本發(fā)明涉及一種電機(jī)減速方法，特別是一種無(wú)輸出轉(zhuǎn)軸的電機(jī)減速方法。

背景技術(shù)：
電機(jī)具備能量高轉(zhuǎn)換效率高、節(jié)能、環(huán)保等多種優(yōu)勢(shì)，從而在工業(yè)生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應(yīng)用，在諸如電動(dòng)車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)、洗衣機(jī)等設(shè)備中，電機(jī)都是必不可少的設(shè)備。普通電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，為了得到合適的輸出轉(zhuǎn)速，在實(shí)際應(yīng)用中，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行減速，目前常采用的方式有使電機(jī)傳遞到減速器通過(guò)一級(jí)皮帶輪減速，在減速器里設(shè)置一級(jí)或多級(jí)齒輪減速裝置來(lái)完成一定速比的減速。此結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜，而且占用空間大。為了解決此技術(shù)問(wèn)題，目前已有一些關(guān)于去除皮帶輪，將電機(jī)與減速器進(jìn)行直接連接，由于其電機(jī)本體與減速器仍然是相對(duì)獨(dú)立的，電機(jī)本體與減速器均分別需要占用安裝空間，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積仍然較大。為了進(jìn)一步解決上述技術(shù)問(wèn)題，公開(kāi)號(hào)為CN102142734A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種外轉(zhuǎn)子電機(jī)總成，包括電機(jī)本體，驅(qū)動(dòng)軸，傳動(dòng)裝置，其中：驅(qū)動(dòng)軸固定在傳動(dòng)裝置上，電機(jī)本體直接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，電機(jī)本體有內(nèi)徑空間，傳動(dòng)裝置安裝在電機(jī)本體內(nèi)徑空間中。此結(jié)構(gòu)雖然在一定程度上進(jìn)一步減少了占用空間，而由于其原理為利用在外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子內(nèi)部圓周空間上通過(guò)安裝部件將傳動(dòng)裝置安裝在定子內(nèi)徑空間中，因此無(wú)法在沒(méi)有內(nèi)部空間的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)上進(jìn)行應(yīng)用，有一定的局限性，同時(shí)其電機(jī)本體直接驅(qū)動(dòng)軸，然后通過(guò)安裝在電機(jī)內(nèi)徑空間內(nèi)的傳動(dòng)裝置對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行減速，因此也僅為一定程度上減少了占用空間，但是結(jié)構(gòu)仍然不夠緊湊，進(jìn)一步地，將傳動(dòng)裝置為了獲得更大傳動(dòng)比時(shí)需要增加體積時(shí)，也必然使得外轉(zhuǎn)子電機(jī)增加內(nèi)徑體積才能實(shí)現(xiàn)該發(fā)明，顯然這并沒(méi)有解決實(shí)質(zhì)的技術(shù)問(wèn)題。因此，如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的電機(jī)減速方法，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)輸出轉(zhuǎn)軸的電機(jī)減速方法，使用該方法可以使減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊并占用更小的空間。本發(fā)明所提供的實(shí)現(xiàn)上述目的的一種電機(jī)減速方法包括如下步驟：將無(wú)輸出轉(zhuǎn)軸的電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)定子之內(nèi)或之外；在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子安裝齒輪減速機(jī)構(gòu)；當(dāng)電機(jī)定子通電驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)從電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心位置處獲取轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，并將其進(jìn)行減速處理后向外輸出。優(yōu)選地，齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行的減速處理包括：利用電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)子偏離軸心位置處的輸入齒輪軸圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)；在驅(qū)動(dòng)減速輸入齒輪軸圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)，利用其與一個(gè)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子之外的中間驅(qū)動(dòng)齒輪的相互作用，使連接輸入齒輪軸的輸入齒輪相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)；輸入齒輪利用其自轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)與其嚙合的輸出齒輪進(jìn)行減速轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出齒輪利用其減速轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與其固定連接的輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的減速輸出。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子偏離軸心的位置處設(shè)有用來(lái)安裝所述輸入齒輪軸的偏心通孔，把所述輸入齒輪軸可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述偏心通孔中。在所述第一實(shí)施方式中，所述輸入齒輪被設(shè)置為：固定連接所述輸入齒輪軸一端的第一輸入齒輪；固定連接所述輸入齒輪軸另一端的第二輸入齒輪，該第二輸入齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接。其中，所述的輸入齒輪相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)包括：將第一輸入齒輪與一個(gè)作為中間驅(qū)動(dòng)齒輪的中間齒輪相嚙合；使所述中間齒輪處于不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而使圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的第一輸入齒輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并進(jìn)而帶動(dòng)輸入齒輪軸和第二輸入齒輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式，所述輸入齒輪軸一端固定連接或者轉(zhuǎn)動(dòng)連接電機(jī)轉(zhuǎn)子偏離軸心的位置處。在該第二實(shí)施方式中，所述輸入齒輪被設(shè)置為固定連接在一起的第一輸入齒輪和第二輸入齒輪；其中將第一輸入齒輪和第二輸入齒輪的軸心分別與所述輸入齒輪軸另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接或者固定連接；將第二輸入齒輪與所述輸出齒輪嚙合連接。優(yōu)選地，所述的輸入齒輪相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)包括：將第一輸入齒輪與一個(gè)作為中間驅(qū)動(dòng)齒輪的中間齒輪相嚙合；使所述中間齒輪處于不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而使圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的第一輸入齒輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，所述的齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行的減速處理還包括：推動(dòng)與所述中間齒輪嚙合連接的離合裝置正方向軸向滑動(dòng)，使離合裝置脫離與電機(jī)轉(zhuǎn)子的卡合，從而使所述中間齒輪進(jìn)入不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，以便低速輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能。在本發(fā)明中，所述的齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行的減速處理還包括：推動(dòng)與所述中間齒輪嚙合連接的離合裝置反方向軸向滑動(dòng)，迫使離合裝置卡合電機(jī)轉(zhuǎn)子，從而使所述中間齒輪進(jìn)入圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，以便高速輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的實(shí)質(zhì)技術(shù)點(diǎn)在于首次提出將動(dòng)力源的電機(jī)轉(zhuǎn)子，如電機(jī)轉(zhuǎn)子或皮帶輪作為齒輪減速裝置的齒輪架，通過(guò)齒輪架上的輸入齒輪與其余齒輪減速裝置部件的連接配合，并通過(guò)齒輪減速裝置的輸出齒輪與輸出軸固定連接實(shí)現(xiàn)輸出軸的減速輸出，相對(duì)于與現(xiàn)有中“采用轉(zhuǎn)子與輸出軸固連為一體，然后再通過(guò)在上方設(shè)置齒輪減速裝置對(duì)輸出軸進(jìn)行減速，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，且占用空間大，尤其為軸向尺寸較大”，本發(fā)明將動(dòng)力源的電機(jī)轉(zhuǎn)子同時(shí)作為齒輪減速裝置的部件之一，即真正實(shí)現(xiàn)了電機(jī)與齒輪減速裝置集的一體化，大大提高了整個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)緊湊度、減少占用空間，尤其為軸向尺寸，同時(shí)由于結(jié)構(gòu)緊湊，避免了大量連接件的耗用，從而進(jìn)一步降低了生產(chǎn)成本。還需要特別說(shuō)明的是，對(duì)于各應(yīng)用電機(jī)的領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，特別是屬于家電的洗衣機(jī)領(lǐng)域，如何提高電機(jī)及其減速裝置的結(jié)構(gòu)緊湊度以及降低占用空間，同時(shí)又降低生產(chǎn)成本一直所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員一直長(zhǎng)期致力解決的技術(shù)問(wèn)題，因此本發(fā)明提出的帶有齒輪減速裝置的電機(jī)或帶有齒輪減速裝置的皮帶輪應(yīng)用于家電領(lǐng)域，尤其對(duì)于應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域后，是具有非常進(jìn)步意義的。此外，根據(jù)本發(fā)明提出將動(dòng)力源的電機(jī)轉(zhuǎn)子，如電機(jī)轉(zhuǎn)子或皮帶輪作為齒輪減速裝置的齒輪架，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本發(fā)明與現(xiàn)有關(guān)于雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的技術(shù)進(jìn)行結(jié)合得到結(jié)構(gòu)更緊湊、占用空間更小，尤其為軸向尺寸更小的新型雙動(dòng)力洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。同時(shí)，對(duì)于本發(fā)明對(duì)于各部件上沒(méi)有進(jìn)行文字說(shuō)明的相關(guān)結(jié)構(gòu)，如加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)、連接軸承、限位、承重等結(jié)構(gòu)等相信均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)選擇，與本發(fā)明結(jié)合后都不新穎性和創(chuàng)造性，在此不再進(jìn)行一一陳述。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第一種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第二種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第三種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)示意圖；圖4為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第四種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)示意圖；圖5為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第五種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)示意圖；圖6為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第六種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)示意圖；圖7為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第七種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)示意圖；圖8為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第八種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)示意圖；圖9為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第九種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)示意圖；圖10為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第九種具體實(shí)施方式應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的剖視圖；圖12為圖10的立體部分爆炸圖；圖13為圖10、11、12所示的電機(jī)轉(zhuǎn)子23的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖13的剖視圖；圖15為圖13的立體結(jié)構(gòu)爆炸圖。圖16為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的皮帶輪的一種具體實(shí)施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本發(fā)明所提供的洗衣機(jī)的第一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；圖18為本發(fā)明所提供的洗衣機(jī)的第二種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；圖19為本發(fā)明所提供的洗衣機(jī)的第三種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；圖20為本發(fā)明所提供的洗衣機(jī)的第四種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；圖21是現(xiàn)實(shí)本發(fā)明的電機(jī)減速方法的示意圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明的核心是提供一種帶有齒輪減速裝置的電機(jī)，軸向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。需要指出的是，本文中涉及的上、下等方位詞是以圖1至圖15中零部件位于圖中及零部件相互之間的位置來(lái)定義的，只是為了表述技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，本文所采用的方位詞不應(yīng)限制本申請(qǐng)文件請(qǐng)求保護(hù)的范圍。需要指出的是，本發(fā)明各實(shí)施方式中功能相同或相通的結(jié)構(gòu)或構(gòu)件在圖中用相同的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)示?？蓞⒖紙D1至圖9，一種驅(qū)動(dòng)器，包括齒輪減速裝置200、動(dòng)力源，其中：所述的動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體與齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸入端連接，所述的齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸出端與下級(jí)負(fù)載連接，其它相關(guān)結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)下文所述的帶有齒輪減速裝置的電機(jī)的第一種至第九種具體實(shí)施方式的任意一種實(shí)施方式。同樣，可參考圖1至圖9，一種減速電機(jī)，包括齒輪減速裝置200、動(dòng)力源，其中：所述的動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體與齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸入端連接，所述的齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸出端分別與洗滌機(jī)構(gòu)和盛水機(jī)構(gòu)固定連接，所述的齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸入端為齒輪減速裝置200的輸入齒輪軸，所述的輸入齒輪軸偏心地連接在動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體上，其它相關(guān)結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)下文所述的帶有齒輪減速裝置的電機(jī)的第一種至第九種具體實(shí)施方式的任意一種實(shí)施方式，其它相關(guān)結(jié)構(gòu)也可參見(jiàn)本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第九種具體實(shí)施方式應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施方式描述。參考圖1，所述的動(dòng)力源為電機(jī)100，電機(jī)100的轉(zhuǎn)子23作為動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體得到帶有齒輪減速裝置的電機(jī)，圖1示出了帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第一種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)示意圖。在該種實(shí)施方式中，該帶有齒輪減速裝置的電機(jī)包括電機(jī)100，所述電機(jī)100為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)100，具體包括電機(jī)外殼(圖未標(biāo)記)、電機(jī)定子22和電機(jī)轉(zhuǎn)子23；電機(jī)定子22固定于電機(jī)外殼上，電機(jī)轉(zhuǎn)子23同軸安裝于電機(jī)定子22內(nèi)側(cè)，電機(jī)轉(zhuǎn)子23上設(shè)置有多個(gè)軸孔，電機(jī)轉(zhuǎn)子23的上下兩端還設(shè)置有上端蓋和下端蓋；可以通過(guò)鎖緊螺釘將下端蓋、電機(jī)定子22和上端蓋固定；在上端蓋的上方還固定連接有安裝板，通過(guò)安裝板可以將帶有齒輪減速裝置的電機(jī)安裝在外接設(shè)備上。所述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)還包括輸出軸11，輸出軸11同軸心設(shè)置于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子23的內(nèi)部，輸出軸11和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間可以設(shè)置含油軸承，輸出軸11徑向限定電機(jī)轉(zhuǎn)子23，并通過(guò)含油軸承實(shí)現(xiàn)輸出軸11和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。所述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)還包括齒輪減速裝置200，所述齒輪減速裝置200包括輸入齒輪軸31、第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332；輸入齒輪軸31插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23的軸孔內(nèi)，輸入齒輪軸31和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間設(shè)置有含油軸承，通過(guò)含油軸承輸入齒輪軸31和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)；第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；第一齒輪321和中間齒輪331嚙合，第二齒輪322和輸出齒輪332嚙合。中間齒輪331套裝在輸出軸11上，與輸出軸11不固定；輸出齒輪332與輸出軸11固接，可以通過(guò)圓柱銷(xiāo)固定連接；輸出齒輪332和下端蓋之間還設(shè)置有滾動(dòng)軸承，可以實(shí)現(xiàn)輸出齒輪332和下端蓋之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，且同時(shí)限制輸出齒輪332的軸向和徑向移動(dòng)。這里需要說(shuō)明的是，可以在電機(jī)100轉(zhuǎn)子內(nèi)插裝多個(gè)輸入齒輪軸和與之配合的第一齒輪和第二齒輪；電機(jī)100轉(zhuǎn)子的軸孔個(gè)數(shù)優(yōu)選為2～4個(gè)，多個(gè)輸入齒輪軸的布置可以使得電機(jī)100和齒輪減速裝置200的組合在工作時(shí)更加穩(wěn)定；當(dāng)然也可以只在電機(jī)100轉(zhuǎn)子上插裝一個(gè)齒輪軸和與之配合的齒輪。本實(shí)施方式工作時(shí)，電機(jī)100通電后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)與電機(jī)轉(zhuǎn)子23連接的輸入齒輪軸31及與輸入齒輪軸31固裝的第一齒輪321和第二齒輪322公轉(zhuǎn)，由于中間齒輪331與第一齒輪321嚙合且存在齒差，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)輸入齒輪軸31自轉(zhuǎn)，通過(guò)第二齒輪322與輸出齒輪332的嚙合驅(qū)動(dòng)輸出齒輪332轉(zhuǎn)動(dòng)，最后驅(qū)動(dòng)與輸出齒輪332固接的輸出軸11轉(zhuǎn)動(dòng)；由于第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332之間存在齒差關(guān)系，所以輸出齒輪332和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，驅(qū)動(dòng)輸出軸11低速輸出。這里需要說(shuō)明的是，第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332之間的齒差關(guān)系可以根據(jù)實(shí)際所需減速比調(diào)節(jié)確定。在該種具體實(shí)施方式中，中間齒輪331和輸出齒輪332均為內(nèi)齒圈。圖2至圖10所示的實(shí)施方式均為當(dāng)所述的動(dòng)力源為電機(jī)100，電機(jī)100的轉(zhuǎn)子23作為動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體得到帶有齒輪減速裝置的電機(jī)時(shí)的實(shí)施方式。參考圖2，在第二種具體實(shí)施方式中，所述齒輪減速裝置200包括雙聯(lián)齒輪32、中間齒輪331和輸出齒輪332；雙聯(lián)齒輪32套裝在輸入齒輪軸31’上，中間齒輪331和輸出齒輪332分別與雙聯(lián)齒輪32的第一級(jí)齒輪321和第二級(jí)齒輪322嚙合；中間齒輪331套裝在輸出軸11上，與輸出軸11不固定，輸出齒輪332與輸出軸11固定連接；其中，中間齒輪331和輸出齒輪332均為外齒輪。在第二種具體實(shí)施方式中，輸入齒輪軸31’固定插裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子23上，雙聯(lián)齒輪32和輸入齒輪軸31’之間可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙聯(lián)齒輪32公轉(zhuǎn)且自轉(zhuǎn)，根據(jù)雙聯(lián)齒輪32的第一級(jí)齒輪321、第二級(jí)齒輪322與中間齒輪331、輸出齒輪332之間的齒差關(guān)系同樣可以達(dá)到輸出軸11低速輸出的目的。當(dāng)然，也可以將輸入齒輪軸31’與電機(jī)轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，雙聯(lián)齒輪32與輸入齒輪軸31’固定連接，同樣可以實(shí)現(xiàn)輸出軸11低速輸出。在第二種具體實(shí)施方式或前述第一種具體實(shí)施方式中，所述中間齒輪331可以為外齒輪，也可以為內(nèi)齒圈，所述輸出齒輪332可以為外齒輪，也可以為內(nèi)齒圈，從而使所述齒輪減速裝置200可以有以下幾種不同的實(shí)施方式。參考圖3，在第三種實(shí)施方式中，輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23內(nèi)，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331和所述輸出齒輪332均為外齒輪。參考圖4，在第四種實(shí)施方式中，輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23內(nèi)，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331為內(nèi)齒圈，所述輸出齒輪332為外齒輪。參考圖5，在第五種實(shí)施方式中，輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動(dòng)插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23內(nèi)，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331為外齒輪，所述輸出齒輪332為內(nèi)齒圈。參考圖6，在第六種實(shí)施方式中，輸入齒輪軸31’與電機(jī)轉(zhuǎn)子23固定連接，雙聯(lián)齒輪32和輸入齒輪軸31’之間可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，中間齒輪331和輸出齒輪332分別與雙聯(lián)齒輪32的第一級(jí)齒輪321和第二級(jí)齒輪322嚙合；其中，所述中間齒輪331為內(nèi)齒圈，所述輸出齒輪332為外齒輪。由于雙聯(lián)齒輪32兩級(jí)齒輪的齒數(shù)不同，所以還可以將雙聯(lián)齒輪32的第一級(jí)齒輪321’與輸出齒輪332嚙合，第二級(jí)齒輪322’與中間齒輪331嚙合，其中中間齒輪331仍為內(nèi)齒圈，輸出齒輪332仍為外齒輪，此為第七種實(shí)施方式，如圖7所示。上述幾種實(shí)施方式在工作過(guò)程中與第一種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)原理相同，這里不再贅述。需要指出的是，所述齒輪減速裝置200除了上述幾種具體實(shí)施方式外，當(dāng)然還可以有其他的具體實(shí)施方式，只要可以實(shí)現(xiàn)差動(dòng)減速，使輸出軸和電機(jī)100轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差即可。實(shí)際使用中，有些外接設(shè)備在不同的工況下要求輸出軸有不同的轉(zhuǎn)速，如洗衣機(jī)，在洗滌工況下需要輸出軸低速輸出，在脫水工況下需要輸出軸可以高速輸出，使得洗滌物可以完全被脫水。為了實(shí)現(xiàn)外接設(shè)備不同工況的需求，可以對(duì)上述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)做出進(jìn)一步的改進(jìn)。進(jìn)一步地，所述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)還包括離合機(jī)構(gòu)4，離合機(jī)構(gòu)4設(shè)置于齒輪減速裝置200和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間，以便實(shí)現(xiàn)低速輸出和高速輸出的轉(zhuǎn)換。所述離合機(jī)構(gòu)4可以為電磁離合機(jī)構(gòu)，也可以為機(jī)械離合機(jī)構(gòu)。下面以電磁離合機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明。具體的電磁離合機(jī)構(gòu)可以參見(jiàn)本申請(qǐng)人的在先申請(qǐng)公開(kāi)的電磁離合機(jī)構(gòu)，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210084877.4，同時(shí)電磁離合機(jī)構(gòu)與其他部件的連接關(guān)系可以為：電磁離合機(jī)構(gòu)的離合齒圈可以與中間齒輪331嚙合且軸向滑動(dòng)連接，安裝板作為上嚙合部件，轉(zhuǎn)子作為下嚙合部件。這里需要說(shuō)明的是，離合齒圈和中間齒輪331在任何工況下均處于嚙合狀態(tài)，且兩者之間不能產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁離合機(jī)構(gòu)通電后，離合齒圈可以克服彈簧的彈力通過(guò)中間齒輪331軸向向上滑動(dòng)，使得離合齒圈和安裝板卡合，此時(shí)電機(jī)100通電后，可以通過(guò)齒輪減速裝置200實(shí)現(xiàn)輸出軸11低速輸出；當(dāng)電磁離合機(jī)構(gòu)斷電后，在彈簧的同復(fù)彈力作用下，離合齒圈通過(guò)中間齒輪331軸向向下滑動(dòng)，使得離合齒圈與安裝板脫開(kāi)，同時(shí)與電機(jī)轉(zhuǎn)子23的卡合，齒輪減速裝置200自鎖，此時(shí)電機(jī)100通電后，輸出軸11和電機(jī)轉(zhuǎn)子23同速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速輸出。在工作過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)子23和輸出軸11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不可避免地會(huì)產(chǎn)生摩擦，為了減少摩擦，可以在電機(jī)轉(zhuǎn)子23和輸出軸11之間設(shè)置平面軸承，以減緩電機(jī)轉(zhuǎn)子23和輸出軸11之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，延長(zhǎng)工作壽命。還可以對(duì)上述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)做出更進(jìn)一步的改進(jìn)。進(jìn)一步地，所述帶有齒輪減速裝置的電機(jī)還包括輸出軸套12，所述輸出軸套12套裝在輸出軸11上，輸出軸套12和輸出軸11之間可以設(shè)置含油軸承，使輸出軸套12和輸出軸11之間可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。參考圖8，圖8為帶有齒輪減速裝置的電機(jī)加裝輸出軸套時(shí)的傳動(dòng)示意圖。在本第八種實(shí)施方式中，齒輪減速裝置200包括插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23內(nèi)的輸入齒輪軸31，固裝在輸入齒輪軸31兩端的第一齒輪321和第二齒輪322，第一齒輪321與中間齒輪331嚙合，第二齒輪322與輸出齒輪332嚙合；輸出齒輪332與輸出軸11固接；中間齒輪331和輸出齒輪332均為內(nèi)齒圈。中間齒輪331與在輸出軸套12一端固定連接；離合機(jī)構(gòu)4設(shè)置在輸出軸套12和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間，具體地，離合機(jī)構(gòu)4的離合齒圈可以與中間齒輪331嚙合且軸向滑動(dòng)連接，也可以通過(guò)花鍵套與輸出軸套12嚙合且軸向滑動(dòng)連接。需要說(shuō)明的是，離合齒圈不管是通過(guò)中間齒輪331還是花鍵套與輸出軸套12連接，在任何工況下，均與中間齒輪331或花鍵套嚙合且不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在離合機(jī)構(gòu)通電或斷電作用下，所述離合齒圈可以與電機(jī)轉(zhuǎn)子23卡合或斷開(kāi)連接。當(dāng)離合齒圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子23卡合時(shí)，中間齒輪331與電機(jī)轉(zhuǎn)子23鎖死，使齒輪減速裝置200自鎖，輸出軸11、齒輪減速裝置200、輸出軸套12和電機(jī)轉(zhuǎn)子23同轉(zhuǎn)速輸出。當(dāng)離合齒圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子23斷開(kāi)連接時(shí)，可以使離合齒圈與電機(jī)100的固定件，如安裝板卡合，使得與離合機(jī)構(gòu)4連接的輸出軸套12處于固定狀態(tài)，通過(guò)齒輪減速裝置200，輸出軸11可以實(shí)現(xiàn)低速輸出；此時(shí)，也可以使離合齒圈不與電機(jī)100的固定件卡合，使離合齒圈處于不固定狀態(tài)，與離合齒圈連接的輸出軸套12也處于不固定狀態(tài)，在輸出軸11低速輸出的同時(shí)，輸出軸套12也以一定的速比低速輸出，即可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)力輸出。這里需要說(shuō)明的是，當(dāng)輸出軸11和輸出軸套12既可以是同向低速輸出，也可以是反向低速輸出。輸出軸11和輸出軸套12的轉(zhuǎn)向相同或相反，取決于齒輪減速裝置200齒差比值的正負(fù)值，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要設(shè)定齒輪減速裝置200的齒差關(guān)系。這里還需要說(shuō)明的是，本第八種實(shí)施方式所述的輸出軸套的帶有齒輪減速裝置的電機(jī)的齒輪減速裝置200同樣可以有其他如圖1-7任意所示的具體實(shí)施方式，具體如中間齒輪331和輸出齒輪332同樣可以為內(nèi)齒圈，也可以為外齒輪；也可以用雙聯(lián)齒輪來(lái)替換第一齒輪321和第二齒輪322實(shí)現(xiàn)相同的功能。進(jìn)一步地，當(dāng)本第八種實(shí)施方式所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，可以將以上實(shí)施方式所述的輸出軸11成為洗衣機(jī)的洗滌軸，輸出軸套12成為洗衣機(jī)的脫水軸，并通過(guò)離合機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水工況的轉(zhuǎn)換，具體為：當(dāng)離合齒圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子23斷開(kāi)連接時(shí)，可以使離合齒圈與電機(jī)100的固定件，如安裝板卡合，與離合齒圈連接的輸出軸套12處于固定狀態(tài)，通過(guò)齒輪減速裝置200，輸出軸11可以實(shí)現(xiàn)低速輸出，即實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的單驅(qū)動(dòng)方式；可以使離合齒圈不與電機(jī)100的固定件卡合，使離合齒圈處于不固定狀態(tài)，與離合齒圈連接的輸出軸套12也處于不固定狀態(tài)，在輸出軸11低速輸出的同時(shí)，輸出軸套12也以一定的速比低速輸出，即可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)力輸出，即實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的勻動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。當(dāng)離合機(jī)構(gòu)4的離合齒圈與電機(jī)轉(zhuǎn)子23卡合時(shí)，中間齒輪331與電機(jī)轉(zhuǎn)子23鎖死，使齒輪減速裝置200自鎖，輸出軸11、齒輪減速裝置200、輸出軸套12和電機(jī)轉(zhuǎn)子23同轉(zhuǎn)速輸出，實(shí)現(xiàn)脫水功能。進(jìn)一步地，上述實(shí)施方式均為帶有齒輪減速裝置200的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)100，本發(fā)明當(dāng)然還可以包括帶有齒輪減速裝置200的外轉(zhuǎn)子電機(jī)100的實(shí)施方式，參見(jiàn)圖9，圖9為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第九種具體實(shí)施方式的傳動(dòng)示意圖，在該種實(shí)施方式中，該帶有齒輪減速裝置的電機(jī)包括電機(jī)100本體，所述電機(jī)100本體為外轉(zhuǎn)子電機(jī)100，具體包括電機(jī)定子22和電機(jī)轉(zhuǎn)子23，電機(jī)轉(zhuǎn)子23同軸心設(shè)置于電機(jī)定子22外側(cè)，其它相關(guān)結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)第八種實(shí)施方式，同時(shí)其所述的齒輪減速裝置200也可同本發(fā)明中第一種至第七種中的任意一種實(shí)施方式。進(jìn)一步地，本第九種具體實(shí)施方式以及根據(jù)第一種至第八種任意所述變化后得到的實(shí)施方式同樣也可以應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同樣是將具體實(shí)施方式所述的輸出軸11成為洗衣機(jī)的洗滌軸51，輸出軸套12成為洗衣機(jī)的脫水軸52；同樣以本第九種具體實(shí)施方式為例，具體可以參見(jiàn)圖10、11、12，其中圖10為本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第九種具體實(shí)施方式應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的剖視圖；圖12為圖10的立體部分爆炸圖(即為部件只進(jìn)行了不完全爆炸)，在該種實(shí)施方式中，該帶有齒輪減速裝置的電機(jī)包括電機(jī)100本體，所述電機(jī)100本體為外轉(zhuǎn)子電機(jī)100，具體包括電機(jī)定子22和電機(jī)轉(zhuǎn)子23；電機(jī)轉(zhuǎn)子23同軸心設(shè)置于電機(jī)定子22外側(cè)，電機(jī)轉(zhuǎn)子23上設(shè)置有多個(gè)軸孔，電機(jī)定子22的上方通過(guò)定子安裝楹221與安裝板26固定連接，固定連接的方式可以為螺釘緊固連接，當(dāng)然也可以是其他固定連接方式，通過(guò)安裝板26可以將帶有齒輪減速裝置的電機(jī)安裝在洗衣機(jī)上，也可以將電機(jī)定子22直接與安裝板26固定連接，再通過(guò)安裝板26將上述驅(qū)動(dòng)器安裝在洗衣機(jī)上。電機(jī)轉(zhuǎn)子23可參見(jiàn)圖13、14、15，具體包括：所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子23為外轉(zhuǎn)子，具體包括轉(zhuǎn)子殼體231、磁軛232和若干永磁磁鋼233，其中：所述的永磁磁鋼233均勻間隔地固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子殼體231外側(cè)壁上，所述的磁軛232位于永磁磁鋼233外部且與轉(zhuǎn)子殼體231固定連接；所述的轉(zhuǎn)子殼體231側(cè)面一端包括外延邊231a，所述的外延邊231a便于水磁磁鋼的粘貼工序操作；所述的轉(zhuǎn)子殼體231為一體鑄鋁結(jié)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)子殼體231外側(cè)壁上還一體設(shè)有若干永磁磁鋼定位間隔件234，用于永磁磁鋼233在轉(zhuǎn)子殼體231上的均勻間隔分布，所述的永磁磁鋼定位間隔件234通過(guò)鑄鋁與轉(zhuǎn)子殼體同時(shí)一體形成；所述的轉(zhuǎn)子殼體231上設(shè)有與齒輪減速裝置200的輸入齒輪軸31進(jìn)行插裝配合的軸孔231c；所述的軸孔231c的數(shù)量為1-10個(gè)，優(yōu)選為25個(gè)；所述的永磁磁鋼233靠近轉(zhuǎn)子殼體231側(cè)面中部曲率半徑大于兩端的曲率半徑，即在永磁磁鋼233靠近轉(zhuǎn)子殼體231側(cè)面中部形成一圓弧形凸起。本實(shí)施方式所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子23的裝配方法可以是：先將永磁磁鋼233均勻間隔地固定粘貼在轉(zhuǎn)子殼體231外側(cè)壁上；然后將磁軛232覆蓋在永磁磁鋼233外部，同時(shí)將磁軛232與轉(zhuǎn)子殼體231固定連接。轉(zhuǎn)子殼體231與磁軛232通過(guò)槽榫配合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩者的固定連接，當(dāng)然也可以采用其他固定連接方式。洗衣機(jī)的洗滌軸51同軸安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23內(nèi)，洗滌軸51和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子含油軸承(圖未示出)，洗滌軸51徑向限定電機(jī)轉(zhuǎn)子23，并通過(guò)轉(zhuǎn)子含油軸承實(shí)現(xiàn)洗滌軸51和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。洗衣機(jī)的脫水軸52套裝在洗滌軸51上，脫水軸52和所述洗滌軸51之間設(shè)置有洗滌軸含油軸承80，使脫水軸52和洗滌軸51可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述洗滌軸含油軸承80的數(shù)量可以為多個(gè)，設(shè)置在不同位置，使得脫水軸52和洗滌軸51的相對(duì)旋轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定。所述洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括齒輪減速裝置200，所述齒輪減速裝置200包括輸入齒輪軸31、第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332；輸入齒輪軸31插裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23的軸孔內(nèi)，輸入齒輪軸31和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間設(shè)置有含油軸承(圖未示出)，通過(guò)含油軸承使得輸入齒輪軸31和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)；第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；第一齒輪321和中間齒輪331嚙合，第二齒輪322和輸出齒輪332嚙合，中間齒輪331和輸出齒輪332均為內(nèi)齒圈。中間齒輪331與所述脫水軸52的一端固定連接，固定連接方式可以是花鍵緊固套接，也可以是螺釘緊固連接，也可以是其他固定連接方式；輸出齒輪332與洗滌軸51固定連接，優(yōu)選地，輸出齒輪332為注塑件，具體在連接套90上進(jìn)行注塑得到，連接套90又與洗滌軸51通過(guò)花鍵緊固套接，也可以是螺釘緊固連接，也可以是其他固定連接方式。這里需要說(shuō)明的是，電機(jī)100轉(zhuǎn)子的軸孔可以設(shè)置為多個(gè)，即可以在電機(jī)100轉(zhuǎn)子內(nèi)插裝多個(gè)輸入齒輪軸和與之配合的第一齒輪和第二齒輪；多個(gè)輸入齒輪軸的布置可以使得電機(jī)100和齒輪減速裝置200的組合在工作時(shí)更加穩(wěn)定，延長(zhǎng)工作壽命。所述洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器還包括離合機(jī)構(gòu)4，所述離合機(jī)構(gòu)4設(shè)置在脫水軸52和電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間，以便實(shí)現(xiàn)洗滌工況和脫水工況的轉(zhuǎn)換。所述的電磁線(xiàn)圈機(jī)構(gòu)包括電磁線(xiàn)圈42和離合齒圈41，電磁線(xiàn)圈42可位于離合齒圈的內(nèi)側(cè)，也可以位于其外側(cè)，所述的電磁線(xiàn)圈42可包括線(xiàn)圈、線(xiàn)架、線(xiàn)圈保持架、離合器蓋板(圖均未其體示出和標(biāo)記)，線(xiàn)圈繞設(shè)在線(xiàn)架上，線(xiàn)架位于線(xiàn)圈保持架上，離合器蓋板位于線(xiàn)圈保持架上方，離合器蓋板與線(xiàn)圈保持架連接后固定在定子安裝盤(pán)221上，離合齒圈41套裝在中間齒輪331上，離合齒圈41和中間齒輪331嚙合且軸向滑動(dòng)連接。這里需要說(shuō)明的是，離合齒圈41的內(nèi)側(cè)和中間齒輪331的外側(cè)均設(shè)有用于兩者之間進(jìn)行嚙合的齒，離合齒圈41和中間齒輪331在任何工況下均處于嚙合狀態(tài)，且兩者之間不能產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。所述的線(xiàn)圈保持架、離合器蓋板、離合齒圈41均含有導(dǎo)磁材料，三者之間形成一個(gè)閉合磁路，即構(gòu)成磁場(chǎng)。進(jìn)一步地，當(dāng)定子安裝盤(pán)221為導(dǎo)磁材料時(shí)，定子安裝盤(pán)221可以同時(shí)成為離合器蓋板，當(dāng)定子安裝盤(pán)221為導(dǎo)磁材料時(shí)，離合器蓋板固定連接在定子安裝楹221上。優(yōu)選地，在離合齒圈41上端部固定連接彈簧(圖未示出)。當(dāng)電磁離合機(jī)構(gòu)通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，離合齒圈41可以克服彈簧的彈力沿中間齒輪331軸向向上滑動(dòng)，使得離合齒圈41與電機(jī)轉(zhuǎn)子23斷開(kāi)連接，此時(shí)電機(jī)100通電后，可以通過(guò)齒輪減速裝置200實(shí)現(xiàn)洗滌軸51低速輸出，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。需要指出的是，可以通過(guò)改變離合機(jī)構(gòu)4的固定方式實(shí)現(xiàn)普通輸出和復(fù)合動(dòng)力(也叫勻動(dòng)力)輸出。具體地，當(dāng)離合齒圈41與電機(jī)轉(zhuǎn)子23斷開(kāi)連接時(shí)，可使離合齒圈41與定子安裝盤(pán)221卡合，此時(shí)與離合齒圈41連接的中間齒輪331和脫水軸52處于固定狀態(tài)，從而在洗滌工況時(shí)只有洗滌軸51低速輸出為普通洗滌輸出，也稱(chēng)為洗衣機(jī)單驅(qū)動(dòng)方式，；當(dāng)離合齒圈41與電機(jī)轉(zhuǎn)子23斷開(kāi)連接且不固定，這里的不固定是指離合齒圈41不與任何處于固定狀態(tài)的部件卡合，即與離合齒圈41連接的中間齒輪331和脫水軸52也處于不固定狀態(tài)，此時(shí)在洗滌軸51低速輸出的同時(shí)，脫水軸52也按一定的速比低速輸出，即可以實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)力輸出，也稱(chēng)為洗衣機(jī)勻動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式，這里需要說(shuō)明的是，洗滌軸51和脫水軸52既可以同轉(zhuǎn)向低速輸出，也可以反向輸出。洗滌軸51和脫水軸52的轉(zhuǎn)向相同或相反，取決于齒輪減速機(jī)構(gòu)齒差比值的正負(fù)值，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要設(shè)定齒輪減速機(jī)構(gòu)的齒差關(guān)系。進(jìn)一步具體地，在離合齒圈41在洗滌工況時(shí)不進(jìn)行固定時(shí)，且當(dāng)應(yīng)用的洗衣機(jī)為波輪400式或攪拌式洗衣機(jī)時(shí)，所述的波輪400式或攪拌式洗衣機(jī)包括攪拌器(波輪400為攪拌器的一種)和內(nèi)桶500，其洗滌方式為：所述的攪拌器與內(nèi)桶500分別與齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸出端連接，洗衣機(jī)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行洗滌和脫水工況的轉(zhuǎn)換，洗滌工況時(shí)，攪拌器和內(nèi)桶500雙向旋轉(zhuǎn)，脫水工況時(shí)，攪拌器和內(nèi)桶500同向旋轉(zhuǎn)；洗滌工況時(shí)，所述的內(nèi)桶500與攪拌器隨機(jī)根據(jù)阻力分配關(guān)系即時(shí)確定轉(zhuǎn)速比，并在轉(zhuǎn)速比進(jìn)行雙向旋轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)速比是可變化的。進(jìn)一步具體地，在離合齒圈41在洗滌工況時(shí)進(jìn)行固定時(shí)，且當(dāng)應(yīng)用的洗衣機(jī)為波輪400式或攪拌式洗衣機(jī)時(shí)，所述的波輪400式或攪拌式洗衣機(jī)包括攪拌器(波輪400為攪拌器的一種)和內(nèi)桶500，其洗滌方式為：所述的攪拌器與內(nèi)桶500分別與齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸出端連接，洗衣機(jī)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)4進(jìn)行洗滌和脫水工況的轉(zhuǎn)換，洗滌工況時(shí)，內(nèi)桶500固定不動(dòng)，攪拌器旋轉(zhuǎn)，脫水工況時(shí)，攪拌器和內(nèi)桶500同向旋轉(zhuǎn)。如上所述，當(dāng)應(yīng)用的洗衣機(jī)為滾筒式洗衣機(jī)時(shí)，所述的滾筒式洗衣機(jī)包括滾筒600和內(nèi)桶500，其洗滌方式為：所述的滾筒600與內(nèi)桶500分別與齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸出端連接，洗衣機(jī)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行洗滌和脫水工況的轉(zhuǎn)換，洗滌工況時(shí)，滾筒600和內(nèi)桶500雙向旋轉(zhuǎn)，脫水工況時(shí)，滾筒600和內(nèi)桶500同向旋轉(zhuǎn)；洗滌工況時(shí)，所述的內(nèi)桶500與滾筒600隨機(jī)根據(jù)阻力分配關(guān)系即時(shí)確定轉(zhuǎn)速比，并在轉(zhuǎn)速比進(jìn)行雙向旋轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)速比是可變化的。同樣如上所述，當(dāng)應(yīng)用的洗衣機(jī)為滾筒式洗衣機(jī)時(shí)，所述的滾筒式洗衣機(jī)包括滾筒600和內(nèi)桶500，其洗滌方式為：所述的滾筒600與內(nèi)桶500分別與齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸出端連接，洗衣機(jī)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行洗滌和脫水工況的轉(zhuǎn)換，洗滌工況時(shí)，內(nèi)桶500固定不動(dòng)，滾筒600旋轉(zhuǎn)，脫水工況時(shí)，滾筒600和內(nèi)桶500同向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁離合機(jī)構(gòu)斷電后，磁場(chǎng)消失，在彈簧的彈力作用下，離合齒圈41沿中間齒輪331軸向向下滑動(dòng)，使得離合齒圈41與電機(jī)轉(zhuǎn)子23卡合，由于離合齒圈41與中間齒輪331之間不產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所以此時(shí)中間齒輪331以及與中間齒輪331連接的脫水軸52和電機(jī)轉(zhuǎn)子23鎖死，從而導(dǎo)致齒輪減速裝置200自鎖，洗滌軸51、齒輪減速裝置200、脫水軸52和電機(jī)轉(zhuǎn)子23同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)脫水功能。所述的離合齒圈41的具體結(jié)構(gòu)說(shuō)明參見(jiàn)本申請(qǐng)人的在先專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210084877.4中關(guān)于離合齒圈的相關(guān)文字說(shuō)明。所述的定子安裝楹221和電機(jī)轉(zhuǎn)子23上分別設(shè)有與離合齒圈41的上插齒和下插齒固定卡合的上插槽部件(圖未示出)和下插槽部件(231b)。這里還需要說(shuō)明的是，將電機(jī)定子22直接與安裝板26固定連接時(shí)，上述的電磁離合機(jī)構(gòu)與定子安裝楹21的連接關(guān)系則全部替換為電磁離合機(jī)構(gòu)與安裝板26的連接關(guān)系。同時(shí)需要說(shuō)明的是，本發(fā)明所述的定子安裝盤(pán)221、安裝板26、以及上插槽等結(jié)構(gòu)也同樣可以參見(jiàn)本申請(qǐng)人的在先專(zhuān)利申請(qǐng)，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210084877.4的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同樣可以根據(jù)實(shí)際需要，也可以在安裝板26上固定設(shè)置軸承殼體等。本發(fā)明也可以根據(jù)安裝結(jié)構(gòu)需求，所述的離合齒圈41也可以通過(guò)花鍵(具體可以為花鍵套)與脫水軸52嚙合且軸向滑動(dòng)連接，其與上述的離合齒圈41與中間齒輪331的功能與效果實(shí)質(zhì)上是完全相同的。這里還需要說(shuō)明的是，也可以將離合機(jī)構(gòu)4設(shè)置在齒輪減速裝置200的其他傳動(dòng)件與電機(jī)轉(zhuǎn)子23之間或直接設(shè)置在齒輪減速裝置200的傳動(dòng)件之間進(jìn)行卡合或斷開(kāi)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)洗滌工況和脫水工況的轉(zhuǎn)換；離合機(jī)構(gòu)4的設(shè)置只要可以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗滌工況和脫水工況的轉(zhuǎn)換即可。由于在脫水工況時(shí)，脫水軸52要承受洗滌衣物的重量，為了限制脫水軸52的軸向移動(dòng)，可以在脫水軸52和中間齒輪331之間設(shè)置平面軸承、平墊和彈性擋圈(圖均未示出)來(lái)限制脫水軸52在其軸線(xiàn)方向的移動(dòng)，同時(shí)還可以在脫水軸52不同位置上設(shè)置承重卡簧或承重墊片實(shí)現(xiàn)對(duì)脫水軸52的承重作用。為了使洗滌軸51和脫水軸52在脫水工況時(shí)能夠更穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動(dòng)，在脫水軸52和安裝板26之間設(shè)置有第一軸承831，在脫水軸52和定子安裝盤(pán)221之間設(shè)置有第二軸承832。進(jìn)一步地，在洗滌軸51和脫水軸52之間設(shè)置有第一水封(圖未示出)，也叫小水封，在脫水軸52和安裝板26之間設(shè)置有第二水封60，也叫大水封，用于防止洗衣機(jī)工作過(guò)程中洗滌水進(jìn)入洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。以上具體實(shí)施方式所述的離合機(jī)構(gòu)4均為電磁離合機(jī)構(gòu)，當(dāng)然地，也可以是公知常識(shí)中的機(jī)械離合機(jī)構(gòu)，相信本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上，不需要花費(fèi)創(chuàng)造性勞動(dòng)地將機(jī)械離合機(jī)構(gòu)替代電磁離合機(jī)構(gòu)。由于上述實(shí)施方式所述的為實(shí)現(xiàn)各部件的連接、承重、軸向和徑向限位、密封作用所用軸承、卡簧、墊片、彈性擋圈、平面軸承、墊圈、密封圈等結(jié)構(gòu)均屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)設(shè)計(jì)手段，本發(fā)明所述的實(shí)施方式可能存在對(duì)這些結(jié)構(gòu)未能夠做出完整披露，但相信這些是不具備新穎性和創(chuàng)造性的，當(dāng)然地，具體設(shè)置也可以直接參見(jiàn)本申請(qǐng)人的在先專(zhuān)利申請(qǐng)的文字描述，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201210084877.4。同時(shí)以上實(shí)施方式所述的齒輪減速裝置200均為NN型少齒差齒輪減速裝置200，這可以使得本發(fā)明獲得更大的傳動(dòng)比，當(dāng)然地，根據(jù)實(shí)際需要所述的齒輪減速裝置200還可以為NGW齒輪減速裝置200，具體可以為：中間齒輪為內(nèi)齒圈，包括依次嚙合的中間齒輪、輸入齒輪、輸出齒輪，所述的中間齒輪可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地套裝在所述的輸出軸上，輸入齒輪為外齒輪并套裝在輸出齒輪軸上。本實(shí)施方式的其余相關(guān)結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)其余任意一種實(shí)施方式。參見(jiàn)圖16，當(dāng)所述的動(dòng)力源為以皮帶輪300輸出的電機(jī)100，所述的皮帶輪300作為動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體，得到帶有齒輪減速裝置200的皮帶輪300，所述的齒輪減速裝置200的輸入齒輪通過(guò)輸入齒輪軸可相對(duì)皮帶輪300進(jìn)行旋轉(zhuǎn)地且偏心地安裝在皮帶輪300上，所述的齒輪減速裝置200的輸出齒輪與輸出軸固定連接，其它相關(guān)結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)圖1至圖9所示的任意一種實(shí)施方式的相關(guān)描述。當(dāng)圖16所示的帶有齒輪減速裝置200的皮帶輪300應(yīng)用到洗衣機(jī)作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，具體相關(guān)結(jié)構(gòu)可以參見(jiàn)圖10所示的本發(fā)明所提供帶有齒輪減速裝置的電機(jī)第九種具體實(shí)施方式應(yīng)用于洗衣機(jī)領(lǐng)域作為洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)實(shí)施方式。本發(fā)明所述的齒輪減速裝置200的具體實(shí)施方可以具體參見(jiàn)帶有齒輪減速裝置的電機(jī)的每一種實(shí)施方式，在此不再一一贅述。參見(jiàn)圖17，一種洗衣機(jī)，包括內(nèi)桶500、波輪400、齒輪減速裝置200、動(dòng)力源和離合機(jī)構(gòu)4，其中：所述的動(dòng)力源為電機(jī)100，所述的齒輪減速裝置200的輸出軸與波輪400固定連接，所述的齒輪減速裝置200的輸出軸套與內(nèi)桶500固定連接，電機(jī)100的轉(zhuǎn)子作為動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體與齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸入端連接，所述的離合機(jī)構(gòu)4通過(guò)離與合狀態(tài)切換實(shí)現(xiàn)齒輪減速裝置200的各部件之間的動(dòng)力傳動(dòng)或鎖定，其余相關(guān)部件可參見(jiàn)其他任意一種實(shí)施方式。參見(jiàn)圖18，一種洗衣機(jī)，包括內(nèi)桶500、波輪400、齒輪減速裝置200、動(dòng)力源和離合機(jī)構(gòu)4，其中：所述的動(dòng)力源為以皮帶輪300輸出的電機(jī)100，所述的齒輪減速裝置200的輸出軸與波輪400固定連接，所述的齒輪減速裝置200的輸出軸套與內(nèi)桶500固定連接，與電機(jī)100連接的皮帶輪300作為動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體與齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸入端連接，所述的離合機(jī)構(gòu)4通過(guò)離與合狀態(tài)切換實(shí)現(xiàn)齒輪減速裝置200的各部件之間的動(dòng)力傳動(dòng)或鎖定，其余相關(guān)部件可參見(jiàn)其他任意一種實(shí)施方式。參見(jiàn)圖19，一種洗衣機(jī)，包括內(nèi)桶500、滾筒600、齒輪減速裝置200、動(dòng)力源和離合機(jī)構(gòu)4，其中：所述的動(dòng)力源為電機(jī)100，所述的齒輪減速裝置200的輸出軸與滾筒600固定連接，所述的齒輪減速裝置200的輸出軸套與內(nèi)桶500固定連接，電機(jī)100的轉(zhuǎn)子作為動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體與齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸入端連接，所述的離合機(jī)構(gòu)4通過(guò)離與合狀態(tài)切換實(shí)現(xiàn)齒輪減速裝置200的各部件之間的動(dòng)力傳動(dòng)或鎖定，其余相關(guān)部件可參見(jiàn)其他任意一種實(shí)施方式。參見(jiàn)圖20，一種洗衣機(jī)，包括內(nèi)桶500、攪拌器700、齒輪減速裝置200、動(dòng)力源和離合機(jī)構(gòu)4，其中：所述的動(dòng)力源為電機(jī)100，所述的齒輪減速裝置200的輸出軸與攪拌器700固定連接，所述的齒輪減速裝置200的輸出軸套與內(nèi)桶500固定連接，電機(jī)100的轉(zhuǎn)子作為動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)體與齒輪減速裝置200的動(dòng)力輸入端連接，所述的離合機(jī)構(gòu)4通過(guò)離與合狀態(tài)切換實(shí)現(xiàn)齒輪減速裝置200的各部件之間的動(dòng)力傳動(dòng)或鎖定，其余相關(guān)部件可參見(jiàn)其他任意一種實(shí)施方式。圖21顯示了本發(fā)明的一種電機(jī)減速方法，如圖21所示，該方法包括如下步驟：將無(wú)輸出轉(zhuǎn)軸的電機(jī)轉(zhuǎn)子23安裝在電機(jī)定子22之內(nèi)或之外；在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子23安裝齒輪減速機(jī)構(gòu)；當(dāng)電機(jī)定子22通電驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子23旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述齒輪減速機(jī)構(gòu)從電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心位置處獲取轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，并將其進(jìn)行減速處理后向外輸出。參見(jiàn)圖1-12，本發(fā)明的齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行的減速處理包括：利用電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能，驅(qū)動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)子23偏離軸心位置處的輸入齒輪軸31圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)；在驅(qū)動(dòng)減速輸入齒輪軸31圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)，利用其與一個(gè)安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子之外的中間驅(qū)動(dòng)齒輪(例如中間齒輪331)的相互作用，使連接輸入齒輪軸31的小直徑輸入齒輪(例如第一輸入齒輪321和第二輸入齒輪322)相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子23自轉(zhuǎn)；輸入齒輪利用其自轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)與其嚙合的輸出齒輪332進(jìn)行減速轉(zhuǎn)動(dòng)；輸出齒輪332利用其減速轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與其固定連接的輸出軸11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的減速輸出。參見(jiàn)圖8和圖9，齒輪減速機(jī)構(gòu)的輸出軸11上還可以套裝一個(gè)輸出軸套12，在此情況下，中間驅(qū)動(dòng)齒輪331的軸心固定連接所述輸出軸11的輸出軸套12。此時(shí)，中間驅(qū)動(dòng)齒輪331至少具有兩種功能。功能之一是：利用與其嚙合連接的離合裝置4對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子23的卡合作用，使輸出軸套12按電機(jī)轉(zhuǎn)子23的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；功能之二是：當(dāng)與其嚙合連接的離合裝置4脫離電機(jī)轉(zhuǎn)子23時(shí)，使輸入齒輪相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子23進(jìn)行自轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，中間驅(qū)動(dòng)齒輪可以在輸入齒輪隨著輸入齒輪軸31進(jìn)行公轉(zhuǎn)而公轉(zhuǎn)的同時(shí)，迫使輸入齒輪相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子23進(jìn)行自轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖1-12，電機(jī)轉(zhuǎn)子23軸心處開(kāi)設(shè)有用來(lái)安裝輸出軸11的軸心通孔，輸出軸11可旋轉(zhuǎn)地安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子23的軸心通孔中，并且輸出軸11的兩端分別伸出該軸心通孔。參見(jiàn)圖1、圖3和圖4、圖5、圖8和圖9所示的實(shí)施例，電機(jī)轉(zhuǎn)子23偏離軸心的位置處設(shè)有用來(lái)安裝輸入齒輪軸31的偏心通孔，輸入齒輪軸31可旋轉(zhuǎn)地安裝于偏心通孔中，并且其兩端分別伸出偏心通孔。在這些實(shí)施例中，輸入齒輪被設(shè)置為：固定連接輸入齒輪軸31一端的第一輸入齒輪321；以及固定連接輸入齒輪軸31另一端的第二輸入齒輪322，該第二輸入齒輪322與輸出齒輪332嚙合連接。參見(jiàn)圖1、圖3和圖4、圖5、圖8和圖9所示的實(shí)施例，中間驅(qū)動(dòng)齒輪是一個(gè)與第一輸入齒輪321嚙合的中間齒輪331。在此情況下，通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)所述輸入齒輪相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子23的自轉(zhuǎn)：將中間齒輪331置于不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)；利用不進(jìn)行所述公轉(zhuǎn)的中間齒輪331與進(jìn)行所述公轉(zhuǎn)的第一輸入齒輪321之間的相互作用，迫使第一輸入齒輪自轉(zhuǎn)，并進(jìn)而帶動(dòng)輸入齒輪軸31和第二輸入齒輪322進(jìn)行自轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)，通過(guò)離合裝置4的軸向滑動(dòng)，使中間齒輪331處于不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而使圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的第一輸入齒輪321進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并進(jìn)而帶動(dòng)輸入齒輪軸31和第二輸入齒輪322進(jìn)行自轉(zhuǎn)。更具體地說(shuō)，由于中間齒輪331不進(jìn)行公轉(zhuǎn)，而第一輸入齒輪321在輸入齒輪軸31驅(qū)動(dòng)下圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)，因此在嚙合連接的中間齒輪331與第一輸入齒輪321之間產(chǎn)生了相互作用力，從而促使第一輸入齒輪321相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)，并進(jìn)而帶動(dòng)輸入齒輪軸31和第二輸入齒輪322進(jìn)行自轉(zhuǎn)。參見(jiàn)圖2、圖6和圖7所示的實(shí)施例，本發(fā)明的輸入齒輪軸31一端還可以固定連接電機(jī)轉(zhuǎn)子23偏離軸心的位置處。此時(shí)，輸入齒輪包括固定連接在一起的第一輸入齒輪(321)和第二輸入齒輪322，該第一輸入齒輪321和第二輸入齒輪322可以是雙聯(lián)齒輪。此外，第一輸入齒輪321和第二輸入齒輪322的軸心分別與輸入齒輪軸31另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二輸入齒輪322與輸出齒輪332嚙合連接。如圖1-12所示，本發(fā)明的齒輪減速機(jī)構(gòu)還包括與所述中間齒輪311嚙合連接的離合裝置4，當(dāng)離合裝置4軸向滑動(dòng)卡合電機(jī)轉(zhuǎn)子23時(shí)，使輸出軸套12在中間齒輪311驅(qū)動(dòng)下，按電機(jī)轉(zhuǎn)子23的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在圖2、圖6和圖7所示的實(shí)施例中，本發(fā)明的中間驅(qū)動(dòng)齒輪是一個(gè)與第一輸入齒輪321嚙合連接并套裝在輸出軸套12上的中間齒輪331。在此情況下，通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)輸入齒輪相對(duì)于電機(jī)轉(zhuǎn)子23的自轉(zhuǎn)：將中間齒輪331置于不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)；利用不進(jìn)行所述公轉(zhuǎn)的中間齒輪331與進(jìn)行所述公轉(zhuǎn)的第一輸入齒輪321之間的相互作用，使第一輸入齒輪321進(jìn)行自轉(zhuǎn)，并進(jìn)而帶動(dòng)第二輸入齒輪322進(jìn)行自轉(zhuǎn)。如上所述，通過(guò)離合裝置4的軸向滑動(dòng)，可以使中間齒輪331處于不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而使圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的第一輸入齒輪321進(jìn)行自轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二輸入齒輪322進(jìn)行自轉(zhuǎn)。另一方面，在圖2、圖6和圖7所示的實(shí)施例中，輸入齒輪軸31一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接電機(jī)轉(zhuǎn)子偏離軸心的位置處。此時(shí)，輸入齒輪包括與輸入齒輪軸31另一端固定連接的具有第一輸入齒輪321和第二輸入齒輪322的雙聯(lián)齒輪；并且第二輸入齒輪322與輸出齒輪332嚙合連接。第一輸入齒輪321嚙合連接并套裝在輸出軸套12上的中間齒輪331，以便第一輸入齒輪第一輸入齒輪321通過(guò)與中間齒輪相互作用進(jìn)行自轉(zhuǎn)。如上所述，通過(guò)離合裝置4的軸向滑動(dòng)，使中間齒輪331處于不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而使圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的第一輸入齒輪321進(jìn)行自轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二輸入齒輪322和輸入齒輪軸31進(jìn)行自轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，中間齒輪311嚙合連接離合裝置4，離合裝置4可以軸向滑動(dòng)地套裝在輸出軸套12上，通過(guò)軸向滑動(dòng)使離合裝置4卡合電機(jī)轉(zhuǎn)子23或脫離與電機(jī)轉(zhuǎn)子23的卡合。具體地說(shuō)，本發(fā)明可以通過(guò)推動(dòng)與中間齒輪311嚙合連接的離合裝置4的離合齒圈41正方向軸向滑動(dòng)，使離合裝置4的離合齒圈41脫離與電機(jī)轉(zhuǎn)子23的卡合，從而使中間齒輪331進(jìn)入不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，以便低速輸出電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能。也就是說(shuō)，當(dāng)離合裝置4的離合齒圈41脫離電機(jī)轉(zhuǎn)子23時(shí)，中間齒輪311因脫離電機(jī)轉(zhuǎn)子23而進(jìn)入不圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子23軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，導(dǎo)致第一輸入齒輪得以自轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二齒輪自轉(zhuǎn)，從而使輸出軸11實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的低速輸出。本發(fā)明還可以通過(guò)推動(dòng)與中間齒輪311嚙合連接離合齒圈41反方向軸向滑動(dòng)，迫使離合裝置4離合齒圈41卡合電機(jī)轉(zhuǎn)子23，從而使中間齒輪331進(jìn)入圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，以便高速輸出電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能。也就是說(shuō)，當(dāng)離合裝置4卡合電機(jī)轉(zhuǎn)子23時(shí)，造成中間齒輪311與電機(jī)轉(zhuǎn)子23結(jié)合在一起，迫使中間齒輪311進(jìn)入圍繞電機(jī)轉(zhuǎn)子23軸心公轉(zhuǎn)的狀態(tài)，使中間齒輪311失去對(duì)第一輸入齒輪321進(jìn)行自轉(zhuǎn)的作用力，導(dǎo)致第一輸出齒輪和第二輸入齒輪均停止自轉(zhuǎn)，從而使輸出軸11實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能的高速輸出。以上對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施方式的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。