技術(shù)特征：
1.一種電機(jī)減速方法，其特征在于，包括如下步驟：將無輸出轉(zhuǎn)軸的電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)定子之內(nèi)或之外；在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝齒輪減速機(jī)構(gòu)；當(dāng)電機(jī)定子通電驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)從電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心位置處獲取轉(zhuǎn)動動能，并將其進(jìn)行減速處理后向外輸出,齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行的減速處理包括：利用電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動動能，驅(qū)動安裝在所述轉(zhuǎn)子偏離軸心位置處的輸入齒輪軸圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)；在驅(qū)動減速輸入齒輪軸圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)，利用其與一個安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子之外的中間驅(qū)動齒輪的相互作用，使連接輸入齒輪軸的輸入齒輪相對于電機(jī)轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)；輸入齒輪利用其自轉(zhuǎn)，驅(qū)動與其嚙合的輸出齒輪進(jìn)行減速轉(zhuǎn)動；輸出齒輪利用其減速轉(zhuǎn)動，驅(qū)動與其固定連接的輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動動能的減速輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子偏離軸心的位置處設(shè)有用來安裝所述輸入齒輪軸的偏心通孔，把所述輸入齒輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述偏心通孔中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述輸入齒輪被設(shè)置為：固定連接所述輸入齒輪軸一端的第一輸入齒輪；以及固定連接所述輸入齒輪軸另一端的第二輸入齒輪，該第二輸入齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述的輸入齒輪相對于電機(jī)轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)包括：將第一輸入齒輪與一個作為中間驅(qū)動齒輪的中間齒輪相嚙合；使所述中間齒輪處于不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而使圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的第一輸入齒輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并進(jìn)而帶動輸入齒輪軸和第二輸入齒輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸入齒輪軸一端固定連接或者轉(zhuǎn)動連接電機(jī)轉(zhuǎn)子偏離軸心的位置處。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述輸入齒輪被設(shè)置為固定連接在一起的第一輸入齒輪和第二輸入齒輪；其中，將第一輸入齒輪和第二輸入齒輪的軸心分別與所述輸入齒輪軸另一端轉(zhuǎn)動連接或者固定連接；將第二輸入齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述的輸入齒輪相對于電機(jī)轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)包括：將第一輸入齒輪與一個作為中間驅(qū)動齒輪的中間齒輪相嚙合；使所述中間齒輪處于不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而使圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的第一輸入齒輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述的齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行的減速處理還包括：推動與所述中間齒輪嚙合連接的離合裝置正方向軸向滑動，使離合裝置脫離與電機(jī)轉(zhuǎn)子的卡合，從而使所述中間齒輪進(jìn)入不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，以便低速輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動動能。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述的齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行的減速處理還包括：推動與所述中間齒輪嚙合連接的離合裝置反方向軸向滑動，迫使離合裝置卡合電機(jī)轉(zhuǎn)子，從而使所述中間齒輪進(jìn)入圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，以便高速輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動動能。