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直流電機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:7348117閱讀:335來源:國知局
直流電機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直流電機(jī)控制系統(tǒng),包括直流電機(jī);連接直流電機(jī),用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的測速單元;連接驅(qū)動單元,用于根據(jù)驅(qū)動單元傳輸過來的電壓電流信號進(jìn)行過壓過流保護(hù)的保護(hù)單元;用于輸入電機(jī)啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及加速減速用戶操作指令的輸入單元;分別連接輸入單元、測速單元和保護(hù)單元,用于根據(jù)輸入單元傳輸過來的用戶操作指令、測速單元傳輸過來的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號和保護(hù)單元傳輸過來的保護(hù)信號控制電機(jī)啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的控制單元;連接控制單元,用于根據(jù)控制單元傳輸過來的PWM信號驅(qū)動直流電機(jī)的驅(qū)動單元;連接控制單元,用于顯示控制單元傳輸過來的系統(tǒng)工作狀態(tài)信號的顯示單元;本發(fā)明控制精度高、負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)。
【專利說明】直流電機(jī)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直流電機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大,人們對于自動化需求的日益提高,直流電機(jī)的控制系統(tǒng)也需要不斷發(fā)展,不僅要求控制直流電機(jī)的啟停和轉(zhuǎn)動方向,并且對于轉(zhuǎn)速控制的要求有調(diào)速和穩(wěn)速;現(xiàn)有技術(shù)中的直流電機(jī)控制系統(tǒng)由于不能實(shí)時監(jiān)測由于負(fù)載變化而波動的轉(zhuǎn)速參數(shù)并準(zhǔn)確反饋給直流電機(jī)控制電路,使得控制精度低、直流電機(jī)負(fù)載適應(yīng)能力差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題的提出,而研制一種控制精度高、負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)的直流電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)手段如下:
[0005]一種直流電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于包括:
[0006]直流電機(jī);
[0007]連接直流電機(jī),用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的測速單元;所述測速單元由轉(zhuǎn)盤和安裝在距離轉(zhuǎn)盤一定范圍內(nèi)的霍爾傳感器構(gòu)成;所述轉(zhuǎn)盤設(shè)在電機(jī)上,與電機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸安裝;所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)有磁鋼;
[0008]連接驅(qū)動單元,用于根據(jù)驅(qū)動單元傳輸過來的電壓電流信號進(jìn)行過壓過流保護(hù)的保護(hù)單元;
[0009]用于輸入電機(jī)啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及加速減速用戶操作指令的輸入單元;
[0010]分別連接輸入單元、測速單元和保護(hù)單元,用于根據(jù)輸入單元傳輸過來的用戶操作指令、測速單元傳輸過來的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號和保護(hù)單元傳輸過來的保護(hù)信號控制電機(jī)啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的控制單元;
[0011]連接控制單元,用于根據(jù)控制單元傳輸過來的PWM信號驅(qū)動直流電機(jī)的驅(qū)動單元;
[0012]連接控制單元,用于顯示控制單元傳輸過來的系統(tǒng)工作狀態(tài)信號的顯示單元;
[0013]用于對系統(tǒng)供電的電源;
[0014]進(jìn)一步地,所述輸入單元為鍵盤;
[0015]進(jìn)一步地,所述控制單元為單片機(jī)。
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明提供的直流電機(jī)控制系統(tǒng),通過采用由轉(zhuǎn)盤和安裝在距離轉(zhuǎn)盤一定范圍內(nèi)的霍爾傳感器構(gòu)成的測速單元,直流電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)有的磁鋼隨之同步旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生磁場,根據(jù)霍爾效應(yīng),霍爾傳感器輸出一系列脈沖信號,脈沖信號的頻率與轉(zhuǎn)速成正比,控制單元根據(jù)脈沖信號的頻率得出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而調(diào)節(jié)輸出的PWM信號,經(jīng)過驅(qū)動單元控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時取樣轉(zhuǎn)速參數(shù)并反饋給直流電機(jī)控制電路達(dá)到閉環(huán)控制直流電機(jī)的目的,控制準(zhǔn)確、精度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明所述直流電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1所示的一種直流電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于包括:
[0019]直流電機(jī);
[0020]連接直流電機(jī),用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的測速單元;所述測速單元由轉(zhuǎn)盤和安裝在距離轉(zhuǎn)盤一定范圍內(nèi)的霍爾傳感器構(gòu)成;所述轉(zhuǎn)盤設(shè)在電機(jī)上,與電機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸安裝;所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)有磁鋼;
[0021]連接驅(qū)動單元,用于根據(jù)驅(qū)動單元傳輸過來的電壓電流信號進(jìn)行過壓過流保護(hù)的保護(hù)單元;
[0022]用于輸入電機(jī)啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及加速減速用戶操作指令的輸入單元;
[0023]分別連接輸入單元、測速單元和保護(hù)單元,用于根據(jù)輸入單元傳輸過來的用戶操作指令、測速單元傳輸過來的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號和保護(hù)單元傳輸過來的保護(hù)信號控制電機(jī)啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的控制單元;
[0024]連接控制單元,用于根據(jù)控制單元傳輸過來的PWM信號驅(qū)動直流電機(jī)的驅(qū)動單元;
[0025]連接控制單元,用于顯示控制單元傳輸過來的系統(tǒng)工作狀態(tài)信號的顯示單元;
[0026]用于對系統(tǒng)供電的電源;
[0027]進(jìn)一步地,所述輸入單元為鍵盤;
[0028]進(jìn)一步地,所述控制單元為單片機(jī)。
[0029]本發(fā)明提供的直流電機(jī)控制系統(tǒng),通過采用由轉(zhuǎn)盤和安裝在距離轉(zhuǎn)盤一定范圍內(nèi)的霍爾傳感器構(gòu)成的測速單元,直流電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)有的磁鋼隨之同步旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生磁場,根據(jù)霍爾效應(yīng),霍爾傳感器輸出一系列脈沖信號,脈沖信號的頻率與轉(zhuǎn)速成正比,控制單元根據(jù)脈沖信號的頻率得出直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,進(jìn)而調(diào)節(jié)輸出的PWM信號,經(jīng)過驅(qū)動單元控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時取樣轉(zhuǎn)速參數(shù)并反饋給直流電機(jī)控制電路達(dá)到閉環(huán)控制直流電機(jī)的目的,控制準(zhǔn)確、精度高。
[0030]以上所述,僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種直流電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于包括: 直流電機(jī); 連接直流電機(jī),用于檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的測速單元;所述測速單元由轉(zhuǎn)盤和安裝在距離轉(zhuǎn)盤一定范圍內(nèi)的霍爾傳感器構(gòu)成;所述轉(zhuǎn)盤設(shè)在電機(jī)上,與電機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸安裝;所述轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)有磁鋼; 連接驅(qū)動單元,用于根據(jù)驅(qū)動單元傳輸過來的電壓電流信號進(jìn)行過壓過流保護(hù)的保護(hù)單元; 用于輸入電機(jī)啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及加速減速用戶操作指令的輸入單元; 分別連接輸入單元、測速單元和保護(hù)單元,用于根據(jù)輸入單元傳輸過來的用戶操作指令、測速單元傳輸過來的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號和保護(hù)單元傳輸過來的保護(hù)信號控制電機(jī)啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的控制單元; 連接控制單元,用于根據(jù)控制單元傳輸過來的PWM信號驅(qū)動直流電機(jī)的驅(qū)動單元; 連接控制單元,用于顯示控制單元傳輸過來的系統(tǒng)工作狀態(tài)信號的顯示單元; 用于對系統(tǒng)供電的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于所述輸入單元為鍵盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于所述控制單元為單片機(jī)。
【文檔編號】H02P7/18GK103825512SQ201210466334
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月16日
【發(fā)明者】王永生 申請人:大連世創(chuàng)恒泰科技有限公司
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