一種柔性動力傳遞裝置制造方法
【專利摘要】一種柔性動力傳遞裝置，包括輸入軸、導體筒、導體環(huán)、永磁體筒、永磁體、輸出軸、花鍵、花鍵套，導體環(huán)安裝在導體筒的內壁上，永磁體安裝在永磁體筒的外壁上，永磁體與導體環(huán)之間有氣隙，永磁體筒與輸出軸相連接，花鍵與輸入軸相連接，花鍵套與導體筒相連接，花鍵與花鍵套相連接。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明中的裝置與其他部件同步旋轉，并通過驅動導體筒進行柔性動力傳遞的調節(jié)，減少了通過調節(jié)負載裝置時因轉速差變化帶來的動載荷的干擾，使調節(jié)變得簡單，穩(wěn)定且高效。
【專利說明】一種柔性動力傳遞裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明專利屬于傳動【技術領域】，尤其涉及一種動力傳遞裝置。
【背景技術】
[0002]目前，動力傳遞裝置主要為機械式傳遞系統(tǒng)。而機械式的傳遞系統(tǒng)主要可分為機械剛性傳遞方式與機械柔性傳遞方式。
[0003]機械剛性傳遞方式主要有各類的機械聯(lián)軸器，優(yōu)點在于能實現(xiàn)同步傳動，傳遞效率很高。但機械剛性傳遞方式對電機軸和負載軸的對中性要求很高，常因振動磨損影響其使用壽命。對于大型設備或高精度傳動系統(tǒng)來說對中安裝難度很大，一旦對中存在誤差，傳動系統(tǒng)則可能在工作過程中被扭斷從而造成重大事故；另外，當電機在負載啟動時轉速從零逐漸達到額定轉速，電流發(fā)熱會燒壞電機線圈，損壞電機。
[0004]機械彈性傳遞方式能在一定程度上避免一些機械式剛性傳遞方式的缺點，允許一定范圍內的對中誤差，但傳遞效率較低。
[0005]而磁柔性動力傳遞系統(tǒng)則不存在機械接觸、摩擦和磨損，同時具有過載保護功能，傳遞效率較高，因而，在一些大扭矩振動領域，已逐步取代機械剛性傳遞方式來傳遞扭矩和動力。
[0006]在申請公布號為CN101834513A的發(fā)明專利申請中公布了一種二級串聯(lián)型永磁調速器，它包括筒形導體轉子體，永磁轉子和調節(jié)器，永磁轉子和筒形導體轉子體均為二級串聯(lián)型，導體轉子只要移動一個導體的寬度即可將作用面積調節(jié)為O或100%，大大縮短了調節(jié)距離。此調速器可實現(xiàn)轉矩無接觸傳遞，是利用推力軸承組進行調節(jié)，但專利中對調節(jié)器的形狀，特征涉及很少，將調節(jié)器安裝在負載軸上，由于輸出軸動載荷較大，振動對調節(jié)器調節(jié)精度影響明顯，并且利用推力軸承組進行軸向調節(jié)不易于進行精確調節(jié)。
[0007]在申請公布號為CN202034886U的實用新型專利中公布了一種永磁耦合調速器，它包括:筒形導體轉子、筒形隔磁罩、筒形永磁轉子、調節(jié)器。筒形隔磁罩位于筒形導體轉子和筒形永磁轉子之間，筒形隔磁罩與筒形導體轉子和筒形永磁轉子均有間隙；筒形導體轉子與筒形永磁轉子沿各自旋轉軸獨立轉動，軸向位置不變；在調節(jié)器的作用下，筒形隔磁罩沿軸向滑動，實現(xiàn)筒形永磁轉子和筒形導體轉子之間的作用磁場面積改變，其結果使得負載扭矩變化，轉速變化。但該裝置偏心受力，使裝置處于非平衡受力狀態(tài)，影響輸入輸出部件的動平衡，易產(chǎn)生振動和噪音，同時該裝置過于簡陋，可靠性也較差。
[0008]在申請公布號為CN202586711U的實用新型專利中公布了一種永磁調速器，它包括:籠形導體轉子、永磁轉子、固定轉子和調節(jié)機構；籠形導體轉子包圍著永磁轉子；永磁轉子通過調節(jié)機構沿著軸向方向張、合運動；調節(jié)機構與固定轉子相連；固定轉子通過齒輪齒條機構與永磁轉子相連。該實用新型的永磁調速器的作用面積為籠形導體轉子的導體環(huán)與永磁轉子的環(huán)形磁座之間的空氣間隙，故沒有軸向力，其調節(jié)機構所需的推拉力小。但其軸向移動距離較大，使用軸承結構的地方較多，增加了制造和裝配難度，結構相對復雜，可靠性較差，同時增加了驅動部件的外徑，影響了動平衡，易引起較大的振動和噪聲。
【發(fā)明內容】

[0009]本發(fā)明針對柔性動力傳遞調節(jié)問題，提出了一種柔性動力傳遞裝置，用以解決柔性動力傳遞穩(wěn)定調節(jié)傳遞扭矩的問題，實現(xiàn)了柔性動力傳遞的穩(wěn)定調節(jié)。
[0010]一種柔性動力傳遞裝置，一種柔性動力傳遞裝置，包括輸入軸、導體筒、導體環(huán)、永磁體筒、永磁體、輸出軸、花鍵、花鍵套，導體環(huán)安裝在導體筒的內壁上，永磁體安裝在永磁體筒的外壁上，永磁體與導體環(huán)之間有氣隙，永磁體筒與輸出軸相連接，花鍵與輸入軸相連接，花鍵套與導體筒相連接，花鍵與花鍵套相連接。由于花鍵套可以在花鍵上沿軸向移動，且由于花鍵套通過導體筒與導體環(huán)連接在一起，通過花鍵套的移動帶動導體環(huán)的移動，從而改變導體環(huán)與永磁體的作用面積，進一步的改變輸出的扭矩。通過花鍵套移動使輸出扭矩達到所需的扭矩后，可以通過螺絲把花鍵套固定在花鍵上，當然也可以用其他的公知的方法使花鍵套固定在花鍵上。花鍵連接承載能力高，對中性好且便于導向的優(yōu)點。由于花鍵位于花鍵套內，具有制造方便、成本低、結構簡單、穩(wěn)定性好、噪聲低的特點。本發(fā)明中的裝置與其他部件同步旋轉，并通過驅動導體筒進行柔性動力傳遞的調節(jié)，減少了通過調節(jié)負載裝置時因轉速差變化帶來的動載荷的干擾，使調節(jié)變得簡單，穩(wěn)定且高效。
[0011 ] 優(yōu)選地:導體筒上靠近花鍵套的一側設置有支撐面，支撐面的中心位置上設置有螺紋孔，螺紋桿安裝在螺紋孔內，輸入軸的另一端的中心部位設置有空腔，空腔內設置有電機，電機與螺紋桿的另一端相連接。使用螺紋桿可以更準確的調節(jié)輸出扭矩的大小。通過電機使螺紋桿旋轉可以方便迅速、精確的調節(jié)輸出扭矩的大小。電機停止時通過螺紋桿螺母相互作用實現(xiàn)導體筒的自鎖，從而實現(xiàn)導體筒的軸向精確定位。
[0012]優(yōu)選地:螺紋桿的一端與輸出軸相連接，螺紋桿可以相對于輸出軸旋轉且不能沿軸向移動。由于導體筒和花鍵套的一部分重量會有螺紋桿來承受，螺紋桿的一端與輸出軸相連接，這樣可以使螺紋桿的受力由原來的懸臂梁結構變?yōu)楹喼Я航Y構，使螺紋桿的受力更為均勻。螺紋桿只能由電機來傳動，不能由輸出軸傳動。
[0013]優(yōu)選地:輸出軸的一端的中心部位設置有空腔，空腔內安裝有軸承，螺紋桿的一端安裝在軸承內。這種結構更為簡單，容易維修。
[0014]優(yōu)選地:還包括電機滑環(huán)，電機滑環(huán)安裝在輸入軸上，電機滑環(huán)與電機相連接。此方案解決了高速旋轉軸內嵌電機的供電和信號傳輸?shù)膯栴}。
[0015]優(yōu)選地:永磁體筒外壁上至少安裝有一圈永磁體，在與永磁體相對應的位置上，導體筒的內壁上至少安裝有一圈導體環(huán)。這樣設置的目的在于使輸出軸受力均勻。
[0016]優(yōu)選地:永磁體筒的左右外壁上分別安裝有一圈永磁體，永磁體之間存在間隔，在與永磁體相對應的位置上，導體筒的左右二側分別安裝有導體環(huán)，永磁體之間的間隔大于導體環(huán)的寬度，導體環(huán)之間的間隔大于永磁體的寬度。因此導體環(huán)可以移動到永磁體之間的間隔上方，永磁體位于導體環(huán)間隔的下方，使導體環(huán)與永磁體完全不相互作用，從而實現(xiàn)輸出扭矩從0-100%的調節(jié)。
[0017]優(yōu)選地:永磁體與導體環(huán)的寬度相同。這樣設計可以使結構更為緊湊，且當導體筒移動一個導體環(huán)的寬度即可實現(xiàn)輸出扭矩從0-100%的調節(jié)。
[0018]優(yōu)選地:花鍵的側壁上設置有散熱孔，導體筒的的支撐面上設置有散熱孔，永磁體筒的支撐筒上設置有散熱孔。上述一系列散熱孔的設置使一種柔性動力傳遞裝置內部熱氣可以與左右二側的空氣對流，起到散熱的效果。
[0019]優(yōu)選地:花鍵套和導體筒形成的整體的重心位于花鍵套的內腔范圍內。這樣做可以使花鍵套與導體筒的結合體的重量的大部分由花鍵來承受，更有利于本結構的穩(wěn)定。
[0020]有益效果:
[0021]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明中的裝置與其他部件同步旋轉，并通過驅動導體筒進行柔性動力傳遞的調節(jié)，減少了通過調節(jié)負載裝置時因轉速差變化帶來的動載荷的干擾，使調節(jié)變得簡單，穩(wěn)定且高效。
[0022]本發(fā)明通過傳輸信號控制內嵌電機的轉速，轉向，來驅動導體筒軸向移動速度與正反向移動，電機停止時通過螺紋桿螺母相互作用實現(xiàn)導體筒的自鎖，從而實現(xiàn)導體筒的軸向精確定位，裝置與動力部件同步并通過驅動導體筒進行柔性動力傳遞的調節(jié)，減少了通過調節(jié)負載裝置時因轉速差變化帶來的動載荷的干擾，使調節(jié)變得簡單，穩(wěn)定且高效。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為一種柔性動力傳遞裝置結構示意圖。
[0024]圖2為導體筒結構示意圖。
[0025]圖3為輸入裝置結構示意圖。
[0026]圖4為花鍵和花鍵套結構示意圖。
[0027]圖5為永磁體筒結構示意圖。
[0028]圖6為輸出裝置結構示意圖。
[0029]圖7為調節(jié)裝置結構示意圖。
[0030]附圖標記名稱如下:
[0031]1、輸入軸；2、滑環(huán)；3、限位擋圈；4、花鍵套；5、花鍵；6、螺栓；7、導體筒；8、螺栓；
9、永磁體擋圈；10、永磁體；11、導體環(huán)；12、永磁體筒；13、輸出軸；14、軸承；15、軸承端蓋；16、螺栓；17、螺紋桿；18、螺栓；19、螺母；20、螺栓；21、平鍵；22、套筒；23、螺栓；24、螺栓；
25、平鍵；26、內嵌電機；27、散熱孔；28、空腔；29、散熱孔；30、散熱孔；31、螺絲；32、空腔。
【具體實施方式】
[0032]如圖所示，一種柔性動力傳遞裝置，包括輸入裝置，輸出裝置和調節(jié)裝置。輸入裝置包括輸入軸1、導體筒7、導體環(huán)11 ;調節(jié)裝置包括花鍵5、花鍵套4、電機26、螺紋桿17、螺母19 ;輸出裝置包括永磁體10、永磁體筒12、輸出軸。輸入軸I的截面為階梯狀，輸入軸I的一端(圖1中的左側)與傳動裝置相連接?；ㄦI5為圓筒狀，在筒狀的外表面上均布有花鍵，花鍵5與輸入軸I的另一端相連接，花鍵5套裝在輸入軸I上，并通過螺栓6使花鍵5固定安裝在輸入軸I上?；ㄦI套4也為圓筒狀，花鍵套4的內表面上均布有與花鍵5上的花鍵相對應的花鍵槽，花鍵5安裝在花鍵套4內，花鍵5和花鍵套4相連接形成花鍵連接，花鍵套4可以在花鍵5上沿軸向左右移動?；ㄦI套4上開有螺紋孔，螺紋孔中安裝有螺絲31，當花鍵套4在花鍵5上移動到所需要的位置上以后，擰緊螺絲31，使花鍵套4與花鍵5固定連接在一起?；ㄦI套4的左側還安裝有限位擋圈3，限位擋圈3通過螺栓24固定安裝在花鍵套4的左側，當花鍵套4向右側移動到最右端時，限位擋圈3使花鍵套4不能從花鍵5上滑出?；ㄦI槽距離花鍵套4的最右側有一定的間隙，使得花鍵套4向左側滑動時不能從花鍵5上滑出，起到對花鍵套4的限位作用。花鍵套4和導體筒7通過凹凸結構相連接，并使用螺栓20把花鍵套4與導體筒7固定連接在一起。導體筒7亦為圓筒狀，在導體筒7的內表面上安裝有至少一個導體環(huán)11，導體環(huán)11為導電體且具有導磁性，最好使用銅作為制作材料。從而使得導體筒7通過花鍵套4在傳遞輸入軸I的扭矩的同時也可以沿軸向自由滑動。永磁體筒12的筒內設置有支撐筒,支撐筒與永磁體筒12為一整體,永磁體筒12通過支撐筒套裝于輸出軸13的一端上，并通過螺栓16使二者固定連接在一起。輸出軸13的另一端與負載相連接。永磁體筒12的外表面上與導體環(huán)11相對應的位置上安裝有至少一個永磁體10,永磁體10與導體環(huán)11之間存在一定的氣隙。永磁體筒12可為金屬材料或非金屬材料，只要有一定強度和剛度即可；永磁體10采用強永磁材料做成。永磁體筒12的兩側還分別安裝有永磁體擋圈9，永磁體擋圈9通過螺栓8固定安裝在永磁體筒12上，以防止永磁體10向二側串動。導體筒7上靠近花鍵套的一側設置有內部設置有支撐面，在本實施例中支撐面設置在導體筒7的左側，支撐面與導體筒7為一整體。支撐面的中心部位設置有通孔，通孔的中心線與輸入軸I的中心線相重疊。所述通孔內內嵌有螺母19，螺母19通過螺栓18固定安裝在支撐面上，使螺母19與導體筒7成為一整體。螺紋桿17安裝在螺母19內，螺母19與螺紋桿17形成螺紋桿螺母副。當然也可以直接在支撐面的中心位置上直接設置螺紋孔，使螺紋桿17安裝在螺紋孔內。螺紋桿17的一端通過軸承與輸入軸I或者輸出軸13相連接，使螺紋桿17不能相對于輸入軸I或者輸出軸13軸向移動，但螺紋桿17可以相對于輸入軸I或者輸出軸13旋轉。在本實施例中輸出軸13靠近輸出軸I的一端的中間部位設置一空腔28，并在空腔28內安裝一軸承14，所述軸承14的外圈與輸出軸內的空腔28采用緊配合，螺紋桿17的另一端安裝在軸承14的內圈中，螺紋桿17的另一端與軸承14的內圈采用緊配合，采用緊配合可以防止螺紋桿17的軸向串動。為了更好地保護軸承14的使用壽命及防止軸承14的串動，軸承14的左側還安裝有軸承端蓋15。通過螺紋桿17的轉動調節(jié)來調節(jié)導體環(huán)11的左右移動。使用螺紋桿17可以更準確的調節(jié)輸出扭矩的大小，避免了直接通過移動花鍵套4帶來的扭矩傳遞大小的不準確性。更進一步的輸入軸I的另一端的中間部位有一空腔32，電機26通過螺栓23固定安裝在空腔32內，電機26的輸出軸的中心線位于輸入軸I的中心線上。螺紋桿17的一端與電機26的輸出軸相連接。在電機輸入軸上設置有平鍵25，螺紋桿17上設置有平鍵21，套筒22上設置有與平鍵25、平鍵21相對應的鍵槽，通過套筒22、平鍵25、平鍵21把螺紋桿17與輸入軸I相連接。由于電機在停止運轉后具有自鎖作用，螺紋桿17也不會旋轉，輸出扭矩的大小是穩(wěn)定的，更進一步的電機26可以精確的轉動，可以精確的調節(jié)輸出扭矩的大小。在此結構中，由于導體筒7及花鍵套4的一部分重量作用在螺紋桿17上，由于電機26與軸承14的配合使用更進一步的加強螺紋桿17的穩(wěn)定性，使螺紋桿的受力更加均勻。減小了螺紋桿整體變形量，從而減小了噪聲和振動并提高了傳遞精度。
[0033]所述裝置在未進行調節(jié)時，電機26、螺紋桿17、螺母19、花鍵5、花鍵套4、導體筒7隨輸入軸I共同旋轉運動，相互之間不存在相對運動。當電機26接收到控制信號后，帶動螺紋桿17轉動，由于螺紋桿17本身不移動，驅動螺母19作軸向運動，由于花鍵套4、導體筒
7、螺母19相互連接形成一個整體，螺母的軸向運動帶動花鍵套4及導體筒7作軸向移動。使導體筒7上導體環(huán)11與永磁體10之間的作用面積發(fā)生變化，起到了輸出扭矩的大小發(fā)生了改變。[0034]所述導體環(huán)11至少為一圈，可以為一圈，也可以是多圈，在本實施例中采用了二圈，在導體筒7的左右二側分別設置一圈導體環(huán)11。每圈導體環(huán)11可以是完整的一圈。也可以是分段式的一圈，也就是說將分塊的導體板繞成一圈形成環(huán)狀安裝在導體筒7的內壁上。設置在永磁體筒12上的永磁體10至少為一圈，可以為一圈，也可以是多圈，在本實施例中采用了二圈，在永磁體筒12的左右二側分別設置一圈永磁體10，二圈永磁體10之間相隔一定的間隔。每圈永磁體10可以是完整的一圈。也可以是分段式的一圈，也就是說將分塊的永磁體板繞成一圈形成環(huán)狀安裝在永磁體筒10的外壁上。導體環(huán)11圈數(shù)的多少、寬度的大小以及導體板的數(shù)量可以根據(jù)所需負載的大小來調整；同樣永磁體10的圈數(shù)的多少、寬度的大小、永磁體板的數(shù)量以及磁性的大小也可以根據(jù)負載的大小來調整。
[0035]在本實施例中導體環(huán)11安裝在永磁體10的正上方，導體環(huán)11的寬度與永磁體10的寬度相同。二個永磁體10之間的間隔大于單個導體環(huán)11的寬度，當導體筒7向左移動時，只需移動一個導體環(huán)11的寬度就可以使導體環(huán)11與永磁體10的作用面積變?yōu)镺。因此本實施例可以實現(xiàn)導體環(huán)11與永磁體10之間的作用面積從O變化為100%，大大縮短了調節(jié)距離。
[0036]所述花鍵5以及花鍵套4，是利用花鍵連接承載能力高，對中性好且便于導向的優(yōu)點，適用于本裝置的動聯(lián)接的特點。
[0037]所述導體筒7和花鍵套4，在結構設計過程中，使導體筒7和花鍵套4的結合體的重心保持在位于花鍵套4的內腔范圍內，由于花鍵5具有一定的寬度，這樣可以使結合體的全部重量落在花鍵5上，螺紋桿17無須承受花鍵套4及導體筒7的重量，減小了螺紋桿17由于受力而產(chǎn)生的變形，從而更進一步的保證了螺紋桿7調節(jié)的精確性。所述電機26，在其傳遞電能以及電信號方式上采用滑環(huán)2通電形式，滑環(huán)2安裝在輸入軸I上，并且滑環(huán)2與電機26通過導線相連接。
[0038]導體筒7的支撐面上開有多個散熱孔30，其目的在于使支撐面二側的空氣產(chǎn)生對流，從而達到散熱的目的?；ㄦI5的支撐面上開有多個散熱孔29，其目的在于使花鍵5 二側的空氣產(chǎn)生對流，從而達到散熱的目的。永磁體筒12的支撐筒上開有多個散熱孔27，其目的在于支撐筒二側的空氣產(chǎn)生對流，從而達到散熱的目的。
[0039]本發(fā)明的工作原理如下:永磁體筒12外側布置的永磁體10會在氣隙中形成一定的磁場，當導體筒7隨輸入軸旋轉時，其內側布置的導體環(huán)11做切割磁感線運動便會在導體環(huán)11中產(chǎn)生感應電流,該電流和原先磁場相互作用,可使永磁體筒12受到一個和導體筒7旋轉方向一致的電磁轉矩，而使永磁體筒12轉動，從而起到柔性傳遞扭矩的作用。當內嵌電機26接收到控制信號后，帶動螺紋桿17轉動，產(chǎn)生了相對運動，通過螺紋桿與螺母變轉動為軸向運動，從而帶動導體筒7和花鍵套4固連體沿軸向左右移動，使導體環(huán)11和永磁體10之間的作用面積發(fā)生變化，在本實施例中由于作用面積可以實現(xiàn)從O —100%的調節(jié)范圍，那么輸出扭矩的變化也可以實現(xiàn)0-100%的調節(jié)范圍，從而實現(xiàn)了調節(jié)輸出扭矩的目的。
【權利要求】
1.一種柔性動力傳遞裝置，包括輸入軸(I)、導體筒(7)、導體環(huán)(11)、永磁體筒(12)、永磁體(10)、輸出軸(13)，導體環(huán)(11)安裝在導體筒(7)的內壁上，永磁體(10)安裝在永磁體筒(12)的外壁上,永磁體(10)與導體環(huán)(11)之間有氣隙，永磁體筒(12)與輸出軸(13)相連接，其特征在于:還包括花鍵(5)、花鍵套(4)，花鍵(5)與輸入軸(I)相連接，花鍵套⑷與導體筒(7)相連接，花鍵(5)與花鍵套⑷相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于:還包括電機(26)、螺紋桿(17)，導體筒(7)上靠近花鍵套(4)的一側設置有支撐面，支撐面的中心位置上設置有螺紋孔，螺紋桿(17)安裝在螺紋孔內，輸入軸(I)的另一端的中心部位設置有空腔(32)，空腔(32)內設置有電機(26)，電機(26)與螺紋桿(17)的另一端相連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于:螺紋桿(17)的一端與輸出軸(13)相連接，螺紋桿(17)可以相對于輸出軸(13)旋轉且不能沿軸向移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于:輸出軸(13)的一端的中心部位設置有空腔(28)，空腔(28)內安裝有軸承(14)，螺紋桿(17)的一端安裝在軸承(14)內。
5.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于:還包括電機滑環(huán)(2)，電機滑環(huán)(2)安裝在輸入軸⑴上，電機滑環(huán)⑵與電機(26)相連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于:永磁體筒(12)外壁上至少安裝有一圈永磁體(10)，在與永磁體(10)相對應的位置上，導體筒(7)的內壁上至少安裝有一圈導體環(huán)(11)。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于:永磁體筒(12)的左右外壁上分別安裝有一圈永磁體(10)，永磁體(10)之間存在間隔，在與永磁體(10)相對應的位置上，導體筒(7)的左右二側分別安裝有導體環(huán)(11)，永磁體(10)之間的間隔大于導體環(huán)(11)的寬度，導體環(huán)(11)之間的間隔大于永磁體(10)的寬度。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于:永磁體(10)與導體環(huán)(11)的寬度相同。
9.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于:花鍵(5)的側壁上設置有散熱孔(29)，導體筒(7)的的支撐面上設置有散熱孔(30)，永磁體筒(12)的支撐筒上設置有散熱孔(27)。
10.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于:花鍵套⑷和導體筒(7)形成的結合體的重心位于花鍵套(4)的內腔范圍內。
【文檔編號】H02K51/00GK103532339SQ201310498689
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權日:2013年10月21日
【發(fā)明者】殷秀銀 申請人:蘇州科睿特能源科技有限公司