專利名稱：一種帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動自行車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機控制器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的整車設(shè)計生產(chǎn)中，從車頭到車尾的整車線束比較復(fù)雜，除用于控制車輛行駛的控制線束以外，還有專門用于控制車上燈光的燈光線束，包括車輛前方的大燈，左轉(zhuǎn)向燈，右轉(zhuǎn)向燈，車輛后方的尾燈，剎車燈，左轉(zhuǎn)向燈，右轉(zhuǎn)向燈及各自的控制開關(guān)，連接各個部件的線束，接插件等十分復(fù)雜，且制造成本高，安裝工藝繁瑣。所有的車把上的燈光控制線都需要通過較長的導(dǎo)線連接到位于車尾的電動自行車后尾燈總成上，這個線束一般包括5-7根線，需要專門的線束廠加工生產(chǎn)，成本比較高。且這根復(fù)雜的線束從車把上方，沿轉(zhuǎn)向軸下行，穿過底部電池倉，踏板，到后車軸再與尾燈總成相連，由于線粗安裝困難，安裝工藝不到位易導(dǎo)致使用時磨損引起故障，發(fā)生短路或開路問題，導(dǎo)致燈光不亮?，F(xiàn)有技術(shù)中各控制開關(guān)分散獨立，若新增加功能會導(dǎo)致線束更復(fù)雜，生產(chǎn)困難，效率低下。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，總線技術(shù)在汽車上日益普及，大到發(fā)動機，小到車燈，反光鏡都使用了總線，使得線路簡化，可靠性提高?？偩€設(shè)計的普及導(dǎo)致相關(guān)電路使用量的增加和使用成本的降低，從而為其在摩托車，電動自行車領(lǐng)域設(shè)計制造的運用成為可能，而且電動自行車也在不斷更新發(fā)展，傳統(tǒng)的從車把到車尾控制器的連線方式越來越凸顯出固有的局限性，無論從線束復(fù)雜度，成本及功能限制已經(jīng)不能滿足市場要求。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有電動自行車存在燈光控制為單線束單功能控制、線多復(fù)雜、無總線控制燈光的缺陷，本實用新型提供一種基于總線、配合總線儀表的帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機控制器。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:一種帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機控制器，包括依次連接的總線儀表系統(tǒng)控制模塊、無刷電機驅(qū)動器、驅(qū)動處理模塊、無刷電機，其中驅(qū)動處理模塊包括單片機主控電路，單片機主控電路通過總線接口連接到無刷電機驅(qū)動器，還包括燈光控制微處理器，所述燈光控制微處理器通過內(nèi)部總線與單片機主控電路連接，燈光控制微處理器的輸出端連接多個燈光驅(qū)動電路分別驅(qū)動多個尾部燈源。來自車把的燈光控制信號輸入總線儀表系統(tǒng)控制模塊，轉(zhuǎn)變?yōu)榉贤ㄓ崊f(xié)議的數(shù)字信號，通過總線發(fā)給電動自行車無刷電機驅(qū)動器，經(jīng)總線接口整形緩沖后進入單片機主控電路單元處理，單片機解碼來自總線的燈光命令和數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部總線輸出給燈光控制微處理器，燈光控制微處理器根據(jù)命令的類別，驅(qū)動不同的燈光通道點亮不同類別的燈。由于總線的應(yīng)用，取消了復(fù)雜的燈光線束，提高了生產(chǎn)效率和可靠性，降低了成本。作為優(yōu)選，所述燈光驅(qū)動電路包括電子開關(guān)、短路保護電路、電流取樣電路，其中電子開關(guān)的兩端分別連接到燈光控制微處理器和尾部燈源，短路保護電路、電流取樣電路串聯(lián)在燈光控制微處理器和尾部燈源之間，短路保護電路還與電子開關(guān)相連。燈光控制微處理器對接收到的命令進行解碼，取出燈源開啟控制命令，開啟電子開關(guān)，對燈源進行上電點亮，同時電流取樣單元對燈源的工作電流進行取樣，經(jīng)短路保護單元處理后反饋給燈光控制微處理器，若燈源出現(xiàn)短路，大電流將會被電流取樣單元檢出，觸發(fā)短路保護單元關(guān)閉電子開關(guān)?？梢暂^好地實現(xiàn)燈源驅(qū)動、短路保護。作為優(yōu)選，所述的尾部燈源包括尾燈、剎車燈、左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈?？梢栽黾訜舻膫€數(shù)但不增加線束。作為優(yōu)選，單片機主控電路的輸出端依次通過功率管前置驅(qū)動電路、電子換向器連接到無刷電機，所述的無刷電機內(nèi)部設(shè)有霍爾位置傳感器，霍爾位置傳感器通過霍爾信號檢測單元連接到單片機主控電路的輸入端，無刷電機與單片機主控電路之間連接相線信號調(diào)理電路，過流檢測保護電路與欠壓檢測電路并聯(lián)在單片機主控電路與電子換向器之間。來自車把的各種控制信號直接輸入總線儀表中的控制模塊，轉(zhuǎn)變?yōu)榉贤ㄓ崊f(xié)議的數(shù)字信號，通過總線發(fā)給電動自行車無刷電機驅(qū)動器，經(jīng)總線接口整形緩沖后進入單片機主控電路單元處理，單片機解碼來自總線的命令和數(shù)據(jù)，輸出受控的PWM驅(qū)動給功率管前置驅(qū)動電路，經(jīng)過該電路的放大后驅(qū)動電子換向器，對無刷電機進行驅(qū)動和控制。無刷電機內(nèi)部的霍爾位置傳感器輸出電機輪轂的位置變化信號，當(dāng)單片機主控電路單元檢測到輪轂的位置變化，即相應(yīng)的改變PWM驅(qū)動信號，驅(qū)動電子換向器作出對應(yīng)的變化，使得電機完成設(shè)定的動作，電動車遵循使用者的控制運行。當(dāng)電機中的霍爾位置傳感器損壞時，借助相線信號調(diào)理電路將電機狀態(tài)輸給單片機主控電路單元，單片機主控電路單元能迅速無縫切換到無霍爾狀態(tài)繼續(xù)運行。在電機運行過程中，過流檢測保護電路實時檢測電機的電流，當(dāng)發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)，電流過大時通知單片機主控電路單元進行處理。欠壓檢測電路實時檢測電池電壓，當(dāng)電池電壓低于設(shè)定的低電壓保護值時關(guān)閉電機驅(qū)動。本實用新型提出一種帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機驅(qū)動器，舍棄常規(guī)的燈光控制線，將總線作為無刷電機驅(qū)動器的輸入，摒棄原有傳統(tǒng)的單一功能單一導(dǎo)線連接方式，通過總線簡化了主線束，取消了專門的燈光線束，減少了整車總線束的數(shù)量，使得線束制造成本大大降低，整車安裝工藝也隨之簡化，整車生產(chǎn)效率提高，而且隨著總線技術(shù)的運用，帶來了功能的改善和增加，有利于更好的適應(yīng)當(dāng)前復(fù)雜的道路情況。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1與具體實施方式
對本實用新型做進一步的說明。一種帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機控制器，如圖1所示，包括依次連接的總線儀表系統(tǒng)控制模塊1、無刷電機驅(qū)動器2、驅(qū)動處理模塊3、無刷電機4，其中驅(qū)動處理模塊3包括單片機主控電路5、總線接口 6、功率管前置驅(qū)動電路13、電子換向器14、霍爾位置傳感器15、霍爾信號檢測單元16、相線信號調(diào)理電路17、過流檢測保護電路18、欠壓檢測電路19，單片機主控電路5通過總線接口 6連接到無刷電機驅(qū)動器2，單片機主控電路5的輸出端依次通過功率管前置驅(qū)動電路13、電子換向器14連接到無刷電機4，所述的無刷電機4內(nèi)部設(shè)有霍爾位置傳感器15，霍爾位置傳感器15通過霍爾信號檢測單元16連接到單片機主控電路5的輸入端，無刷電機4與單片機主控電路5之間連接相線信號調(diào)理電路17，過流檢測保護電路18與欠壓檢測電路19并聯(lián)在單片機主控電路5與電子換向器14之間。本實用新型還包括燈光控制微處理器7，所述燈光控制微處理器7通過內(nèi)部總線與單片機主控電路5連接，燈光控制微處理器7的輸出端連接四個燈光驅(qū)動電路8分別驅(qū)動四個尾部燈源9。所述的四個尾部燈源9包括尾燈、剎車燈、左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈。所述燈光驅(qū)動電路8包括電子開關(guān)10、短路保護電路11、電流取樣電路12，其中電子開關(guān)10的兩端分別連接到燈光控制微處理器7和尾部燈源9，短路保護電路11、電流取樣電路12串聯(lián)在燈光控制微處理器7和尾部燈源9之間，短路保護電路11還與電子開關(guān)10相連。綜上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍，凡依本申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機控制器，包括依次連接的總線儀表系統(tǒng)控制模塊(I)、無刷電機驅(qū)動器(2 )、驅(qū)動處理模塊(3 )、無刷電機(4 )，其中驅(qū)動處理模塊(3 )包括單片機主控電路(5)，單片機主控電路(5)通過總線接口(6)連接到無刷電機驅(qū)動器(2)，其特征在于:還包括燈光控制微處理器(7)，所述燈光控制微處理器(7)通過內(nèi)部總線與單片機主控電路(5)連接，燈光控制微處理器(7)的輸出端連接多個燈光驅(qū)動電路(8)分別驅(qū)動多個尾部燈源(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機控制器，其特征在于:所述燈光驅(qū)動電路(8)包括電子開關(guān)(10)、短路保護電路(11)、電流取樣電路(12)，其中電子開關(guān)(10)的兩端分別連接到燈光控制微處理器(7)和尾部燈源(9)，短路保護電路(11)、電流取樣電路(12 )串聯(lián)在燈 光控制微處理器(7 )和尾部燈源(9 )之間，短路保護電路(11)還與電子開關(guān)(10)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機控制器，其特征在于:所述的尾部燈源(9 )包括尾燈、剎車燈、左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機控制器，其特征在于:單片機主控電路(5)的輸出端依次通過功率管前置驅(qū)動電路(13)、電子換向器(14)連接到無刷電機(4)，所述的無刷電機(4)內(nèi)部設(shè)有霍爾位置傳感器(15)，霍爾位置傳感器(15)通過霍爾信號檢測單元(16)連接到單片機主控電路(5)的輸入端，無刷電機(4)與單片機主控電路(5)之間連接相線信號調(diào)理電路(17)，過流檢測保護電路(18)與欠壓檢測電路(19)并聯(lián)在單片機主控電路(5)與電子換向器(14)之間。
專利摘要本實用新型涉及電動自行車控制領(lǐng)域，尤其涉及并公開了一種帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機控制器，包括依次連接的總線儀表系統(tǒng)控制模塊、無刷電機驅(qū)動器、驅(qū)動處理模塊、無刷電機,其中驅(qū)動處理模塊包括單片機主控電路，單片機主控電路通過總線接口連接到無刷電機驅(qū)動器，還包括通過內(nèi)部總線與單片機主控電路連接的燈光控制微處理器，其輸出端連接多個燈光驅(qū)動電路分別驅(qū)動多個尾部燈源。本實用新型帶尾燈驅(qū)動的電動車無刷電機驅(qū)動器，利用總線技術(shù)簡化主線束，取消了專門的燈光線束，使線束制造成本大大降低，整車安裝工藝隨之簡化，整車生產(chǎn)效率提高，且隨著總線技術(shù)的運用，帶來了功能的改善和增加，有利于更好的適應(yīng)當(dāng)前復(fù)雜的道路情況。
文檔編號H02P6/08GK203086397SQ20132008332
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月22日
發(fā)明者袁炯, 黃舟 申請人:杭州宇揚科技股份有限公司