，步進電機線圈和驅動電路板分開設置，所述步進電機線圈通過驅動電路板與外部系統(tǒng)電連接；所述驅動電路板設置有或連接有用于與外部系統(tǒng)連接的三個插片，其中一個插片與系統(tǒng)的接地端連接，另外一個插片與系統(tǒng)的電源端連接，還有一個插片與系統(tǒng)的LIN/CAN線連接，接收系統(tǒng)的控制信號，控制信號通過所述驅動電路板轉換后傳遞給線圈繞組，從而使步進電機動作；或者所述驅動電路板設置有或連接有用于與外部系統(tǒng)連接的四個插片，其中一個插片與系統(tǒng)的接地端連接，另外一個插片與系統(tǒng)的電源端連接，還有一個插片與系統(tǒng)的LIN/CAN線連接，接收系統(tǒng)的控制信號，控制信號通過所述驅動電路板轉換后傳遞給線圈繞組，從而使步進電機動作；最后一個插片連接到系統(tǒng)的地址線。
[0013]所述驅動電路板包括信號收發(fā)模塊、處理模塊、驅動模塊、給信號收發(fā)模塊和處理模塊供電的電源模塊；所述電源模塊、驅動模塊與電源線連通；所述驅動模塊包括電流控制模塊、用于反饋線圈電流的采樣電阻Rs、及H橋，所述H橋給所述線圈繞組提供驅動信號。
[0014]所述H橋可以包括4個MOSFET開關管:Q1_Q4，第一 MOSFET開關管Ql與第二MOSFET開關管Q2之間連接到電源；第三MOSFET開關管Q3、第四MOSFET開關管Q4之間接電阻Rs后接地；第一 MOSFET開關管Q1、第三MOSFET開關管Q3和第二 MOSFET開關管Q2、第四MOSFET開關管Q4之間分別引出一個連接點接到線圈的兩端；所述處理模塊設定了電流值并提供給所述驅動模塊，所述驅動模塊中的電流控制模塊根據(jù)所述處理模塊設定的電流值確定一相對應的電壓閾值；在線圈供電過程中，電阻Rs兩端的電壓被實時采集反饋給所述電流控制模塊，電流控制模塊將該電壓反饋值和電壓閾值做比較，通過比較結果控制所述MOSFET開關管Q1-Q4的導通、關斷，實現(xiàn)電流的恒流控制；這里的恒流控制指的是使直流或交流保持在相對穩(wěn)定的區(qū)間相對穩(wěn)定。MOSFET開關管還可以用其他場效應管或三極管替代。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明第一種實施例的步進電機的線圈的部份剖視示意圖；
[0016]圖2是圖1所示線圈一個繞組的部份剖視示意圖；
[0017]圖3是圖1所示線圈設置電路板的外殼配合部位的局部放大示意圖；
[0018]圖4是圖1所示線圈在注塑前部件的示意圖；
[0019]圖5是圖4所示線圈部件的剖視結構示意圖；
[0020]圖6是圖1所示線圈的用于設置驅動電路板的第一外殼與第二外殼的剖視示意圖；
[0021]圖7是圖1所示線圈裝配組裝過程的示意圖；
[0022]圖8是本發(fā)明第二種實施例的步進電機線圈的部份剖視示意圖；
[0023]圖9是圖8所示線圈在注塑前的示意圖；
[0024]圖10是圖8所示線圈裝配組裝過程的示意圖；
[0025]圖11本發(fā)明第三種實施例的步進電機線圈沿接地插針部位的部份剖視示意圖；
[0026]圖12是圖11所示線圈的注塑件的另一種改進方式的示意圖；
[0027]圖13是圖11所示線圈用于保護電路板的外殼的剖視示意圖；
[0028]圖14是圖11所示線圈裝配組裝過程的示意圖；
[0029]圖15是本發(fā)明實施例中驅動電路板的一種實施方式示意圖；
[0030]圖16是圖15所示驅動電路板中驅動模塊的示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖詳細介紹本發(fā)明的步進電機線圈的【具體實施方式】，請參圖1-7，這是本發(fā)明的第一種實施例。本發(fā)明的線圈包括，線圈注塑件10、蓋帽3、安裝件2、驅動電路板5、插片罩殼7 ;線圈注塑件10包括兩個線圈骨架11、分別繞制在每個線圈骨架上的一個繞組110、固定在骨架上并與繞組連接的插針14、定子外殼12、電磁極板13。具體地，線圈骨架11具有兩個平行設置的鍔狀部，其中一個鍔狀部呈大致圓環(huán)狀，而另一鍔狀部在呈大致圓環(huán)狀基礎上向外突出設置有三個插針固定部，每個插針固定部設置有容插針穿過固定的通孔，在線圈繞制完成后，內線頭1101與第一插針固定部111上固定設置的插針14導通連接固定，外線頭1102與第二插針固定部112上固定設置的插針14導通連接固定，具體可以通過焊接如點焊或錫焊等方式使繞組與插針連接導通。兩個線圈繞組中至少在其中一個骨架位于中間部位的插針固定部113上固定有接地插針15，接地插針15包括兩個連接端子:第一端子151、第二端子152，其中一個端子如本實施例中的第一端子151與兩個定子外殼12中的一個通過焊接而連通，另一端子則與外部的接地端連通。兩個線圈繞組110、與兩個電磁極板13、定子外殼12裝配形成線圈繞組的組裝件，使接地插針15的第一端子151與位于相對另一面的定子外殼12靠近，并通過點焊或錫焊等方式使接地插針15與定子外殼12導通。另外也可以是其中一個骨架上設置有三個插針固定部，而另外一個骨架上則只需要設置與繞組配合的兩個插針固定部即可；另外接地插針15也不一定要連接到中間部位的插針固定部，而連接到一端也同樣可以實現(xiàn)。然后通過注塑工藝進行絕緣包封形成線圈注塑件10，線圈注塑件10至少具有五個插針露出，其中四個為兩個繞組的連接端，而另外一個則是用于與外界接地用的端子；當然也可以采用兩個接地端子，使兩個繞組分別接地。
[0032]在形成線圈注塑件10后，裝上用于容置驅動電路板5的第一外殼41 ;同時將用于與外部連接的插片71與插片罩殼7裝配固定，并使插片71與驅動電路板5連接固定，本實施例中插片具體為3個；并使插片71與驅動電路板5上對應的接口通過焊接而連通固定；然后將驅動電路板5與插片罩殼的組裝件裝入第一外殼41，使驅動電路板5與線圈注塑件10伸出的插針進行配合裝配，線圈繞組和驅動電路板5用4根插針電連接；驅動電路板5與第一外殼41通過第一外殼41上設置的限位部414限位，驅動電路板5與插針通過焊接連接固定而導通，插片罩殼7上的凹槽卡入第一外殼41的第一配合部411而定位，使接地插針15的第二端子152與驅動電路板5的接地端連接導通。在驅動電路板5安裝連接完成后，再裝上與第一外殼41配合的第二外殼42，并通過超聲波焊接使第一外殼41與第二外殼42的連接部位完全融合固定；為了保證兩者接合部位焊接后的絕緣性能，第一外殼41在用于超聲波焊接的部位設置有至少一個呈銳角形狀的凸起部412，凸起部412沿第一外殼41的連接部位呈連續(xù)設置，而在第二外殼42設置有對應的凹凸部422，使第一外殼41的凸起部412與第二外殼42設置的凹部配合，第二外殼42設置的凸部與第一外殼41的凸起部412旁邊的部位配合；使兩者在超聲波焊接時可以相互融合，另外在第一外殼41和或第二外殼42上還可以設有相應的限位結構，防止焊接時錯位。插片罩殼7的凹槽部位通過第二外殼42的第二配合部421與第一外殼41的第一配合部411配合卡設而固定；為了進一步保證驅動電路板防水性能，還可以再在第一外殼41與第二外殼42配合形成的空間中注入灌封絕緣材料使之固化形成絕緣灌封層69。另外第一外殼41與線圈注塑件10也可以通過超聲波焊接保證絕緣性能，如在第一外殼41上設置有銳角狀凸起413，在超聲波焊接時銳角狀凸起413與線圈注塑件結合而保證兩者結合后的防水性能。這里銳角狀凸起413的形狀也可以用方形或其他形狀的凸起替代。
[0033]另外，為了與電機配合安裝的需要，本發(fā)明的實施例中在線圈注塑件10上還設有與安裝件2相配合的的三個呈均勻分布的凸臺102，在凸臺與安裝件2配合固定后，使凸臺102伸出安裝件2的部位變形從而使安裝件2與線圈注塑件10固定。凸臺也可以為更多個，如4-6個。另外為了保護電機，還在線圈上設置有蓋帽3，蓋帽3與線圈注塑件也是通過超聲波焊接而固定的。
[0034]這樣線圈就可以通過三個插片與系統(tǒng)連接，其中一個插片與系統(tǒng)的接地端連接，另外一個插片與系統(tǒng)的電源端連接，還有一個插片與系統(tǒng)的LIN/CAN線連接，接收系統(tǒng)的控制信號，控制信號通過驅動電路板傳遞給線圈繞組，從而使步進電機動作。這樣與系統(tǒng)的連接非常簡單方便。另外，線圈也可以通過四個插片與系統(tǒng)連接，其中一個插片與系統(tǒng)的接地端連接，另外一個插片與系統(tǒng)的電源端連接，一個與系統(tǒng)的地址線連接，還有一個插片與系統(tǒng)的LIN/CAN線連接，接收系統(tǒng)的控制信號，控制信號通過驅動電路板傳遞給線圈繞組，從而使步進電機動作。
[0035]下面介紹本發(fā)明的第二種實施例，請參圖8-10。這一實施例與上面介紹的第一實施例的主要區(qū)別在于，本實施例中的線圈是在將驅動電路板5與插片罩殼7組裝在一起然后再進行注塑形成線圈注塑件20的，這樣，插片7、驅動電路板5都是通過線圈注塑件20的絕緣層固定而保證防水性能的。這樣也省去了后續(xù)的組裝、固定、灌封等工序。
[0036]下面介紹本發(fā)明的第三種實施例，請參圖11-14。線圈包括線圈注塑件30、蓋帽3、安裝件2、驅動電路板5、插片罩殼8 ;線圈注塑件30包括兩個線圈骨架11、兩個定子外殼12、兩個電磁極板13、分別繞制在每個線圈骨架上的一個繞組110，每個繞組連接有兩個插針14。具體地，線圈骨架11具有兩個平行設置的鍔狀部，其中一個鍔狀部呈大致圓環(huán)狀，而另一鍔狀部在呈大致圓環(huán)狀基礎上向外突出設置有三個插針固定部，每個插針固定部設置有容插針穿過固定的通孔，在線圈繞制完成后，內線頭1101與第一插針固定部111上固定設置的插針14導通連接，外線頭1102與第二插針固定部112上固定設置的插針14導通連接，具體可以通過焊接如點焊或錫焊等方式使繞組與插針連接導通。兩個線圈繞組中至少在其中一個骨架位于中間部位的插針固定部113上固定有接地插針15，兩個線圈繞組110、與兩個電磁極板13、定子外殼12裝配后，使接地插針15的一端與位于其所在這邊的定子外殼或位于相對另一面的定子外殼12靠近，并通過點焊或錫焊等方式使接地插針15與定子外殼12導通。
[0037]然后通過注塑工藝進行絕緣包封形成線圈注塑件30，線圈注塑件30上設置有安裝驅動電路板5時限位用的限位部302。將驅動電路板5與線圈注塑件30進行組裝，使驅動電路板5與線圈注塑件30伸出的插針配合進行裝配并通過焊接連接，同時驅動電路板5與線圈注塑件30通過線圈注塑件上設置的限位部302限位；具體地線圈繞組和驅動電路板5采用4根插針電連接，同時線圈繞組上的接地插針與驅動電路板5的接地端連接導通。在驅動電路板5組裝完成后，再裝配用于保護驅動電路板5的插片罩殼8。本實施例中插片罩殼8設置有一個用于容納驅動電路板5的容納部83、以供插片通過的通孔部81、與線圈注塑件配合焊接的銳角狀凸起部82。凸起部82沿插片罩殼8朝向線圈注塑件30的一圈呈環(huán)狀設置，在組裝時，使插片71通過通孔部81，并使插片罩殼8的凸起部82貼近線圈注塑件30的表面進行超聲波焊接，使插片罩殼8的凸起部82融化與線圈注塑件接合固定在一起而保證兩者結合后與外部的絕緣性能。另外，為了保證插片的固定，在組裝時還可以對插片通過的通孔部81的周圍施加局部高溫，使插片與插片罩殼固定，這樣插片除了與驅動電路板的固定，還與插片罩殼固定，從而保證插片在插拔時更加可靠。
[0038]另外，為了使插片罩殼8與線圈注塑件30的超聲波焊接配合部位，還可以如圖12設置與插片罩殼8的銳角狀凸起部82配合的凹凸部301，這樣，兩者在超聲波焊接時融合會更好，從而可以保證驅動電路板在容納部的絕緣性能。
[0039]同樣地，為了與電機安裝配合的需要，在線圈注塑件30上還設有與安裝件2相配合的的三個呈均勻分布的凸臺102，在凸臺與安裝件2配合固定后，使凸臺102伸出安裝件2的部位變形從而使安裝件2與線圈注塑件10固定。凸臺也可以為更多個，如4-6個。另外為了保護電機，還在線圈上設置有蓋帽3，蓋帽3與線圈注塑件也是通過超聲波焊接而固定的，從而使所述線圈注塑件的通孔形成一端封閉的結構。安裝件與蓋帽分別設置在所述線圈注塑件主體的兩端。另外，插片罩殼與線圈注塑件的配合還可以采用卡接的方式，如在線圈注塑件上設置卡合部，而在插片罩殼上設置相應的卡扣如環(huán)狀的卡扣或由二到四個小卡扣的組合等等，或者兩者相反設置，裝配時使插片罩殼卡入線圈注塑件的卡合部，并同時在卡合部設置彈性墊片如橡膠墊片以保證達到防水性能。本實施例的其他方面可以參照上面介紹的第一實施例，這里就不再復述。
[0040]具體地，驅動電路板如圖15所示，驅動電路板5包括信號收發(fā)模塊53、處理模塊51、驅動模塊52、給信號收發(fā)模塊53和處理模塊51供電的電源模塊54,該電源模塊54將電源線電壓如12V轉換為低電壓如5V。驅動模塊52與電源線通過線路P4連通。驅動電路板5的三個外接插片分別通過外接線路P4、P2、P5連接到外部的電源、LIN/CAN總線、接地端。另外驅動模塊52包括電流控制模塊523、用于反饋線圈電流的采樣電阻Rs、及2個H橋:521、522，每個H橋分別對應I相線圈。以其中A相H橋為例，其包括4個MOSFET開關管:Q1_Q4，第一 MOSFET開關管Ql與第二 MOSFET開關管Q2之間連接到Vbat，即電源線提供的電壓；第三MOSFET開關管Q3、第四MOSFET開關管Q4之間接電阻Rs后接地。四個MOSFET開關管Ql、Q3和Q2、Q4之間分別引出一個連接點接到A相線圈的兩端。
[0041]電流控制原理如下:處理模塊51設定了相對恒定的電流值并提供給驅動模塊52，驅動模塊52中的電流控制模塊521根據(jù)該電流值自動確定一相對應的電壓閾值；在線圈供電過程中，電阻Rs兩端的電壓被實時采集反饋給電流控制模塊523，電流控制模塊523將該電壓反饋值和電壓閾值做比較，通過比較結果控制MOSFET開關管Q1-Q4的導通、關斷，實現(xiàn)電流的相對穩(wěn)定。如，當?shù)谝?MOSFET開關管Ql、第四MOSFET開關管Q4同時導通，第二 MOSFET開關管Q2、第三MOSFET開關管Q3同時關斷時，線圈中的電流持續(xù)增大，當增大超過電流控制模塊中確定的電壓閾值對應的電流值時，在電流控制模塊523控制下,第一MOSFET開關管Q1、第四MOSFET開關管Q4被關斷，線圈中電流又減?。划敎p小到一定程度，又使第一 MOSFET開關管Q1、第四MOSFET開關管Q4導通，線圈中電流又增大。如此實現(xiàn)電流的穩(wěn)定控制。另外MOSFET開關管也可以是其他的場效應管或用三極管替代。
[0042]本發(fā)明通過在線圈上設置驅動電路板，這樣可以使步進電機的線圈每個繞組由兩相改為一相，并且使用時方便；另外使驅動電路板與線圈一起固定，也使最終使用時無需控制用的驅動電路板；另外定子外殼通過接地插針連接到驅動電路板進行接地，可以預防由于通斷電過程定子外殼或者電磁極板產生靜電而影響其他元器件，也可以避免車輛在使用過程中其他電器件產生的靜電影響步進電機線圈而造成誤動作；通過在驅動電路板上設置電流控制模塊，可以使供給線圈的電流保持基本恒定，使步進電機的動作穩(wěn)定可靠。本發(fā)明定子外殼的接地是通過在線圈上繞組或者下繞組上多設有一根接地插針，將該插針與其中一個定子外殼進行點焊或錫焊，接地插針的另一端與驅動電路板進行焊接，由于定子外殼與電磁極板、另一電磁極板及定子外殼接觸，這樣最終可通過驅動電路板實現(xiàn)接地，連接安裝也相對簡便。另外，接地插針也并不是一定要通過驅動電路板連接到接地端，也可以是單獨引出一個端子與外部系統(tǒng)的接地端連接而接地；從而可以滿足車用上特殊的需求。
[0043]需要說明的是:以上實施例僅用于說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術方案，盡管本說明書參照上述的實施例對本發(fā)明已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，所屬【技術領域】的技術人員仍然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而一切不脫離本發(fā)明的精神和范圍的技術方案及其改進，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍內。
【權利要求】
1.一種步進電機線圈，包括兩個線圈繞組、與兩個線圈繞組配合的定子外殼和電磁極板，線圈繞組的骨架上設置有插針固定部，其特征在于，所述步進電機線圈還設置有接地插針，至少其中一個骨架上還設置有用于固定接地插針的插針固定部，接地插針固定于該插針固定部，接地插針包括兩端的連接端子，其中一個端子與兩個定子外殼中的至少一個通過焊接而連通，另一端子則與外部的接地端導通。
2.如權利要求1所述的步進電機線圈，其特征在于，設置有用于固定接地插針的插針固定部的線圈骨架具有兩個平行設置的鍔狀部，其中一個鍔狀部呈大致圓環(huán)狀，而另一鍔狀部在呈大致圓環(huán)狀基礎上向外突出設置有所述插針固定部，插針固定部設置有通孔，所述接地插針呈“L”形，一端穿過通孔設置。
3.如權利要求2所述的步進電機線圈，其特征在于，所述用于固定接地插針的插針固定部設置于骨架突出部份的中部位置，其兩邊為用于固定與所述線圈繞組連通的插針的插針固定部；且所述接地插針的端子朝向另一線圈繞組的定子外殼，并通過點焊或錫焊方式使接地插針的端子與另一繞組的定子外殼導通。
4.如權利要求1-3其中任一所述的步進電機線圈，其特征在于，所述步進電機線圈還包括驅動電路板，所述兩個線圈繞組和驅動電路板通過插針相連接，且所述接地插針與所述驅動電路板的接地端連接，所述接地插針通過驅動電路板與外部的接地端導通。
5.如權利要求4所述的步進電機線圈，其特征在于，所述步進電機線圈通過三個插片使所述驅動電路板與外部系統(tǒng)連接，其中一個插片與系統(tǒng)的接地端連接，另外一個插片與系統(tǒng)的電源端連接，還有一個插片與系統(tǒng)的LIN/CAN線連接，接收系統(tǒng)的控制信號，控制信號通過所述驅動電路板轉換后傳遞給線圈繞組，從而使步進電機動作； 或者所述步進電機線圈通過四個插片使所述驅動電路板與外部連接，其中一個插片與系統(tǒng)的接地端連接，另外一個插片與系統(tǒng)的電源端連接，還有一個插片與系統(tǒng)的LIN/CAN線連接，接收系統(tǒng)的控制信號，控制信號通過所述驅動電路板轉換后傳遞給線圈繞組，從而使步進電機動作；最后一插片連接到系統(tǒng)的地址線。
6.如權利要求5所述的步進電機線圈，其特征在于，所述插片與所述驅動電路板連接固定并導通；所述驅動電路板包括信號收發(fā)模塊、處理模塊、驅動模塊、給信號收發(fā)模塊和處理模塊供電的電源模塊；所述電源模塊、驅動模塊與一個插片電聯(lián)接，該插片與外部的電源連通。
7.如權利要求6所述的步進電機線圈，其特征在于，所述驅動模塊包括電流控制模塊、用于反饋線圈電流的采樣電阻Rs、及H橋，所述H橋給所述線圈繞組提供驅動信號。
8.如權利要求7所述的步進電機線圈，其特征在于，所述H橋包括4個MOSFET開關管:Q1-Q4,第一 MOSFET開關管Ql與第二 MOSFET開關管Q2之間連接到電源；第三MOSFET開關管Q3、第四MOSFET開關管Q4之間接電阻Rs后接地；第一 MOSFET開關管Q1、第三MOSFET開關管Q3和第二 MOSFET開關管Q2、第四MOSFET開關管Q4之間分別引出一個連接點接到線圈的兩端；所述處理模塊設定了電流值并提供給所述驅動模塊，所述驅動模塊中的電流控制模塊根據(jù)設定的電流值確定一相對應的電壓閾值；在線圈供電過程中，電阻Rs兩端的電壓被實時采集反饋給所述電流控制模塊，電流控制模塊將該電壓反饋值和電壓閾值做比較，通過比較結果控制所述MOSFET開關管Q1-Q4的導通、關斷，實現(xiàn)電流的恒流控制。
9.一種步進電機控制系統(tǒng)，包括如權利要求1-3其中任一所述的步進電機線圈和驅動電路板，所述步進電機線圈通過驅動電路板與外部系統(tǒng)連接； 所述驅動電路板設置有或連接有用于與外部系統(tǒng)連接的三個插片，其中一個插片與系統(tǒng)的接地端連接，另外一個插片與系統(tǒng)的電源端連接，還有一個插片與系統(tǒng)的LIN/CAN線連接，接收系統(tǒng)的控制信號，控制信號通過所述驅動電路板轉換后傳遞給線圈繞組，從而使步進電機動作；或者所述驅動電路板設置有或連接有用于與外部系統(tǒng)連接的四個插片，其中一個插片與系統(tǒng)的接地端連接，另外一個插片與系統(tǒng)的電源端連接，還有一個插片與系統(tǒng)的LIN/CAN線連接，接收系統(tǒng)的控制信號，控制信號通過所述驅動電路板轉換后傳遞給線圈繞組，從而使步進電機動作；最后一個插片連接到系統(tǒng)的地址線。
10.如權利要求9所述的步進電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動電路板包括信號收發(fā)模塊、處理模塊、驅動模塊、給信號收發(fā)模塊和處理模塊供電的電源模塊；所述電源模塊、驅動模塊與電源線連通；所述驅動模塊包括電流控制模塊、用于反饋線圈電流的采樣電阻Rs、及H橋，所述H橋給所述線圈繞組提供驅動信號。11、如權利要求10所述的步進電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述H橋包括4個MOSFET開關管:Q1-Q4，第一 MOSFET開關管Ql與第二 MOSFET開關管Q2之間連接到電源；第三MOSFET開關管Q3、第四MOSFET開關管Q4之間接電阻Rs后接地；第一 MOSFET開關管Q1、第三MOSFET開關管Q3和第二 MOSFET開關管Q2、第四MOSFET開關管Q4之間分別引出一個連接點接到線圈的兩端；所述處理模塊設定了電流值并提供給所述驅動模塊，所述驅動模塊中的電流控制模塊根據(jù)所述處理模塊設定的電流值確定一相對應的電壓閾值；在線圈供電過程中，電阻Rs兩端的電壓被實時采集反饋給所述電流控制模塊，電流控制模塊將該電壓反饋值和電壓閾值做比較，通過比較結果控制所述MOSFET開關管Q1-Q4的導通、關斷，實現(xiàn)電流的恒流控制。
【文檔編號】H02K37/00GK104283398SQ201310292166
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權日:2013年7月10日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:杭州三花研究院有限公司