專利名稱：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)(motor)驅(qū)動(dòng)裝置,特別是涉及利用多個(gè)逆變器(inverter)的向電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力的供給控制。
背景技術(shù)：
近年來，以三相同步電動(dòng)機(jī)(以下，僅稱為電動(dòng)機(jī)。)的高輸出化為目的，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的高電壓化正在發(fā)展，與此相伴的逆變器損耗的增大正成為問題。雖然高輸出化、高電壓化是相反的要求，但是用于一邊降低逆變器損耗謀求高效率化一邊實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的高輸出化的技術(shù)公開于專利文獻(xiàn)I中。專利文獻(xiàn)I的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，切換使用串聯(lián)連接的兩個(gè)逆變器電路、并聯(lián)連接的兩個(gè)逆變器電路的任一個(gè)。具體地說，在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)低時(shí)，使用串聯(lián)連接的逆變器電路，當(dāng)超過規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，使用并聯(lián)連接 的逆變器電路。在串聯(lián)連接的兩個(gè)逆變器中，電源電壓被兩個(gè)逆變器分壓，各逆變器通過供給由分壓后的電壓(電源電壓的1/2)生成的電力，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。由此，構(gòu)成逆變器電路的開關(guān)(switching)元件中的開關(guān)損耗被降低。另一方面，并聯(lián)連接的兩個(gè)逆變器分別向電動(dòng)機(jī)供給由沒有分壓的電源電壓生成的電力。由此，即使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)變高、電動(dòng)機(jī)的繞組中的反向電動(dòng)勢(shì)變大，也能繼續(xù)使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。像以上那樣，在專利文獻(xiàn)I中，在電動(dòng)機(jī)以規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)以上旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過用高電壓驅(qū)動(dòng)逆變器，從而使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)持續(xù)，在作為電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)的低轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，通過用低電壓驅(qū)動(dòng)逆變器，從而降低開關(guān)損耗，實(shí)現(xiàn)了高效率化和高輸出化?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)I :日本特開2005-229669號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題
但是，現(xiàn)有技術(shù)示出的切換兩個(gè)逆變器電路的串聯(lián)連接和并聯(lián)連接的電路存在電路復(fù)雜的問題。即，在欲以更細(xì)致地控制電源電壓的方式將現(xiàn)有技術(shù)示出的電路擴(kuò)張為切換三個(gè)以上的逆變器電路的串聯(lián)、并聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)的情況下，電路變更不容易，擴(kuò)張性不足。此夕卜，現(xiàn)有技術(shù)示出的電路分別在串聯(lián)連接時(shí)、并聯(lián)連接時(shí)存在成為斷開狀態(tài)、實(shí)質(zhì)上沒有運(yùn)轉(zhuǎn)的電路，即存在冗余的結(jié)構(gòu)。每增加對(duì)電源電壓進(jìn)行分壓的逆變器電路的數(shù)量，這個(gè)冗余性都會(huì)變大。進(jìn)而，因?yàn)樽鳛橛糜谇袚Q并聯(lián)連接和串聯(lián)連接的電路，需要增加很多開關(guān)元件，所以由開關(guān)元件造成逆變器損耗增加，此外，會(huì)招致成本的增大。鑒于上述的問題，本發(fā)明的目的在于，提供能利用比以往簡易的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高效率化、高輸出化的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
用于解決課題的方案
在本說明書中公開的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是，從直流電源接受電力供給并對(duì)具備獨(dú)立的多個(gè)系統(tǒng)的勵(lì)磁繞組的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括控制電路和與所述多個(gè)系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)電力變換器，所述各電力變換器包括逆變器電路、斷續(xù)電路和溫度檢測(cè)器，其中，所述斷續(xù)電路插入在所述對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁繞組和該逆變器電路之間，所述多個(gè)逆變器電路與所述直流電源串聯(lián)連接，各逆變器電路在不是短路狀態(tài)的情況下，向?qū)?yīng)的系統(tǒng)的勵(lì)磁繞組進(jìn)行電力供給，所述控制電路感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，將根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)確定的個(gè)數(shù)的電力變換器涉及的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，而且將斷續(xù)電路設(shè)為切斷狀態(tài)，由此，使所述直流電源的供給電壓供給到不是短路狀態(tài)的逆變器電路，在存在由所述溫度檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)溫度超過規(guī)定溫度的電力變換器的情況下，將該電力變換器的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，而且切斷該電力變換器的斷續(xù)電路，并且將由所述溫度檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)溫度未超過規(guī)定溫度的其它電力變換器的逆變器電路設(shè)為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且將斷續(xù)電路設(shè)為連接狀態(tài)。發(fā)明效果
根據(jù)在本說明書中公開的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，能利用比以往簡易的、多個(gè)逆變器電路串聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)，向電動(dòng)機(jī)供給在根據(jù)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的個(gè)數(shù)的逆變器電路中分壓后的電源電壓產(chǎn)生的電力。此外，通過在電力變換器(power converter)的檢測(cè)溫度變得比規(guī)定溫度高的情況下，切換成使用其它電力變換器，從而能謀求電力變換器的高壽命化、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性的提升。


圖I是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示三相逆變器電路的細(xì)節(jié)的電路圖。圖3是示出斷續(xù)電路(interrupter circuit)的結(jié)構(gòu)的電路圖。圖4是示出電路連接控制的流程圖。圖5是在將三相逆變器電路設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下的控制信號(hào)涉及的時(shí)序圖。圖6是在將三相逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)的情況下的控制信號(hào)涉及的時(shí)序圖。圖7中，圖7 (a)是在將三相逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)的情況下的控制信號(hào)涉及的時(shí)序圖。圖7 (b)是在每隔規(guī)定時(shí)間按照U相、V相、W相的順序切換短路的相的情況下的時(shí)序圖。圖8中，圖8 (a)是用于對(duì)在三相逆變器電路中被三分壓后的直流電源電壓進(jìn)行說明的圖。圖8 (b)是用于對(duì)在三相逆變器電路中沒有被分壓的情況下的直流電源電壓進(jìn)行說明的圖。圖9中，圖9 (a)、圖9 (b)是示出變形例涉及的斷續(xù)電路的電路結(jié)構(gòu)的圖。圖10是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖11是示出三相逆變器電路的電路結(jié)構(gòu)的圖。圖12是示出短路逆變器電路變更控制的圖。圖13是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖14是示出三相逆變器電路的電路結(jié)構(gòu)的圖。
圖15是示出本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖16是示出斷續(xù)電路的電路結(jié)構(gòu)的圖。圖17是示出基于開關(guān)溫度信息的短路逆變器電路變更控制的處理的流程圖。圖18是示出本發(fā)明的第五實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖19是示出本發(fā)明的第六實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖20是示出斷續(xù)電路的電路結(jié)構(gòu)的圖。圖21是示出本發(fā)明的第七實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖22是示出三相逆變器電路的電路結(jié)構(gòu)的圖。 圖23是在實(shí)施三相逆變器電路的短路動(dòng)作的情況下的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式在本說明書中公開的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是，從直流電源接受電力供給并對(duì)具備獨(dú)立的多個(gè)系統(tǒng)的勵(lì)磁繞組的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括控制電路和與所述多個(gè)系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)電力變換器，所述各電力變換器包括逆變器電路、斷續(xù)電路和溫度檢測(cè)器，其中，所述斷續(xù)電路插入在所述對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁繞組和該逆變器電路之間，所述多個(gè)逆變器電路與所述直流電源串聯(lián)連接，各逆變器電路在不是短路狀態(tài)的情況下，向?qū)?yīng)的系統(tǒng)的勵(lì)磁繞組進(jìn)行電力供給，所述控制電路感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，將根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)確定的個(gè)數(shù)的電力變換器涉及的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，而且將斷續(xù)電路設(shè)為切斷狀態(tài)，由此，使所述直流電源的供給電壓供給到不是短路狀態(tài)的逆變器電路，在存在由所述溫度檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)溫度超過規(guī)定溫度的電力變換器的情況下，將該電力變換器的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，而且切斷該電力變換器的斷續(xù)電路，并且將由所述溫度檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)溫度未超過規(guī)定溫度的其它電力變換器的逆變器電路設(shè)為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且將斷續(xù)電路設(shè)為連接狀態(tài)。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，能利用比以往簡易的、多個(gè)逆變器電路串聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)，向電動(dòng)機(jī)供給在根據(jù)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的個(gè)數(shù)的逆變器電路中分壓后的電源電壓產(chǎn)生的電力。對(duì)于電動(dòng)機(jī)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)切換供給能持續(xù)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)的電力和能降低開關(guān)損耗的電力，能實(shí)現(xiàn)高效率化和高輸出化。通過在電力變換器的檢測(cè)溫度變得比規(guī)定溫度高的情況下，切換成使用其它電力變換器，從而能謀求電力變換器的高壽命化、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性的提升。此外，也可以是，所述多個(gè)逆變器電路分別由多個(gè)開關(guān)元件橋(bridge)接而成，所述溫度檢測(cè)器測(cè)量每個(gè)開關(guān)元件的溫度。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，能謀求電力變換器、更具體地說是開關(guān)元件的高壽命化、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性的提升。此外，也可以是，所述多個(gè)逆變器電路分別具備平滑電容器，所述溫度檢測(cè)器測(cè)量所述平滑電容器的溫度。一般來說，平滑電容器與在三相逆變器電路中成為短路狀態(tài)的情況相比，在實(shí)施PWM控制的情況下更容易成為高溫。從而，根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，能謀求電力變換器更具體地說是平滑電容器的高壽命化、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性提升。此外，也可以是，所述斷續(xù)電路具備多個(gè)開關(guān)元件，所述溫度檢測(cè)器測(cè)量每個(gè)所述開關(guān)元件的溫度。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，能謀求電力變換器更具體地說是斷續(xù)電路的開關(guān)元件的高壽命化、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性提升。此外，也可以是，所述多個(gè)逆變器電路分別是三相逆變器電路，所述勵(lì)磁繞組由三相的量的繞組星形接線而成，所述溫度檢測(cè)器檢測(cè)各相涉及的每個(gè)電路的溫度，所述控制電路在將任一個(gè)電力變換器涉及的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)的情況下，使由溫度檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)溫度未超過規(guī)定溫度的至少一相涉及的電路短路。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，能避免由因?yàn)槌^規(guī)定溫度而被認(rèn)為是異常狀態(tài)的路徑造成的短路，能由正常狀態(tài)的路徑可靠地進(jìn)行短路。此外，也可以是，所述多個(gè)逆變器電路分別是三相逆變器電路，分別由多個(gè)開關(guān)元件橋接而成，所述勵(lì)磁繞組由三相的量的繞組星形接線而成，所述控制電路在將三相逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)的情況下，將三相之中至少一相涉及的串聯(lián)連接的開關(guān)元件分別設(shè)為 導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，通過一個(gè)相的電路成為短路狀態(tài)，從而能謀求接通(ON)電阻值變小、裝置中的損耗降低。此外，因?yàn)槟軐?duì)沒有成為短路狀態(tài)的相的電路謀求高壽命化，所以能通過基于電路的規(guī)格等適當(dāng)?shù)卮_定設(shè)為短路狀態(tài)的相的數(shù)量，從而謀求裝置中的損耗降低、高壽命化的平衡。此外，也可以是，所述控制電路不將所述多個(gè)逆變器電路之中的特定的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，構(gòu)成能設(shè)為短路狀態(tài)的逆變器電路的開關(guān)元件與構(gòu)成所述特定的逆變器電路的開關(guān)元件相比耐壓低。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，因?yàn)榕c構(gòu)成始終為通常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、能被供給沒有被分壓的電源電壓的三相逆變器電路的開關(guān)元件相比，構(gòu)成不會(huì)被供給沒有被分壓的電源電壓的三相逆變器電路的開關(guān)元件能用比較低耐壓的開關(guān)元件構(gòu)成，所以與全部由高耐壓的開關(guān)元件構(gòu)成的情況相比能降低逆變器損耗。此外，也可以是，所述控制電路不將所述多個(gè)逆變器電路之中的特定的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，構(gòu)成能設(shè)為短路狀態(tài)的逆變器電路的開關(guān)元件與構(gòu)成所述特定的逆變器電路的開關(guān)元件相比最大電流容量小。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)成為高速旋轉(zhuǎn)的情況下，最大電流容量大的開關(guān)元件涉及的逆變器電路會(huì)動(dòng)作，所以能實(shí)現(xiàn)抑制發(fā)熱的穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)。此外，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)成為低速旋轉(zhuǎn)的情況下，最大電流容量小的開關(guān)元件涉及的逆變器電路會(huì)動(dòng)作，所以與使用全部最大電流容量大的開關(guān)元件涉及的逆變器電路的情況相比，能降低開關(guān)損耗。從而，能謀求電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的高效率化和可靠性的提升。此外，也可以是，所述斷續(xù)電路由開關(guān)元件構(gòu)成，具備測(cè)量所述開關(guān)元件的接通電壓的電壓檢測(cè)器，所述控制電路使用所述開關(guān)元件的接通電壓檢測(cè)流過所述開關(guān)元件的電流量。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，能在不使用高價(jià)且高溫動(dòng)作困難的電流傳感器的情況下得到電流值。從而，能謀求電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的低成本化和可靠性提升。此外，也可以是，所述多個(gè)逆變器電路分別是三相逆變器電路，分別由橋電路、平滑電容器和放電電路并聯(lián)連接而成，其中，所述橋電路由多個(gè)開關(guān)元件橋接而成，所述放電電路由放電電阻和放電用開關(guān)元件串聯(lián)連接而成，所述控制電路在為了將各逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)而將所述橋電路設(shè)為短路狀態(tài)之前，通過將所述放電用開關(guān)元件在規(guī)定時(shí)間設(shè)為接通狀態(tài)，從而對(duì)積蓄于所述平滑電容器的電荷進(jìn)行放電。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，能在使三相逆變器電路短路的情況下，抑制從平滑電容器流過過大的電流的情況。從而，能謀求電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性提升。以下，使用圖對(duì)本發(fā)明涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。I.第一實(shí)施方式
<結(jié)構(gòu)>
圖I是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置與直流電源I和電動(dòng)機(jī)5連接，包括逆變器電路群2、斷續(xù)電路群 3、控制電路4以及位置檢測(cè)器6。直流電源I向逆變器電路群2供給直流電力。逆變器電路群2包括三相逆變器電路20a、20b、20c。三相逆變器電路20a是將六個(gè)開關(guān)元件橋接而成的三相橋式逆變器電路。圖2是表示三相逆變器電路20a的細(xì)節(jié)的電路圖。在三相逆變器電路20a中，如圖2所示，開關(guān)元件UpI和Udl串聯(lián)連接，VpI和Vdl串聯(lián)連接，Wpl和Wdl串聯(lián)連接。而且，這些串聯(lián)連接的開關(guān)元件和平滑電容器Cl并聯(lián)連接。平滑電容器Cl將從直流電源I供給的電源電壓平滑化，除去疊加于這個(gè)電源電壓的噪聲。Upl和Udl的連接點(diǎn)UTUVpl和Vdl的連接點(diǎn)VTUffpl和Wdl的連接點(diǎn)WTl經(jīng)由后述的斷續(xù)電路群3包括的斷續(xù)電路30a的開關(guān)SU1、SVU Sffl分別與U相涉及的繞組50aU、V相涉及的繞組50aV、W相涉及的繞組50aW連接。三相逆變器電路20a、20b、20c具有從直流電源I接受直流電源供給而供給三相交流電力的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和作為短路了的狀態(tài)的短路狀態(tài)的兩個(gè)狀態(tài)，根據(jù)利用控制電路4的控制，切換運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和短路狀態(tài)。在此，所謂短路狀態(tài)是，像三相逆變器電路20a的開關(guān)元件Upl和Udl那樣串聯(lián)連接的開關(guān)元件的兩方被設(shè)為接通狀態(tài)的狀態(tài)。另外，在本實(shí)施方式中，開關(guān)元件Upl、Udl、Vpl、Vdl、Wpl以及Wdl在高電平的信號(hào)輸入的情況下成為接通狀態(tài)(導(dǎo)通狀態(tài))，在低電平的信號(hào)輸入的情況下成為斷開狀態(tài)(切斷狀態(tài))。三相逆變器電路20b、20c具有與三相逆變器電路20a相同的結(jié)構(gòu)。省略對(duì)三相逆變器電路20b、20c的說明。在此，三相逆變器電路20a、20b、20c和直流電源I形成串聯(lián)電路。具體地說，三相逆變器電路20a中的接點(diǎn)ITl與直流電源I的正極側(cè)端子連接，另一個(gè)接點(diǎn)OTl與三相逆變器電路20b的接點(diǎn)ITl連接。而且，三相逆變器電路20b中的接點(diǎn)OTl與三相逆變器電路20c的接點(diǎn)ITl連接。此外，三相逆變器電路20c中的接點(diǎn)OTl與直流電源I的負(fù)極側(cè)端子連接。斷續(xù)電路群3包括斷續(xù)電路30a、30b、30c。圖3是示出斷續(xù)電路30a的結(jié)構(gòu)的電路圖。斷續(xù)電路30a包括開關(guān)SU1、SV1、SWl而構(gòu)成。SUl的一端與UTl連接，另一端與構(gòu)成繞組50a的U相涉及的繞組50aU連接。SUl通過按照來自控制電路4的連接指示、切斷指示來切換開關(guān)的接通(ON)/斷開(0FF)，從而進(jìn)行UTl和50aU的電連接、電切斷。SVl的一端與VTl連接，另一端與構(gòu)成繞組50a的V相涉及的繞組50aV連接，通過按照來自控制電路4的連接指示、切斷指示來切換開關(guān)的接通/斷開，從而進(jìn)行VTl和50aV的電連接、電切斷。SWl的一端與WTl連接，另一端與構(gòu)成繞組50a的W相涉及的繞組50aW連接，通過按照來自控制電路4的連接指示、切斷指示來切換開關(guān)的接通/斷開，從而進(jìn)行WTl和50aW的電連接、電切斷。另外，在本實(shí)施方式中，連接指示是高電平的信號(hào)的輸入，切斷指示是低電平的信號(hào)的輸入。電動(dòng)機(jī)5包括獨(dú)立的多個(gè)系統(tǒng)的勵(lì)磁繞組(繞組50a、50b、50c)而構(gòu)成。繞組50a由U相涉及的繞組50aU、V相涉及的繞組50aV以及W相涉及的繞組50aW星形接線而成。繞組50aU、50aV以及50aW的每一個(gè)的一端用中性點(diǎn)連接。此外，繞組50aU的另一端與SUl連接，繞組50aV的另一端與SVl連接，繞組50aW的另一端與SWl連接。對(duì)于繞組50b、50c，因?yàn)榫哂信c繞組50a相同的結(jié)構(gòu)，所以省略說明。在此，關(guān)于上述的多個(gè)系統(tǒng)，以下將與繞組50a對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)稱為系統(tǒng)a，將與繞組50b對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)稱為系統(tǒng)b，將與繞組50c對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)稱為系統(tǒng)C。對(duì)于各系統(tǒng)，由三相逆變器和斷續(xù)電路構(gòu)成電力變換器。具體地說，與系統(tǒng)a對(duì)應(yīng)的電力變換器70a由三相逆變器電路20a和斷續(xù)電路30a構(gòu)成，與系統(tǒng)b對(duì)應(yīng)的電力變換器70b由三相逆變器電路20b和斷續(xù)電路30b構(gòu)成，與系統(tǒng)c對(duì)應(yīng)的電力變換器70c由三相逆變器電路20c和斷續(xù)電路30c構(gòu)成。位置檢測(cè)器6作為電動(dòng)機(jī)5的動(dòng)作狀態(tài)的一例檢測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)NO，將檢測(cè)出的轉(zhuǎn)數(shù)NO作為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)信息通知控制電路4。
控制電路4接受電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)Is和Ns。Is是示出電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止的區(qū)別的信號(hào)。Ns示出電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)?？刂齐娐?在Is示出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的情況下，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使得電動(dòng)機(jī)以用Is示出的旋轉(zhuǎn)方向、用Ns示出的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)。此外，在Is示出停止的情況下，進(jìn)行控制使得電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止?？刂齐娐?根據(jù)來自位置檢測(cè)器6的通知感測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)NO，根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)NO切換三相逆變器電路20a、20b、20c的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、短路狀態(tài)，此外，切換斷續(xù)電路30a、30b、30c的導(dǎo)通狀態(tài)、切斷狀態(tài)。另外，雖然控制電路4和位置檢測(cè)器6做成獨(dú)立結(jié)構(gòu)，但是也可以做成控制電路4兼具位置檢測(cè)器6的功能的結(jié)構(gòu)?！磩?dòng)作〉
以下，對(duì)本實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作，以利用控制電路4的控制為中心使用圖4 圖6以及圖8進(jìn)行說明。圖4是示出電路連接控制的流程圖。圖5是在將三相逆變器電路20a設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的情況下的控制信號(hào)涉及的時(shí)序圖。圖6是在將三相逆變器電路20a設(shè)為短路狀態(tài)的情況下的控制信號(hào)涉及的時(shí)序圖。圖8(a)是用于對(duì)在三相逆變器電路中被三分壓的直流電源電壓進(jìn)行說明的圖，圖8 (b)是用于對(duì)在三相逆變器電路中沒有被分壓的情況下的直流電源電壓進(jìn)行說明的圖。圖5、圖6中的Upl、Udl、Vpl、Vdl、Wpl、Wdl分別與用于控制圖2的三相逆變器電路20a中的開關(guān)元件Upl、Udl、Vpl、Vdl、Wpl、Wdl的信號(hào)對(duì)應(yīng)。此外，圖5、圖6中的SU1、SVl、Sffl與用于控制圖3的斷續(xù)電路30a中的開關(guān)SUl、SVl、Sffl的信號(hào)對(duì)應(yīng)。圖5、圖6中的H、L示出信號(hào)的高電平、低電平，在高電平的情況下開關(guān)元件、開關(guān)成為接通(導(dǎo)通)狀態(tài)，在低電平時(shí)成為斷開(切斷)狀態(tài)。此外，圖5、圖6的TO T6示出電角度2JI。對(duì)圖5的Upl、Udl、Vpl、Vdl、Wpl、Wdl的控制是為了將直流電源變換為交流電源而在三相逆變器電路中通常常進(jìn)行的控制。進(jìn)行這個(gè)控制的狀態(tài)就是三相逆變器電路中的上述的“運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)”。具體地說，UpU Udl、VpU VdUffpU Wdl分別在π期間斷續(xù)地被接通。此外，Upl和Udl在UpI為高電平的情況下被施加反向極性的電壓，以使得Udl為低電平，UpI和Udl、VpI和Vdl以及Wpl和Wdl分別設(shè)置同時(shí)成為斷開狀態(tài)的期間，以使得不短路(一般被稱為空載時(shí)間(dead time))。此外,對(duì)于Vpl和Vdl、Wpl和Wdl也分別施加反向極性的電壓。此外，UpUVpUffpl互相錯(cuò)開2JI/3的相位來進(jìn)行接通、斷開控制。此外，圖5的S UUSVUSffl全部是高電平，開關(guān)SUl、SVl、SWl全部是接通(導(dǎo)通)狀態(tài)。進(jìn)行這個(gè)控制的狀態(tài)就是在斷續(xù)電路30a中的上述的“導(dǎo)通狀態(tài)”。在圖6 中，Upl、Udl、Vpl、Vdl、Wpl、Wdl 的全部為高電平，開關(guān)元件 Upl、Udl、Vpl、VdUffpUffdl全部成為接通(導(dǎo)通)狀態(tài)。進(jìn)行這個(gè)控制的狀態(tài)就是在三相逆變器電路中的上述的“短路狀態(tài)”。此外，圖6的SUl、SVl、Sffl全部是低電平，開關(guān)SUl、SVl、Sffl全部是斷開(切斷)狀態(tài)。進(jìn)行這個(gè)控制的狀態(tài)就是在斷續(xù)電路30a中的上述的“切斷狀態(tài)”。以下，基于圖4的流程圖進(jìn)行說明。首先，位置檢測(cè)器6檢測(cè)電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)數(shù)NO，將檢測(cè)的轉(zhuǎn)數(shù)NO通知控制電路4
(SI)。這個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)NO的檢測(cè)是一直或者每隔規(guī)定時(shí)間間隔進(jìn)行的檢測(cè)?？刂齐娐?將通知的轉(zhuǎn)數(shù)NO與規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)NI比較(S2)。在轉(zhuǎn)數(shù)NO為規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)NI以下的情況下(S2 是”)，控制電路4以使斷續(xù)電路30a、30b、30c全部成為導(dǎo)通狀態(tài)的方式進(jìn)行控制(S3)。具體地說，斷續(xù)電路30a、30b、30c各自的SUl、SVl、SWl按照?qǐng)D5的時(shí)序圖被控制。而且，控制電路4以使三相逆變器電路20a、20b、20c的每一個(gè)成為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的方式進(jìn)行控制(S4)。具體地說，對(duì)三相逆變器電路20a、20b、20c各自的UpI、Udl、VpI、Vdl、WpI、Wdl按照?qǐng)D5的時(shí)序圖進(jìn)行控制。根據(jù)這個(gè)S3、S4的控制，從直流電源I供給的直流電壓成為被三相逆變器電路20a、20b和20c三分壓的狀態(tài)。如圖8 (a)所示，三相逆變器電路20a、20b、20c分別成為根據(jù)被三分壓的直流電源電壓生成三相交流電壓波形的情況。此外，在轉(zhuǎn)數(shù)NO為超過規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)NI (S2 否”)且為規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)N2以下的情況下(S5 是”)，控制電路4以將斷續(xù)電路30a設(shè)為切斷狀態(tài)、斷續(xù)電路30b、30c維持導(dǎo)通狀態(tài)的方式進(jìn)行控制(S6)。具體地說，對(duì)于斷續(xù)電路30a進(jìn)行基于圖6所示的時(shí)序圖的控制，對(duì)于斷續(xù)電路30b、30c進(jìn)行基于圖5所示的時(shí)序圖的控制。進(jìn)而，控制電路4以使三相逆變器電路20a成為短路狀態(tài)的方式進(jìn)行控制，以使三相逆變器電路20b、20c維持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的方式進(jìn)行控制(S7 )。具體地說，對(duì)于三相逆變器電路20a進(jìn)行基于圖6所示的時(shí)序圖的控制，對(duì)于三相逆變器電路20b、20c進(jìn)行基于圖5所示的時(shí)序圖的控制。根據(jù)這個(gè)S6、S7的控制，從直流電源I供給的直流電壓經(jīng)由成為短路狀態(tài)的三相逆變器電路20a施加到三相逆變器電路20b和20c。S卩，從直流電源I供給的直流電壓從被三相逆變器電路20a、20b和20c三分壓的狀態(tài)變?yōu)楸蝗嗄孀兤麟娐?0b和20c 二分壓的狀態(tài)。三相逆變器電路20b、20c分別成為根據(jù)被二分壓后的直流電源電壓生成三相交流電壓波形的情況。從而，與被施加直流電源被三分壓后的電壓的狀態(tài)相比，能更加高速地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5。此外，在轉(zhuǎn)數(shù)NO超過規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)N2的情況下(S5 否”)，控制電路4以將斷續(xù)電路30a、30b設(shè)為切斷狀態(tài)、斷續(xù)電路30c維持導(dǎo)通狀態(tài)的方式進(jìn)行控制(S8)。具體地說，對(duì)于斷續(xù)電路30a、30b進(jìn)行基于圖6所示的時(shí)序圖的控制，對(duì)于斷續(xù)電路30c進(jìn)行基于圖5所示的時(shí)序圖的控制。進(jìn)而，控制電路4以使三相逆變器電路20a、20b成為短路狀態(tài)的方式進(jìn)行控制，以使三相逆變器電路20c維持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的方式進(jìn)行控制(S9)。具體地說，對(duì)于三相逆變器電路20a、20b進(jìn)行基于圖6所示的時(shí)序圖的控制，對(duì)于三相逆變器電路20c進(jìn)行基于圖5所示的時(shí)序圖的控制。根據(jù)這個(gè)S8、S9的控制，如圖8 (b)所示，從直流電源I供給的直流電壓經(jīng)由成為短路狀態(tài)的三相逆變器電路20a、20b施加到三相逆變器電路20c。即，從直流電源I供給的直流電壓從被三相逆變器電路20b和20c 二分壓的狀態(tài)變?yōu)闆]被分壓的狀態(tài)。三相逆變器電路20c成為根據(jù)沒被分壓的直流電源電壓生成三相交流電壓波形的情況。從而，與被施加直流電源被二分壓后的電壓的狀態(tài)相比，能進(jìn)一步更加高速地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5。通過實(shí)施上述的控制，從而能根據(jù)電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)數(shù)將必要充分的直流電壓施加到多個(gè)三相逆變器電路。從而，能大幅降低依賴于直流電壓的大小且在開關(guān)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的開關(guān)損耗。此外，因?yàn)槟茉陔妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，在使用頻度高的轉(zhuǎn)數(shù)比較小的區(qū)域，使施加到構(gòu)成三相逆變器電路的開關(guān)元件的電壓降低，所以能謀求開關(guān)元件的高壽命化，進(jìn)而能謀 求電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性提升。此外，因?yàn)槿嗄孀兤麟娐?0a、20b、20c做成分別經(jīng)由多個(gè)斷續(xù)電路30a、30b、30c與繞組50a、50b、50c連接的結(jié)構(gòu)，所以能在對(duì)三相逆變器電路20a.20b.20c或繞組50a、50b、50c的任一個(gè)檢測(cè)出異常的情況下，由斷續(xù)電路斷開成為異常狀態(tài)的路徑(三相逆變器電路和繞組)。從而，即使在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中產(chǎn)生由絕緣不良等造成的異常狀態(tài)，也能持續(xù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，能避免難以預(yù)料的事態(tài)。另外，轉(zhuǎn)數(shù)NI是比轉(zhuǎn)數(shù)NI’稍小的轉(zhuǎn)數(shù)。NI’是，在電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)數(shù)超過NI’的情況下，由于在電動(dòng)機(jī)5中產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)的影響，變得用根據(jù)在三相逆變器電路20a、20b,20c中被三分壓后的直流電源電壓生成的交流電源電壓不能使電動(dòng)機(jī)5旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)。此外，轉(zhuǎn)數(shù)N2是比轉(zhuǎn)數(shù)N2’稍小的轉(zhuǎn)數(shù)。N2’是，在電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)數(shù)超過N2’的情況下，由于在電動(dòng)機(jī)5中產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)的影響，變得用根據(jù)在三相逆變器電路20b、20c中被二分壓后的直流電源電壓生成的交流電源電壓不能使電動(dòng)機(jī)5旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)。NI、NI’、N2、N2’的具體的數(shù)值根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格等而不同。2.第二實(shí)施方式
在本實(shí)施方式中，檢測(cè)電力變換器的溫度，避免由于電力變換器的溫度變得過高造成的異常動(dòng)作、故障，謀求電力變換器的高壽命化和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置整體的可靠性的提升。圖10是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖10所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是將圖I所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的逆變器電路群2、電力變換器70a 70c以及控制電路4分別置換為逆變器電路群200、電力變換器71a 71c以及控制電路400的結(jié)構(gòu)。逆變器電路群200包括三相逆變器電路21a、21b、21c。圖11是示出三相逆變器電路21a的電路結(jié)構(gòu)的圖。三相逆變器電路21a是對(duì)三相逆變器電路20a增加了溫度檢測(cè)器Upl_t、Udl_t、Vpl_t、Vdl_t、Wpl_t、Wdl_t的結(jié)構(gòu)。因?yàn)槿嗄孀兤麟娐?1b、21c具有與三相逆變器電路21a相同的結(jié)構(gòu)，所以，以下以三相逆變器電路21a和電力變換器71a為中心進(jìn)行說明。
電力變換器71a由三相逆變器電路21a和斷續(xù)電路30a構(gòu)成，電力變換器71b由三相逆變器電路21b和斷續(xù)電路30b構(gòu)成，電力變換器71c由三相逆變器電路21c和斷續(xù)電路30c構(gòu)成。以下對(duì)動(dòng)作進(jìn)行說明。圖12是示出短路逆變器電路變更控制的圖。首先，檢測(cè)電力變換器71a、71b、71c的溫度。更具體地說，溫度檢測(cè)器Upl_t、Udl_t、Vpl_t、Vdl_t、Wpl_t、ffdl_t 檢測(cè)開關(guān)元件 Up I、Udl、Vpl、Vdl、Wp I、Wdl 各自的溫度，向控制電路400反饋開關(guān)元件溫度信息(S21)?？刂齐娐?00在至少一個(gè)電力變換器成為短路狀態(tài)的情況下，更具體地說在至少一個(gè)電力變換器中的三相逆變器電路成為短路狀態(tài)的情況下，在存在開關(guān)元件溫度比規(guī)定溫度Tl大的開關(guān)元件的情況下(S22 是”)，將至今為止成為短路狀態(tài)的電力變換器中的三相逆變器電路變更為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(S23)。而且，將與變更為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的電力變換器中的三相逆變器電路連接的斷續(xù)電路設(shè)為連接狀態(tài)(S24)。而且，將與包括比規(guī)定溫度Tl大的開關(guān)元件的電力變換器中的三相逆變器電路連接的斷續(xù)電路 設(shè)為切斷狀態(tài)(S25)。而且，將包括比規(guī)定溫度Tl大的開關(guān)元件的電力變換器中的三相逆變器電路變更為短路狀態(tài)(S26 )。根據(jù)以上的控制，能避免電力變換器更具體地說是開關(guān)元件的溫度變得過高的事態(tài)，能謀求電力變換器、開關(guān)元件的高壽命化和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性的提升。另外，優(yōu)選在電力變換器中，在進(jìn)行將三相逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)的處理和將斷續(xù)電路設(shè)為切斷狀態(tài)的處理的兩個(gè)處理的情況下，首先進(jìn)行將斷續(xù)電路設(shè)為切斷狀態(tài)的處理，然后，進(jìn)行將三相逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)的處理。3.第三實(shí)施方式
雖然在第二實(shí)施方式中檢測(cè)開關(guān)元件的溫度作為電力變換器的溫度，但是本實(shí)施方式檢測(cè)平滑電容器的溫度作為電力變換器的溫度。圖13是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖13所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是將圖I所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的逆變器電路群2、電力變換器70a 70c以及控制電路4分別置換為逆變器電路群201、電力變換器72a 72c以及控制電路401的結(jié)構(gòu)。逆變器電路群201包括三相逆變器電路22a、22b、22c。電力變換器72a由三相逆變器電路22a和斷續(xù)電路30a構(gòu)成，電力變換器72b由三相逆變器電路22b和斷續(xù)電路30b構(gòu)成，電力變換器72c由三相逆變器電路22c和斷續(xù)電路30c構(gòu)成。因?yàn)槿嗄孀兤麟娐?2b、22c的結(jié)構(gòu)與三相逆變器電路21a的結(jié)構(gòu)相同，所以，以下只對(duì)三相逆變器電路22a和電力變換器72a進(jìn)行說明。圖14是示出三相逆變器電路22a的電路結(jié)構(gòu)的圖。三相逆變器電路22a與三相逆變器電路20a不同的點(diǎn)在于在平滑電容器Cl具有溫度檢測(cè)器Cl_t。溫度檢測(cè)器Cl_t檢測(cè)平滑電容器的溫度，向控制電路401反饋平滑電容器溫度信息?？刂齐娐?01在平滑電容器溫度比規(guī)定溫度T2大的情況下，以將成為短路狀態(tài)的電力變換器的三相逆變器電路切換為其它電力變換器的三相逆變器電路的方式進(jìn)行控制。這個(gè)控制是將在圖12所示的S23 S26中測(cè)量開關(guān)元件的溫度的控制變?yōu)闇y(cè)量平滑電容器的溫度的控制，在其它方面沒有與圖12的控制不同的地方。
一般來說，與在三相逆變器電路中成為短路狀態(tài)的情況相比，平滑電容器在實(shí)施PWM控制的情況下更容易成為高溫。從而，根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，能避免電力變換器更具體地說是平滑電容器的溫度變得過高的事態(tài)，能謀求電力變換器、平滑電容器的高壽命化和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性提升。4.第四實(shí)施方式
雖然在第二實(shí)施方式中檢測(cè)開關(guān)元件的溫度作為電力變換器的溫度，在第三實(shí)施方式中檢測(cè)平滑電容器的溫度作為電力變換器的溫度，但是本實(shí)施方式檢測(cè)斷續(xù)電路的溫度作為電力變換器的溫度。圖15是示出本發(fā)明的第四實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖15所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是將圖I所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的斷續(xù)電路群3、電力變換器70a 70c以及控制電路4分別置換為斷續(xù)電路群300、電力變換器73a 73c以及控制電路402的結(jié)構(gòu)。 斷續(xù)電路群300由斷續(xù)電路31a、31b、31c構(gòu)成。電力變換器73a由三相逆變器電路20a和斷續(xù)電路31a構(gòu)成，電力變換器73b由三相逆變器電路20b和斷續(xù)電路31b構(gòu)成，電力變換器73c由三相逆變器電路20c和斷續(xù)電路31c構(gòu)成。因?yàn)閿嗬m(xù)電路31b、31c具有與斷續(xù)電路31a相同的結(jié)構(gòu)，所以，以下只對(duì)斷續(xù)電路31a和電力變換器73a進(jìn)行說明。圖16是示出斷續(xù)電路31a的電路結(jié)構(gòu)的圖。斷續(xù)電路31a與斷續(xù)電路30a不同的點(diǎn)在于具有溫度檢測(cè)器SUl_t、SVl_t、Sffl_to溫度檢測(cè)器SUl_t、SVl_t、Sffl_t分別檢測(cè)開關(guān)SU1、SVU Sffl各自的溫度，作為開關(guān)溫度信息向控制電路402反饋?？刂齐娐?02在開關(guān)溫度信息示出的溫度比規(guī)定溫度T3大的情況下，以切換成為短路狀態(tài)的三相逆變器電路的方式進(jìn)行控制。圖17是示出基于開關(guān)溫度信息的短路逆變器電路變更控制的處理的流程圖。首先，由與運(yùn)轉(zhuǎn)中的電力變換器中的三相逆變器電路連接的斷續(xù)電路具備的溫度檢測(cè)器檢測(cè)各開關(guān)的溫度(S41)。另外，溫度檢測(cè)器不限于與運(yùn)轉(zhuǎn)中的電力變換器中的三相逆變器電路連接的斷續(xù)電路具備的溫度檢測(cè)器，也可以由所有的斷續(xù)電路具備的溫度檢測(cè)器測(cè)定各開關(guān)的溫度?？刂齐娐?02判定是否在溫度檢測(cè)器中檢測(cè)到超過T3的溫度(S42)。控制電路402在至少一個(gè)電力變換器中的三相逆變器電路成為短路狀態(tài)的情況下，在存在開關(guān)的溫度比規(guī)定溫度T3大的開關(guān)的情況下(S42 是”)，將至今為止成為短路狀態(tài)的電力變換器中的三相逆變器電路變更為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(S43)。而且，將與變更為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的電力變換器中的三相逆變器電路連接的斷續(xù)電路設(shè)為連接狀態(tài)(S44 )。而且，將與包括超過規(guī)定溫度T3的開關(guān)的電力變換器中的三相逆變器電路連接的斷續(xù)電路設(shè)為切斷狀態(tài)(S45)。而且，將包括超過規(guī)定溫度T3的開關(guān)的電力變換器中的三相逆變器電路變更為短路狀態(tài)(S46 )。根據(jù)這個(gè)控制，能避免電力變換器更具體地說是開關(guān)的溫度變得過高的事態(tài)，能謀求電力變換器、開關(guān)的高壽命化和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性提升。5.第五實(shí)施方式
圖18是示出本發(fā)明的第五實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖18所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是將圖I所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的逆變器電路群2、斷續(xù)電路群3、電力變換器70a 70c以及控制電路4分別置換為逆變器電路群202、斷續(xù)電路群301、電力變換器74a 74c以及控制電路403的結(jié)構(gòu)。逆變器電路群202由三相逆變器電路23a、23b、23c構(gòu)成。而且，在三相逆變器電路23a、23b、23c中，構(gòu)成三相逆變器電路23c的開關(guān)元件使用耐壓特性比構(gòu)成三相逆變器電路23a和23b的開關(guān)元件優(yōu)良的開關(guān)元件。此外，斷續(xù)電路群301由斷續(xù)電路30a、30b構(gòu)成。電力變換器74a由三相逆變器電路23a和斷續(xù)電路30a構(gòu)成，電力變換器74b由三相逆變器電路23b和斷續(xù)電路30b構(gòu)成，電力變換器74c由三相逆變器電路23c構(gòu)成。未對(duì)三相逆變器電路23c連接斷續(xù)電路，在三相逆變器電路23c的UTl、VTUWTl直接連接繞組50c中的繞組50cU、50cV、50cW的一端。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，因?yàn)榕c構(gòu)成始終為通常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、能被供給沒被分壓的電源電壓的三相逆變器電路23c的開關(guān)元件相比，構(gòu)成三相逆變器電路23a和23b的開關(guān)元件能由比較低耐壓的開關(guān)元件構(gòu)成，所以與全部由高耐壓的開關(guān)元件構(gòu)成的情況相比能降低逆變 器損耗。 此外，通過未對(duì)三相逆變器電路23c連接斷續(xù)電路，從而能削減斷續(xù)電路的導(dǎo)通損耗。所以，可謀求電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的高效率化和低成本化。此外，在圖18中，只要將構(gòu)成三相逆變器電路23c的開關(guān)元件的電流容量做成比構(gòu)成三相逆變器電路23a和23b的開關(guān)元件的電流容量大，則即使在電動(dòng)機(jī)成為高旋轉(zhuǎn)的情況下，也能實(shí)現(xiàn)抑制開關(guān)損耗的發(fā)熱的穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)。從而，可謀求電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的高效率化和可靠性的提升。6.第六實(shí)施方式
圖19是示出本發(fā)明的第六實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖19所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是將圖I所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的斷續(xù)電路群3、電力變換器70a 70c以及控制電路4分別置換為斷續(xù)電路群302、電力變換器75a 75c以及控制電路404的結(jié)構(gòu)。電力變換器75a由三相逆變器電路20a和斷續(xù)電路32a構(gòu)成，電力變換器75b由三相逆變器電路20b和斷續(xù)電路32b構(gòu)成，電力變換器75c由三相逆變器電路20c和斷續(xù)電路32c構(gòu)成。斷續(xù)電路群302包括斷續(xù)電路32a、32b、32c。因?yàn)閿嗬m(xù)電路32b、32c具有與斷續(xù)電路32a相同的結(jié)構(gòu)，所以，以下只對(duì)斷續(xù)電路32a進(jìn)行說明。圖20是示出斷續(xù)電路32a的電路結(jié)構(gòu)的圖。斷續(xù)電路32a與斷續(xù)電路30a不同的點(diǎn)在于具有電壓檢測(cè)器SUl_v、SVl_v、Sffl_V。電壓檢測(cè)器SUl_v、SVl_v、Sffl_v檢測(cè)開關(guān)SUl、SVl、Sffl各自的端子間電壓值，向控制電路404反饋?？刂齐娐?04將開關(guān)SUl的端子SUla、SUlb間的電壓值除以接通電阻值，得到流過開關(guān)SUl的電流的電流值?？刂齐娐?04還將開關(guān)SVl的端子SVla、SVlb間的電壓值除以接通電阻值，得到流過開關(guān)SSVl的電流的電流值。此外，控制電路404將開關(guān)SWl的端子SWla、SWlb間的電壓值除以接通電阻值，得到流過開關(guān)SWl的電流的電流值。根據(jù)這個(gè)結(jié)構(gòu)，能在不使用高價(jià)且高溫動(dòng)作困難的電流傳感器的情況下得到電流值。從而，能謀求電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的低成本化和可靠性提升。7.第七實(shí)施方式圖21是示出本發(fā)明的第七實(shí)施方式涉及的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖21所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有將圖I所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的逆變器電路群2、電力變換器70a 70c以及控制電路4分別置換為逆變器電路群203、電力變換器76a 76c以及控制電路405的結(jié)構(gòu)。逆變器電路群203由三相逆變器電路24a、24b、24c構(gòu)成。電力變換器76a由三相逆變器電路24a和斷續(xù)電路30a構(gòu)成，電力變換器76b由三相逆變器電路24b和斷續(xù)電路30b構(gòu)成，電力變換器76c由三相逆變器電路24c和斷續(xù)電路30c構(gòu)成。在此，因?yàn)槿嗄孀兤麟娐?4b、24c具有與三相逆變器電路24a相同的結(jié)構(gòu)，所以，以下只對(duì)三相逆變器電路24a進(jìn)行說明。圖22是示出三相逆變器電路24a的電路結(jié)構(gòu)的圖。三相逆變器電路24a與三相逆變器電路20a不同的點(diǎn)在于具有放電電阻Rl和放 電用開關(guān)元件D1。 圖23是在實(shí)施三相逆變器電路的短路動(dòng)作的情況下的時(shí)序圖。控制電路405由位置檢測(cè)器6檢測(cè)電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)數(shù)，判定是否比規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)大。在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)大的情況下，輸出短路指令信號(hào)(控制電路內(nèi)部的信號(hào)。未圖示。)，使得至少一個(gè)三相逆變器電路進(jìn)行短路動(dòng)作。根據(jù)該短路指令信號(hào)，控制電路405向三相逆變器電路24a輸出圖23所示的放電信號(hào)(DSl)。放電用開關(guān)元件Dl接受放電信號(hào)(DSl)，在規(guī)定時(shí)間成為接通狀態(tài)。通過放電用開關(guān)元件成為接通狀態(tài)，從而平滑電容器的電荷被放電。在此，放電電阻Rl的值以使流過放電用開關(guān)元件的電流值成為放電用開關(guān)元件的最大電流容量以下的方式進(jìn)行設(shè)定。控制電路405在平滑電容器的電荷被充分放電后，將放電用開關(guān)元件設(shè)為斷開狀態(tài)，幾乎同時(shí)將開關(guān)元件Upl和Udl設(shè)為接通狀態(tài)。通過這樣控制，從而能在使三相逆變器電路進(jìn)行短路動(dòng)作的情況下，抑制從平滑電容器流過過大的電流的情況。從而，能謀求電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性提升。8.其它變形例
另外，雖然基于上述的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式，當(dāng)然能在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)加以各種變更。(I)雖然在第一實(shí)施方式中，以在將三相逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)的情況下將三相全部設(shè)為短路狀態(tài)的例子進(jìn)行了說明，但是，也可以只將一相設(shè)為短路狀態(tài)。圖7 (a)示出了只將三相逆變器電路20a中的U相設(shè)為短路狀態(tài)，與此相伴，只將U相涉及的開關(guān)SUl設(shè)為切斷狀態(tài)的情況下的時(shí)序圖。但是，在將三相逆變器電路20a、20b、20c設(shè)為短路狀態(tài)的情況下，優(yōu)選將兩相以上設(shè)為短路狀態(tài)，最優(yōu)選將三相全部設(shè)為短路狀態(tài)。這是因?yàn)槟芡ㄟ^短路狀態(tài)減小導(dǎo)通的接通電阻值，能謀求損耗降低。(2)雖然在上述的變形例(I)中，示出了在將三相逆變器電路20a設(shè)為短路狀態(tài)的情況下將U相短路的例子，但是不限于此，也可以每隔規(guī)定時(shí)間切換設(shè)為短路狀態(tài)的相。圖7 (b)示出在每隔規(guī)定時(shí)間按照U相、V相、W相的順序切換短路的相的情況下的時(shí)序圖。因?yàn)橥ㄟ^設(shè)成這樣，從而能極力減少開關(guān)元件成為短路狀態(tài)的時(shí)間，所以能謀求開關(guān)元件的高壽命化、進(jìn)而能謀求電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性提升。此外，如果是像第二實(shí)施方式那樣在三相逆變器電路中對(duì)U相、V相、W相之中兩相以上涉及的電路檢測(cè)溫度的結(jié)構(gòu)，那么也可以在將三相逆變器電路20a設(shè)為短路狀態(tài)的情況下，不將對(duì)各相涉及的電路檢測(cè)的溫度超過規(guī)定溫度的電路設(shè)為短路狀態(tài)，而將規(guī)定溫度以下的相涉及的一個(gè)以上的電路設(shè)為短路狀態(tài)。由此，能避免由被認(rèn)為是異常狀態(tài)的路徑造成的短路，能由正常狀態(tài)的路徑可靠地短路。此外，也可以在三相逆變器電路的至少一個(gè)是短路狀態(tài)的情況下，每經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，代替短路狀態(tài)的逆變器電路而將不是短路狀態(tài)的其它逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)。通過設(shè)成這樣，從而能謀求開關(guān)元件的高壽命化，進(jìn)而能謀求電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性提升。(3)在構(gòu)成三相逆變器電路20a、20b、20c的開關(guān)元件中，也可以使用特性不同的開關(guān)元件。例如，優(yōu)選設(shè)成按照三相逆變器電路20a、20b、20c的順序使接通電阻變小。通過設(shè)成這樣，從而在電動(dòng)機(jī)5進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的情況下，能降低構(gòu)成成為短路狀態(tài)的三相逆變器電路的開關(guān)元件的導(dǎo)通損耗，能提供高效率的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。(4)對(duì)于斷續(xù)電路30a、30b、30c也可以使用以下的斷續(xù)電路。圖9 (a)、圖9 (b)是分別示出本變形例涉及的斷續(xù)電路的電路結(jié)構(gòu)的圖。 圖9 Ca)所示的斷續(xù)電路具有斷續(xù)開關(guān)元件SUla、SVla, SWla。圖9 (b)所示斷續(xù)電路具有斷續(xù)開關(guān)元件SUlb、SVlb、SWlb。斷續(xù)開關(guān)元件SUla、SVla、SWla、SUlb、SVlb、SWlb全部由半導(dǎo)體開關(guān)構(gòu)成。此外，斷續(xù)開關(guān)元件SUla、SVla、Sffla反向并聯(lián)連接。斷續(xù)開關(guān)元件SUlb、SVlb, Sfflb導(dǎo)通方向相反且串聯(lián)連接。通過設(shè)成這樣，從而與由繼電器等構(gòu)成斷續(xù)開關(guān)元件的情況相比，可謀求低成本且小型化。進(jìn)而，因?yàn)榕c繼電器等相比可謀求高速響應(yīng)化，所以能流暢地實(shí)施電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的切換動(dòng)作。此外，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的異常時(shí)能快速切斷三相逆變器電路和繞組，所以還可謀求電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的高可靠性化。另外，構(gòu)成斷續(xù)開關(guān)的半導(dǎo)體開關(guān)可以是MOSFET等單極晶體管(unipolar transistor)或IGBT等雙極晶體管(bipolartransistor)等的任一種。(5)在上述的實(shí)施方式中，做成根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)變更設(shè)為短路狀態(tài)的三相逆變器電路的個(gè)數(shù)。但是，不限于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，也可以做成根據(jù)電動(dòng)機(jī)的其它動(dòng)作狀態(tài)變更設(shè)為短路狀態(tài)的三相逆變器電路的個(gè)數(shù)。A.例如，可以做成根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩(電動(dòng)機(jī)電流)變更設(shè)為短路狀態(tài)的三相逆變器電路的個(gè)數(shù)。在所需轉(zhuǎn)矩(電動(dòng)機(jī)電流)大的情況下，來自電池的DC電流會(huì)變大。其結(jié)果是，電池會(huì)發(fā)熱。為了避免該情況，在所需的轉(zhuǎn)矩大的情況下，以將三個(gè)三相逆變器電路設(shè)為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、使電源電壓三分壓的方式進(jìn)行切換。因?yàn)槿齻€(gè)三相逆變器成為串聯(lián)連接，所以與用一個(gè)三相逆變器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的情況相比，能以低電流得到大的轉(zhuǎn)矩。B.例如，可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的電流相位切換設(shè)為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的三相逆變器電路的個(gè)數(shù)。例如,在利用電動(dòng)機(jī)的磁阻轉(zhuǎn)矩(reluctance torque)的結(jié)構(gòu)中，有控制電動(dòng)機(jī)的電流相位的情況。具體地說是使電流相位進(jìn)行相位角提前，通過使其進(jìn)行相位角提前，從而成為向配置于構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的永久磁鐵施加反向磁場(chǎng)的情況。當(dāng)這樣的控制過度時(shí)，有退磁的危險(xiǎn)。此時(shí)通過向永久磁鐵施加反向磁場(chǎng),從而能抑制在電動(dòng)機(jī)的端子間產(chǎn)生的反向電壓(反向電壓0°磁通變化)。具體地說，在低轉(zhuǎn)數(shù)下利用磁阻轉(zhuǎn)矩進(jìn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，在出現(xiàn)永久磁鐵的退磁危險(xiǎn)(主要考慮高溫退磁。)的情況下，停止電流相位的相位角提前。此時(shí)，在停止電流相位的相位角提前之前能抑制的反向電壓變得不能抑制。從而，因?yàn)槭闺娫措妷涸黾臃聪螂妷鹤兇蟮牧恳陨?，所以，進(jìn)行例如如下控制將兩個(gè)三相逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，用一個(gè)三相逆變器電路根據(jù)沒有分壓的電壓生成三相交流電壓，向電動(dòng)機(jī)進(jìn)行供給。(6)雖然分別在第二實(shí)施方式、第三實(shí)施方式以及第四實(shí)施方式中，對(duì)檢測(cè)開關(guān)元件、平滑電容器以及斷續(xù)電路的溫度作為電力變換器的溫度的檢測(cè)的情況進(jìn)行了說明，但是不限于此，也可以做成檢測(cè)電力變換器的其它構(gòu)成要素的溫度。例如，可以測(cè)定電力變換器中的布線的溫度。(7)雖然分別在第二實(shí)施方式、第三實(shí)施方式以及第四實(shí)施方式中，對(duì)一個(gè)檢測(cè)溫度的對(duì)象(開關(guān)元件、平滑電容器或斷續(xù)電路)具備一個(gè)溫度檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是不限于此，只要以能謀求電力變換器的溫度的方式構(gòu)成即可。例如，可以對(duì)多個(gè)溫度檢測(cè) 對(duì)象具備一個(gè)溫度檢測(cè)器。作為一例，如果是開關(guān)元件和平滑電容器靠近配置這樣的情況，就只要在其中間位置配置一個(gè)溫度檢測(cè)器，檢測(cè)該位置的溫度即可。此外，也可以在電力變換器和其它電力變換器之間配置溫度檢測(cè)器，測(cè)定配置有溫度檢測(cè)器的位置的溫度。即，配置幾個(gè)溫度檢測(cè)器，這可以按照溫度檢測(cè)對(duì)象的數(shù)量、配置等來進(jìn)行變更。(8)也可以分別組合上述實(shí)施方式和上述變形例。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
因?yàn)楸景l(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置能以簡易的結(jié)構(gòu)謀求高效率化、高電壓化，所以適合包括強(qiáng)烈要求小型化的混合動(dòng)力式(hybrid)電動(dòng)汽車和電動(dòng)汽車、電動(dòng)壓縮機(jī)、電動(dòng)動(dòng)力方向盤、電梯在內(nèi)的所有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還有風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)等的發(fā)電系統(tǒng)等。附圖標(biāo)記說明
I :直流電源，2 :逆變器電路群，3 :斷續(xù)電路群，4 :控制電路，5 :電動(dòng)機(jī)，6 :位置檢測(cè)器，20a、20b、20c :三相逆變器電路，30a、30b、30c :斷續(xù)電路，32a、32b、32c :斷續(xù)電路，50a、50b、50c :繞組，Upl、Udl :開關(guān)元件，Vpl、Vdl :開關(guān)元件，Wpl、Wdl :開關(guān)元件，Cl :平滑電容器，SUU SVU Sffl :開關(guān)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，從直流電源接受電力供給并對(duì)具備獨(dú)立的多個(gè)系統(tǒng)的勵(lì)磁繞組的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，其中， 所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括控制電路和與所述多個(gè)系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)電力變換器，所述各電力變換器包括逆變器電路、斷續(xù)電路和溫度檢測(cè)器，其中，所述斷續(xù)電路插入在所述對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁繞組與所述逆變器電路之間， 所述多個(gè)逆變器電路與所述直流電源串聯(lián)連接，各逆變器電路在不是短路狀態(tài)的情況下，向?qū)?yīng)的系統(tǒng)的勵(lì)磁繞組進(jìn)行電力供給， 所述控制電路感測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)，將根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)確定的個(gè)數(shù)的電力變換器涉及的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，而且將斷續(xù)電路設(shè)為切斷狀態(tài)，由此，使所述直流電源的供給電壓供給到不是短路狀態(tài)的逆變器電路，在存在由所述溫度檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)溫度超過規(guī)定溫度的電力變換器的情況下，將該電力變換器的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，而且切斷該電力變換器的斷續(xù)電路，并且將由所述溫度檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)溫度未超過規(guī)定溫度的其它電力變換器的逆變器電路設(shè)為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且將斷續(xù)電路設(shè)為連接狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述多個(gè)逆變器電路分別由多個(gè)開關(guān)元件橋接而成， 所述溫度檢測(cè)器測(cè)量每個(gè)開關(guān)元件的溫度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述多個(gè)逆變器電路分別具備平滑電容器， 所述溫度檢測(cè)器測(cè)量所述平滑電容器的溫度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述斷續(xù)電路具備多個(gè)開關(guān)元件， 所述溫度檢測(cè)器測(cè)量每個(gè)所述開關(guān)元件的溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述多個(gè)逆變器電路分別是三相逆變器電路， 所述勵(lì)磁繞組由三相的量的繞組星形接線而成， 所述溫度檢測(cè)器檢測(cè)各相涉及的每個(gè)電路的溫度， 所述控制電路在將任一個(gè)電力變換器涉及的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)的情況下，使由溫度檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)溫度未超過規(guī)定溫度的至少一相涉及的電路短路。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述多個(gè)逆變器電路分別是三相逆變器電路，分別由多個(gè)開關(guān)元件橋接而成， 所述勵(lì)磁繞組由三相的量的繞組星形接線而成， 所述控制電路在將三相逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)的情況下，將三相之中至少一相涉及的串聯(lián)連接的開關(guān)元件分別設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述控制電路不將所述多個(gè)逆變器電路之中的特定的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，構(gòu)成能設(shè)為短路狀態(tài)的逆變器電路的開關(guān)元件與構(gòu)成所述特定的逆變器電路的開關(guān)元件相比耐壓低。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述控制電路不將所述多個(gè)逆變器電路之中的特定的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，構(gòu)成能設(shè)為短路狀態(tài)的逆變器電路的開關(guān)元件與構(gòu)成所述特定的逆變器電路的開關(guān)元件相比最大電流容量小。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述斷續(xù)電路由開關(guān)元件構(gòu)成，具備測(cè)量所述開關(guān)元件的接通電壓的電壓檢測(cè)器， 所述控制電路使用所述開關(guān)元件的接通電壓檢測(cè)流過所述開關(guān)元件的電流量。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述多個(gè)逆變器電路分別是三相逆變器電路，分別由橋電路、平滑電容器和放電電路并聯(lián)連接而成，其中，所述橋電路由多個(gè)開關(guān)元件橋接而成，所述放電電路由放電電阻和放電用開關(guān)元件串聯(lián)連接而成， 所述控制電路在為了將各逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)而將所述橋電路設(shè)為短路狀態(tài)之前，通過將所述放電用開關(guān)元件在規(guī)定時(shí)間設(shè)為接通狀態(tài)，從而對(duì)積蓄于所述平滑電容器的電荷進(jìn)行放電。
全文摘要
本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)具備獨(dú)立的多個(gè)系統(tǒng)的勵(lì)磁繞組的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，在具備與所述多個(gè)系統(tǒng)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)逆變器的多個(gè)電力變換器中，所述多個(gè)逆變器電路與直流電源串聯(lián)連接，各逆變器電路在不是短路狀態(tài)的情況下，向?qū)?yīng)的系統(tǒng)的勵(lì)磁繞組供給電力，將根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)確定的個(gè)數(shù)的電力變換器涉及的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，而且將與勵(lì)磁繞組的斷續(xù)電路設(shè)為切斷狀態(tài)，由此使所述直流電源的供給電壓供給到不是短路狀態(tài)的逆變器電路，在存在溫度超過規(guī)定溫度的電力變換器的情況下，將該電力變換器的逆變器電路設(shè)為短路狀態(tài)，而且切斷該電力變換器的斷續(xù)電路，并且將溫度沒有超過規(guī)定溫度的其它電力變換器的逆變器電路設(shè)為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且將斷續(xù)電路設(shè)為連接狀態(tài)。
文檔編號(hào)H02P6/08GK102812631SQ20128000103
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月3日
發(fā)明者田米正樹, 風(fēng)間俊 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社