永磁式同步電機t-s模糊速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種永磁式同步電機T-S模糊速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法。本發(fā)明方法首先基于永磁式同步電動機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)得到其非線性方程，挖掘出基本的對象特性；然后依據(jù)模糊規(guī)則，將其進行模糊處理；最后設(shè)計永磁式同步電動機的T-S模糊速度調(diào)節(jié)器。本發(fā)明將非線性的永磁式電機轉(zhuǎn)速的控制，經(jīng)過模糊處理，令其延時為0，使其模型逼近于線性系統(tǒng)。該方法可有效提高帶有時變延時的永磁式電機轉(zhuǎn)速控制的精度與穩(wěn)定性，同時也滿足了生產(chǎn)的需求。
【專利說明】永磁式同步電機T-S模糊速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一類永磁式同步電機T-S模糊速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁式同步電機擁有低慣性，低噪聲，功率密度大，效率高等優(yōu)點，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用到半導(dǎo)體設(shè)備和高分辨計算機數(shù)控機器的生產(chǎn)之中。但是，由于永磁式同步電動機速度的控制是非線性的，這就給它的精確控制帶來了挑戰(zhàn)。T-S模糊控制系統(tǒng)魯棒性強，尤其適合非線性和時變純滯后系統(tǒng)的控制。如果能將模糊控制應(yīng)用到永磁式同步電動機速度的控制中，將大大提高生產(chǎn)的效率，也更加有利于模糊控制的研究與推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對永磁式同步電動機的速度難以精確控制的特點，提出了一種永磁式同步電動機T-S模糊速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計，來更好的調(diào)節(jié)永磁式同步電動機的轉(zhuǎn)速。 通過T-S模糊規(guī)則，可以使得磁式同步電動機的速度模型近似于線性系統(tǒng)，這樣豐碩的線性系統(tǒng)理論的成果便可以應(yīng)用到該系統(tǒng)的分析與設(shè)計中。
[0004]本發(fā)明方法首先基于永磁式同步電動機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)得到其非線性方程，挖掘出基本的對象特性；然后依據(jù)模糊規(guī)則，將其進行模糊處理；最后設(shè)計永磁式同步電動機的T-S 模糊速度調(diào)節(jié)器。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是通過模糊模型的建立、模糊處理、解線性矩陣不等式等手段， 得到T-S模糊控制器。利用該方法可有效提高帶有非線性系統(tǒng)控制的精度與穩(wěn)定性，同時也滿足了生產(chǎn)的需求。
[0006]本發(fā)明方法的步驟包括:
[0007]步驟(1).將非線性系統(tǒng)進行模糊處理，得到模糊奇異系統(tǒng)
[0008]a.連續(xù)型T-S模糊時變延時非線性系統(tǒng)可以描述為
[0009]模糊規(guī)則1:1f 9 jis H{ and IF 0 2is H\ …IF 0 g is H1g , THEN
[0010]
【權(quán)利要求】
1.永磁式同步電機T-S模糊速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計方法，其特征在于該方法具體是: 步驟(1).將非線性系統(tǒng)進行模糊處理，得到模糊奇異系統(tǒng) a.連續(xù)型T-S模糊時變延時非線性系統(tǒng)可以描述為
模糊規(guī)則
【文檔編號】H02P6/08GK103580560SQ201310579406
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】王惠姣 申請人:浙江理工大學(xué)