伺服電機(jī)測試臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種測試臺，尤其涉及一種伺服電機(jī)測試臺。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)伺服系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一，是裝備自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。電機(jī)的應(yīng)用場合十分廣泛，但是其應(yīng)用環(huán)境也很復(fù)雜，有時(shí)購買的電機(jī)不能保證其能適用于應(yīng)用場合，并且不能對其控制效果進(jìn)行測試。若能在電機(jī)安裝前對電機(jī)控制性能和效果進(jìn)行測試，并調(diào)試好電機(jī)控制的參數(shù)，將會有助于有效地選擇合適的電機(jī)及配套設(shè)備，并會大大加快電機(jī)的調(diào)試時(shí)間和提尚性能。
[0003]—般，測試電機(jī)的電氣性能時(shí)，將被測電機(jī)和負(fù)載電機(jī)的定子分別固定在測試臺上，被測電機(jī)的轉(zhuǎn)子與負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)子與負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器軟連接，在被測電機(jī)與負(fù)載電機(jī)分別通電的情況下，通過測量各種電氣參數(shù)，計(jì)算出被測電機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)。這種測試方法的缺點(diǎn)是，由于被測電機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)間接得到，所以誤差較大；其次一般只能得到平均值，很難得到瞬時(shí)值。其次，現(xiàn)有電機(jī)測試系統(tǒng)，每次只能測試一個電機(jī)，當(dāng)更換電機(jī)重新接線后，測試條件可能隨之改變，所以無法知道同一批電機(jī)的差異。另外，重新接線和拆線也影響了測試周期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種伺服電機(jī)測試臺，解決現(xiàn)有伺服電機(jī)測試臺的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不易、檢測精度低等問題。
[0006]本發(fā)明提供了一種伺服電機(jī)測試臺，包括一支架，包括安裝于所述支架并依次軸連接的電渦流制動器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、過渡座，所述電渦流制動器、所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第一聯(lián)軸節(jié)相連接，所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器與所述過渡座通過第二聯(lián)軸節(jié)相連接；
[0007]所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器通過所述過渡座與被測電機(jī)連接；
[0008]所述被測電機(jī)安裝在被測電機(jī)架上，所述被測電機(jī)架置于所述過渡座遠(yuǎn)離第二聯(lián)軸節(jié)的一側(cè)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0010](I)本發(fā)明提供的伺服電機(jī)測試臺，通過精密的安裝支架以及螺紋槽，優(yōu)良的設(shè)計(jì)與工藝保證了電機(jī)機(jī)械安裝的絕對同心度；
[0011](2)本發(fā)明中所選用的電渦流制動器作負(fù)載，轉(zhuǎn)動慣量小，制動力矩大，允許轉(zhuǎn)速高，工作性能穩(wěn)定性好，動態(tài)響應(yīng)快，使用壽命長，維護(hù)方便，同時(shí)通過設(shè)置多對螺紋槽，可適應(yīng)不同型號不同類別的電機(jī)測試；
[0012](3)該伺服電機(jī)測試臺從整體來講，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，中間過渡環(huán)節(jié)少，有效的提高了檢測精度，保證了電機(jī)的測試效率和準(zhǔn)確性使檢測結(jié)果更準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的伺服電機(jī)測試臺的具體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例提供的第一聯(lián)軸節(jié)、第二聯(lián)軸節(jié)為彈性柱銷聯(lián)軸節(jié)的電機(jī)測試臺的局部剖視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例提供的第一聯(lián)軸節(jié)、第二聯(lián)軸節(jié)為剛性聯(lián)軸節(jié)的電機(jī)測試臺的局部剖視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例提供的伺服電機(jī)測試臺的電氣連接的示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:
[0019]1-支架2-電渦流制動器 3-第一聯(lián)軸節(jié)
[0020]4-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器 5-第二聯(lián)軸節(jié)6-過渡座
[0021]7-被測電機(jī)架8-前后移動平臺 9-升降機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實(shí)施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種伺服電機(jī)測試臺，包括一支架1，包括安裝于支架I并依次軸連接的電渦流制動器2、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4、過渡座6，電渦流制動器2、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4之間通過第一聯(lián)軸節(jié)3相連接，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4與過渡座6之間通過第二聯(lián)軸節(jié)5相連接；
[0024]轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4通過過渡座6與被測電機(jī)連接；
[0025]被測電機(jī)安裝在被測電機(jī)架7上，被測電機(jī)架7置于過渡座6遠(yuǎn)離第二聯(lián)軸節(jié)5的一側(cè)。
[0026]本發(fā)明提供的實(shí)施例中，電渦流制動器2作為負(fù)載，被測電機(jī)的軸通過過渡座6與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4相連接，通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4測量電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。通過設(shè)置被測電機(jī)架7，便于將被測電機(jī)與電渦流制動器2、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4同軸放置。
[0027]進(jìn)一步地，被測電機(jī)架7設(shè)置在前后移動平臺8上且靠近過渡座6，前后移動平臺8上設(shè)置有關(guān)于被測電機(jī)架7軸線對稱分布的螺紋槽，前后移動平臺8上設(shè)置有用于移動的搖動手柄。
[0028]被測電機(jī)架7固定設(shè)置在前后移動平臺8上，且在靠近過渡座6的一側(cè)設(shè)置，便于被測電機(jī)通過過渡座6與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4相連接，被測電機(jī)架7設(shè)置在前后移動平臺8上，前后移動平臺8的表面設(shè)置有沿被測電機(jī)架7的軸線對稱分布的螺紋槽，便于不同型號、不同類別的電機(jī)通過螺栓直接固定在對應(yīng)的螺紋槽中，并且與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4直接同軸對準(zhǔn)。
[0029]本發(fā)明的實(shí)施例提供的伺服電機(jī)測試臺，在支架I上將電渦流制動器2、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器4、過渡座6、被測電機(jī)順次連接，不妨將上述順次連接的順序定義為從左至右，前后移動平臺8設(shè)置在被測電機(jī)架