本發(fā)明涉及變換器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四開關(guān)降壓/升壓模式變換器的控制方法及控制電路。

背景技術(shù)：
四開關(guān)降壓/升壓模式（buck-boost）變換器由于其開關(guān)損耗低、輸出電壓可升可降等優(yōu)點(diǎn)一直都受到人們的關(guān)注，對其電路的優(yōu)化控制策略也成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。四開關(guān)的buck-boost變換器的功率級(jí)電路結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括電感L，耦接于輸入電壓Vin與所述電感L的第一端LX1間的第一開關(guān)K1，藕接于所述電感L的所述第一端LX1與接地端GND間的第二開關(guān)K2，藕接于所述電感L的第二端LX2與所述接地端GND間的第三開關(guān)K3，以及耦接于所述電感L的所述第二端LX2與所述穩(wěn)定輸出電壓Vo間的第四開關(guān)K4，負(fù)載連接于所述輸出電壓Vout與所述接地端GND間。該四開關(guān)的buck-boost變換器將輸入電壓(例如，電池電壓)Vin變換為穩(wěn)定的輸出電壓Vout至負(fù)載。一般來說，變換器針對系統(tǒng)的需求會(huì)有三種操作模式，例如:降壓模式（buck模式）、升壓模式(boost模式)以及降壓/升壓模式（buck-boost模式）?，F(xiàn)有技術(shù)中四開關(guān)的buck-boost變換器的控制電路主要根據(jù)輸入電壓和輸出電壓的大小控制功率級(jí)電路工作在哪種模式，一般地有：當(dāng)Vin>>Vo時(shí)，控制四開關(guān)buck-boost變換器工作于buck模式，此時(shí)有第四開關(guān)K4保持一直導(dǎo)通，第三開關(guān)K3一直斷開，第一開關(guān)K1、第二開關(guān)K2交替通斷；當(dāng)Vin<<Vo時(shí)，控制四開關(guān)buck-boost變換器工作于boost模式，此時(shí)有第 一開關(guān)K1保持一直導(dǎo)通，第二開關(guān)K2一直斷開，第三開關(guān)K3、第四開關(guān)K4交替通斷；當(dāng)Vin與Vo比較接近時(shí)，控制四開關(guān)buck-boost變換器工作于buck-boost模式，電路的整個(gè)工作周期分為3個(gè)階段：第一階段：第一開關(guān)K1、第三開關(guān)K3導(dǎo)通；第二階段：第一開關(guān)K1、第四開關(guān)K4導(dǎo)通；第三階段：第二開關(guān)K2、第四開關(guān)K4導(dǎo)通。由于現(xiàn)有技術(shù)中四開關(guān)的buck-boost變換器的控制電路是根據(jù)輸入電壓和輸出電壓的大小進(jìn)行比較來控制變換器工作在哪種模式，導(dǎo)致模式之間的切換突然，從而帶來電感電流波動(dòng)大、控制電路器件繁多、成本高、控制過程復(fù)雜以及效率低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的多個(gè)方面提供一種四開關(guān)buck-boost變換器的控制方法及控制電路，能夠有效實(shí)現(xiàn)控制buck模式、boost模式、buck-boost模式之間的無縫切換。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種四開關(guān)buck-boost變換器的控制方法，用以控制四開關(guān)buck-boost變換器以產(chǎn)生穩(wěn)定輸出電壓，所述四開關(guān)buck-boost變換器包括:電感，耦接于輸入電壓與所述電感的第一端間的第一開關(guān)，藕接于所述電感的所述第一端與接地端間的第二開關(guān)，藕接于所述電感的第二端與所述接地端間的第三開關(guān)，以及耦接于所述電感的所述第二端與所述穩(wěn)定輸出電壓間的第四開關(guān);所述控制方法包括步驟:S1、在所述第一開關(guān)與所述第四開關(guān)均導(dǎo)通，所述第二開關(guān)與所述第三開關(guān)均關(guān)斷時(shí)，根據(jù)所述變換器的輸入電壓和穩(wěn)定輸出電壓產(chǎn)生一導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)；同時(shí)，根據(jù)所述變換器的輸入電壓和穩(wěn)定輸出電壓產(chǎn)生一關(guān)斷時(shí)間信號(hào)；同時(shí)，根據(jù)一參考電流信號(hào)和一參考電壓信號(hào)產(chǎn)生一參考時(shí)間信號(hào)；S2、根據(jù)所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)、關(guān)斷時(shí)間信號(hào)和參考時(shí)間信號(hào)來控制所述第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)以及第四開關(guān)的通/斷，包括：當(dāng)所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)先變?yōu)橛行顟B(tài)時(shí)，所述變換器工作于buck模式，則斷開所述第一開關(guān)并導(dǎo)通所述第二開關(guān)；當(dāng)所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)先變?yōu)橛行顟B(tài)時(shí)，所述變換器工作于boost模式，則斷開所述第四開關(guān)并導(dǎo)通所述第三開關(guān)；當(dāng)所述參考時(shí)間信號(hào)先變?yōu)橛行顟B(tài)時(shí)，所述變換器工作于buck-boost模式，之后，所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)或者所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)變?yōu)橛行顟B(tài)時(shí)，則斷開所述第一開關(guān)并導(dǎo)通所述第二開關(guān)；S3、當(dāng)所述變換器工作于buck模式，且檢測到所述電感電流減少到預(yù)定的谷值時(shí)，則斷開所述第二開關(guān)并導(dǎo)通所述第一開關(guān)；當(dāng)所述變換器工作于boost模式，且檢測到所述電感電流上升到預(yù)定的峰值時(shí)，則斷開所述第三開關(guān)并導(dǎo)通所述第四開關(guān)；當(dāng)所述變換器工作于buck-boost模式，且檢測到所述電感電流減少到預(yù)定的谷值時(shí)，斷開所述第二開關(guān)并導(dǎo)通所述第一開關(guān)，同時(shí)斷開所述第四開關(guān)并導(dǎo)通所述第三開關(guān);檢測到所述電感電流上升到預(yù)定的峰值，斷開所述第三開關(guān)并導(dǎo)通所述第四開關(guān)。S4、重復(fù)步驟S1、S2、S3以調(diào)整所述穩(wěn)定輸出電壓。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在所述步驟S1具體包括:當(dāng)所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)變?yōu)橛行顟B(tài)；當(dāng)所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)變?yōu)橛行顟B(tài)；當(dāng)所述參考時(shí)間信號(hào)變?yōu)橛行顟B(tài);其中，Vin為所述輸入電壓，Vin×K為與輸入電壓Vin成比例關(guān)系的電流 信號(hào)，Vo為所述穩(wěn)定輸出電壓，Vo×K為與所述穩(wěn)定輸出電壓Vo成比例關(guān)系的電流信號(hào)，Iref為所述參考電流信號(hào)，Ton為所述第一開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間，Toff為所述第三開關(guān)的關(guān)斷時(shí)間，Vref為所述參考電壓信號(hào)，Tref為參考時(shí)間；K為預(yù)設(shè)的比率，C為預(yù)設(shè)的檢測電容容值。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，依據(jù)所述穩(wěn)定輸出電壓的電壓反饋信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)電壓補(bǔ)償信號(hào);根據(jù)所述電壓補(bǔ)償信號(hào)來判定所述電感電流是否上升到預(yù)定的峰值/減少到預(yù)定的谷值。本發(fā)明相應(yīng)的還提供了一種四開關(guān)buck-boost變換器的控制電路，用以控制四開關(guān)buck-boost變換器以產(chǎn)生穩(wěn)定輸出電壓，所述四開關(guān)buck-boost變換器包括:電感，耦接于輸入電壓與所述電感的第一端間的第一開關(guān)，藕接于所述電感的所述第一端與接地端間的第二開關(guān)，藕接于所述電感的第二端與所述接地端間的第三開關(guān)，以及耦接于所述電感的所述第二端與所述穩(wěn)定輸出電壓間的第四開關(guān);其中，所述控制電路包括用于分別檢測所述四開關(guān)buck-boost變換器當(dāng)前工作模式的buck模式檢測電路、boost模式檢測電路、buck-boost模式檢測電路以及主控電路；包括步驟：（1）在所述第一開關(guān)與所述第四開關(guān)均導(dǎo)通，所述第二開關(guān)與所述第三開關(guān)均關(guān)斷時(shí)，所述buck模式檢測電路根據(jù)所述變換器的輸入電壓和穩(wěn)定輸出電壓產(chǎn)生一導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)；同時(shí)，所述boost模式檢測電路根據(jù)所述變換器的輸入電壓和穩(wěn)定輸出電壓產(chǎn)生一關(guān)斷時(shí)間信號(hào)；同時(shí)，所述buck-boost模式檢測電路根據(jù)一參考電流信號(hào)和一參考電壓信號(hào)產(chǎn)生一參考時(shí)間信號(hào)；（2）所述主控電路根據(jù)所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)、關(guān)斷時(shí)間信號(hào)和參考時(shí)間信號(hào) 來控制所述第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)以及第四開關(guān)的通/斷，包括：當(dāng)所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)先變?yōu)橛行顟B(tài)時(shí)，所述變換器工作于buck模式，則控制斷開所述第一開關(guān)并導(dǎo)通所述第二開關(guān)；當(dāng)所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)先變?yōu)橛行顟B(tài)時(shí)，所述變換器工作于boost模式，則控制斷開所述第四開關(guān)并導(dǎo)通所述第三開關(guān)；當(dāng)所述參考時(shí)間信號(hào)先變?yōu)橛行顟B(tài)時(shí)，所述變換器工作于buck-boost模式，之后，所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)或者所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)變?yōu)橛行顟B(tài)時(shí)，則控制斷開所述第一開關(guān)并導(dǎo)通所述第二開關(guān)；（3）所述主控電路根據(jù)所述變換器的當(dāng)前工作模式控制所述第一開關(guān)、第二開關(guān)、第三開關(guān)以及第四開關(guān)的通/斷，包括：當(dāng)所述變換器工作于buck模式，且檢測到所述電感電流減少到預(yù)定的谷值時(shí)，則斷開所述第二開關(guān)并導(dǎo)通所述第一開關(guān)；當(dāng)所述變換器工作于boost模式，且檢測到所述電感電流上升到預(yù)定的峰值時(shí)，則斷開所述第三開關(guān)并導(dǎo)通所述第四開關(guān)；當(dāng)所述變換器工作于buck-boost模式，且檢測到所述電感電流減少到預(yù)定的谷值時(shí)，斷開所述第二開關(guān)并導(dǎo)通所述第一開關(guān)，同時(shí)斷開所述第四開關(guān)并導(dǎo)通所述第三開關(guān)；檢測到所述電感電流上升到預(yù)定的峰值，斷開所述第三開關(guān)并導(dǎo)通所述第四開關(guān)。（4）重復(fù)步驟（1）、（2）、（3）以調(diào)整所述穩(wěn)定輸出電壓。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在所述步驟（1）中，進(jìn)一步包括：當(dāng)時(shí)，所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)變?yōu)橛行顟B(tài)；當(dāng)時(shí)，所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)變?yōu)橛行顟B(tài)；當(dāng)時(shí)，所述參考時(shí)間信號(hào)變?yōu)橛行顟B(tài);其中，Vin為所述輸入電壓，Vin×K為表征所述輸入電壓的電流信號(hào)，Vo為所述穩(wěn)定輸出電壓，Vo×K為所述穩(wěn)定輸出電壓的電流信號(hào)，Iref為所述參考電流信號(hào)，Ton為所述第一開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間，Toff為所述第三開關(guān)的關(guān)斷時(shí)間，Vref為所述參考電壓信號(hào)，Tref為參考時(shí)間；K為預(yù)設(shè)的比率，C為預(yù)設(shè)的檢測電容容值。作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述主控電路依據(jù)所述穩(wěn)定輸出電壓的電壓反饋信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)電壓補(bǔ)償信號(hào);根據(jù)所述電壓補(bǔ)償信號(hào)來判定所述電感電流是否上升到預(yù)定的峰值/減少到預(yù)定的谷值。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的四開關(guān)buck-boost變換器的控制方法及控制電路在所述變換器在工作處于第一開關(guān)與第四開關(guān)導(dǎo)通，且第二開關(guān)與第三開關(guān)斷開的狀態(tài)時(shí)，對其當(dāng)前的工作模式進(jìn)行判定，并據(jù)此對變換器的各開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制以輸出穩(wěn)定的輸出電壓。本發(fā)明的控制方法確定四開關(guān)buck-boost變換器進(jìn)入何種工作模式（buck模式、boost模式還是buck-boost模式），從而能夠有效實(shí)現(xiàn)控制buck模式、boost模式、buck-boost模式之間的無縫切換，并由此實(shí)現(xiàn)帶來減少電感電流波動(dòng)大、減少控制電路器件多、降低成本、控制過程簡單以及效率高等有益效果。附圖說明圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的四開關(guān)的buck-boost變換器的功率級(jí)電路結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種四開關(guān)buck-boost變換器的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例的定義了該模式1至模式4的定義示意圖；圖4為圖2所示的四開關(guān)buck-boost變換器的電路拓?fù)洌üぷ髀窂剑﹫D；圖5為圖2所示的控制電路的buck模式檢測電路的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖2所示的控制電路的boost模式檢測電路的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖2所示的控制電路的buck-boost模式檢測電路的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖2所示的控制電路的主控電路的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖2所示的四開關(guān)buck-boost變換器工作在buck模式（模式1）下的工作波形圖；圖10為圖2所示的四開關(guān)buck-boost變換器工作在boost模式（模式4）下的工作波形圖；圖11為圖2所示的四開關(guān)buck-boost變換器工作在buck-boost（模式2）下的工作波形圖；圖12為圖2所示的四開關(guān)buck-boost變換器工作在buck-boost（模式3）下的工作波形圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種四開關(guān)buck-boost變換器的控制方法的流程圖；圖14為圖13所示的四開關(guān)buck-boost變換器工作在buck模式下的流程圖；圖15為圖13所示的四開關(guān)buck-boost變換器工作在boost模式下的流程圖；圖16為圖13所示的四開關(guān)buck-boost變換器工作在buck-boost模式下的流程圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明人經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的四開關(guān)buck-boost變換器的工作過程的研究發(fā)現(xiàn)，無論四開關(guān)buck-boost變換器是工作在buck模式、boost模式或者buck-boost模式，其在工作過程中都有第一開關(guān)K1和第四開關(guān)K4均導(dǎo)通的情況出現(xiàn)，因此，本發(fā)明的發(fā)明思路是：通過在第一開關(guān)K1和第四開關(guān)K4均導(dǎo)通的這段時(shí)間內(nèi)確定選用何種控制模式（buck模式、boost模式或者buck-boost模式），從 而可以實(shí)現(xiàn)控制模式之間的無縫切換。參見圖2，是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種四開關(guān)buck-boost變換器10的控制電路20的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的四開關(guān)buck-boost變換器的控制電路20用以控制四開關(guān)buck-boost變換器10以產(chǎn)生穩(wěn)定輸出電壓。其中，所述四開關(guān)的buck-boost變換器10包括電感L，耦接于輸入電壓Vin與所述電感L的第一端LX1間的第一開關(guān)K1，藕接于所述電感L的所述第一端LX1與接地端GND間的第二開關(guān)K2，藕接于所述電感L的第二端LX2與所述接地端GND間的第三開關(guān)K3，以及耦接于所述電感L的所述第二端LX2與所述穩(wěn)定輸出電壓Vout間的第四開關(guān)K4，負(fù)載連接于所述穩(wěn)定輸出電壓Vout（以下簡稱為Vo）與所述接地端GND間。該四開關(guān)的buck-boost變換器10將輸入電壓(例如，電池電壓)Vin供應(yīng)穩(wěn)定的輸出電壓Vout至負(fù)載。該四開關(guān)的buck-boost變換器可令輸出電壓Vout高于、低于、或者使之接近于輸入電壓Vin。本實(shí)施例的控制電路20可控制四開關(guān)的buck-boost變換器10在降壓模式（buck模式，即模式1）、升壓模式(boost模式，即模式4)以及降壓/升壓模式（buck-boost模式，包括模式2和模式3）。在模式1中，四開關(guān)的buck-boost變換器10所調(diào)節(jié)出的輸出電壓低于輸入電壓。在模式4中，四開關(guān)的buck-boost變換器10調(diào)節(jié)出的輸出電壓高于輸入電壓。在模式2或3中，四開關(guān)的buck-boost變換器10調(diào)節(jié)出的偷出電壓可能高于、低于或接近于輸入電壓。圖3具體定義了該模式1～模式4。當(dāng)Vout低于或等于Vin的第一比率Ka(例如90%)，即Vin×Ka≥Vo，則四開關(guān)的buck-boost變換器10就會(huì)在模式1中操作。當(dāng)Vout高于Vin的第一比率卻又低于Vin，即Vin×Ka<Vo<Vin，則四開關(guān)的buck-boost變換器10就會(huì)在模式2中操作。當(dāng)Vout高于Vin卻又低于Vin的第二比率Kb(例如110%)，即Vin<Vo<Vin×Kb，則四開關(guān)的buck-boost變換器10就會(huì)在模式3中操作。當(dāng)Vout高于或等于Vin的第二比率Kb，即Vin×Kb≤Vo，則四開關(guān)的buck-boost變換器10就會(huì)在模式4中操作。第一與第二比率是 依據(jù)總電路線性反應(yīng)(totalcircuitresponse)而來的，例如第一比率Ka可以定為0.9，而第二比率Kb可定為1.1，但實(shí)際上并無限制。繼續(xù)參考圖2，本實(shí)施例的控制電路20包括用于分別檢測所述四開關(guān)buck-boost變換器10當(dāng)前工作模式的buck模式檢測電路21、boost模式檢測電路22、buck-boost模式檢測電路23以及主控電路24，所述buck模式檢測電路21、boost模式檢測電路22、buck-boost模式檢測電路23分別連接所述四開關(guān)buck-boost變換器10的輸入電壓Vin和輸出電壓Vout，以實(shí)時(shí)檢測四開關(guān)buck-boost變換器10的工作模式，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述主控電路24，所述主控電路24根據(jù)所述buck模式檢測電路21、boost模式檢測電路22、buck-boost模式檢測電路23的檢測結(jié)果發(fā)出四個(gè)操作訊號(hào)TG1、TG2、TG3和TG4分別對應(yīng)控制控制所述第一開關(guān)K1、第二開關(guān)K2、第三開關(guān)K3與第四開關(guān)K4的導(dǎo)通/斷開。具體的，包括步驟：（1）在四開關(guān)buck-boost變換器10的第一開關(guān)K1、第四開關(guān)K4均導(dǎo)通，所述第二開關(guān)K2與所述第三開關(guān)K3均斷開時(shí)刻，三種模式檢測電路（buck模式檢測電路21、boost模式檢測電路22、buck-boost模式檢測電路23）會(huì)同時(shí)工作，具體為buck模式檢測電路21根據(jù)所述變換器的輸入電壓Vin和穩(wěn)定輸出電壓Vout產(chǎn)生一導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)Ton；同時(shí)，boost模式檢測電路22根據(jù)所述變換器的輸入電壓Vin和穩(wěn)定輸出電壓Vout產(chǎn)生一關(guān)斷時(shí)間信號(hào)Toff；同時(shí)，buck-boost模式檢測電路23根據(jù)一參考電流信號(hào)Iref和一參考電壓信號(hào)Vref產(chǎn)生一參考時(shí)間信號(hào)Tref；（2）所述主控電路24根據(jù)所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)、關(guān)斷時(shí)間信號(hào)和參考時(shí)間信號(hào)來對應(yīng)控制所述第一開關(guān)K1、第二開關(guān)K2、第三開關(guān)K3與第四開關(guān)K4的通/斷，包括：當(dāng)所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)Ton先變?yōu)橛行顟B(tài)（例如，翻轉(zhuǎn)為高電平）時(shí)，所述變換器工作于buck模式（模式1），則控制斷開所述第一開關(guān)K1并導(dǎo)通所述第二開關(guān)K2；當(dāng)所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)先變?yōu)橛行顟B(tài)（例如，翻轉(zhuǎn)為高電平）時(shí)，所述變換器工作于boost模式（模式4），則控制斷開所述第四開關(guān)K4并導(dǎo)通所述第三開關(guān)K3；當(dāng)所述參考時(shí)間信號(hào)先變?yōu)橛行顟B(tài)（例如，翻轉(zhuǎn)為高電平）時(shí)，所述變換器工作于buck-boost模式（模式2或模式3），之后，所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)或者所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)變?yōu)橛行顟B(tài)（例如，翻轉(zhuǎn)為高電平）時(shí)，則控制斷開所述第一開關(guān)K1并導(dǎo)通所述第二開關(guān)K2；（3）所述主控電路24根據(jù)所述變換器的當(dāng)前工作模式控制所述第一開關(guān)K1、第二開關(guān)K2、第三開關(guān)K3以及第四開關(guān)K4的通/斷，包括：當(dāng)所述變換器工作于buck模式，且檢測到所述電感電流減少到預(yù)定的谷值時(shí)，則斷開所述第二開關(guān)K2并導(dǎo)通所述第一開關(guān)K1；當(dāng)所述變換器工作于boost模式，且檢測到所述電感電流上升到預(yù)定的峰值時(shí)，則斷開所述第三開關(guān)K3并導(dǎo)通所述第四開關(guān)K4；當(dāng)所述變換器工作于buck-boost模式，且檢測到所述電感電流減少到預(yù)定的谷值時(shí)，斷開所述第二開關(guān)K2并導(dǎo)通所述第一開關(guān)K1，同時(shí)斷開所述第四開關(guān)K4并導(dǎo)通所述第三開關(guān)K3；檢測到所述電感電流上升到預(yù)定的峰值，斷開所述第三開關(guān)K3并導(dǎo)通所述第四開關(guān)K4。（4）重復(fù)步驟（1）、（2）、（3）以調(diào)整所述穩(wěn)定輸出電壓。結(jié)合圖4所顯示的四開關(guān)buck-boost變換器10的電路拓?fù)洌üぷ髀窂剑﹫D，總的來說，當(dāng)四開關(guān)buck-boost變換器10工作在buck模式（模式1）下，開關(guān)流程是K1K4→K2K4→K1K4→K2K4→…（即T1→T2）。當(dāng)四開關(guān)buck-boost變換器10工作在boost模式（模式4）下，開關(guān)流程是K1K4→K1K3→K1K4→K1K3→…（即T1→T3）;當(dāng)四開關(guān)buck-boost變換器10工作在buck-boost模式（模式2或模式3）下，開關(guān)流程是K1K4→K2K4→K1K3→K1K4→K2K4→K1K3→…（即T1→T2→T3）。工作模式的邏輯關(guān)系如下表1所示：表1圖5～圖8顯示了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的所述buck模式檢測電路21、boost模式檢測電路22、buck-boost模式檢測電路23以及主控電路24的功能的可選的電路結(jié)構(gòu)。如圖5所示，所述buck模式檢測電路21包括比較器211和充放電電路212，具體地，所述充放電電路212包括充電電容C1，其容值為C，其充電電流由一壓控電流源提供，所述壓控電流源產(chǎn)生一與輸入電壓Vin成比例關(guān)系的電流信號(hào)；該充放電電路通過開關(guān)管Q1來控制充電電容C1的放電動(dòng)作，所述開關(guān)管Q1的開關(guān)狀態(tài)由一Boost控制信號(hào)和一計(jì)時(shí)復(fù)位信號(hào)經(jīng)或邏輯運(yùn)算后的信號(hào)控制。比較器211的反向輸入端接收所述穩(wěn)定輸出電壓Vo，正向輸入端接收充電電容C1的兩端電壓，輸出端輸出Buck控制信號(hào)，所述Buck控制信號(hào)經(jīng)單脈沖發(fā)生電路處理后產(chǎn)生所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)Ton。所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)Ton傳輸?shù)剿鲋骺仉娐?4。需要說明的是，當(dāng)所述充電電容C1的兩端電壓達(dá)到所述輸出電壓時(shí)，即所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電平，其中，Vin為所述輸入電壓，Vin×K為與輸入電壓Vin成比例關(guān)系的電流信號(hào)（K為預(yù)設(shè)的比率），Vo為所述穩(wěn)定輸出電壓，Ton為所述第一開關(guān)K1的導(dǎo)通時(shí)間。如圖6所示，所述boost模式檢測電路22包括比較器221和充放電電路222，具體地，所述充放電電路222包括充電電容C2，其容值與充電電容C1相同，均為C，其充電電流由一壓控電流源提供，所述壓控電流源產(chǎn)生一與輸出電壓 Vo成比例關(guān)系的電流信號(hào)；該充放電電路通過開關(guān)管Q2來控制充電電容C2的放電動(dòng)作，所述開關(guān)管Q2的開關(guān)狀態(tài)由所述Buck控制信號(hào)和計(jì)時(shí)復(fù)位信號(hào)經(jīng)或邏輯運(yùn)算后的信號(hào)控制。比較器221的反向輸入端接收所述輸出電壓Vin，正向輸入端接收充電電容C2的兩端電壓，輸出端輸出Boost控制信號(hào)，所述Boost控制信號(hào)經(jīng)單脈沖發(fā)生電路處理后產(chǎn)生所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)Toff。所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)Toff傳輸?shù)剿鲋骺仉娐?4。需要說明的是，當(dāng)所述充電電容C2的兩端電壓達(dá)到所述輸入電壓時(shí)，即所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電平，其中，Vin為所述輸入電壓，Vo為所述穩(wěn)定輸出電壓，Vo×K為與所述穩(wěn)定輸出電壓Vo成比例關(guān)系的電流信號(hào)，Toff為所述第三開關(guān)K3的關(guān)斷時(shí)間。如圖7所示，所述buck-boost模式檢測電路23包括比較器231和充放電電路232，具體地，所述充放電電路232包括充電電容C3，其容值與充電電容C1相同，均為C，其充電電流由參考電流信號(hào)Iref提供，該充放電電路通過開關(guān)管Q3來控制充電電容C3的放電動(dòng)作，其中，Buck控制信號(hào)和Buck-Boost控制信號(hào)的非信號(hào)經(jīng)與邏輯運(yùn)算后的信號(hào)、Boost控制信號(hào)和Buck-Boost控制信號(hào)的非信號(hào)經(jīng)與邏輯運(yùn)算后的信號(hào)以及計(jì)時(shí)復(fù)位信號(hào)，三個(gè)信號(hào)經(jīng)或邏輯運(yùn)算后的信號(hào)控制所述開關(guān)管Q3的開關(guān)狀態(tài)。比較器231的反向輸入端接收所述參考電壓信號(hào)Vref，正向輸入端接收充電電容C3的兩端電壓，輸出端輸出Buck-Boost控制信號(hào)，所述Buck-Boost控制信號(hào)作為所述參考時(shí)間信號(hào)Tref。所述參考時(shí)間信號(hào)Tref傳輸?shù)剿鲋骺仉娐?4。需要說明的是，當(dāng)所述充電電容C3的兩端電壓達(dá)到所述參考電壓信號(hào)時(shí)，即所述參考時(shí)間信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電平，其中，Vin為所述輸入電壓，Iref為所述參考電流信號(hào)，Vref為所述參考電壓信號(hào)，Tref為參考時(shí)間。另外，所述參考電流信號(hào)Iref和參考電壓信號(hào)Vref的值根據(jù)所述變換器的周期來確定，其使得所述參考時(shí)間的時(shí)間值小于所述變換器的周期，優(yōu)選地，可為周期的80%，也可根據(jù)實(shí)際需要合理選值。上述三個(gè)模式檢測電路中的計(jì)時(shí)復(fù)位信號(hào)記為TimerReset，可通過一計(jì)時(shí)復(fù)位器產(chǎn)生，在所述變換器的第一開關(guān)和第四開關(guān)均導(dǎo)通的時(shí)刻，其產(chǎn)生所述 計(jì)時(shí)復(fù)位信號(hào)。如圖8所示，所述主控電路24包括邏輯信號(hào)生成電路241、第一驅(qū)動(dòng)電路242和第二驅(qū)動(dòng)電路243，所述邏輯信號(hào)生成電路241的輸入端連接所述buck模式檢測電路21、boost模式檢測電路22、buck-boost模式檢測電路23的輸出端，以對應(yīng)接收導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)Ton、關(guān)斷時(shí)間信號(hào)Toff、參考時(shí)間信號(hào)Tref；所述邏輯信號(hào)生成電路241的輸入端還接收谷值檢測信號(hào)Valley和峰值檢測信號(hào)Peak，谷值檢測信號(hào)Valley和峰值檢測信號(hào)Peak具體產(chǎn)生過程為：所述穩(wěn)定輸出電壓的電壓反饋信號(hào)經(jīng)過補(bǔ)償處理后產(chǎn)生一電壓補(bǔ)償信號(hào)Vc，然后，Valley信號(hào)由第一比較器生成，該第一比較器的正向輸入端接收所述電壓補(bǔ)償信號(hào)Vc，反向輸入端接收所述電感的電流值IL，輸出端產(chǎn)生所述Valley信號(hào)傳輸至所述邏輯信號(hào)生成電路241的輸入端；同樣，Peak信號(hào)由第二比較器生成，該第二比較器的反向輸入端接收所述電壓補(bǔ)償信號(hào)Vc，正向輸入端接收所述電感的電流值IL，該第二比較器的輸出端輸出所述Peak信號(hào)傳輸至所述邏輯信號(hào)生成電路241的輸入端。所述邏輯信號(hào)生成電路241根據(jù)接收的信號(hào)，生成第一脈沖調(diào)制信號(hào)PWM1和第二脈沖調(diào)制信號(hào)PWM2并對應(yīng)發(fā)送給所述第一驅(qū)動(dòng)電路242和第二驅(qū)動(dòng)電路243。所述第一驅(qū)動(dòng)電路242接收所述PWM1信號(hào)以控制第一開關(guān)K1和第二開關(guān)K2的通/斷，所述第二驅(qū)動(dòng)電路243接收所述PWM2信號(hào)以控制第三開關(guān)K3和第四開關(guān)K4的通/斷。例如，在本實(shí)施例中，當(dāng)所述PWM1為高電平時(shí)，第一開關(guān)K1導(dǎo)通，第二開關(guān)K2斷開；當(dāng)所述PWM1為低電平時(shí)，第一開關(guān)K1斷開，第二開關(guān)K2導(dǎo)通。當(dāng)所述PWM2為低電平時(shí)，第四開關(guān)K4導(dǎo)通，第三開關(guān)K3斷開；當(dāng)所述PWM2為高電平時(shí)，第四開關(guān)K4斷開，第三開關(guān)K3導(dǎo)通。下面，結(jié)合圖9～12，詳細(xì)描述如何利用圖5～圖8所示的本發(fā)明實(shí)施例的控制電路20控制四開關(guān)buck-boost變換器在buck模式、boost模式、buck-boost模式下的工作過程之間，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)模式的無縫切換。Buck模式（模式1）：參考圖5、圖8以及圖9，在t1時(shí)刻，所述第一開關(guān)K1、第四開關(guān)K4均導(dǎo)通，這時(shí)，所述buck模式檢測電路21、boost模式檢測電路22、buck-boost模式檢測電路23的計(jì)時(shí)復(fù)位信號(hào)復(fù)位開關(guān)管Q1、開關(guān)管Q2和開關(guān)管Q3，之后，三個(gè)模式檢測電路會(huì)同時(shí)充電，直至t2時(shí)刻，充電電容C1的兩端電壓到達(dá)Vo時(shí)，Buck信號(hào)先翻轉(zhuǎn)為高電平，隨之導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)Ton為高電平，所述變換器工作于buck模式，公式中Ton表示充電電容C1的充電時(shí)間，也即是第一開關(guān)K1的導(dǎo)通時(shí)間。需要補(bǔ)充說明的是，當(dāng)導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)Ton翻轉(zhuǎn)為高電平時(shí)，所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)Toff和所述參考時(shí)間信號(hào)Tref被置位為低電平。所述邏輯信號(hào)生成電路241接收到導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)Ton為高電平時(shí)，則控制PWM1信號(hào)為低電平并傳輸給所述第一驅(qū)動(dòng)電路242，從而控制K1斷開，K2導(dǎo)通。這時(shí)，所述四開關(guān)buck-boost變換器的電感L通過K2和K4續(xù)流，在t2時(shí)刻到t3時(shí)刻之間，電感電流持續(xù)下降，直至t3時(shí)刻，電感電流下降到預(yù)定的谷值時(shí)，所述第一比較器輸出的Valley信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電平，這里所述電壓補(bǔ)償信號(hào)Vc作為所述預(yù)定的谷值，所述邏輯信號(hào)生成電路241接收到valley信號(hào)為高電平時(shí)，則控制PWM1信號(hào)為高電平并傳輸給所述第一驅(qū)動(dòng)電路242，從而控制第一開關(guān)K1導(dǎo)通，第二開關(guān)K2關(guān)斷。這樣，四開關(guān)buck-boost變換器恢復(fù)到K1和K4同時(shí)導(dǎo)通的狀態(tài)，一個(gè)工作周期完成。同時(shí)，計(jì)時(shí)復(fù)位信號(hào)TimerReset復(fù)位三個(gè)模式檢測電路，以重新判定四開關(guān)buck-boost變換器的工作模式。Boost模式（模式4）：參考圖6、圖8以及圖10，在t1時(shí)刻，所述第一開關(guān)K1、第四開關(guān)K4均導(dǎo)通。同上理，三個(gè)模式檢測電路會(huì)同時(shí)充電，直至t2時(shí)刻，充電電容C1的兩端電壓到達(dá)Vin時(shí)，Boost信號(hào)先翻轉(zhuǎn)為高電平，隨之，關(guān)斷時(shí)間信號(hào)Toff為高電平，所述變換器工作于boost模式，公式中Toff表示充電電容C2的充電時(shí)間，也即是第三開關(guān)K3的關(guān)斷時(shí)間。同理，當(dāng)關(guān)斷時(shí)間信號(hào)Toff翻轉(zhuǎn)為高電平時(shí)，所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)Ton和所述參考時(shí)間信號(hào)Tref被置位為低電平。所述邏輯信號(hào)生成電路241接收到關(guān)斷時(shí)間信號(hào)Toff為高電平時(shí)，控制 所述PWM2信號(hào)為高電平并傳輸給所述第二驅(qū)動(dòng)電路243，從而控制K3導(dǎo)通，K4斷開。這時(shí)，輸入電源對四開關(guān)buck-boost變換器的電感L充電，電感電流持續(xù)上升，直至到t3時(shí)刻，電感電流上升到預(yù)定的峰值，第二比較器輸出的Peak信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電平，這里所述電壓補(bǔ)償信號(hào)Vc作為預(yù)定的峰值，所述邏輯信號(hào)生成電路241接收到Peak信號(hào)為高電平時(shí)，則控制所述PWM2信號(hào)為低電平并傳輸給向所述第二驅(qū)動(dòng)電路243，從而控制K3斷開，k4導(dǎo)通，這時(shí)，四開關(guān)buck-boost變換器的功率級(jí)電路恢復(fù)到K1和K4同時(shí)導(dǎo)通的狀態(tài)，一個(gè)工作周期完成。同時(shí)，計(jì)時(shí)復(fù)位信號(hào)TimerReset復(fù)位三個(gè)模式檢測電路，以重新判定四開關(guān)buck-boost變換器的工作模式。Buck-boost模式(模式2)：參考圖7、圖8以及圖11，當(dāng)Vin與Vo接近時(shí)(在本實(shí)施例中，滿足Vin×Ka<Vo<Vin或Vin<Vo<Vin×Kb，Ka<1<Kb)，buck-boost模式檢測電路的buck-boost信號(hào)先翻轉(zhuǎn)為高電平，此時(shí)電路工作于buck-boost模式，當(dāng)滿足Vin×Ka<Vo<Vin時(shí)，其工作于模式2，其一個(gè)工作周期包括三個(gè)工作階段：a、在t1時(shí)刻，所述第一開關(guān)K1、第四開關(guān)K4均導(dǎo)通。在此階段過程中，輸入電源給電感和負(fù)載供電，電感電流持續(xù)上升。同上理，三個(gè)模式檢測電路會(huì)同時(shí)充電，這時(shí)充電電容C3的兩端電壓到達(dá)Vref時(shí)，Buck-Boost信號(hào)先翻轉(zhuǎn)為高電平，之后，buck模式檢測電路21和boost模式檢測電路22繼續(xù)工作，直至到t2時(shí)刻，buck模式檢測電路21的Ton時(shí)間到達(dá)，buck信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電平，即Ton為高電平，boost信號(hào)被置位為低。所述邏輯信號(hào)生成電路241接收到導(dǎo)Tref、Ton信號(hào)為高電平，則控制所述PWM1信號(hào)為低電平并傳輸給第一驅(qū)動(dòng)電路242，從而控制K1斷開，K2導(dǎo)通,第一階段工作結(jié)束。b、在t2時(shí)刻，K2、K4導(dǎo)通，四開關(guān)buck-boost變換器的電感L電流經(jīng)由K2、K4續(xù)流，電感電流持續(xù)減小;直至電感電流減小到預(yù)定的谷值時(shí)，所述valley信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電平，同理，所述電壓補(bǔ)償信號(hào)Vc作為預(yù)定的谷值，所述邏輯信 號(hào)生成電路241接收到valley信號(hào)為高電平時(shí)，則控制所述PWM1為高電平并傳輸給所述第一驅(qū)動(dòng)電路242，從而控制K1導(dǎo)通，K2斷開;并同時(shí)（在接收Tref信號(hào)為高電平情況下）控制所述PWM2為高電平并傳輸給所述第二驅(qū)動(dòng)電路243，從而控制K3導(dǎo)通，K4斷開。此時(shí)，第二階段工作結(jié)束，這時(shí)有K2、K4斷開，K1、K3閉合。c、在t3時(shí)刻之后，輸入電源經(jīng)由K1、K3對電感L充電，電感L電流持續(xù)上升，當(dāng)檢測到電感電流到達(dá)預(yù)定的峰值時(shí)，Peak信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電平，同理，所述電壓補(bǔ)償信號(hào)Vc作為預(yù)定的峰值，所述邏輯信號(hào)生成電路241接收到Peak信號(hào)為高電平時(shí)，則控制PWM2信號(hào)為低電平并傳輸給所述第二驅(qū)動(dòng)電路243,從而控制K3斷開、K4導(dǎo)通，第三階段工作結(jié)束。所述四開關(guān)buck-boos變換器恢復(fù)到K1、K4同時(shí)導(dǎo)通的狀態(tài)，一個(gè)工作周期完成。同時(shí)，計(jì)時(shí)復(fù)位信號(hào)TimerReset復(fù)位三個(gè)模式檢測電路，以重新判定四開關(guān)buck-boost變換器的工作模式。Buck-boost模式(模式3)：參考圖7、圖8以及圖12，當(dāng)Vin與Vo接近時(shí)，buck-boost模式檢測電路的Buck-Boost信號(hào)先翻轉(zhuǎn)為高電平，此時(shí)電路工作于buck-boost模式，當(dāng)滿足Vin<Vo<Vin×Kb時(shí)，所述變換器工作于模式3，其一個(gè)工作周期也包括三個(gè)工作階段：a、在t1時(shí)刻，所述第一開關(guān)K1、第四開關(guān)K4均導(dǎo)通，在此階段過程中，輸入電源和電感給負(fù)載供電，電感電流下降。同上理，三個(gè)模式檢測電路會(huì)同時(shí)充電，這時(shí)充電電容C3的兩端電壓到達(dá)Vref時(shí)，Buck-Boost信號(hào)先翻轉(zhuǎn)為高電平，之后，buck模式檢測電路21和boost模式檢測電路22繼續(xù)工作，直至到t2時(shí)刻，boost模式檢測電路22的Toff時(shí)間到達(dá)，boost信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電平，即Toff為高電平，buck信號(hào)被置位為低。所述邏輯信號(hào)生成電路241接收到參考時(shí)間信號(hào)Tref以及關(guān)斷時(shí)間信號(hào)Toff為高電平時(shí)，則控制所述PWM1信號(hào)為低電平并傳輸給所述第一驅(qū)動(dòng)電路242，從而控制K1斷開，K2導(dǎo)通,第一 階段工作結(jié)束。b、在t2時(shí)刻，K2、K4導(dǎo)通，四開關(guān)buck-boost變換器的電感L電流經(jīng)由K2、K4續(xù)流，電感電流持續(xù)減小;直至電感電流減小到預(yù)定的谷值時(shí)，所述valley信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電平，同理，所述電壓補(bǔ)償信號(hào)Vc作為預(yù)定的谷值。所述邏輯信號(hào)生成電路241接收到Valley信號(hào)為高電平時(shí)，則控制所述PWM1為高電平并傳輸給所述第一驅(qū)動(dòng)電路242，從而控制K1導(dǎo)通，K2斷開;并同時(shí)（在接收Tref信號(hào)為高電平情況下）控制所述PWM2為高電平并傳輸給所述第二驅(qū)動(dòng)電路243，從而控制K3導(dǎo)通，K4斷開。此時(shí)，第二階段工作結(jié)束，這時(shí)有K2、K4斷開，K1、K3閉合。c、在t3時(shí)刻之后，輸入電源經(jīng)由K1、K3對電感L充電，電感L電流持續(xù)上升，當(dāng)檢測到電感電流到達(dá)預(yù)定的峰值時(shí)，Peak信號(hào)翻轉(zhuǎn)為高電平，同理，所述電壓補(bǔ)償信號(hào)Vc作為預(yù)定的峰值，所述邏輯信號(hào)生成電路241接收到Peak信號(hào)為高電平時(shí)，則控制PWM2信號(hào)為低電平并傳輸給所述第二驅(qū)動(dòng)電路243,從而控制K3斷開、K4導(dǎo)通，第三階段工作結(jié)束。所述四開關(guān)buck-boos變換器恢復(fù)到K1、K4同時(shí)導(dǎo)通的狀態(tài)，一個(gè)工作周期完成。同時(shí)，計(jì)時(shí)復(fù)位信號(hào)TimerReset復(fù)位三個(gè)模式檢測電路，以重新判定四開關(guān)buck-boost變換器的工作模式。從上述圖11和圖12闡述的工作過程可以看出，無論在模式2和模式3工作下，其開關(guān)切換順序均為K1K4→K2K4→K1K3，這種切換順序可提高電源的利用率，工作效率高。下面結(jié)合圖13～16，詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例提供的一種四開關(guān)buck-boost變換器的控制方法，其用于控制如圖1所示的四開關(guān)buck-boost變換器以產(chǎn)生穩(wěn)定輸出電壓，其包括以下步驟：S11:在所述第一開關(guān)K1、第四開關(guān)K4導(dǎo)通，所述第二開關(guān)K2與第三開關(guān)K3斷開時(shí)刻，開始進(jìn)行工作模式的檢測；S12:根據(jù)所述變換器的輸入電壓和穩(wěn)定輸出電壓產(chǎn)生一導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)；同時(shí)，根據(jù)所述變換器的輸入電壓和穩(wěn)定輸出電壓產(chǎn)生一關(guān)斷時(shí)間信號(hào)；同時(shí)，根據(jù)參考電流信號(hào)和參考電壓信號(hào)產(chǎn)生一參考時(shí)間信號(hào)；S13:當(dāng)所述導(dǎo)通時(shí)間信號(hào)先變?yōu)橛行顟B(tài)（例如，翻轉(zhuǎn)為高電平）時(shí)，四開關(guān)buck-boost變換器工作于buck模式；當(dāng)所述關(guān)斷時(shí)間信號(hào)先變?yōu)橛行顟B(tài)（例如，翻轉(zhuǎn)為高電平）時(shí)，四開關(guān)buck-boost變換器工作于boost模式；當(dāng)所述參考時(shí)間信號(hào)先變?yōu)橛行顟B(tài)（例如，翻轉(zhuǎn)為高電平）時(shí)，四開關(guān)buck-boost變換器工作于buck-boost模式；S14:所述變換器工作于buck模式、boost模式或buck-boost模式，并完成一個(gè)周期，直至再次所述第一開關(guān)K1、第四開關(guān)K4導(dǎo)通，返回步驟S11；以下參考圖14、圖15、圖16分別闡述所述變換器工作于buck模式、boost模式或buck-boost模式中一個(gè)工作周期的工作流程：其中，參考圖14，當(dāng)所述四開關(guān)buck-boost變換器進(jìn)入buck模式時(shí)，其包括以下步驟：S141:buck模式檢測電路檢測是否達(dá)到Vo，若是，則繼續(xù)步驟S142，否則繼續(xù)等待；其中，Vin為所述輸入電壓，Vin×K為與輸入電壓Vin成比例關(guān)系的電流信號(hào)（K為預(yù)設(shè)的比率），Vo為所述穩(wěn)定輸出電壓，Ton為所述第一開關(guān)K1的導(dǎo)通時(shí)間。S142：斷開所述第一開關(guān)K1并導(dǎo)通所述第二開關(guān)K2;S143：判斷所述四開關(guān)buck-boost變換器的電感L電流是否減少到預(yù)定的谷值,若是，則繼續(xù)步驟S144;否則繼續(xù)等待。S144：斷開所述第二開關(guān)K2并導(dǎo)通第一開關(guān)K1，此時(shí)第一開關(guān)K1和第四開關(guān)K4均導(dǎo)通，返回步驟S11。參考圖15，當(dāng)所述四開關(guān)buck-boost變換器進(jìn)入boost模式時(shí)，其包括以下 步驟：S151:boost模式檢測電路檢測是否達(dá)到Vin，若是，則繼續(xù)步驟S152，否則繼續(xù)等待；其中，Vin為所述輸入電壓，Vo為所述穩(wěn)定輸出電壓，Vo×K為與所述穩(wěn)定輸出電壓Vo成比例關(guān)系的電流信號(hào)，Toff為所述第三開關(guān)K3的關(guān)斷時(shí)間。S152：斷開所述第四開關(guān)K4并導(dǎo)通所述第三開關(guān)K3;S153：判斷所述四開關(guān)buck-boost變換器的電感L電流是否上升到預(yù)定的峰值,若是，則繼續(xù)步驟S154;否則繼續(xù)等待。S154：斷開所述第三開關(guān)K3并導(dǎo)通第四開關(guān)K4，此時(shí)第一開關(guān)K1和第四開關(guān)K4均導(dǎo)通，返回步驟S11。參考圖16，當(dāng)所述四開關(guān)buck-boost變換器進(jìn)入buck-boost模式時(shí)，其包括以下步驟：S161:buck-boost模式檢測電路檢測是否達(dá)到Vref，若是，則繼續(xù)步驟S162或步驟S163，否則繼續(xù)等待；其中，Iref為所述參考電流信號(hào)，Vref為所述參考電壓信號(hào)，Tref為參考時(shí)間。另外，所述參考電流信號(hào)Iref和參考電壓信號(hào)Vref的值根據(jù)所述變換器的周期來確定，其使得所述參考時(shí)間的時(shí)間值小于所述變換器的周期，優(yōu)選地，可為周期的80%，也可根據(jù)實(shí)際需要合理選值；S162：buck模式檢測電路檢測是否達(dá)到Vo，若是，則繼續(xù)步驟S164，否則繼續(xù)等待；S163：boost模式檢測電路檢測是否達(dá)到Vin，若是，則繼續(xù)步驟S164，否則繼續(xù)等待；S164:斷開所述第一開關(guān)K1并導(dǎo)通所述第二開關(guān)K2;S165：判斷所述四開關(guān)buck-boost變換器的電感L電流是否減少到預(yù)定的谷值,若是，則繼續(xù)步驟S166，否則繼續(xù)等待；S166：斷開所述第二開關(guān)K2并導(dǎo)通所述第一開關(guān)K1，且同時(shí)斷開所述第四開關(guān)K4并導(dǎo)通第三開關(guān)K3;S167：判斷所述四開關(guān)buck-boost變換器的電感L電流是否上升到預(yù)定的峰值,若是，則繼續(xù)步驟S168;否則繼續(xù)等待。S168：斷開所述第三開關(guān)K3并導(dǎo)通第四開關(guān)K4，此時(shí)第一開關(guān)K1和第四開關(guān)K4均導(dǎo)通，返回步驟S11。綜上所述，本發(fā)明公開的四開關(guān)buck-boost變換器的控制方法及控制電路控制四開關(guān)buck-boost變換器在第一開關(guān)與第四開關(guān)導(dǎo)通，且第二開關(guān)與第三開關(guān)斷開的狀態(tài)下，通過三個(gè)模式檢測電路來確定變換器的工作模式，從而能夠有效實(shí)現(xiàn)控制buck模式、boost模式、buck-boost模式之間的無縫切換，并由此實(shí)現(xiàn)帶來減少電感電流波動(dòng)大、減少控制電路器件多、降低成本、控制過程簡單以及效率高等有益效果。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。