電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置和電動(dòng)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法、一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置和一種電動(dòng)機(jī)，其中，所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，包括：向電動(dòng)機(jī)輸入具有預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的所述啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長(zhǎng)的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長(zhǎng)的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)遞增；實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；在檢測(cè)到所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比為1和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，避免了電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)避免了電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝直和電動(dòng)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體而言，涉及一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法、一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置和一種電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在相關(guān)技術(shù)中，針對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，通常有兩種方法，第一種方法是采用直接啟動(dòng)的方式，但是電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)噪音較大；第二種方法是采用逐步調(diào)速啟動(dòng)的方式，但是在電動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩較大時(shí)，在低速時(shí)不能啟動(dòng)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使得電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，造成電機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0003]因此，如何避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種能夠避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)避免電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了 一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置。
[0007]本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了 一種電動(dòng)機(jī)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提出了一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，包括:向電動(dòng)機(jī)輸入具有預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的所述啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長(zhǎng)的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長(zhǎng)的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)遞增；實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；在檢測(cè)到所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比為1和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí),確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，通過(guò)向電動(dòng)機(jī)輸入預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，且每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)都包括脈寬調(diào)制信號(hào)，并使脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比遞增，使得電動(dòng)機(jī)可以逐步加速進(jìn)行啟動(dòng)，避免直接啟動(dòng)產(chǎn)生較大的噪音。
[0010]通過(guò)在每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)中都包括停止信號(hào)，可以使電動(dòng)機(jī)能夠采用間歇分段的方式逐步啟動(dòng)，避免了在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一時(shí)長(zhǎng)小于所述電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，通過(guò)使輸入脈寬調(diào)制信號(hào)的第一時(shí)長(zhǎng)小于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，可以避免在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間超過(guò)了電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，進(jìn)而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)遞增的步驟具體為:每經(jīng)過(guò)所述預(yù)定周期，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比增加預(yù)定數(shù)值。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比每經(jīng)過(guò)預(yù)定周期增加的預(yù)定數(shù)值可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置，若用戶需要電動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較大的數(shù)值，比如40%(當(dāng)然也可以是其他數(shù)值，比如25%、30%等)，從而快速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。若用戶需要慢速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較小的數(shù)值，比如1%、2%等。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)定周期等于所述第一時(shí)長(zhǎng)與所述第二時(shí)長(zhǎng)之和，且所述第一時(shí)長(zhǎng)大于或等于所述第二時(shí)長(zhǎng)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，通過(guò)使脈寬調(diào)制信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)大于或等于停止信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)，可以確保電動(dòng)機(jī)能夠逐步進(jìn)行啟動(dòng)，避免停止信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)過(guò)大，造成電動(dòng)機(jī)在停止輸入脈寬調(diào)制信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)在停止信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)內(nèi)又進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的初始占空比為10%至50%。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后還包括:向所述電動(dòng)機(jī)輸入連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)工作。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，為了確保電動(dòng)機(jī)持續(xù)進(jìn)行工作，可以向電動(dòng)機(jī)輸入連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0021]根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，還提出了一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，包括:信號(hào)發(fā)生單元，用于產(chǎn)生預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長(zhǎng)的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長(zhǎng)的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)遞增；信號(hào)輸出單元，連接至電動(dòng)機(jī)的控制端，用于將所述信號(hào)發(fā)生單元產(chǎn)生的所述啟動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)；檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；判定單元，用于判斷所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述占空比為I和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。
[0022]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，通過(guò)向電動(dòng)機(jī)輸入預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，且每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)都包括脈寬調(diào)制信號(hào)，并使脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比遞增，使得電動(dòng)機(jī)可以逐步加速進(jìn)行啟動(dòng)，避免直接啟動(dòng)產(chǎn)生較大的噪音。
[0023]通過(guò)在每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)中都包括停止信號(hào)，可以使電動(dòng)機(jī)能夠采用間歇分段的方式逐步啟動(dòng)，避免了在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一時(shí)長(zhǎng)小于所述電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間。
[0025]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，通過(guò)使輸入脈寬調(diào)制信號(hào)的第一時(shí)長(zhǎng)小于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，可以避免在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間超過(guò)了電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，進(jìn)而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述信號(hào)發(fā)生單元還用于:在所述判定單元確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，產(chǎn)生連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述信號(hào)輸出單元還用于:將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)工作。[0027]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，為了確保電動(dòng)機(jī)持續(xù)進(jìn)行工作，可以向電動(dòng)機(jī)輸入連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明第三方面的實(shí)施例，還提出了一種電動(dòng)機(jī)，包括:控制端，連接至上述任一實(shí)施例所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，用于接收所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，以使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)。
[0029]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0031]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法的示意流程圖；
[0032]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置的示意框圖；
[0033]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置與電動(dòng)機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法的示意流程圖；
[0035]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)的波形示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0037]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0038]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法的示意流程圖。
[0039]如圖1所示,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法,包括:步驟102,向電動(dòng)機(jī)輸入具有預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的所述啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長(zhǎng)的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長(zhǎng)的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)遞增；步驟104，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；步驟106，在檢測(cè)到所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比為I和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。
[0040]通過(guò)向電動(dòng)機(jī)輸入預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，且每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)都包括脈寬調(diào)制信號(hào)，并使脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比遞增，使得電動(dòng)機(jī)可以逐步加速進(jìn)行啟動(dòng)，避免直接啟動(dòng)產(chǎn)生較大的噪音。
[0041]通過(guò)在每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)中都包括停止信號(hào)，可以使電動(dòng)機(jī)能夠采用間歇分段的方式逐步啟動(dòng)，避免了在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0042]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一時(shí)長(zhǎng)小于所述電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間。[0044]通過(guò)使輸入脈寬調(diào)制信號(hào)的第一時(shí)長(zhǎng)小于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，可以避免在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間超過(guò)了電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，進(jìn)而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0045]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)遞增的步驟具體為:每經(jīng)過(guò)所述預(yù)定周期，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比增加預(yù)定數(shù)值。
[0046]脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比每經(jīng)過(guò)預(yù)定周期增加的預(yù)定數(shù)值可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置，若用戶需要電動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較大的數(shù)值，比如40%(當(dāng)然也可以是其他數(shù)值，比如25%、30%等)，從而快速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。若用戶需要慢速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較小的數(shù)值，比如1%、2%等。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)定周期等于所述第一時(shí)長(zhǎng)與所述第二時(shí)長(zhǎng)之和，且所述第一時(shí)長(zhǎng)大于或等于所述第二時(shí)長(zhǎng)。
[0048]通過(guò)使脈寬調(diào)制信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)大于或等于停止信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)，可以確保電動(dòng)機(jī)能夠逐步進(jìn)行啟動(dòng)，避免停止信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)過(guò)大，造成電動(dòng)機(jī)在停止輸入脈寬調(diào)制信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)在停止信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)內(nèi)又進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。
[0049]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的初始占空比為10%至50%。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后還包括:向所述電動(dòng)機(jī)輸入連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)工作。
[0051]在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，為了確保電動(dòng)機(jī)持續(xù)進(jìn)行工作，可以向電動(dòng)機(jī)輸入連續(xù)的驅(qū)
動(dòng)信號(hào)。
[0052]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置的示意框圖。
[0053]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置200，包括:信號(hào)發(fā)生單元202，用于產(chǎn)生預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長(zhǎng)的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長(zhǎng)的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)遞增；信號(hào)輸出單元204，連接至電動(dòng)機(jī)的控制端，用于將所述信號(hào)發(fā)生單元產(chǎn)生的所述啟動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)；檢測(cè)單元206，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；判定單元208，用于判斷所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述占空比為1和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。
[0054]通過(guò)向電動(dòng)機(jī)輸入預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，且每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)都包括脈寬調(diào)制信號(hào)，并使脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比遞增，使得電動(dòng)機(jī)可以逐步加速進(jìn)行啟動(dòng)，避免直接啟動(dòng)產(chǎn)生較大的噪音。
[0055]通過(guò)在每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)中都包括停止信號(hào)，可以使電動(dòng)機(jī)能夠采用間歇分段的方式逐步啟動(dòng)，避免了在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一時(shí)長(zhǎng)小于所述電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間。
[0057]通過(guò)使輸入脈寬調(diào)制信號(hào)的第一時(shí)長(zhǎng)小于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，可以避免在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間超過(guò)了電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，進(jìn)而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述信號(hào)發(fā)生單元202還用于:在所述判定單元208確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，產(chǎn)生連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；所述信號(hào)輸出單元204還用于:將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)工作。
[0059]在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后，為了確保電動(dòng)機(jī)持續(xù)進(jìn)行工作，可以向電動(dòng)機(jī)輸入連續(xù)的驅(qū)
動(dòng)信號(hào)。
[0060]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置與電動(dòng)機(jī)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]如圖3所示，電動(dòng)機(jī)302的電源端(正電源端3026和負(fù)電源端3028)分別連接至電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置304中電源端VCC和接地端，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置304向電動(dòng)機(jī)302的控制端3024發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)302。其中，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置304可以包括單片機(jī)。
[0062]電動(dòng)機(jī)302通過(guò)反饋信號(hào)輸出端3022將電動(dòng)機(jī)302的轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置304，以使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置304根據(jù)電動(dòng)機(jī)302的轉(zhuǎn)速判斷電動(dòng)機(jī)302是否啟動(dòng)完成。
[0063]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法的示意流程圖。
[0064]如圖4所示,根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法,包括:
[0065]步驟402,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置進(jìn)行初始化。
[0066]步驟404，向電動(dòng)機(jī)輸入占空比為η的脈寬調(diào)制信號(hào)h時(shí)間，以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)并實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，其中f電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，避免在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩較小時(shí)，輸入脈寬調(diào)制信號(hào)的時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，造成電動(dòng)機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0067]步驟406，判斷脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比η是否小于I和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是否小于預(yù)定目標(biāo)值，若是，則執(zhí)行步驟408 ;否則，執(zhí)行步驟412。
[0068]步驟408,輸入停止信號(hào)t2時(shí)間。
[0069]步驟410，占空比增加預(yù)定數(shù)值，以作為脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比，繼續(xù)執(zhí)行步驟404。
[0070]其中，預(yù)定數(shù)值可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行設(shè)置，若用戶需要電動(dòng)機(jī)快速啟動(dòng)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較大的數(shù)值，比如40% (當(dāng)然也可以是其他數(shù)值，比如25%、30%等)，從而快速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。若用戶需要慢速啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，則可以將該預(yù)定數(shù)值設(shè)置為較小的數(shù)值，比如1%、2%等。
[0071]步驟412，在判定占空比不小于I和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不小于預(yù)定目標(biāo)值，SP占空比等于I和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值這兩個(gè)條件至少滿足一個(gè)條件時(shí)，確定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成，執(zhí)行下一步程序，比如輸入持續(xù)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作。
[0072]按照以上步驟，可以產(chǎn)生如圖5所示的啟動(dòng)信號(hào)502，其中一個(gè)周期T的啟動(dòng)信號(hào)502包括h時(shí)間的脈寬調(diào)制信號(hào)和t2時(shí)間的停止信號(hào)，且脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比每經(jīng)過(guò)一個(gè)周期T增加預(yù)定數(shù)值，使得電動(dòng)機(jī)可以逐步加速進(jìn)行啟動(dòng)，避免直接啟動(dòng)產(chǎn)生較大的噪音。同時(shí)，可以使電動(dòng)機(jī)能夠采用間歇分段的方式逐步啟動(dòng)，避免了在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0073]在檢測(cè)到占空比為I和/或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成，輸出持續(xù)穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)504,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。
[0074]以上結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)方案，考慮到在相關(guān)技術(shù)中，通常有兩種方法啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，第一種方法是采用直接啟動(dòng)的方式，但是電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)噪音較大；第二種方法是采用逐步調(diào)速啟動(dòng)的方式，但是在電動(dòng)機(jī)的負(fù)載扭矩較大時(shí)，在低速時(shí)不能啟動(dòng)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，使得電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，造成電機(jī)啟動(dòng)失敗。因此，本發(fā)明提出了一種新的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方案，可以使電動(dòng)機(jī)逐步加速啟動(dòng)，避免直接啟動(dòng)產(chǎn)生較大的噪音，同時(shí)，避免在電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)扭矩不足時(shí)，繼續(xù)向電動(dòng)機(jī)輸入脈寬調(diào)制信號(hào)，造成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間大于電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。
[0075] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法,其特征在于,包括: 向電動(dòng)機(jī)輸入具有預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的所述啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長(zhǎng)的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長(zhǎng)的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)遞增； 實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)； 在檢測(cè)到所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比為I和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述第一時(shí)長(zhǎng)小于所述電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)遞增的步驟具體為: 每經(jīng)過(guò)所述預(yù)定周期，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比增加預(yù)定數(shù)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述預(yù)定周期等于所述第一時(shí)長(zhǎng)與所述第二時(shí)長(zhǎng)之和，且所述第一時(shí)長(zhǎng)大于或等于所述第二時(shí)長(zhǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，其特征在于，所述脈寬調(diào)制信號(hào)的初始占空比為10%至50%。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法，其特征在于，在確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后還包括: 向所述電動(dòng)機(jī)輸入連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)工作。
7.—種電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置,其特征在于,包括: 信號(hào)發(fā)生單元，用于產(chǎn)生預(yù)定周期的啟動(dòng)信號(hào)，其中，每個(gè)周期的啟動(dòng)信號(hào)包括第一時(shí)長(zhǎng)的脈寬調(diào)制信號(hào)和第二時(shí)長(zhǎng)的停止信號(hào)，且所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比隨所述啟動(dòng)信號(hào)的輸入時(shí)長(zhǎng)遞增； 信號(hào)輸出單元，連接至電動(dòng)機(jī)的控制端，用于將所述信號(hào)發(fā)生單元產(chǎn)生的所述啟動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)； 檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)； 判定單元，用于判斷所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述占空比為I和/或所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定目標(biāo)值時(shí)，確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一時(shí)長(zhǎng)小于所述電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)判定時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)生單元還用于:在所述判定單元確定所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成之后，產(chǎn)生連續(xù)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 所述信號(hào)輸出單元還用于:將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至所述電動(dòng)機(jī)，以驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)工作。
10.一種電動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括: 控制端，連接至權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置，用于接收所述電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)，以使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H02P1/18GK103715946SQ201310713880
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】雷俊, 卞在銀, 麻百忠, 董遠(yuǎn), 黃庶鋒 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)美的電熱電器制造有限公司, 美的集團(tuán)股份有限公司