電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】在從直流電源接受電力供給的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，以在單脈沖控制的執(zhí)行中抑制向直流電源流動(dòng)的電流中包含的脈動(dòng)為目的。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（1）具備逆變器控制裝置（10），該逆變器控制裝置（10）具有在電角1個(gè)周期期間將正負(fù)單脈沖的矩形波電壓作為門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)與各相對(duì)應(yīng)的開關(guān)元件施加的單脈沖控制模式。逆變器控制裝置（10）在執(zhí)行單脈沖控制模式的情況下，在矩形波電壓的上升沿時(shí)及下降沿時(shí)，以規(guī)定的相位角寬度使占空比逐漸增加或減少。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝直
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是涉及將從直流電源供給的直流電力轉(zhuǎn)換成交流電力而向電動(dòng)機(jī)供給的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有通過整流器將來(lái)自交流電源的交流電力轉(zhuǎn)換成直流電力，而且，通過逆變器將該直流電力轉(zhuǎn)換成三相交流電力而向交流電動(dòng)機(jī)供給的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]另外，另一方面，已知有將直流電源與逆變器連接并將來(lái)自直流電源的直流電力轉(zhuǎn)換成三相交流電力而向交流電動(dòng)機(jī)供給的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。這樣的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置例如在對(duì)未搭載發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)車等上搭載的車載空調(diào)機(jī)的壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)等被米用。
[0004]另外，以往，作為提高逆變器的電壓利用率的控制方法之一，已知有單脈沖控制。單脈沖控制是電角I個(gè)周期期間，對(duì)于與各相對(duì)應(yīng)的開關(guān)元件施加正負(fù)單脈沖的矩形波電壓作為門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)的控制方法(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006]【專利文 獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)I】日本特開平5-161364號(hào)公報(bào)
[0008]【專利文獻(xiàn)2】日本特開2005-137200號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]【發(fā)明要解決的課題】
[0010]然而，在進(jìn)行專利文獻(xiàn)2公開那樣的單脈沖控制時(shí)，比較大的高次諧波電流會(huì)流過直流母線。然而，在從交流電源接受電力供給的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，需要進(jìn)行整流，因此設(shè)有比較大的容量(通常為1，000 μ F級(jí))的平滑電容器。高次諧波由該平滑電容器減少，向交流電源流動(dòng)的電流所包含的脈動(dòng)(脈流）不太大。
[0011]然而，在從直流電源接受電力供給的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，不需要整流。因此，從成本減少及裝置的小型化的目的出發(fā)，而采用相當(dāng)小容量(通常為10 μ F至100 μ F級(jí))的平滑電容器。因此，通過平滑電容器無(wú)法有效地減少因單脈沖控制而產(chǎn)生的高次諧波分量，從而向直流電源流動(dòng)的電流包含比較大的脈動(dòng)。并且，該脈動(dòng)作為噪音而可能會(huì)給與直流電源連接的周邊設(shè)備造成影響。
[0012]本發(fā)明是在從直流電源接受電力供給的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，提供一種在單脈沖控制的執(zhí)行中能夠抑制向直流電源流動(dòng)的電流包含的脈動(dòng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]【用于解決課題的手段】
[0014]本發(fā)明的第一方式涉及一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，具備：逆變器，將從直流電源經(jīng)由直流母線輸入的直流電力轉(zhuǎn)換成三相交流電力而向電動(dòng)機(jī)輸出；逆變器控制單元，具有在電角I個(gè)周期期間將正負(fù)單脈沖的矩形波電壓作為門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)而對(duì)與各相對(duì)應(yīng)的開關(guān)元件施加的單脈沖控制模式，所述逆變器控制單元在執(zhí)行所述單脈沖控制模式的情況下，在所述矩形波電壓的上升沿時(shí)及下降沿時(shí)，以規(guī)定的相位角寬度使占空比逐漸增加或減少。
[0015]根據(jù)本方式，在電角I個(gè)周期期間，執(zhí)行將正負(fù)單脈沖的矩形波電壓作為門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)對(duì)與各相對(duì)應(yīng)的開關(guān)元件施加的單脈沖控制模式時(shí)，在矩形波電壓的上升沿時(shí)及下降沿時(shí)以規(guī)定的相位角寬度使占空比逐漸增加或減少。因此，能夠減少伴隨著逆變器的開關(guān)元件的接通斷開切換時(shí)而產(chǎn)生的電壓的變動(dòng)量。由此，能夠減少向直流電源流動(dòng)的電流包含的脈動(dòng)。
[0016]在上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選的是，所述規(guī)定的相位角寬度根據(jù)功率因數(shù)角而設(shè)定。
[0017]
【發(fā)明者】們獲得功率因數(shù)角與在直流母線中流動(dòng)的電流包含的高次諧波分量相關(guān)的情況作為新的見解，根據(jù)功率因數(shù)角來(lái)設(shè)定規(guī)定的相位角寬度。由此，能夠有效地減少向直流電源流動(dòng)的電流包含的脈動(dòng)。
[0018]在上述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，優(yōu)選的是，所述規(guī)定的相位角寬度設(shè)定為使用最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩而推定的功率因數(shù)角的最大值的2倍以上的值。
[0019]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如，使用最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過模擬而預(yù)先推定功率因數(shù)角的最大值，將規(guī)定的相位角寬度設(shè)定為該功率因數(shù)角的最大值的2倍以上。如此，通過將規(guī)定的相位角寬度設(shè)定為功率因數(shù)角的最大值的2倍以上，即使在功率因數(shù)角最大的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中也能夠有效地減少向直流電源流動(dòng)的電流包含的高次諧波分量(脈動(dòng))。換言之，在單脈沖控制中，在功率因數(shù)角的變化的整個(gè)區(qū)域中能夠減少向直流電源流動(dòng)的電流中包含的高次諧波分量。
[0020]【發(fā)明效果】
[0021 ] 根據(jù)本發(fā)明，在單脈沖控制的執(zhí)行中，起到能夠抑制向直流電源流動(dòng)的電流中包含的脈動(dòng)這樣的效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖I是簡(jiǎn)要表示與直流電源連接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的通常的結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0023]圖2是表示基于以往的單脈沖控制的門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比波形的圖。
[0024]圖3是表示施加基于以往的單脈沖控制的門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)的母線電流及直流電流的模擬結(jié)果的圖。
[0025]圖4是表示圖3所示的母線電流及直流電流的頻率分析結(jié)果的圖。
[0026]圖5是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的占空比波形的一例的圖。
[0027]圖6是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的占空比波形的另一例的圖。
[0028]圖7是例示了使門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比波形中的上升沿時(shí)的波形以20[deg]的相位角寬度而以一次函數(shù)方式增加的情況的圖。
[0029]圖8是用于說(shuō)明母線電流表示的本發(fā)明的一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的效果的圖。
[0030]圖9是表示在超前功率因數(shù)的狀態(tài)下，進(jìn)行以往的單脈沖控制時(shí)的母線電流及直流電流的模擬結(jié)果的圖。[0031]圖10是表示在功率因數(shù)I的狀態(tài)下，進(jìn)行以往的單脈沖控制時(shí)的母線電流及直流電流的模擬結(jié)果的圖。
[0032]圖11是表示在滯后功率因數(shù)的狀態(tài)下，進(jìn)行以往的單脈沖控制時(shí)的母線電流及直流電流的模擬結(jié)果的圖。
[0033]圖12是示意性地表示在超前功率因數(shù)的狀態(tài)下，進(jìn)行以往的單脈沖控制時(shí)的U相、V相、W相電流(正負(fù)）與母線電流ISh的關(guān)系的圖。
[0034]圖13是示意性地表示在功率因數(shù)I的狀態(tài)下，進(jìn)行以往的單脈沖控制時(shí)的U相、V相、W相電流(正負(fù)）與母線電流Ish的關(guān)系的圖。
[0035]圖14是是示意性地表示在滯后功率因數(shù)的狀態(tài)下，進(jìn)行以往的單脈沖控制時(shí)的U相、V相、W相電流(正負(fù)）與母線電流I Sh的關(guān)系的圖。
[0036]圖15是表不電動(dòng)機(jī)電壓的大小與感應(yīng)電壓的大小之比為I :0.8,并使α的值分別變化為0、0. 1、0. 2、0. 3時(shí)的重疊相位角與直流電流包含的脈動(dòng)的關(guān)系的圖。
[0037]圖16是表示電動(dòng)機(jī)電壓的大小與感應(yīng)電壓的大小之比為I :1，并使α的值分別變化為0、0. 1、0. 2、0. 3時(shí)的重疊相位角與直流電流包含的脈動(dòng)的關(guān)系的圖。
[0038]圖17是表示電動(dòng)機(jī)電壓的大小與感應(yīng)電壓的大小之比為I :1. 2，并使α的值分別變化為0、0. 1、0. 2、0. 3時(shí)的重疊相位角與直流電流包含的脈動(dòng)的關(guān)系的圖。
[0039]圖18是用于說(shuō)明圖15至圖17所示的模擬結(jié)果中的電動(dòng)機(jī)電壓、感應(yīng)電壓、角度α、電動(dòng)機(jī)電流、及功率因數(shù)角的關(guān)系的圖。
[0040]圖19是表示某功率因數(shù)角Φ下的重疊相位角θ α、脈動(dòng)、及電壓利用率的關(guān)系的圖。
[0041]圖20是表不重置相位角為10 [deg]時(shí)的U相、V相、W相的上支路的占空比波形、直流電流Idc、母線電流Ish、及電動(dòng)機(jī)電流的模擬結(jié)果的圖。
[0042]圖21是表示圖20所示的直流電流Idc及母線電流Ish的頻率分析結(jié)果的圖。
[0043]圖22是表不重置相位角為30 [deg]時(shí)的U相、V相、W相的上支路的占空比波形、直流電流Idc、母線電流Ish、及電動(dòng)機(jī)電流的模擬結(jié)果的圖。
[0044]圖23是表示圖22所示的直流電流Idc及母線電流Ish的頻率分析結(jié)果的圖。
[0045]圖24是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0046]圖25是表示極坐標(biāo)與d軸及q軸的關(guān)系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0048]首先，在說(shuō)明本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之前，說(shuō)明為了研究在將直流電源與逆變器連接的直流母線產(chǎn)生的脈動(dòng)而進(jìn)行的模擬。
[0049]圖I是簡(jiǎn)要表示與直流電源連接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的通常的結(jié)構(gòu)的電路圖。在圖I中，逆變器2通過P極及N極的直流母線3a、3b而與直流電源3連接。在P極的直流母線3a上連接有線圈4。在P極的直流母線3a與N極的直流母線3b之間連接有平滑電容器5。通過線圈4及平滑電容器5來(lái)形成低通濾波器7。
[0050]逆變器2具備與各相對(duì)應(yīng)設(shè)置的上支路的開關(guān)元件Slu、Slv、Slw和下支路的開關(guān)元件S2U、s2v、S2w，這些開關(guān)元件由未圖示的逆變器控制裝置控制，由此生成從直流電力向IPM電動(dòng)機(jī)（Interior Permanent Magnet Motor) 8供給的3相交流電力。
[0051]在這樣的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，以基于以往的單脈沖控制的矩形波電壓為門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)而向逆變器2的各開關(guān)元件賦予，此時(shí)通過模擬而得到向N極的直流母線3b流動(dòng)的電流。
[0052]圖2示出基于以往的單脈沖控制的門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比波形。在圖2中，示出向U相、V相的上支路的開關(guān)元件賦予的門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)的接通占空比波形。關(guān)于未圖示的W相的上支路，成為相對(duì)于V相的接通占空比波形而相位錯(cuò)開了 120°的波形。而且，下支路以上支路的互補(bǔ)進(jìn)行動(dòng)作，因此上支路的接通占空比相當(dāng)于下支路的斷開占空比。
[0053]另外，在本模擬中，以共振頻率成為9. 589[kHz]的方式設(shè)定線圈4的電感和平滑電容器5的容量，并將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的指令值設(shè)定設(shè)定為低通濾波器7的共振頻率
9.589 [kHz]的 1/72 倍即 133 [rpm]。
[0054]圖3是表示模擬結(jié)果的圖。在圖3中，占空比是成為向逆變器2的U相、V相、W相的上支路的開關(guān)元件賦予的門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)的基礎(chǔ)的占空比波形，直流電流Idc是在N極的直流母線3b中流過比與平滑電容器5連接的連接點(diǎn)Sa靠電源側(cè)的位置的電流，母線電流Ish是流過比連接點(diǎn)Sa靠逆變器側(cè)的位置的電流，電動(dòng)機(jī)電流是從逆變器2向IPM電動(dòng)機(jī)8輸出的各相電流。
[0055]從圖3可知直流電流Idc及母線電流Ish進(jìn)行共振。為了對(duì)該共振狀態(tài)進(jìn)行分析，而進(jìn)行高速傅立葉變換（Fast Fourier Transform)并進(jìn)行了頻率分析。
[0056]圖4 Ca)是圖3所示的直流電流Idc的頻率分析結(jié)果，圖4 (b)是圖3所示的母線電流Ish的頻率分析結(jié)果。從圖4可知，在直流電流Idc中，產(chǎn)生基本波頻率fn的η次高次諧波分量，而且，4次高次諧波分量表示特別大的值。在此，基本頻率fn如以下的（I)式那樣。
[0057]fn=轉(zhuǎn)速 X 極對(duì)數(shù) X a=133 [rps] X 3 X 6=2. 394 [kHz] (I)
[0058]在上述（I)式中，a是在電動(dòng)機(jī)I個(gè)周期中使門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)變化的次數(shù)，在本實(shí)施方式中，每隔電角60[deg]而使模式變化，因此a=6。
[0059]在此，通過分析而判明了基本頻率fn的4次高次諧波分量與低通濾波器7的共振頻率9. 589 [kHz]大體一致，通過與低通濾波器7共振而產(chǎn)生特別大的脈動(dòng)分量的情況。
[0060]根據(jù)上述那樣的分析結(jié)果，為了減少直流電流Idc及母線電流Ish產(chǎn)生的高次諧波分量，在本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖2所示，以往以階梯函數(shù)方式賦予的門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比波形如圖5所示在其上升沿及下降沿中，以規(guī)定的相位角寬度逐漸增加或減少。需要說(shuō)明的是，在圖5中，例示了在規(guī)定的相位角寬度下使占空比以I次函數(shù)的方式增加或減少時(shí)的波形，但是關(guān)于增加時(shí)及減少時(shí)的波形可以任意選定。例如圖6所示，也可以形成為將正弦波的一部分切除那樣的增加波形及減少波形。
[0061]圖7例示了使門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上升沿時(shí)的占空比波形以20[deg]的相位角寬度而以一次函數(shù)方式增加的情況。在圖7中，為了比較而用虛線表示了以往的單脈沖控制中的接通占空比波形。而且，在本實(shí)施方式中，將相位角寬度的1/2定義為重疊相位角θα。
[0062]如圖5至圖7示出一例那樣，通過在占空比波形中具有重疊相位角θα，如圖8(b)所示，能夠使母線電流Ish的波形變化，能夠減少母線電流Ish包含的高次諧波分量。
[0063]圖8 (a)是示意性地表示將圖2所示那樣的以往的I階梯控制中的矩形波電壓向逆變器2賦予時(shí)的母線電流波形的圖，圖8 (b)是示意性地表示如圖5至圖7所示那樣具有重疊相位角θ α?xí)r的母線電流波形的圖。
[0064]從圖8(b)可知，以具有某一定的相位寬度而逐漸使占空比從O [%]變化為100 [%]，或者從100 [%]變化為O [%]，由此能夠連續(xù)地切換2相間的電動(dòng)機(jī)電流。由此，能夠減少母線電流Ish的高次諧波分量。而且，在使占空比逐漸變化的規(guī)定的相位寬度的期間，例如，以載流頻率進(jìn)行開關(guān)，由此能夠使高次諧波的能量分散，作為其效果，也能夠?qū)崿F(xiàn)高次諧波的減少。
[0065]接下來(lái)，
【發(fā)明者】們進(jìn)行了在具有何種程度的重疊相位角θ α?xí)r，能夠最有效地減少高次諧波的研究。在此，
【發(fā)明者】們著眼于功率因數(shù)，研究了功率因數(shù)與重疊相位角θ α的關(guān)系。
[0066]首先，在以階梯函數(shù)方式賦予占空比的以往的單脈沖控制中，變化為功率因數(shù)為1，超前功率因數(shù)（=0. 94)，滯后功率因數(shù)（=0. 98)這3個(gè)模式，在各自的情況下，模擬了電動(dòng)機(jī)端子電壓（U相)、電動(dòng)機(jī)電流（U相)、母線電流Ish、直流電流Idc。模擬結(jié)果如圖9至圖11所示。圖9表示超前功率因數(shù)的情況，圖10表示功率因數(shù)I的情況，圖11表示滯后功率因數(shù)的情況。
[0067]從圖9?圖11可知，在圖10所示的功率因數(shù)I的情況下，直流電流Idc包含的脈動(dòng)小，但是在圖9及圖11所示的超前功率因數(shù)及滯后功率因數(shù)的情況下，在直流電流Idc產(chǎn)生相對(duì)大的脈動(dòng)。這是因?yàn)椋趫D9?圖11中，從作為期間A而表示的波形也可知，當(dāng)功率因數(shù)改變時(shí)，從電動(dòng)機(jī)電流切出作為母線電流Ish的相位(位置)改變，在逆變器2的相切換時(shí)產(chǎn)生大的電流變化?？芍?dāng)母線電流Ish的變化增大時(shí)，母線電流Ish包含的高次諧波分量增加，直流電流Idc的脈動(dòng)也增大。
[0068]圖12?圖14是示意性地表示圖9?圖11所示的各功率因數(shù)時(shí)的U相、V相、W相電流(正負(fù)）與母線電流Ish的關(guān)系的圖。圖12表示超前功率因數(shù)的情況，圖13表示功率因數(shù)I的情況，圖14表示滯后功率因數(shù)的情況。從圖12?圖14可知，通過開關(guān)來(lái)切換母線電流Ish的時(shí)機(jī)與相鄰的相的負(fù)的電動(dòng)機(jī)電流相等的時(shí)機(jī)之差大致成為功率因數(shù)角，若以該期間為重疊相位角θ α而逐漸使占空比變化，則能夠抑制母線電流Ish的變動(dòng)，能夠期待高次諧波分量的減少。
[0069]因此，關(guān)于使功率因數(shù)條件和重疊相位角θ α變化時(shí)的脈動(dòng)的變化進(jìn)行了模擬。模擬結(jié)果如圖15至圖17所示。在此，在模擬時(shí)，無(wú)法直接控制功率因數(shù)角φ，因此如圖18所示，通過使電動(dòng)機(jī)電壓V的大小與感應(yīng)電壓E的大小的比率、及電動(dòng)機(jī)電壓V與感應(yīng)電壓E所成的角度α X Ji [rad]的α的值變化，而間接地使功率因數(shù)角φ變化。
[0070]S卩，如圖18所示，相對(duì)于感應(yīng)電壓E的方向，以α X Ji [rad]的角度取得電動(dòng)機(jī)電壓V，將電動(dòng)機(jī)電壓V的向量與感應(yīng)電壓E的向量用直線連結(jié)。若忽視電阻分量，則與該直線正交且通過原點(diǎn)O的向量成為電流I的向量，由此，電動(dòng)機(jī)電壓V與電流I所成的角成為功率因數(shù)角φ。圖18例示了電動(dòng)機(jī)電壓V的大小與感應(yīng)電壓E的大小為I :1的情況。從圖18可知，若使電動(dòng)機(jī)電壓V的大小和感應(yīng)電壓E的大小、或者電動(dòng)機(jī)電壓V與感應(yīng)電壓E所成的角α變化，則能使功率因數(shù)角Φ變化。
[0071]圖15是表示電動(dòng)機(jī)電壓V的向量的大小與感應(yīng)電壓E的向量的大小之比為I :
O.8，并使α的值分別變化為0、0. 1,0. 2,0. 3時(shí)的重疊相位角θ α與直流電流Idc包含的脈動(dòng)的關(guān)系的圖。同樣地，圖16表不電動(dòng)機(jī)電壓V的向量的大小與感應(yīng)電壓E的向量的大小之比為I :1時(shí)的重疊相位角θ α與直流電流Idc包含的脈動(dòng)的關(guān)系，圖17表示電動(dòng)機(jī)電壓V的向量的大小與感應(yīng)電壓E的向量的大小之比為I :1. 2時(shí)的重疊相位角θ α與直流電流Idc包含的脈動(dòng)的關(guān)系。
[0072]在此，脈動(dòng)(畸變電流）以全部的次數(shù)高次諧波為對(duì)象而通過以下的式子來(lái)計(jì)算。
[0073]【數(shù)學(xué)式I】
[0074]
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 具備： 逆變器，將從直流電源經(jīng)由直流母線輸入的直流電力轉(zhuǎn)換成三相交流電力而向電動(dòng)機(jī)輸出； 逆變器控制單元，具有在電角I個(gè)周期期間將正負(fù)單脈沖的矩形波電壓作為門極驅(qū)動(dòng)信號(hào)而對(duì)與各相對(duì)應(yīng)的開關(guān)元件施加的單脈沖控制模式， 所述逆變器控制單元在執(zhí)行所述單脈沖控制模式的情況下，在所述矩形波電壓的上升沿時(shí)及下降沿時(shí)，以規(guī)定的相位角寬度使占空比逐漸增加或減少。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述規(guī)定的相位角寬度根據(jù)功率因數(shù)角而設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述規(guī)定的相位角寬度設(shè)定為使用最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及最大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩而推定的功率因數(shù)角的最大值的2倍以上的值。
【文檔編號(hào)】H02P27/06GK103843246SQ201280048245
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月10日
【發(fā)明者】相場(chǎng)謙一, 渡邊恭平, 鷹繁貴之 申請(qǐng)人:三菱重工汽車空調(diào)系統(tǒng)株式會(huì)社