專利名稱：逆變裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電力領(lǐng)域，具體而言，涉及逆變裝置。
背景技術(shù)：
在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，控制方法有很多，比如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、預(yù)測模型控制等，其中以矢量控制技術(shù)與直接轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用最廣泛。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)日益成熟的同時(shí)，在很多工業(yè)及民用應(yīng)用場合，多臺電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)以及雙電機(jī)能量互饋驅(qū)動(dòng)(如電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置)得到了更為廣泛的應(yīng)用，而如何更加合理有效的驅(qū)動(dòng)這些電機(jī)就成為了目前電機(jī)調(diào)速領(lǐng)域的關(guān)注點(diǎn)之一?，F(xiàn)有的雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，一般采用雙逆變器分別控制兩臺電機(jī)，主要采用的控制方式為矢量控制。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中雙逆變器控制兩臺電機(jī)的電路圖，如圖所示，整流器對三相電能進(jìn)行整流，兩臺逆變器的直流輸入側(cè)并聯(lián)與整流器的輸出連接，分別逆變出驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)的控制信號。上述由這種兩臺逆變器控制兩臺電機(jī)，與獨(dú)立的兩臺電機(jī)的控制沒有什么本質(zhì)上的區(qū)別，此時(shí)采用的控制方式一般為矢量控制方式。矢量控制原理是:交流電機(jī)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng)，很難直接通過外加信號準(zhǔn)確控制電磁轉(zhuǎn)矩，如果以轉(zhuǎn)子磁通這一旋轉(zhuǎn)的空間矢量 作為參考坐標(biāo)，利用從靜止坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換，則可以把定子電流中的勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量進(jìn)行分解，實(shí)現(xiàn)對異步電機(jī)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。這種控制方式通過坐標(biāo)變換，一臺交流異步電機(jī)就等效成了一臺直流電機(jī)，從而可以像控制直流電機(jī)那樣對交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁通分別進(jìn)行快速的控制。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中逆變器對單臺電機(jī)矢量控制的原理框圖，控制的流程大體為:獲取電機(jī)的三相輸入電流ia、ib、ic (由于三相平衡，可以通過測量兩相電流計(jì)算得出第三相)，對測量得到的數(shù)值進(jìn)行CLARK和PARK變換，以實(shí)現(xiàn)三相靜止坐標(biāo)系到兩項(xiàng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，從而分解了勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量。同時(shí)通過對電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸入電流的測量值進(jìn)行反饋，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流的雙閉環(huán)控制，然后利用比例積分(PI)控制對目標(biāo)值和實(shí)際測量值進(jìn)行分析，通過反PARK變換輸入到空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse WidthModulation, SVPWM)控制器中，由SVPWM控制器完成對逆變橋的控制，從而逆變橋控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。以上矢量控制方式又有以下特點(diǎn):控制效率高，由于一臺逆變器控制一臺電機(jī)，可以做到全面控制，使得直流側(cè)的電壓能夠得到充分的利用；逆變器獨(dú)立控制，控制方法相對簡單，可以利用現(xiàn)有成熟的控制裝置，容易實(shí)現(xiàn)。但是采用兩臺逆變器獨(dú)立控制電機(jī)，會導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)性明顯下降，逆變器體積大，占用空間較多，另外矢量控制運(yùn)算負(fù)載，對處理器的計(jì)算性能要求高，在多臺電機(jī)同時(shí)運(yùn)行時(shí)尤其如此。為了解決以上多臺逆變器占用空間大的問題，有人提出將兩個(gè)逆變器合并為一個(gè)逆變器的方案，該方案使將六組橋臂布置于同一臺逆變器內(nèi)，圖3是現(xiàn)有六橋臂逆變器驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)的示意圖，可以看出這種方式僅僅將六個(gè)橋臂集成在一個(gè)逆變器內(nèi)，其采用的控制方法與兩臺逆變器分別控制的方法沒有實(shí)際差別，仍然是每組橋臂逆變出一相交流信號，分別提供給電機(jī)的各相繞組。該方法的橋臂仍然需要六組，對占用空間的減少以及經(jīng)濟(jì)性的提高改進(jìn)有限。對于現(xiàn)有技術(shù)中用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺三相交流電機(jī)的逆變裝置開關(guān)器件多，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)性差的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種逆變裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺三相并聯(lián)交流電機(jī)的逆變裝置開關(guān)器件多導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)性差的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種逆變裝置。該逆變裝置，用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺三相交流電機(jī)，兩臺三相交流電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，該逆變裝置包括:五組逆變橋臂，其中，第一組逆變橋臂的輸出端連接第一電機(jī)的U相繞組，第二組逆變橋臂的輸出端連接第一電機(jī)的V相繞組，第三組逆變橋臂的輸出端連接第二電機(jī)的U相繞組，第四組逆變橋臂的輸出端連接第二電機(jī)的V相繞組，第五逆變橋臂的輸出端分別連接第一電機(jī)的W相繞組和第二電機(jī)的W相繞組；電流采樣裝置，分別與五組逆變橋臂連接，用于采集五組逆變橋臂的輸出電流；滯環(huán)控制器，與電流采樣裝置和五組逆變橋臂的控制端連接，用于根據(jù)兩臺三相交流電機(jī)的各相繞組的目標(biāo)電流和輸出電流通過滯環(huán)控制向五組逆變橋臂分別發(fā)送對應(yīng)的脈沖控制信號。進(jìn)一步地，電流采樣裝置包括:W相電流測量模塊，設(shè)置在第五逆變橋臂的輸出端，用于測量第一電機(jī)的W相繞組電流和第二電機(jī)的W相繞組電流的矢量和。進(jìn)一步地，W相電流測量模塊包括電流傳感器，該電流傳感器包括霍爾傳感器。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的逆變裝置還包括:第一速度外環(huán)控制器，與滯環(huán)控制器連接，通過調(diào)節(jié)第一電機(jī)的各相 繞組的目標(biāo)電流指令進(jìn)行第一電機(jī)速度控制；第二速度外環(huán)控制器，與滯環(huán)控制器連接，通過調(diào)節(jié)第二電機(jī)的各相繞組的目標(biāo)電流指令進(jìn)行第二電機(jī)速度控制。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提供的逆變裝置還包括:W相電流累加器，與第一速度外環(huán)控制器和第二速度外環(huán)控制器分別連接，用于計(jì)算第一電機(jī)的W相繞組的目標(biāo)電流和第二電機(jī)的W相繞組的目標(biāo)電流的矢量和。進(jìn)一步地，第一電機(jī)為電動(dòng)機(jī)，第二電機(jī)為發(fā)電機(jī)。進(jìn)一步，第一電機(jī)和第二電機(jī)還可均為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。進(jìn)一步地，五組逆變橋臂中每組逆變橋臂均包括上橋臂開關(guān)器件和下橋臂開關(guān)器件。進(jìn)一步地，上橋臂開關(guān)器件和下橋臂開關(guān)器件均為絕緣柵雙極型晶體管IGBT。應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的逆變裝置將驅(qū)動(dòng)兩臺電機(jī)的逆變裝置整合，而且減少了一組橋臂，僅使用五組逆變橋臂獨(dú)立解耦來控制兩臺并聯(lián)運(yùn)行的電機(jī)，但是控制效果與傳統(tǒng)的六橋臂逆變器相當(dāng)，更加經(jīng)濟(jì)同時(shí)體積也更小，同時(shí)采用滯環(huán)控制方式，控制方法更加簡便，計(jì)算量大大降低，提高了控制性能。從而在降低系統(tǒng)造價(jià)的同時(shí)，提高了系統(tǒng)的整機(jī)效率和容錯(cuò)率。
構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是現(xiàn)有技術(shù)中雙逆變器控制兩臺電機(jī)的電路圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中逆變器對單臺電機(jī)矢量控制的原理框圖；圖3是現(xiàn)有六橋臂逆變器驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)的示意圖；圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的逆變裝置的示意圖；圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的逆變裝置的控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種逆變裝置，圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的逆變裝置的示意圖，如圖4所示，該逆變裝置用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺三相交流電機(jī)，此兩臺交流電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，該逆變裝置包括:五組逆變橋臂，其中，第一組逆變橋臂的輸出端連接第一電機(jī)的U相繞組，第二組逆變橋臂的輸出端連接第一電機(jī)的V相繞組，第三組逆變橋臂的輸出端連接第二電機(jī)的U相繞組，第四組逆變橋臂的輸出端連接第二電機(jī)的V相繞組，第五逆變橋臂的輸出端分別連接第一電機(jī)的W相繞組和第二電機(jī)的W相繞組；電流采樣裝置，分別與五組逆變橋臂連接，用于采集五組逆變橋臂的輸出電流；滯環(huán)控制器(Hysteresiscontroller),與電流采樣裝置和五組逆變橋臂的控制端連接,用于獲取兩臺三相交流電機(jī)的各相繞組的目標(biāo)電流和輸出電流，并根據(jù)輸出電流和目標(biāo)電流通過滯環(huán)控制向五組逆變橋臂分別發(fā)送對應(yīng)的脈沖控制信號。以上每組逆變橋臂均由兩個(gè)開關(guān)器件構(gòu)成，即包括上橋臂開關(guān)器件和下橋臂開關(guān)器件，在圖中，開關(guān)器件SI和開關(guān)器件S2組成第一組逆變橋臂，開關(guān)器件S3和開關(guān)器件S4組成第二組逆變橋臂，開關(guān)器件S5和開關(guān)器件S6組成第三組逆變橋臂，開關(guān)器件S7和開關(guān)器件S8組成第四組逆變橋臂，開關(guān)器件S9和開關(guān)器件SlO組成第四組逆變橋臂，以上開關(guān)器件可以使用各種電力電子開關(guān)器件，優(yōu)選使用絕緣柵雙極型晶體管(Insulated GateBipolarTransistor, IGBT)。相比較于傳統(tǒng)的六橋臂控制兩臺電機(jī)，本實(shí)用新型的逆變裝置減少了一組橋臂，僅使用五組逆變橋臂，但是控制效果與傳統(tǒng)的六橋臂逆變器相當(dāng)，更加經(jīng)濟(jì)同時(shí)體積也更小，同時(shí)采用滯環(huán)控制方式，控制方法更加簡便，計(jì)算量大大降低，提高了控制性能。從而在降低系統(tǒng)造價(jià)的同時(shí)，提聞了系統(tǒng)的整機(jī)效率和容錯(cuò)率。具體地，電流采樣裝置可以包括多個(gè)電流通道，以分別對兩臺電機(jī)的各相繞組電流進(jìn)行測量，從而得到滯環(huán)控制器的反饋值，其中對于兩臺電機(jī)的W相繞組共用一組橋臂，該電流采樣裝置可以具體設(shè)置有:W相電流測量模塊，設(shè)置在第五組逆變橋臂的輸出端，用于測量第一電機(jī)的W相繞組電流和第二電機(jī)的W相繞組電流的矢量和。文中涉及的電流測量模塊均可采用電流霍爾傳感器作為電流測量元件。除霍爾傳感器之外，電流傳感器也可以使用其它形式的電流傳感器滯環(huán)控制的電流目標(biāo)值可以由外環(huán)速度控制器提供，此時(shí)本實(shí)施例的逆變裝置還可以包括:第一外環(huán)速度控制器，與滯環(huán)控制器連接，用于提供第一電機(jī)的各相繞組的目標(biāo)電流；第二外環(huán)速度控制器，與滯環(huán)控制器連接，用于提供第二電機(jī)的各相繞組的目標(biāo)電流。其中第一外環(huán)速度控制器通過調(diào)節(jié)第一電機(jī)各相繞組的目標(biāo)電流指令對第一電機(jī)進(jìn)行速度控制，第二外環(huán)速度控制器通過調(diào)節(jié)第二電機(jī)各相繞組的目標(biāo)電流指令對第二電機(jī)進(jìn)行速度控制。實(shí)際上，內(nèi)環(huán)的電流指令即滯環(huán)的電流指令，是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速來提供的，以電動(dòng)機(jī)為例，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值，那么就要減小驅(qū)動(dòng)有功電流。如果電機(jī)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定值，就要增大驅(qū)動(dòng)有功電流。由于兩臺電機(jī)的W相電流提供由同一組逆變橋臂，此時(shí)本實(shí)施例的逆變裝置還可以包括:W相電流累加器，與第一速度外環(huán)和第二速度外環(huán)分別連接，用于計(jì)算第一電機(jī)的W相繞組的目標(biāo)電流和第二電機(jī)的W相繞組的目標(biāo)電流的矢量和。優(yōu)選地，第一電機(jī)為電動(dòng)機(jī)，第二電機(jī)為發(fā)電機(jī)。本實(shí)施例的逆變器可以驅(qū)動(dòng)雙電機(jī)能量互饋系統(tǒng)，滿足電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)裝置等場合的需要。類似地，第一電機(jī)和第二電機(jī)也可以均為在同一運(yùn)行環(huán)境下的電動(dòng)機(jī)或者發(fā)電機(jī)。使用本實(shí)施例的逆變裝置，通過控制五組逆變橋臂得到理想的輸出波形以控制電機(jī)，其中兩臺電機(jī)的U相和V相繞組與逆變裝置的連接方式不變，兩電機(jī)的W相繞組連接在第五組橋臂上，第五組橋臂的控制是本實(shí)施例的逆變裝置的控制重點(diǎn)，圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的逆變裝置的控制系統(tǒng)的示意圖。通過速度外環(huán)可以得到兩臺電機(jī)各相繞組的
目標(biāo)電流值Iul—Mf、IvLref> IwLref> Iu2_ref> Iv2_ref> Iw2_ref以及電流采樣裝置測量得到的各相繞組的實(shí)際電流值Iul_.feedback、Ivl—feedback、Iu2—feedback、Iv2—feedback、I\v—feedback
經(jīng)過運(yùn)算后，送入滯環(huán)控
制器，對于于U、V兩相，進(jìn)行滯環(huán)控制，即設(shè)定一個(gè)電流的帶寬，通過計(jì)算得到的電流和電機(jī)端反饋回來的電流相減，判斷其差值是否在這個(gè)帶寬里面，如果在，則控制該橋臂的兩個(gè)開關(guān)器件的控制信號不改變，當(dāng)差值超過帶寬，則改變控制該橋臂的兩個(gè)開關(guān)器件的控制信號以使該橋臂的上下臂開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)相應(yīng)改變，從而使得電流總是在計(jì)算電流附近，實(shí)現(xiàn)有效的控制。由于本實(shí)施例的逆變裝置采用五橋臂，前面U、V相的控制用去了四個(gè)橋臂，那么W相的控制只能通過第五橋臂進(jìn)行控制，為了能夠同時(shí)匹配兩臺電機(jī)的參數(shù)，使得其運(yùn)行不受控制方法的限制，采用先將兩臺電機(jī)的W相目標(biāo)電流矢量相加，將兩電機(jī)的W相進(jìn)行一個(gè)綜合，然后利用電流采樣裝置的W相電流測量模塊測量第五組逆變橋臂的實(shí)測值Iw—fMdbadt，反饋到滯環(huán)控制器，將W相目標(biāo)電流的累加值與反饋回來的采樣電流相減，進(jìn)行一個(gè)滯環(huán)控制，設(shè)計(jì)一個(gè)帶寬，輸出控制脈沖，從而控制S9和SlO兩個(gè)開關(guān)器件的通斷，從而實(shí)現(xiàn)對第五橋臂的控制。具體地，在預(yù)設(shè)滯環(huán)內(nèi)時(shí)，發(fā)送脈沖控制信號保持兩個(gè)開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)不變，超出預(yù)設(shè)置換時(shí)，發(fā)送脈沖控制信號控制兩個(gè)開關(guān)器件的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。滯環(huán)控制器相應(yīng)發(fā)出控制各組逆變橋的控制脈沖信號pulsel、pulse2、pulse3、pulse4、pulse5。由于本實(shí)用新型采用的是五橋臂逆變裝置控制兩臺電機(jī)，因?yàn)檫@不是一個(gè)對稱的橋臂，所以，常規(guī)的矢量控制方法產(chǎn)生的脈沖是對稱的，因此無法運(yùn)用在這種逆變裝置中。[0041]以下結(jié)合逆變裝置的控制方法對本實(shí)施例的逆變裝置進(jìn)行介紹。滯環(huán)控制器分別獲取第一電機(jī)U相繞組的目標(biāo)電流Iul 、第一電機(jī)V相繞組的目標(biāo)電流Ivl—M、第一電機(jī)W相繞組的目標(biāo)電流Iwl—Mf、第二電機(jī)U相繞組的目標(biāo)電流Iu2ref、第二電機(jī)V相繞組的目標(biāo)電流Iv2—M、第二電機(jī)W相繞組的目標(biāo)電流Iw2—;計(jì)算第一電機(jī)的W相繞組的目標(biāo)電流Iwl M和第二電機(jī)的W相繞組的目標(biāo)電流Iw2 M的矢量和，計(jì)算得到的矢量和作為第五組橋臂的控制目標(biāo)參數(shù)。滯環(huán)控制器將獲取得到的第五組逆變橋臂的輸出電流Iw Feedbaek與第五組橋臂的控制目標(biāo)參數(shù)Iwl—Mf+Iw2—M相減得到差值；判斷差值是否處于預(yù)設(shè)的滯環(huán)環(huán)寬內(nèi)；根據(jù)判斷結(jié)果向第五組逆變橋臂發(fā)送脈沖控制信號。根據(jù)判斷結(jié)果向第五組逆變橋臂發(fā)送脈沖控制信號具體可以包括:當(dāng)差值超出預(yù)設(shè)的滯環(huán)環(huán)寬時(shí)，向第五組逆變橋臂發(fā)送改變開關(guān)狀態(tài)的脈沖信號；當(dāng)差值位于預(yù)設(shè)的滯環(huán)環(huán)寬內(nèi)時(shí)，向第五組逆變橋臂發(fā)送維持開關(guān)狀態(tài)不變的脈沖信號。本實(shí)施例的逆變裝置利用得到的U、V相的給定電流和反饋電流相減，得到想要的輸出信號，并且通過一個(gè)滯環(huán)控制得到輸出脈沖信號。所用的參數(shù)包括:第一電機(jī)U相繞組的目標(biāo)電流Iul—Mf、第一電機(jī)V相繞組的目標(biāo)電流Ivl—Mf、第二電機(jī)U相繞組的目標(biāo)電流Iu2-
、第二電機(jī)V相繞組的目標(biāo)電流Iv2—;第一電機(jī)U相繞組的實(shí)測電流Iul—^dbadt、第一電機(jī)V相繞組的實(shí)測電流Ivl,dbadt、第二電機(jī)U相繞組的實(shí)測電流Iu2-^dbadt、第二電機(jī)V相繞組的實(shí)測電流Iv2—fralbac;k，滯環(huán)控制中的預(yù)設(shè)的滯環(huán)環(huán)寬。本實(shí)施例 利用獲取到的兩臺電機(jī)的W相電流的目標(biāo)值Iwl Mf、Iw2 Mf，以及第五橋臂兩開關(guān)器件之間的電流反饋值對第五橋臂進(jìn)行控制，通過滯環(huán)控制得到輸出脈沖控制信號。所用參數(shù)包括:第一電機(jī)的W相目標(biāo)電流Iwl 、第二電機(jī)的W相目標(biāo)電流Iw2 Mf，第五組逆變橋臂的采樣電流Iw—滯環(huán)控制中預(yù)的滯環(huán)環(huán)寬。兩臺電機(jī)的W相目標(biāo)電流先相加再與反饋回來的第五組橋臂的反饋電流相減，得到電流差值，通過滯環(huán)控制輸出脈沖信號。本實(shí)例的逆變裝置相比較于傳統(tǒng)的六橋臂逆變裝置更容易實(shí)現(xiàn)，而且對電機(jī)的轉(zhuǎn)速沒有要求，完全實(shí)現(xiàn)解耦控制，可以控制一臺發(fā)電機(jī)，一臺電動(dòng)機(jī)，并且其計(jì)算兩大大的降低，也降低了對MCU的需求。相比較于四橋臂逆變裝置，更加靈活，而且不存在四橋臂的電容橋臂中存在的電容電壓不平衡的問題，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的技術(shù)方案逆變裝置減少了一組橋臂，僅使用五組逆變橋臂獨(dú)立解耦來控制兩臺并聯(lián)運(yùn)行的電機(jī)，但是控制效果與傳統(tǒng)的六橋臂逆變器相當(dāng)，更加經(jīng)濟(jì)同時(shí)體積也更小，同時(shí)采用滯環(huán)控制方式，控制方法更加簡便，計(jì)算量大大降低，提高了控制性能。從而在降低系統(tǒng)造價(jià)的同時(shí)，提高了系統(tǒng)的整機(jī)效率和容錯(cuò)率。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種逆變裝置，用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺三相交流電機(jī)，所述兩臺三相交流電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，其特征在于，所述逆變裝置包括: 五組逆變橋臂，其中，第一組逆變橋臂的輸出端連接所述第一電機(jī)的U相繞組，第二組逆變橋臂的輸出端連接所述第一電機(jī)的V相繞組，第三組逆變橋臂的輸出端連接所述第二電機(jī)的U相繞組，第四組逆變橋臂的輸出端連接所述第二電機(jī)的V相繞組，第五逆變橋臂的輸出端分別連接所述第一電機(jī)的W相繞組和所述第二電機(jī)的W相繞組； 電流采樣裝置，分別與所述五組逆變橋臂連接，用于采集所述五組逆變橋臂的輸出電流； 滯環(huán)控制器，與所述電流采樣裝置和所述五組逆變橋臂的控制端連接，用于根據(jù)兩臺三相交流電機(jī)的各相繞組的目標(biāo)電流和所述輸出電流通過滯環(huán)控制向所述五組逆變橋臂分別發(fā)送對應(yīng)的脈沖控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變裝置，其特征在于，所述電流采樣裝置包括:W相電流測量模塊，設(shè)置在所述第五逆變橋臂的輸出端，用于測量所述第一電機(jī)的W相繞組電流和所述第二電機(jī)的W相繞組電流的矢量和。
3.根據(jù)權(quán)利要求 2所述的逆變裝置，其特征在于，所述W相電流測量模塊包括電流傳感器，該電流傳感器為霍爾傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆變裝置，其特征在于，還包括: 第一速度外環(huán)控制器，與所述滯環(huán)控制器連接，通過調(diào)節(jié)所述第一電機(jī)的各相繞組的目標(biāo)電流指令進(jìn)行第一電機(jī)速度控制； 第二速度外環(huán)控制器，與所述滯環(huán)控制器連接，通過調(diào)節(jié)所述第二電機(jī)的各相繞組的目標(biāo)電流指令進(jìn)行第二電機(jī)速度控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的逆變裝置，其特征在于，還包括: W相電流累加器，與所述第一速度外環(huán)控制器和所述第二速度外環(huán)控制器分別連接，用于計(jì)算所述第一電機(jī)的W相繞組的目標(biāo)電流和所述第二電機(jī)的W相繞組的目標(biāo)電流的矢量和。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的逆變裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)為電動(dòng)機(jī)，所述第二電機(jī)為發(fā)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的逆變裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的逆變裝置，其特征在于，所述五組逆變橋臂中每組逆變橋臂包括上橋臂開關(guān)器件和下橋臂開關(guān)器件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的逆變裝置，其特征在于，所述上橋臂開關(guān)器件和下橋臂開關(guān)器件均為絕緣柵雙極型晶體管IGBT。
專利摘要本實(shí)用新型旨在提供一種逆變裝置。該逆變裝置用于同時(shí)第一電機(jī)和第二電機(jī)兩臺三相交流電機(jī)，包括五組逆變橋臂，其中，第一組逆變橋臂的輸出端連接第一電機(jī)的U相繞組，第二組逆變橋臂的輸出端連接第一電機(jī)的V相繞組，第三組逆變橋臂的輸出端連接第二電機(jī)的U相繞組，第四組逆變橋臂的輸出端連接第二電機(jī)的V相繞組，第五逆變橋臂的輸出端分別連接第一電機(jī)的W相繞組和第二電機(jī)的W相繞組；電流采樣裝置；滯環(huán)控制器，與電流采樣裝置和五組逆變橋臂的控制端連接，用于根據(jù)兩臺三相交流電機(jī)的各相繞組的目標(biāo)電流和輸出電流通過滯環(huán)控制向五組逆變橋臂分別發(fā)送對應(yīng)的脈沖控制信號。
文檔編號H02P21/00GK203119834SQ201220742758
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者郭龍龍, 梁京哲, 王鵬飛, 王濤 申請人:北京君泰聯(lián)創(chuàng)低碳節(jié)能科技有限公司