編織機用伺服電的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電機。一種編織機用伺服電機，包括外殼、位于外殼內(nèi)的定子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的后端設(shè)有編碼器，所述轉(zhuǎn)子還包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上環(huán)形多極充磁磁鋼，所述磁鋼為一體結(jié)構(gòu)。本實用新型提供了一種磁鋼安裝方便、磁鋼安裝過程中不會產(chǎn)生破碎現(xiàn)象的編織機用伺服電機，解決了現(xiàn)有的編織機用伺服電機磁鋼有多片組成并通過粘貼方式固定到轉(zhuǎn)軸上所存在的安裝不便、容易產(chǎn)生磁鋼破碎的問題。
【專利說明】編織機用伺服電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機，尤其涉及一種編織機用伺服電機。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件轉(zhuǎn)動的電機。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類。
[0003]現(xiàn)有的編織機用伺服電機轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)形式為在轉(zhuǎn)軸上固定轉(zhuǎn)子鐵心片，然后將多片磁鋼粘在轉(zhuǎn)子鐵心片上，磁鋼沿轉(zhuǎn)軸的周向分布。在中國專利號為2009201602953、授權(quán)公告日為2010年5月19日、名稱為“一種油田抽油機用永磁同步電機轉(zhuǎn)子一體式?jīng)_片”的專利文件中即公開了現(xiàn)有的磁鋼和轉(zhuǎn)軸連接結(jié)構(gòu)方式。
[0004]電機磁鋼現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及連接方式存在以下不足:磁鋼由多片構(gòu)成通過以環(huán)形粘結(jié)而分布在轉(zhuǎn)軸的周向，存在粘貼偏差大，造成磁極不對稱及上下位置偏差、磁力分布不均勻等現(xiàn)象，影響電機性能及造成電磁噪音；磁鋼粘貼工藝繁雜，且需要借助工裝固定，耗費較多人工。磁鋼磁力強尤其是釹鐵硼磁鋼，多片磁鋼粘貼時容易造成磁鋼相吸撞擊導(dǎo)致磁鋼破損的現(xiàn)象。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提供了一種磁鋼安裝方便、磁鋼安裝過程中不會產(chǎn)生破碎現(xiàn)象的編織機用伺服電機，解決了現(xiàn)有的編織機用伺服電機磁鋼有多片組成并通過粘貼方式固定到轉(zhuǎn)軸上所存在的安裝不便、容易產(chǎn)生磁鋼破碎的問題。
[0006]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種編織機用伺服電機，包括外殼、位于外殼內(nèi)的定子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的后端設(shè)有編碼器，所述轉(zhuǎn)子還包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上環(huán)形多極充磁磁鋼，所述磁鋼為一體結(jié)構(gòu)。由于將構(gòu)成電機磁極的多片磁鋼設(shè)計為一體結(jié)構(gòu)的環(huán)形、多極充磁形成磁極，從而無需轉(zhuǎn)子鐵心片進(jìn)行粘結(jié)固定，直接將磁鋼套設(shè)在轉(zhuǎn)子上即可。因此安裝方便、不存在磁鋼片的磁力導(dǎo)致碰撞破碎的現(xiàn)象，也不會產(chǎn)生粘結(jié)而導(dǎo)致的偏差、磁極不對稱、磁力分布不均勻時現(xiàn)象、能有效提高電機整體性能及改善電磁噪音。此種磁鋼裝配工藝簡單，用壓機將磁鋼與轉(zhuǎn)子緊配或粘貼在一起即可，提升了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0007]作為優(yōu)選，所述磁鋼和所述轉(zhuǎn)軸之間為間隙配合，所述磁鋼和所述轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有粘結(jié)層，所述磁鋼通過所述粘結(jié)層同所述轉(zhuǎn)軸固定在一起。將磁鋼和轉(zhuǎn)軸連接在一起時方便。
[0008]作為另一優(yōu)選，所述磁鋼和所述轉(zhuǎn)軸之間為緊配合。連接牢固，轉(zhuǎn)子整體性能好。
[0009]作為優(yōu)選，所述磁鋼為釹鐵硼磁鋼。磁力強。
[0010]作為優(yōu)選，所述磁鋼內(nèi)設(shè)有若干沿轉(zhuǎn)軸軸向延伸周向分布的導(dǎo)條通孔，所述導(dǎo)條通孔內(nèi)插接有導(dǎo)條。固定導(dǎo)條時方便。
[0011]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一對擋接在所述導(dǎo)條兩端的端板。能夠在導(dǎo)條和導(dǎo)條通孔之間的盈余量較小的情況下防止導(dǎo)條產(chǎn)生松動而移位?？煽啃院谩?br> [0012]作為優(yōu)選，所述外殼包括管狀主體、可拆卸連接于主體前端的前端蓋和可拆卸連接于主體后端的后端蓋，所述編碼器位于所述后端蓋外部，所述后端蓋可拆卸連接有蓋在編碼器上的護(hù)罩，所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述外殼，所述轉(zhuǎn)軸的前端為負(fù)載端。組裝拆卸本實用新型時方便。維護(hù)編碼器時方便。
[0013]作為優(yōu)選,所述前端蓋設(shè)有前軸承,所述前端蓋前端可拆卸連接有擋接在前軸承前端的前蓋板，所述后端蓋設(shè)有后軸承，所述后端蓋可拆卸連接有后蓋板，后軸承和后蓋板壓持在彈性軸向鎖緊墊片兩端。軸承不會從外殼上脫開，對軸承的固定效果好。
[0014]作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)軸前端設(shè)有前軸承臺階、后端設(shè)有后軸承臺階,前軸承套設(shè)在前軸承臺階上，前軸承臺階的臺階面擋接在前軸承的后端，后軸承套設(shè)在后軸承臺階上，后軸承臺階的臺階面擋接的后軸承的前端。轉(zhuǎn)軸不會產(chǎn)生軸向移動。工作時的可靠性好。
[0015]作為優(yōu)選，所述外殼設(shè)有電機接線座，所述護(hù)罩設(shè)有編碼器接線座。給電機線圈供電及給進(jìn)行編碼器電連接時方便。
[0016]本實用新型具有下述優(yōu)點:安裝方便、不存在磁鋼片的磁力導(dǎo)致碰撞破碎的現(xiàn)象，也不會產(chǎn)生粘結(jié)而導(dǎo)致的偏差、磁極對稱、磁力分布均勻、能有效提高電機整體性能及改善電磁噪音、能提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:外殼1、主體11、后端蓋12、軸向鎖緊墊片121、后蓋板122、前端蓋13、前蓋板131、電機接線座14、定子2、轉(zhuǎn)子3、轉(zhuǎn)軸31、后軸承臺階311、后軸承臺階的臺階面3111、前軸承臺階312、前軸承臺階的臺階面3121、鍵槽313、磁鋼32、導(dǎo)條通孔321、導(dǎo)條33、前端板34、后端板35、后軸承4、編碼器5、護(hù)罩51、編碼器接線座52、前軸承6、擋圈7。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]實施例一,參見圖1, 一種編織機用伺服電機，包括外殼1、定子2和轉(zhuǎn)子3。外殼I包括管狀主體U、后端蓋12和前端蓋13。
[0021]后端蓋12通過螺絲連接并蓋在主體11的后端。后端蓋12內(nèi)穿設(shè)有后軸承4。后軸承4擋接在彈性軸向鎖緊墊片121的前端。軸向鎖緊墊片121為波形墊圈。軸向鎖緊墊片121的后端抵接在后蓋板122的前端。后蓋板122通過螺絲連接在后端蓋12的后端。后端蓋12的后端通過螺絲連接有護(hù)罩51。護(hù)罩51設(shè)有編碼器接線座52。編碼器接線座52位于護(hù)罩51的上側(cè)。護(hù)罩51內(nèi)設(shè)有編碼器5。
[0022]前端蓋13通過螺絲連接并蓋在主體11的前端。前端蓋13穿設(shè)有前軸承6。前端蓋13的前端通過螺絲連接有前蓋板131。前蓋板131擋接在前軸承6的前端。
[0023]主體11上設(shè)有電機接線座14。電機接線座14位于主體11的上側(cè)。
[0024]定子2位于主體11內(nèi)。定子2中的線圈同電機接線座14電連接在一起。[0025]轉(zhuǎn)子3位于定子2內(nèi)。轉(zhuǎn)子3包括轉(zhuǎn)軸31和設(shè)置于轉(zhuǎn)軸31上的磁鋼32。
[0026]轉(zhuǎn)軸31的前端穿過前端蓋13和前蓋板131。轉(zhuǎn)軸31的前端設(shè)有鍵槽313。鍵槽313位于前蓋板131的前方。轉(zhuǎn)軸31的前端設(shè)有前軸承臺階312。前軸承6套設(shè)于前軸承臺階312。如軸承臺階的臺階面3121抵接在如軸承6的后端。轉(zhuǎn)軸31的后端設(shè)有后軸承臺階311。后軸承4套設(shè)在后軸承臺階311上。后軸承臺階的臺階面3111抵接在后軸承4的前端。編碼器5連接在轉(zhuǎn)軸31的后端。
[0027]磁鋼32為環(huán)形多極充磁磁鋼。磁鋼32為釹鐵硼磁鋼。磁鋼32為一體結(jié)構(gòu)。磁鋼32和轉(zhuǎn)軸31之間為緊配合固定在一起。磁鋼32內(nèi)設(shè)有若干沿轉(zhuǎn)軸31軸向延伸周向分布的導(dǎo)條通孔321。導(dǎo)條通孔321內(nèi)插接有導(dǎo)條33。導(dǎo)條33和導(dǎo)條通孔321之間為緊配合。磁鋼32的前端設(shè)有擋接在導(dǎo)條33前端的前端板34。前端板34套設(shè)在轉(zhuǎn)軸31上。前端板34和如軸承6之間設(shè)有擋圈7。磁鋼32的后端設(shè)有擋接在導(dǎo)條33后端的后端板35。后端板35套設(shè)在轉(zhuǎn)軸31上。
[0028]使用時，通過鍵安裝在鍵槽313內(nèi)將負(fù)載和本實用新型連接在一起。電源通過電機接線座14輸送給定子線圈。編碼器5的信號通過編碼器接線座52引出給控制器。
[0029]實施例二，同實施例一的不同之處為:磁鋼和轉(zhuǎn)軸之間為間隙配合。磁鋼和轉(zhuǎn)軸之間用膠粘結(jié)在一起。該膠形成粘結(jié)層。
【權(quán)利要求】
1.一種編織機用伺服電機,包括外殼、位于外殼內(nèi)的定子和位于定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的后端設(shè)有編碼器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子還包括套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上環(huán)形多極充磁磁鋼，所述磁鋼為一體結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機用伺服電機，其特征在于，所述磁鋼和所述轉(zhuǎn)軸之間為間隙配合，所述磁鋼和所述轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有粘結(jié)層，所述磁鋼通過所述粘結(jié)層同所述轉(zhuǎn)軸固定在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織機用伺服電機，其特征在于，所述磁鋼和所述轉(zhuǎn)軸之間為緊配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的編織機用伺服電機，其特征在于，所述磁鋼為釹鐵硼磁鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的編織機用伺服電機，其特征在于，所述磁鋼內(nèi)設(shè)有若干沿轉(zhuǎn)軸軸向延伸周向分布的導(dǎo)條通孔，所述導(dǎo)條通孔內(nèi)插接有導(dǎo)條。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的編織機用伺服電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有一對擋接在所述導(dǎo)條兩端的端板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的編織機用伺服電機，其特征在于，所述外殼包括管狀主體、可拆卸連接于主體前端的前端蓋和可拆卸連接于主體后端的后端蓋，所述編碼器位于所述后端蓋外部，所述后端蓋可拆卸連接有蓋在編碼器上的護(hù)罩，所述轉(zhuǎn)軸貫穿所述外殼，所述轉(zhuǎn)軸的前端為負(fù)載端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的編織機用伺服電機，其特征在于，所述前端蓋設(shè)有前軸承，所述前端蓋前端可拆卸連接有擋接在前軸承前端的前蓋板，所述后端蓋設(shè)有后軸承，所述后端蓋可拆卸連接有后蓋板，后軸承和后蓋板壓持在彈性軸向鎖緊墊片兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的編織機用伺服電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸前端設(shè)有前軸承臺階、后端設(shè)有后軸承臺階，前軸承套設(shè)在前軸承臺階上，前軸承臺階的臺階面擋接在前軸承的后端，后軸承套設(shè)在后軸承臺階上，后軸承臺階的臺階面擋接的后軸承的前端。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的編織機用伺服電機，其特征在于，所述外殼設(shè)有電機接線座，所述護(hù)罩設(shè)有編碼器接線座。
【文檔編號】H02K21/14GK203387387SQ201320471056
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】楊開生, 吳正燦, 邵文華 申請人:杭州奧泰電器有限公司