電動(dòng)機(jī)扭矩控制的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)扭矩控制。一種車輛包括一個(gè)或多個(gè)逆變器供電的電機(jī)，例如永磁同步電動(dòng)機(jī)。響應(yīng)于扭矩請(qǐng)求，控制器向逆變器發(fā)出命令，逆變器經(jīng)過(guò)計(jì)算使得電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生請(qǐng)求的扭矩。一種操作逆變器的方法可基于轉(zhuǎn)子速度與逆變器輸入電壓的比值來(lái)確定命令，從而減小與多維查找表相關(guān)的近似誤差。當(dāng)所述速度和所述電壓改變同時(shí)所述比值和所述扭矩請(qǐng)求被保持恒定時(shí)，發(fā)出的命令在電機(jī)中產(chǎn)生直流分量和正交分量恒定的繞組電流。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)機(jī)扭矩控制
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)用于各種應(yīng)用，其原因是相對(duì)于其他類型的電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，PMSM通常具有良好的效率特性。通常，PMSM在定子內(nèi)具有三個(gè)獨(dú)立的電繞組，這三個(gè)獨(dú)立的電繞組分別由交流(AC)電壓Va、Vb和V。供電。在操作時(shí)，繞組電流Ia、Ib和I。均以與轉(zhuǎn)子速度成比例的頻率振蕩，且繞組電流Ia、Ib和I。在相位上彼此分開(kāi)120度。這些繞組電流感應(yīng)出旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，所述旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)可能與轉(zhuǎn)子不同相。產(chǎn)生的軸扭矩取決于磁場(chǎng)的強(qiáng)度和相對(duì)于轉(zhuǎn)子的相位角兩者。
[0003]為了方便，繞組電壓和電流可由關(guān)于與轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)參考系的矢量表示。轉(zhuǎn)子位置和旋轉(zhuǎn)參考系之間的映射取決于電動(dòng)機(jī)中的極的數(shù)量。電壓矢量具有直流分量Vd和正交分量V,。類似地，電流矢量具有直流分量Id和正交分量Iq。Vd、Vq、Id和Iq不會(huì)基于轉(zhuǎn)子位置而振蕩。
[0004]在諸如電動(dòng)車輛和混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的特定應(yīng)用中，可從不振蕩的直流(DC)電壓源(例如，電池)獲得電功率。因此，逆變器用于將不振蕩電壓vd。轉(zhuǎn)換成三個(gè)振蕩電壓。逆變器包含離散數(shù)量的開(kāi)關(guān)裝置，因此，逆變器能夠在三個(gè)電動(dòng)機(jī)端子中的每個(gè)電動(dòng)機(jī)端子處僅供應(yīng)離散數(shù)量的電壓電平。對(duì)于兩電平逆變器來(lái)說(shuō)，在任何時(shí)刻，開(kāi)關(guān)裝置都被設(shè)置為將三個(gè)AC電動(dòng)機(jī)端子中的每個(gè)AC電動(dòng)機(jī)端子電連接到正DC端子或負(fù)DC端子。因此，可獲得8個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)。這些開(kāi)關(guān)狀態(tài)中的兩個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)被稱為零狀態(tài)，在這兩個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，所有的三個(gè)AC端子均連接到相同的DC端子。在其余的六個(gè)狀態(tài)下，一個(gè)AC端子連接到DC端子中的一個(gè)，其他兩個(gè)AC端子連接到相反的DC端子。逆變器能夠在這8個(gè)狀態(tài)之間快速地切換。
[0005]在圖1中示出了典型的逆變器供電的PMSM的一些一般特性。在該圖中，水平軸表示轉(zhuǎn)子速度，豎直軸表示轉(zhuǎn)子扭矩。操作區(qū)域取決于DC電壓Vd。。如圖所示，在參考DC電壓時(shí)，正速度正扭矩操作區(qū)域可以以實(shí)線110、112和114為邊界。在低速時(shí)，最大可用扭矩可由最大繞組電流限制，如由線110所指示的。線112指示在更高的速度時(shí)由電壓限制的最大可用扭矩。在被稱為拐點(diǎn)的點(diǎn)116處，電流和電壓均處于其各自的最大值。虛線118指示在DC電壓高于參考DC電壓時(shí)對(duì)應(yīng)的界限。線114指示整體最大額定速度。
[0006]PMSM可產(chǎn)生正扭矩或負(fù)扭矩，且可沿著正方向或負(fù)方向旋轉(zhuǎn)。在正速度負(fù)扭矩象限中，PMSM用作發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能。在該象限中，雖然對(duì)應(yīng)于電壓限制的最小扭矩曲線可能不是線112的鏡像，但是特性類似于在圖1中示出的特性。負(fù)速度區(qū)域緊密跟隨圍繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)180度的正速度區(qū)域。
[0007]圖2示出了逆變器供電的PMSM在旋轉(zhuǎn)參考系中關(guān)于繞組電流的典型特性。在該圖中，直流分量Id由水平軸表示，正交分量Id由豎直軸表示。曲線210表示Id和Iq的不同組合，所述不同組合將產(chǎn)生特定的輸出扭矩。曲線212、214和216表示輸出扭矩逐漸變得更高的1<!和Iq的組合。雖然沿著這些曲線中的每條曲線的每個(gè)點(diǎn)產(chǎn)生相同的輸出扭矩，但是Id和I,的一些組合與其他組合相比將與更高的損失相關(guān)。線218表示對(duì)于每個(gè)扭矩水平來(lái)說(shuō)最高效的操作點(diǎn)。然而，并非總是可以在這種條件下操作。點(diǎn)220表示當(dāng)轉(zhuǎn)子以特定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)將由轉(zhuǎn)子中的永磁體在繞組中感應(yīng)出的電流。由逆變器施加的電壓改變這種條件下的繞組電流。曲線222表示在特定的轉(zhuǎn)子速度和總線電壓電平時(shí)，可由逆變器實(shí)現(xiàn)的條件的邊界。在更高的總線電壓或更低的轉(zhuǎn)子速度時(shí)，邊界擴(kuò)張，如由虛線224所示出的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在第一實(shí)施例中，公開(kāi)了一種操作逆變器以控制電機(jī)的扭矩輸出的方法。所述方法通過(guò)將電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度除以電總線的電壓來(lái)計(jì)算歸一化速度?；跉w一化速度和扭矩請(qǐng)求計(jì)算扭矩確定設(shè)定值。例如，扭矩確定設(shè)定值可以是如在六步扭矩控制中使用的目標(biāo)電壓相位角?？蛇x地，作為另一示例，扭矩確定設(shè)定值可以是如在PWM扭矩控制中使用的繞組電流的直流分量和正交分量?？墒褂帽聿檎矣?jì)算扭矩確定設(shè)定值。
[0009]在另一實(shí)施例中，一種車輛包括逆變器、諸如永磁同步電動(dòng)機(jī)的電機(jī)和控制器。逆變器連接到電總線的DC端子和電機(jī)的AC端子?？刂破鞅慌渲贸上蚰孀兤靼l(fā)出命令，以控制電機(jī)中的含直流分量和正交分量的繞組電流。在磁場(chǎng)削弱區(qū)域中對(duì)于給定的扭矩來(lái)說(shuō)，當(dāng)速度和電壓根據(jù)速度與電壓的恒定比值改變時(shí)，所述直流分量和正交分量大致恒定。例如，對(duì)于電動(dòng)機(jī)的每個(gè)電循環(huán)，控制器可命令逆變器在六個(gè)非零逆變器狀態(tài)之間循環(huán)?？蛇x地，作為另一示例，控制器可命令逆變器在逆變器狀態(tài)之間切換，從而將指定的百分比的時(shí)間花費(fèi)在特定狀態(tài)上。在一些實(shí)施例中，電總線的電壓可由DC-DC轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)，DC-DC轉(zhuǎn)換器建立與電池的電壓不同的總線電壓。
[0010]在另一實(shí)施例中，一種車輛包括逆變器、諸如永磁同步電動(dòng)機(jī)的電機(jī)和控制器。逆變器通過(guò)三個(gè)AC端子連接到電機(jī)并 通過(guò)兩個(gè)DC端子連接到電總線。逆變器被配置成提供六個(gè)狀態(tài)，在所述六個(gè)狀態(tài)下，每個(gè)AC端子連接到一個(gè)DC端子，至少一個(gè)AC端子連接到每個(gè)DC端子。每經(jīng)歷一個(gè)轉(zhuǎn)子電循環(huán)，控制器就命令逆變器在這六個(gè)狀態(tài)之間循環(huán)一次。逆變器切換狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)子位置限定相位角。對(duì)于給定的扭矩請(qǐng)求，當(dāng)轉(zhuǎn)子速度和總線電壓根據(jù)轉(zhuǎn)子速度與總線電壓的恒定比值改變時(shí)，相位角大致恒定。在一些實(shí)施例中，電總線的電壓可由DC-DC轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)，DC-DC轉(zhuǎn)換器建立與電池的電壓不同的總線電壓。
[0011]一種車輛包括:逆變器，具有AC端子和DC端子，并在DC端子之間具有總線電壓，逆變器被配置成將每個(gè)AC端子電連接到一個(gè)DC端子，從而提供六個(gè)狀態(tài)，在所述六個(gè)狀態(tài)下，至少一個(gè)AC端子電連接到每個(gè)DC端子；電機(jī)，連接到AC端子，電機(jī)具有轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子速度；控制器，被配置成基于請(qǐng)求的轉(zhuǎn)子扭矩、總線電壓、轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)子位置而向逆變器發(fā)出命令，使得:(i)每經(jīng)歷一個(gè)轉(zhuǎn)子位置周期，逆變器就在所述六個(gè)狀態(tài)之間循環(huán)一次，(ii)當(dāng)轉(zhuǎn)子位置等于相位角時(shí)，逆變器在所述六個(gè)狀態(tài)中的第一狀態(tài)和所述六個(gè)狀態(tài)中的第二狀態(tài)之間改變，(iii)對(duì)于給定的扭矩請(qǐng)求來(lái)說(shuō)，當(dāng)轉(zhuǎn)子速度和總線電壓根據(jù)轉(zhuǎn)子速度與總線電壓的恒定比值改變時(shí)，相位角大致恒定。
[0012]電機(jī)是同步電動(dòng)機(jī)。
[0013]電機(jī)是永磁同步電動(dòng)機(jī)。[0014]所述車輛還包括:電池；DC_DC轉(zhuǎn)換器，電連接到電池和DC端子兩者。
[0015]一種操作逆變器的方法，所述逆變器連接到具有總線電壓的總線且還連接到具有轉(zhuǎn)子速度的電機(jī)，所述方法包括:接收扭矩請(qǐng)求；通過(guò)將轉(zhuǎn)子速度除以總線電壓來(lái)計(jì)算歸一化速度；基于歸一化速度和扭矩請(qǐng)求計(jì)算至少一個(gè)扭矩確定設(shè)定值；基于所述至少一個(gè)扭矩確定設(shè)定值向逆變器發(fā)出命令。
[0016]所述至少一個(gè)扭矩確定設(shè)定值包括電壓相位角。
[0017]基于所述至少一個(gè)扭矩確定設(shè)定值發(fā)出命令的步驟包括:當(dāng)轉(zhuǎn)子位置等于電壓相位角時(shí)，命令逆變器改變狀態(tài)。
[0018]所述至少一個(gè)扭矩確定設(shè)定值包括兩個(gè)標(biāo)量，所述兩個(gè)標(biāo)量表征在參考系中相對(duì)于轉(zhuǎn)子位置的目標(biāo)繞組電流。
[0019]基于所述至少一個(gè)扭矩確定設(shè)定值發(fā)出命令的步驟包括:測(cè)量在參考系中相對(duì)于轉(zhuǎn)子位置的實(shí)際繞組電流；基于實(shí)際繞組電流和目標(biāo)繞組電流之間的差異計(jì)算誤差項(xiàng)；基于誤差項(xiàng)調(diào)節(jié)目標(biāo)電壓；基于轉(zhuǎn)子位置和目標(biāo)電壓計(jì)算脈沖寬度調(diào)制占空比；基于所述占空比命令逆變器在所述狀態(tài)之間切換。
[0020]計(jì)算至少一個(gè)扭矩確定設(shè)定值的步驟包括:在表中查找值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是永磁同步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子速度和轉(zhuǎn)子扭矩方面的一般特性的曲線圖；
[0022]圖2是永磁同步電動(dòng)機(jī)在繞組電流的直流分量和正交分量方面的一般特性的曲線圖；
[0023]圖3是示例性混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的示意圖；
[0024]圖4是示例性混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系中的控制器簡(jiǎn)圖；
[0025]圖5是用于永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制方法的流程圖；
[0026]圖6是用于確定哪種控制算法(六步或PWM)應(yīng)該被用于設(shè)置電動(dòng)機(jī)扭矩的流程圖；
[0027]圖7是用于使用六步控制來(lái)確定逆變器狀態(tài)的流程圖；
[0028]圖8是用于使用PWM控制來(lái)確定逆變器狀態(tài)和占空比的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]在此描述本公開(kāi)的實(shí)施例。然而，應(yīng)該理解到，公開(kāi)的實(shí)施例僅僅是示例，其他實(shí)施例可采用各種和可選的形式。附圖不一定按照比例繪制；可夸大或最小化一些特征以示出特定部件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)該被解釋為限制，而僅僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域的技術(shù)人員以各種方式使用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的，參照任一幅圖示出和描述的各個(gè)特征可與在一幅或多幅其他附圖中示出的特征相結(jié)合，以產(chǎn)生未明確示出或描述的實(shí)施例。示出的特征的組合為典型應(yīng)用提供代表性實(shí)施例。然而，與本公開(kāi)的教導(dǎo)一致的特征的各種組合和變型可被期望用于特定應(yīng)用或?qū)嵤┓绞健?br> [0030]在圖3中示出了示例性混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的示意圖。然而，要求保護(hù)的發(fā)明不限于該動(dòng)力傳動(dòng)系結(jié)構(gòu)。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)310驅(qū)動(dòng)行星齒輪組314的行星架312。通過(guò)行星齒輪組314在太陽(yáng)齒輪316和齒圈318之間分配發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。齒圈的扭矩機(jī)械地傳遞到輸出軸320。太陽(yáng)齒輪的扭矩被發(fā)電機(jī)322吸收。電動(dòng)機(jī)324可驅(qū)動(dòng)地連接到輸出軸320。在這整個(gè)描述中，術(shù)語(yǔ)“發(fā)電機(jī)”和“電動(dòng)機(jī)”僅用作標(biāo)簽，以識(shí)別這些部件。發(fā)電機(jī)322和電動(dòng)機(jī)324均是既能夠?qū)C(jī)械軸功率轉(zhuǎn)換成電功率又能夠?qū)㈦姽β兽D(zhuǎn)換成機(jī)械軸功率的可逆電機(jī)。針對(duì)于電動(dòng)機(jī)描述控制方法，但是所述控制方法可同樣適用于發(fā)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)軸可驅(qū)動(dòng)地連接到差速器326，差速器326在左車輪和右車輪328之間分配功率，同時(shí)允許車輪速度稍有差異。電功率連接由具有長(zhǎng)劃的虛線示出。發(fā)電機(jī)322由逆變器330通過(guò)三相功率電路電驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)324由逆變器332通過(guò)三相功率電路電驅(qū)動(dòng)。逆變器330和332從DC電總線334獲取功率或者將功率供應(yīng)到DC電總線334。電功率儲(chǔ)存在電池336中。DC-DC轉(zhuǎn)換器338將電池336的電壓電平轉(zhuǎn)換成DC電總線334的電壓電平。DC電總線的電壓可以高于或低于電池的電壓?？刂菩盘?hào)連接由具有短劃的虛線示出?？刂破?40向DC-DC轉(zhuǎn)換器338發(fā)出指定DC電總線334的期望電壓的控制信號(hào)?？刂破?40還向發(fā)動(dòng)機(jī)310以及逆變器330和332發(fā)出控制命令，以調(diào)節(jié)分別由發(fā)動(dòng)機(jī)310、發(fā)電機(jī)322和電動(dòng)機(jī)324產(chǎn)生的扭矩。如果由電動(dòng)機(jī)324實(shí)際傳遞的扭矩明顯不同于請(qǐng)求的扭矩，則車輛的加速度將與駕駛員的期望不匹配。如果由發(fā)電機(jī)322實(shí)際傳遞的扭矩明顯不同于請(qǐng)求的扭矩，則發(fā)動(dòng)機(jī)速度將偏離期望的行為。
[0031]在圖4中示意性地示出了控制器340的更多細(xì)節(jié)。車輛系統(tǒng)控制器410接收指示車輛速度、加速踏板位置、制動(dòng)踏板位置和各種其他車輛數(shù)據(jù)的信號(hào)?；谠摂?shù)據(jù)，車輛系統(tǒng)控制器410確定目標(biāo)DC總線電壓和目標(biāo)輸出軸扭矩，并向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器412發(fā)出扭矩請(qǐng)求TM(Lmg，向發(fā)電機(jī)控制器414發(fā)出扭矩請(qǐng)求Trai gm,向電動(dòng)機(jī)控制器416發(fā)出扭矩請(qǐng)求Treq_moto發(fā)電機(jī)控制器414的輸出是針對(duì)于逆變器330內(nèi)的開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)控制器416的輸出是針對(duì)于逆變器332內(nèi)的開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。這些控制器接收指示對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子的角位置(標(biāo)記為?K)、DC總線334的電壓(標(biāo)記為Vde)以及每個(gè)繞組中的電流(標(biāo)記為Ia、Ib和I。)的輸入信號(hào)?？勺冸妷嚎刂破?18向DC-DC轉(zhuǎn)換器338發(fā)出命令，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)總線電壓。控制器410、412、414、416和418可實(shí)施為單個(gè)微控制器或通信的多個(gè)控制器。
[0032]已知兩種基本的控制方法用于在逆變器狀態(tài)之間進(jìn)行切換，以調(diào)節(jié)PMSM的扭矩輸出。在六步法中，每經(jīng)歷一個(gè)轉(zhuǎn)子周期，逆變器就循環(huán)通過(guò)六個(gè)非零狀態(tài)一次，從而在每個(gè)繞組中產(chǎn)生振蕩電壓和電流。轉(zhuǎn)子周期相對(duì)于電動(dòng)機(jī)的極進(jìn)行限定，其不一定對(duì)應(yīng)于周轉(zhuǎn)(complete revolution)。AC電壓的振幅由DC電壓決定。扭矩由DC電壓、轉(zhuǎn)子速度以及這些準(zhǔn)正弦AC電壓信號(hào)與轉(zhuǎn)子位置之間的相位差決定?？刂破飨蚰孀兤靼l(fā)出指示何時(shí)切換到序列中的下一個(gè)狀態(tài)的命令。在PWM方法中，逆變器在兩個(gè)非零狀態(tài)和一個(gè)零狀態(tài)之間非?？焖俚厍袚Q。控制器通過(guò)指定脈沖寬度調(diào)制(PWM)占空比來(lái)指定應(yīng)該花費(fèi)在這三個(gè)狀態(tài)中的每個(gè)狀態(tài)上的時(shí)間百分比?？刂破髅扛粢欢〞r(shí)間更新這些占空比，使得更新的頻率明顯高于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的頻率。
[0033]圖5示出了針對(duì)于每次更新的計(jì)算。在510處，控制器通過(guò)將轉(zhuǎn)子速度除以總線電壓來(lái)計(jì)算歸一化速度《NOTm。在512處，控制器在必要時(shí)調(diào)節(jié)來(lái)自車輛系統(tǒng)控制器的扭矩請(qǐng)求，以確保對(duì)于當(dāng)前的轉(zhuǎn)子速度和總線電壓來(lái)說(shuō)請(qǐng)求的扭矩在電動(dòng)機(jī)操作區(qū)域內(nèi)。在514處，控制器基于調(diào)節(jié)后的扭矩請(qǐng)求和歸一化速度在PWM控制法和六步控制法之間進(jìn)行選擇。如果選擇六步模式，則在516處控制器基于六步法計(jì)算逆變器命令。如果選擇PWM模式，則在518處控制器基于PWM法計(jì)算逆變器命令。
[0034]當(dāng)扭矩需求和轉(zhuǎn)子速度高且DC總線電壓低時(shí)，優(yōu)選六步法。對(duì)于低扭矩需求、低轉(zhuǎn)子速度、高總線電壓的條件，優(yōu)選PWM法。圖1中的線120指示在特定的參考電壓時(shí)這些區(qū)域之間的示例性邊界。在線120的右上方的區(qū)域中，優(yōu)選六步法，而在線120的左下方的區(qū)域中，優(yōu)選PWM法。虛線122示出了當(dāng)總線電壓增加時(shí)該邊界如何移動(dòng)。
[0035]控制器通常使用查找表來(lái)表示非線性函數(shù)，例如，六步區(qū)域和PWM區(qū)域之間的邊界。由于轉(zhuǎn)換扭矩是轉(zhuǎn)子速度《和總線電壓Vd。兩者的函數(shù)，所以通常將使用多維查找表(例如表1)。如果獨(dú)立變量(在這種情況下為轉(zhuǎn)子速度《和總線電壓Vd。)中的任意一個(gè)變量落在表所列出的值之間，則控制器可選擇相鄰的值中的一個(gè)值或者在相鄰的值之間插值。對(duì)于非線性函數(shù)來(lái)說(shuō)，插值相對(duì)于底層函數(shù)引入一些誤差。通常，在車輛校準(zhǔn)期間基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)填充查找表。填充該表需要在各種電壓電平處進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。使用大量不同的電壓電平減小了近似誤差，但是增加了填充該表所需要的工作、由該表消耗的控制器存儲(chǔ)器以及查找值所需要的時(shí)間。
[0036]表1
[0037]
【權(quán)利要求】
1.一種車輛,包括: 逆變器，具有AC端子和DC端子，并在DC端子之間具有電壓； 電機(jī)，連接到AC端子，電機(jī)具有扭矩、速度以及含直流分量和正交分量的繞組電流； 控制器，被配置成向逆變器發(fā)出命令，使得在磁場(chǎng)削弱操作區(qū)域中對(duì)于給定的扭矩來(lái)說(shuō)，當(dāng)所述速度和所述電壓根據(jù)速度與電壓的恒定比值改變時(shí)，所述直流分量和所述正交分量大致恒定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，逆變器被配置成將每個(gè)AC端子電連接到任意一個(gè)DC端子，從而提供兩個(gè)零狀態(tài)和六個(gè)非零狀態(tài)，在所述零狀態(tài)下，所有的AC端子均電連接到相同的DC端子，在所述非零狀態(tài)下，至少一個(gè)AC端子電連接到每個(gè)DC端子。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，每經(jīng)歷一個(gè)轉(zhuǎn)子位置周期，就命令逆變器在所述六個(gè)非零狀態(tài)之間循環(huán)一次。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中，命令逆變器在所述狀態(tài)之間切換，從而將指定的第一百分比的時(shí)間花費(fèi)在第一非零狀態(tài)上以及將指定的第二百分比的時(shí)間花費(fèi)在第二非零狀態(tài)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其中，還命令逆變器將剩余百分比的時(shí)間花費(fèi)在一個(gè)零狀態(tài)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其中，電機(jī)是同步電動(dòng)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，電機(jī)是永磁同步電動(dòng)機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，所述車輛還包括: 電池； DC-DC轉(zhuǎn)換器，電連接到電池和DC端子兩者。
【文檔編號(hào)】H02P6/08GK103684125SQ201310406990
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月7日
【發(fā)明者】丹尼爾·利德基, 邁克爾·W·德格內(nèi)爾 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司