技術特征：
1.一種電動機分級變頻重載軟起動與諧波濾波一體化方法，其特征是：(1)分級變頻軟起動：由第一可變電抗器(5)、第一晶閘管電路(6)、控制器(7)、電壓電流互感器(3)、智能電能檢測模塊(4)、接觸器KM1和接觸器KM2組成的分級變頻軟起動子系統(tǒng)實現(xiàn)，該系統(tǒng)通過減小電動機的最大起動電流和增大其起動轉矩，電動機的最大起動電流值為≤額定值的2倍，起動轉矩增大至實現(xiàn)電動機的重載軟起動，所述的分級變頻軟起動子系統(tǒng)實現(xiàn)分級變頻軟起動的方法是：控制器(7)通過接收智能電能檢測模塊(4)采集的電動機電源信號中的電壓、電流和頻率值，根據(jù)預先設定的算法，通過控制輸出脈沖信號，來調節(jié)第一晶閘管電路(6)中的晶閘管的通斷，改變第一可變電抗器(5)的一次側回路的電流和頻率值，動態(tài)調節(jié)電動機上的電壓的大小和頻率，使加在電動機上的電壓和頻率按設定的恒壓頻比進行有級的變化，以實現(xiàn)電動機的分級變頻軟起動，在電動機進行分級變頻軟起動時，通過控制器(7)控制輸出到電動機上的電壓和頻率值，使電動機上的頻率值逐漸有級地從fn增大到f1，最后達到額定值f0，其電壓值也隨頻率值的改變按照恒壓頻比進行改變；加在電動機上的電壓波形應連續(xù)而不要突變，每一級分頻的持續(xù)時間要根據(jù)不同分頻時的頻率的大小事先進行分析計算，即將n級分頻后的電壓分時段進行控制，且時段tn、tn-1、……、t2、t1的大小由控制器(7)調節(jié)，當電動機分級變頻軟起動結束后，通過控制器(7)，控制接觸器的投切即斷開接觸器KM1、同時閉合接觸器KM2，切除分級變頻軟起動子系統(tǒng)，而諧波濾波子系統(tǒng)繼續(xù)工作，實現(xiàn)電網的諧波治理；(2)諧波濾波：由第二可變電抗器(10)、第二晶閘管電路(8)、可調節(jié)電容器組(9)、控制器(7)、電壓電流互感器(3)、智能電能檢測模塊(4)和接觸器KM3組成的諧波濾波子系統(tǒng)實現(xiàn)諧波治理，在電動機的起動過程中根據(jù)實際的諧波值，動態(tài)調節(jié)濾波器的參數(shù)，使得濾波器時刻都能保持諧振而達到良好的濾波效果，減少對電網的沖擊；分級變頻軟起動過程結束，電動機進入額定工作狀態(tài)，諧波濾波子系統(tǒng)進行電網諧波濾波，保持電網壓降≤5％；所述的諧波濾波子系統(tǒng)的動態(tài)調節(jié)過程是：智能電能檢測模塊(4)檢測由電壓電流互感器(3)發(fā)出的電壓、電流、諧波電能信號，并傳送給控制器(7)，控制器(7)通過計算分析來確定主要諧波的次數(shù)以及大小，根據(jù)LC無源濾波的原理，計算出濾波器的最佳電容值和電感值，其具體方式為：首先，通過計算得出最佳的電容器容量，控制接觸器KM11～KM1n的閉開來投入可調節(jié)電容器組(9)的電容器，調節(jié)接入諧波濾波子系統(tǒng)的實際的電容值；然后，在該電容值的基礎上，通過控制器(7)計算出最佳的電感值，并控制輸出晶閘管觸發(fā)脈沖信號，來調節(jié)第二晶閘管電路(8)中晶閘管的導通角，來調節(jié)第二可變電抗器(10)的一次側的電抗值，實現(xiàn)分級變頻軟起動過程中的諧波的有效濾除。2.根據(jù)權利要求1所述的電動機分級變頻重載軟起動與諧波濾波一體化方法，其特征在于所述的預先設定的算法為：對于分級變頻軟起動，以實現(xiàn)n級分頻為目的，控制器(7)通過控制第一晶閘管電路(6)中的晶閘管的導通周期來達到n級分頻的目的，并通過控制第一晶閘管電路(6)中的晶閘管的導通角來調節(jié)電壓值的大小，以實現(xiàn)恒壓頻比，最終通過可變電抗器的隔離后實現(xiàn)電動機上的電壓的n級分頻和控制其大小。3.根據(jù)權利要求1所述的電動機分級變頻重載軟起動與諧波濾波一體化方法，其特征在于所述的諧波濾波子系統(tǒng)實現(xiàn)動態(tài)調節(jié)諧波濾波的方法是：智能電能檢測模塊(4)檢測由電壓電流互感器(3)發(fā)出的電壓和電流信號，分析處理得到的電壓、電流和諧波傳送給控制器(7)。4.根據(jù)權利要求3所述的電動機分級變頻重載軟起動與諧波濾波一體化方法，其特征在于在進行動態(tài)諧波濾波時：在諧波頻率f下，構成一低阻抗值為的回路，以實現(xiàn)對分級變頻軟起動過程中的諧波的有效濾除。5.權利要求1至4中任一權利要求所述方法的用途，其特征是在窯磨、煤磨或礦井大型提升設備拖動的電動機中的應用。