專利名稱:新型電動(dòng)助力車電機(jī)定子中霍爾傳感器的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)助力車電機(jī)定子中的霍爾傳感器安裝技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種新型電動(dòng)助力車電機(jī)定子中霍爾傳感器的安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
電動(dòng)助力車是一種騎行速度快、載重量大的代步工具,其由后輪安裝的電機(jī)驅(qū)動(dòng),該電機(jī)的定子與車軸固定在一起,轉(zhuǎn)子與輪轂固定在一起,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使車輛行駛。上述定子上安裝有三個(gè)霍爾傳感器,其主要起兩個(gè)作用1.檢測(cè)轉(zhuǎn)子永磁體磁極相對(duì)定子電樞繞組的位置,以確定電子換向電路中功率晶體管的導(dǎo)通順序;2.確定電子換向電路中功率晶體管的導(dǎo)通角,由此確定電樞磁場(chǎng)的磁狀態(tài)??梢?jiàn),霍爾傳感器對(duì)電機(jī)的正常工作起到了 重要的作用。在實(shí)際生產(chǎn)中,如圖2、3所示,定子I由多個(gè)金屬片6相互固定構(gòu)成,然后通過(guò)常規(guī)的計(jì)算方法計(jì)算出三個(gè)霍爾傳感器2、4、5的安裝位置,該三個(gè)霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整數(shù)倍,但由于現(xiàn)有很多廠家選取三個(gè)霍爾傳感器的安裝位置時(shí)只考慮方便,致使安裝的誤差很大,如圖3所示,第二霍爾傳感器4被安裝在兩個(gè)齒之間的間隙內(nèi),此時(shí),如圖5中黑色圓圈所示,第二霍爾傳感器4的波形零點(diǎn)與反電動(dòng)勢(shì)波形的位置零點(diǎn)出現(xiàn)偏差,最終導(dǎo)致電機(jī)噪音的提高,效率較低,電機(jī)性能的一致性差。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供噪音小、提高電機(jī)效率的一種新型電動(dòng)助力車電機(jī)定子中霍爾傳感器的安裝結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種新型電動(dòng)助力車電機(jī)定子中霍爾傳感器的安裝結(jié)構(gòu),包括車架、后輪和電機(jī),電機(jī)的定子安裝在后輪車軸的外緣,電機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝在后輪輪轂的內(nèi)側(cè),在定子上安裝三個(gè)霍爾傳感器,該三個(gè)霍爾傳感器中相鄰的兩個(gè)霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數(shù),其特征在于所述三個(gè)霍爾傳感器均嵌裝在所述定子外側(cè)齒形的外緣。而且,所述定子外緣制出凹槽,該凹槽內(nèi)嵌裝霍爾傳感器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型中,三個(gè)霍爾傳感器均嵌裝在電機(jī)的定子外側(cè)齒形的外緣且相鄰的兩個(gè)霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數(shù),由此第二霍爾傳感器的波形零點(diǎn)與反電動(dòng)勢(shì)波形的位置零點(diǎn)相互重合,減少了電機(jī)的噪音,提高了電機(jī)效率約2%,定子安裝霍爾傳感器的位置固定,降低了操作人員的安裝難度和誤差,使電機(jī)的工作更穩(wěn)定,性能的一致性也提高。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;[0011]圖2是圖I中第一霍爾傳感器安裝齒形的俯視圖;圖3是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實(shí)用新型的第二霍爾傳感器波形與反電動(dòng)勢(shì)波形的示意圖;圖5是現(xiàn)有技術(shù)的第二霍爾傳感器波形與反電動(dòng)勢(shì)波形的示意圖;圖6是51槽46極定子中的三個(gè)霍爾傳感器安裝位置示意圖(槽指兩個(gè)齒形之間的間隙,極指轉(zhuǎn)子上永磁體的數(shù)量);圖7是18槽20極定子中的三個(gè)霍爾傳感器安裝位置示意圖(槽指兩個(gè)齒形之間的間隙,極指轉(zhuǎn)子上永磁體的數(shù)量)。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明,下述實(shí)施例是說(shuō)明性的,不是限定性的,不能以下述實(shí)施例來(lái)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。一種新型電動(dòng)助力車電機(jī)定子中霍爾傳感器的安裝結(jié)構(gòu),如圖I 7所示,包括車架、后輪和電機(jī),該三者均為現(xiàn)有技術(shù),附圖中未標(biāo)號(hào),此處不做詳細(xì)描述,上述電機(jī)的定子I安裝在后輪車軸的外緣,電機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝在后輪輪轂的內(nèi)側(cè),在定子上安裝第一霍爾傳感器2、第二霍爾傳感器4和第三霍爾傳感器5,兩個(gè)相鄰的兩個(gè)霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數(shù),本實(shí)用新型的創(chuàng)新在于上述第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器和第三霍爾傳感器均嵌裝在所述定子外側(cè)齒形3的外緣。本實(shí)施例中,定子由多個(gè)金屬片6相互同軸固定構(gòu)成,整體成型后,在齒形的外緣制出凹槽7,凹槽內(nèi)嵌裝霍爾傳感器。如圖6所示,該圖中為51槽46極電機(jī)中的定子結(jié)構(gòu),定義最上面為第I齒形時(shí),三個(gè)霍爾傳感器分別安裝在第23、26、29齒形外緣。(槽指兩個(gè)齒形之間的間隙,極指轉(zhuǎn)子上永磁體的數(shù)量)。如圖7所示,該圖中為18槽20極電機(jī)中的定子結(jié)構(gòu),定義最上面為第I齒形時(shí),三個(gè)霍爾傳感器分別安裝在第1、4、7齒形外緣。本實(shí)用新型中,三個(gè)霍爾傳感器均嵌裝在電機(jī)的定子外側(cè)齒形的外緣且相鄰的兩個(gè)霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數(shù),采用該結(jié)構(gòu)后,如圖4中黑色圓圈所示,第二霍爾傳感器的波形零點(diǎn)與反電動(dòng)勢(shì)波形的位置零點(diǎn)相互重合,減少了電機(jī)的噪音,提高了電機(jī)效率約2%,定子安裝霍爾傳感器的位置固定,降低了操作人員的安裝難度和誤差,使電機(jī)的工作更穩(wěn)定,性能的一致性也提高。。
權(quán)利要求1.一種新型電動(dòng)助力車電機(jī)定子中霍爾傳感器的安裝結(jié)構(gòu),包括車架、后輪和電機(jī),電機(jī)的定子安裝在后輪車軸的外緣,電機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝在后輪輪轂的內(nèi)側(cè),在定子上安裝三個(gè)霍爾傳感器,該三個(gè)霍爾傳感器中相鄰的兩個(gè)霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數(shù),其特征在于所述三個(gè)霍爾傳感器均嵌裝在所述定子外側(cè)齒形的外緣。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型電動(dòng)助力車電機(jī)定子中霍爾傳感器的安裝結(jié)構(gòu),其特征在于所述定子外緣制出凹槽,該凹槽內(nèi)嵌裝霍爾傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種新型電動(dòng)助力車電機(jī)定子中霍爾傳感器的安裝結(jié)構(gòu),電機(jī)的定子安裝在后輪車軸的外緣,電機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝在后輪輪轂的內(nèi)側(cè),在定子上安裝三個(gè)霍爾傳感器,該三個(gè)霍爾傳感器中相鄰的兩個(gè)霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數(shù),所述三個(gè)霍爾傳感器均嵌裝在所述定子外側(cè)齒形的外緣。本實(shí)用新型中,三個(gè)霍爾傳感器均嵌裝在電機(jī)的定子外側(cè)齒形的外緣且相鄰的兩個(gè)霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數(shù),由此第二霍爾傳感器的波形零點(diǎn)與反電動(dòng)勢(shì)波形的位置零點(diǎn)相互重合,減少了電機(jī)的噪音,提高了電機(jī)效率約2%,定子安裝霍爾傳感器的位置固定,降低了操作人員的安裝難度和誤差,使電機(jī)的工作更穩(wěn)定、安全。
文檔編號(hào)H02K11/00GK202772735SQ20122040567
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者劉延海, 馬建偉 申請(qǐng)人:天津雅迪實(shí)業(yè)有限公司