專利名稱：一種簡(jiǎn)易機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)機(jī)械手領(lǐng)域，具體涉及一種簡(jiǎn)易機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手模組一般是直線導(dǎo)軌與絲杠或者直線導(dǎo)軌與皮帶的組合，通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線，使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。所以應(yīng)用范圍廣，在非標(biāo)設(shè)計(jì)及標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中，廣泛應(yīng)用于流水線檢測(cè)、噴碼、標(biāo)記、點(diǎn)膠機(jī)、檢測(cè)機(jī)、激光機(jī)、繪圖機(jī)、雕刻機(jī)、上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備切割機(jī)等行業(yè)均可以作為模塊化應(yīng)用。機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。現(xiàn)在直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。直線模組的開(kāi)發(fā)面臨一些問(wèn)題，精度的控制及成本的控制。安裝環(huán)境、安裝設(shè)備的高精度和檢測(cè)設(shè)備的高精度。在我們國(guó)家做直線模組的雖然很多，但傳統(tǒng)模組制造所需的高昂的安裝設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備是生產(chǎn)面臨的最大的成本問(wèn)題。所以具有高性價(jià)比的工業(yè)自動(dòng)化線性模組具有一定意義。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝及維護(hù)更簡(jiǎn)便的簡(jiǎn)易機(jī)械手。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:—種簡(jiǎn)易機(jī)械手，包括型材主體和設(shè)置在型材主體兩端的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，該主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶聯(lián)接，使其聯(lián)接后組合形成閉環(huán)傳動(dòng)，在該傳動(dòng)帶上設(shè)有導(dǎo)軌，并在導(dǎo)軌表面設(shè)有可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)，該滑動(dòng)平臺(tái)上安裝有夾摯部件。進(jìn)一步地，在所述夾摯部件兩側(cè)設(shè)有感應(yīng)器。進(jìn)一步地，該步進(jìn)電機(jī)與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的聯(lián)接方式為通過(guò)聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接，該聯(lián)軸器上還設(shè)有防塵蓋。進(jìn)一步地，該主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由端蓋座A、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸承和同步輪A構(gòu)成，該主動(dòng)軸承安裝在端蓋座A上，主動(dòng)軸承支持主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，同步輪A安裝在主動(dòng)軸上。進(jìn)一步地，該從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由端蓋座B、從動(dòng)軸、從動(dòng)軸承和同步輪B構(gòu)成，該從動(dòng)軸承安裝在端蓋座B上，從動(dòng)軸承支持從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，同步輪B安裝在從動(dòng)軸上。本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:新型簡(jiǎn)易機(jī)械手，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝及維護(hù)更簡(jiǎn)便，同時(shí)還具有一般模組的功能，具有一定精度，簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)使成本降低，價(jià)格低廉，便于產(chǎn)品廣泛推廣。

[0013]圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，I型材主體，2主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，3從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4步進(jìn)電機(jī)，5聯(lián)軸器，6防塵蓋，7導(dǎo)軌，8滑動(dòng)平臺(tái)，9端蓋座A，10端蓋座B，11傳動(dòng)帶，12主動(dòng)軸，13從動(dòng)軸，14同步輪A，15同步輪B。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本實(shí)用例，參照?qǐng)D1和圖2，一種簡(jiǎn)易機(jī)械手，包括型材主體I和設(shè)置在型材主體I兩端的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，該主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2由步進(jìn)電機(jī)4帶動(dòng),該主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2與從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)同步帶聯(lián)接,使其聯(lián)接后組合形成閉環(huán)傳動(dòng)，在該傳動(dòng)帶11上設(shè)有導(dǎo)軌7，并在導(dǎo)軌7表面設(shè)有可在導(dǎo)軌7上滑動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)8，該滑動(dòng)平臺(tái)8上安裝有夾摯部件。另外，該步進(jìn)電機(jī)4與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2間的聯(lián)接方式為通過(guò)聯(lián)軸器5進(jìn)行聯(lián)接，該聯(lián)軸器5上還設(shè)有防塵蓋6。該主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2由端蓋座A9、主動(dòng)軸12、主動(dòng)軸12承和同步輪A14構(gòu)成，該主動(dòng)軸12承安裝在端蓋座A9上，主動(dòng)軸12承支持主動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)，同步輪A14安裝在主動(dòng)軸12上，同步輪A14上安裝同步帶。該從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3由端蓋座B10、從動(dòng)軸13、從動(dòng)軸13承和同步輪B15構(gòu)成，該從動(dòng)軸13承安裝在端蓋座BlO上，從動(dòng)軸13承支持從動(dòng)軸13旋轉(zhuǎn)，同步輪B15安裝在從動(dòng)軸13上，同步輪B15上安裝同步帶，該同步帶使同步輪A14和同步輪B15組合形成閉環(huán)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由同步輪A14旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)同步輪B15進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)8進(jìn)行來(lái)回滑動(dòng)。在所述夾摯部件兩側(cè)設(shè)有感應(yīng)器，滑動(dòng)平臺(tái)8的行程可以通過(guò)該感應(yīng)器進(jìn)行控制，防止滑動(dòng)平臺(tái)8撞向兩端蓋座。工作時(shí)，步進(jìn)電機(jī)4通過(guò)聯(lián)軸器5帶動(dòng)主動(dòng)軸12上的同步輪A14轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，同步輪A14和同步輪B15通過(guò)同步帶形成閉環(huán)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),使同步輪B15在同步輪A14帶動(dòng)下跟隨同步輪A14 —起旋轉(zhuǎn),其旋轉(zhuǎn)方向由步進(jìn)電機(jī)4控制,可正反方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)8移動(dòng)，其滑動(dòng)平臺(tái)8上的夾摯部件可一起滑動(dòng)工作，夾摯部件兩側(cè)的感應(yīng)器可防止滑動(dòng)平臺(tái)8撞向兩端蓋座。新型簡(jiǎn)易機(jī)械手，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝及維護(hù)更簡(jiǎn)便，同時(shí)還具有一般模組的功能，具有一定精度，簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)使成本降低，價(jià)格低廉，便于產(chǎn)品廣泛推廣。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種簡(jiǎn)易機(jī)械手，包括型材主體和設(shè)置在型材主體兩端的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，該主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶聯(lián)接，使其聯(lián)接后組合形成閉環(huán)傳動(dòng)，其特征在于:在該傳動(dòng)帶上設(shè)有導(dǎo)軌，并在導(dǎo)軌表面設(shè)有可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)，該滑動(dòng)平臺(tái)上安裝有夾摯部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易機(jī)械手，其特征在于:在所述夾摯部件兩側(cè)設(shè)有感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易機(jī)械手，其特征在于:該步進(jìn)電機(jī)與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間的聯(lián)接方式為通過(guò)聯(lián)軸器進(jìn)行聯(lián)接，該聯(lián)軸器上還設(shè)有防塵蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求f3任意一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易機(jī)械手，其特征在于:該主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由端蓋座A、主動(dòng)軸、主動(dòng)軸承和同步輪A構(gòu)成，該主動(dòng)軸承安裝在端蓋座A上，主動(dòng)軸承支持主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，同步輪A安裝在主動(dòng)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的簡(jiǎn)易機(jī)械手，其特征在于:該從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由端蓋座B、從動(dòng)軸、從動(dòng)軸承和同步輪B構(gòu)成，該從動(dòng)軸承安裝在端蓋座B上，從動(dòng)軸承支持從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，同步輪B安裝在從動(dòng)軸上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了自動(dòng)機(jī)械手領(lǐng)域的一種簡(jiǎn)易機(jī)械手，包括型材主體和設(shè)置在型材主體兩端的傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置包括主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)同步帶聯(lián)接，使其聯(lián)接后組合形成閉環(huán)傳動(dòng)，在該傳動(dòng)帶上設(shè)有導(dǎo)軌，并在導(dǎo)軌表面設(shè)有可在導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)平臺(tái)，該滑動(dòng)平臺(tái)上安裝有夾摯部件。新型簡(jiǎn)易機(jī)械手，其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝及維護(hù)更簡(jiǎn)便，同時(shí)還具有一般模組的功能，具有一定精度，簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)使成本降低，價(jià)格低廉。
文檔編號(hào)H02K7/10GK202943638SQ20122067012
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者王迪華, 張培青, 朱許明, 謝連長(zhǎng) 申請(qǐng)人:東莞市上川自動(dòng)化設(shè)備有限公司