專利名稱：一種雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機。
背景技術(shù)：
無刷電機在我國隨著技術(shù)的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展，已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、電動車等多個領(lǐng)域得到廣泛應用。近幾年來，無刷電機成為在模型領(lǐng)域里快速發(fā)展的一種動力，由于產(chǎn)量和價格的原因，過去幾年無刷電機多使用在中高檔航空模型中，現(xiàn)在由于機械加工技術(shù)的快速發(fā)展，無刷電機的生產(chǎn)成本下降許多，目前它正進入模型領(lǐng)域的各個層面，從電動遙控車到電動遙控船再到電動模型飛機，無處不在。目前無刷直流電機由于其可靠性高，已逐步取代有刷電機作為驅(qū)動電機使用，常規(guī)無刷電機結(jié)構(gòu)均為單軸輸出，但在特殊的使用場合，如水下使用，由于反作用力的關(guān)系單軸單方向輸出轉(zhuǎn)矩會使電機載體受到一個與軸旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)力，不能保證電機載體的平衡。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機，實現(xiàn)電機雙軸、反向旋轉(zhuǎn)，改變傳統(tǒng)電機輸出的單一模式，增加了電機的使用范圍。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:一種雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機，包括機殼、經(jīng)螺釘緊固在機殼內(nèi)的電刷組件、布置在機殼內(nèi)的輸出軸、固接在輸出軸上的轉(zhuǎn)子和滑環(huán)組件，其中:所述輸出軸上經(jīng)軸承C和軸承D安裝有外轉(zhuǎn)子，所述外轉(zhuǎn)子布置在機殼與轉(zhuǎn)子形成的空間內(nèi)。所述輸出軸末端固接有跟蹤轉(zhuǎn)子A、所述外轉(zhuǎn)子上經(jīng)螺釘安裝有跟蹤轉(zhuǎn)子B。所述外轉(zhuǎn)子末端經(jīng)螺釘連接有反轉(zhuǎn)軸。所述機殼與輸出軸之間、機殼與反轉(zhuǎn)軸之間、反轉(zhuǎn)軸與輸出軸之間分別安裝有軸承A、軸承B、軸承E。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機，采用軸承將傳統(tǒng)的定子安裝在輸出軸上而不將其固定在機殼上，使其成為第二個轉(zhuǎn)子，實現(xiàn)了雙向旋轉(zhuǎn)的功能，應用范圍廣，在特殊環(huán)境下也能應用自如，且結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1-外轉(zhuǎn)子、2-轉(zhuǎn)子、3-機殼、4-電刷組件、5-滑環(huán)組件、6-跟蹤轉(zhuǎn)子A、7_跟蹤轉(zhuǎn)子B、8-輸出軸、9-反轉(zhuǎn)軸、10-軸承A、11-軸承B、12-軸承C、13-軸承D、14-軸承E。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式
進一步說明，但所要求保護的范圍并不局限于所述:如圖1所示，本實用新型提供的雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機，包括機殼3、經(jīng)螺釘緊固在機殼3內(nèi)的電刷組件4、布置在機殼3內(nèi)的輸出軸8、固接在輸出軸8上的轉(zhuǎn)子2和滑環(huán)組件5，其中:所述輸出軸8上經(jīng)軸承C12和軸承D13安裝有外轉(zhuǎn)子I，所述外轉(zhuǎn)子I布置在機殼3與轉(zhuǎn)子2形成的空間內(nèi)；通過軸承連接，實現(xiàn)了外轉(zhuǎn)子I的轉(zhuǎn)動，取代傳統(tǒng)的定子，實現(xiàn)雙向選擇輸出的功能。所述輸出軸8末端固接有跟蹤轉(zhuǎn)子A6、所述外轉(zhuǎn)子I上經(jīng)螺釘安裝有跟蹤轉(zhuǎn)子B7,能同時檢測電樞及永磁體的位置，能根據(jù)使用情況為本實用新型提供換向信息。所述外轉(zhuǎn)子I末端經(jīng)螺釘連接有反轉(zhuǎn)軸9，其目的在于:反轉(zhuǎn)軸9旋轉(zhuǎn)方向與輸出軸8相反，實現(xiàn)電機的雙轉(zhuǎn)功能，能滿足一些特殊環(huán)境的使用要求，提升本實用新型的適用范圍。所述機殼3與輸出軸8之間、機殼3與反轉(zhuǎn)軸9之間、反轉(zhuǎn)軸9與輸出軸8之間分別安裝有軸承A10、軸承B114^ 〈E14，能實現(xiàn)輸出軸8與反轉(zhuǎn)軸9的正反轉(zhuǎn)，且能將他們固定到機殼3上的同時還能起到彼此分離的作用，兩軸獨立工作，不相互影響，有效提升了本實用新型的實用性及穩(wěn)定性。本實用新型提供的雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機，不再將傳統(tǒng)的定子固定在機殼內(nèi)，而是通過軸承把它固接在輸出軸上，不與機殼相連，使其成為第二個轉(zhuǎn)子，使電機成為雙轉(zhuǎn)子電機。雙轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動是根據(jù)作用力和反作用力的原理，兩個轉(zhuǎn)子受到的電磁轉(zhuǎn)矩在任意時刻都是大小相等，方向相反的，因此兩個轉(zhuǎn)子在作用力及反作用力下沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)，由于兩個轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量以及所帶機械負載的不同，因此他們的轉(zhuǎn)速和所得到的功率也不相同，能滿足一些特殊工作條件的要求。
由于電機的電樞部分和永磁體部分都在旋轉(zhuǎn)，為了增大電機的磁通量，將電機電樞部分設(shè)計在內(nèi)轉(zhuǎn)子上，通過滑環(huán)組件及電刷組件能夠?qū)㈦娏饕腚姌?，使得電機能連續(xù)運行，同時通過兩個跟蹤轉(zhuǎn)子檢測的位置關(guān)系，使得控制器能像普通無刷電機一樣對電機進行伺服控制。
權(quán)利要求1.一種雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機，包括機殼(3)、經(jīng)螺釘緊固在機殼(3)內(nèi)的電刷組件(4)、布置在機殼(3 )內(nèi)的輸出軸(8 )、固接在輸出軸(8 )上的轉(zhuǎn)子(2 )和滑環(huán)組件(5 )，其特征在于:所述輸出軸(8)上經(jīng)軸承C (12)和軸承D (13)安裝有外轉(zhuǎn)子(1)，所述外轉(zhuǎn)子(I)布置在機殼(3)與轉(zhuǎn)子(2)形成的空間內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機，其特征在于:所述輸出軸(8)末端固接有跟蹤轉(zhuǎn)子A (6)、所述外轉(zhuǎn)子(I)上經(jīng)螺釘安裝有跟蹤轉(zhuǎn)子B (7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機，其特征在于:所述外轉(zhuǎn)子(I)末端經(jīng)螺釘連接有反轉(zhuǎn)軸(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機，其特征在于:所述機殼(3)與輸出軸(8)之間、機殼(3)與反轉(zhuǎn)軸(9)之間、反轉(zhuǎn)軸(9)與輸出軸(8)之間分別安裝有軸承A (10)、軸承 B (11)、軸承 E (14)。
專利摘要本實用新型公開了一種雙轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)無刷電機，包括機殼、經(jīng)螺釘緊固在機殼內(nèi)的電刷組件、布置在機殼內(nèi)的輸出軸、固接在輸出軸上的轉(zhuǎn)子和滑環(huán)組件，輸出軸上經(jīng)軸承C和軸承D安裝有外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子布置在機殼與轉(zhuǎn)子形成的空間內(nèi)。輸出軸末端固接有跟蹤轉(zhuǎn)子A、外轉(zhuǎn)子上經(jīng)螺釘安裝有跟蹤轉(zhuǎn)子B。外轉(zhuǎn)子末端經(jīng)螺釘連接有反轉(zhuǎn)軸。采用軸承將傳統(tǒng)的定子安裝在輸出軸上而不將其固定在機殼上，使其成為第二個轉(zhuǎn)子，實現(xiàn)了雙向旋轉(zhuǎn)的功能，該電機應用范圍廣，在特殊工作條件下也能應用自如，且結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長。
文檔編號H02K16/02GK202978637SQ201220577650
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者劉勇, 覃萬劍, 葛發(fā)華 申請人:貴州航天林泉電機有限公司