遠(yuǎn)程巡視壓板小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種遠(yuǎn)程視頻控制技術(shù),特別是一種遠(yuǎn)程巡視壓板小車,其結(jié)構(gòu)要點在于,包括有導(dǎo)軌架、牽引繩、絞盤、遠(yuǎn)程控制器、滑輪、伸縮桿和攝像裝置,導(dǎo)軌架安裝在變電站天花板,與變電站保護(hù)屏的橫向平行分布,并且其長度大于保護(hù)屏的橫向長度,牽引繩穿過導(dǎo)軌架,兩端各連接有一個絞盤;滑輪安裝在導(dǎo)軌架的軌道上,上方通過連接件與牽引繩固定連接,下方與伸縮桿連接,伸縮桿的下端部連接有攝像轉(zhuǎn)置,伸縮桿和絞盤的控制端均與遠(yuǎn)程控制器連接。優(yōu)點在于:通過遠(yuǎn)程控制器控制攝像裝置的上下左右觀測位置,達(dá)到整個繼保室360度無死角巡視,運(yùn)維人員能夠在運(yùn)維主站對各個子站變電站進(jìn)行核對壓板,操作方便,無需浪費時間人力,工作效率高。
【專利說明】遠(yuǎn)程巡視壓板小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種遠(yuǎn)程視頻控制技術(shù),特別是一種遠(yuǎn)程巡視壓板小車。
【背景技術(shù)】
[0002]由于目前變電站都是無人值守,運(yùn)行人員集中在運(yùn)維主站辦公,子站變電站除門衛(wèi)外無人留守。而目前核對壓板模式為現(xiàn)場核對,即核對壓板為:運(yùn)行人員從主站前往子站核對壓板后,再回到主站。由于各個變電站與運(yùn)維主站之間的距離不一,短的需10分鐘,長的則需約I小時,但實際核對壓板的過程只需5-8分鐘,路途中消耗的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)長于實際核對壓板的時間,工作效率及其低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種工作效率高,操作方便的遠(yuǎn)程巡視壓板小車。
[0004]本實用新型的目的是通過以下途徑來實現(xiàn)的:
[0005]遠(yuǎn)程巡視壓板小車,其結(jié)構(gòu)要點在于,包括有導(dǎo)軌架、牽引繩、絞盤、遠(yuǎn)程控制器、滑輪、伸縮桿和攝像裝置,導(dǎo)軌架安裝在變電站天花板,與變電站保護(hù)屏的橫向平行分布,并且其長度大于保護(hù)屏的橫向長度,牽引繩穿過導(dǎo)軌架,兩端各連接有一個絞盤;滑輪安裝在導(dǎo)軌架的軌道上,上方通過連接件與牽引繩固定連接,下方與伸縮桿連接,伸縮桿的下端部連接有攝像轉(zhuǎn)置,伸縮桿和絞盤的控制端均與遠(yuǎn)程控制器連接。
[0006]使用時,通過遠(yuǎn)程控制器可以控制絞盤帶動牽引繩橫向左右移動,從而帶動伸縮桿和攝像裝置沿著保護(hù)屏的橫向移動,控制攝像裝置的左右移動;通過遠(yuǎn)程控制器還可以控制伸縮桿的伸長和縮短,從而控制攝像裝置的高低位置。這樣,可以根據(jù)保護(hù)屏的數(shù)量和位置來安置多個遠(yuǎn)程巡視壓板小車,通過調(diào)整攝像裝置的水平方向和垂直方向來控制每條導(dǎo)軌架中攝像裝置的觀測位置,達(dá)到整個繼保室360度無死角巡視,運(yùn)維人員就可以在運(yùn)維主站對各個子站變電站進(jìn)行核對壓板,操作方便,無需浪費時間人力,工作效率高。
[0007]本實用新型可以進(jìn)一步具體為:
[0008]遠(yuǎn)程控制器包括有依序連接的遠(yuǎn)程通信單元和數(shù)據(jù)處理器,以及分別與數(shù)據(jù)處理器連接的絞盤操作執(zhí)行構(gòu)件和伸縮桿操作執(zhí)行構(gòu)件。
[0009]遠(yuǎn)程通信單元一般為無線通信單元或者有線通信單元,其能夠通過局域網(wǎng)接收來自運(yùn)維主站的指令信號,該指令信號經(jīng)過處理和識別后,根據(jù)要求發(fā)送給絞盤操作執(zhí)行構(gòu)件或者伸縮桿操作執(zhí)行構(gòu)件。
[0010]伸縮桿包括有由上而下直徑漸小的套桿,最大套桿與滑輪固定連接,最小套桿則與攝像裝置連接。
[0011]這樣,伸縮桿可以向下拉長和向上縮短,從而帶動攝像裝置在垂直方向上變換所需要的位置。
[0012]伸縮桿操作執(zhí)行構(gòu)件包括有與伸縮執(zhí)行構(gòu)件以及和轉(zhuǎn)動執(zhí)行構(gòu)件。[0013]具體的,伸縮執(zhí)行構(gòu)件控制伸縮桿的各個套桿的垂直運(yùn)動,而轉(zhuǎn)動執(zhí)行構(gòu)件則可以直接控制最小套桿,使其可以根據(jù)要求轉(zhuǎn)動。這樣此時的伸縮桿操作執(zhí)行構(gòu)件不但可以控制伸縮桿的伸長和縮短,還可以控制最小套桿360度轉(zhuǎn)動,從而使攝像裝置能夠根據(jù)要求360轉(zhuǎn)動,確保了全方位的巡視。
[0014]綜上所述,本實用新型提供了一種遠(yuǎn)程巡視壓板小車,其通過遠(yuǎn)程控制的方式控制攝像裝置對變電站的巡視和壓板核對,通過調(diào)整攝像裝置的水平方向和垂直方向來控制每條導(dǎo)軌架中攝像裝置的觀測位置,達(dá)到整個繼保室360度無死角巡視,運(yùn)維人員就可以在運(yùn)維主站對各個子站變電站進(jìn)行核對壓板,操作方便,無需浪費時間人力,工作效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1所示為本實用新型所述遠(yuǎn)程巡視壓板小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2所示為本實用新型所述遠(yuǎn)程巡視壓板小車遠(yuǎn)程控制器的電路框架示意圖。
[0017]圖3所示為本實用新型所述遠(yuǎn)程巡視壓板小車在變電站的分布結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]下面結(jié)合實施例對本實用新型做進(jìn)一步描述。
【具體實施方式】
[0019]最佳實施例:
[0020]參照附圖1,遠(yuǎn)程巡視壓板小車,其結(jié)構(gòu)要點在于,包括有導(dǎo)軌架1、牽引繩2、絞盤
3、遠(yuǎn)程控制器、滑輪4、伸縮桿5和攝像裝置6。
[0021]具體的:導(dǎo)軌架I安裝在變電站天花板,與變電站保護(hù)屏的橫向平行分布,并且其長度大于保護(hù)屏的橫向長度,每兩個保護(hù)屏之間設(shè)置一套遠(yuǎn)程巡視壓板小車,見附圖3所
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[0022]牽引繩2穿過導(dǎo)軌架I的中部,且兩端各連接有一個絞盤3 ;滑輪4安裝在導(dǎo)軌架I的下側(cè)的軌道上,上方通過連接件7與牽引繩2固定連接,下方與伸縮桿5連接。伸縮桿5包括有由上而下直徑漸小的套桿,最大套桿與滑輪4固定連接,最小套桿則與攝像裝置6連接,伸縮桿5和絞盤3的控制端均與遠(yuǎn)程控制器連接。
[0023]具體的遠(yuǎn)程控制為:參照附圖2,遠(yuǎn)程控制器包括有依序連接的遠(yuǎn)程通信單元和數(shù)據(jù)處理器,以及分別與數(shù)據(jù)處理器連接的絞盤操作執(zhí)行構(gòu)件和伸縮桿操作執(zhí)行構(gòu)件。伸縮桿操作執(zhí)行構(gòu)件包括有與伸縮執(zhí)行構(gòu)件以及和轉(zhuǎn)動執(zhí)行構(gòu)件。具體的,伸縮執(zhí)行構(gòu)件控制伸縮桿的各個套桿的垂直運(yùn)動,而轉(zhuǎn)動執(zhí)行構(gòu)件則可以直接控制最小套桿,使其可以根據(jù)要求轉(zhuǎn)動。
[0024]所述的遠(yuǎn)程通信單元一般為無線通信單元或者有線通信單元,采用各種適配局域網(wǎng)的網(wǎng)卡,數(shù)據(jù)處理器則采用可編程的單片機(jī)處理器,而操作執(zhí)行構(gòu)件采用微型控制電機(jī)。
[0025]本實用新型未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
【權(quán)利要求】
1.遠(yuǎn)程巡視壓板小車,其特征在于,包括有導(dǎo)軌架、牽引繩、絞盤、遠(yuǎn)程控制器、滑輪、伸縮桿和攝像裝置,導(dǎo)軌架安裝在變電站天花板,與變電站保護(hù)屏的橫向平行分布,并且其長度大于保護(hù)屏的橫向長度,牽引繩穿過導(dǎo)軌架,兩端各連接有一個絞盤;滑輪安裝在導(dǎo)軌架的軌道上,上方通過連接件與牽引繩固定連接,下方與伸縮桿連接,伸縮桿的下端部連接有攝像轉(zhuǎn)置,伸縮桿和絞盤的控制端均與遠(yuǎn)程控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程巡視壓板小車,其特征在于,遠(yuǎn)程控制器包括有依序連接的遠(yuǎn)程通信單元和數(shù)據(jù)處理器,以及分別與數(shù)據(jù)處理器連接的絞盤操作執(zhí)行構(gòu)件和伸縮桿操作執(zhí)行構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程巡視壓板小車,其特征在于,伸縮桿包括有由上而下直徑漸小的套桿,最大套桿與滑輪固定連接,最小套桿則與攝像裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程巡視壓板小車,其特征在于,伸縮桿操作執(zhí)行構(gòu)件包括有與伸縮執(zhí)行構(gòu)件以及和轉(zhuǎn)動執(zhí)行構(gòu)件。
【文檔編號】H02J13/00GK203398875SQ201320451190
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月28日
【發(fā)明者】唐勇兵, 陳志民, 黃景婧, 闕文平, 林碧菁, 呂蓮花, 姜楠, 葉陽劍, 陳明菲, 蔡慜 申請人:國家電網(wǎng)公司, 福建省電力有限公司, 福建省電力有限公司廈門電業(yè)局