線性馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種線性馬達(dá)，其包括一定子模塊、一轉(zhuǎn)子模塊及一延伸桿。該定子模塊包括一第一定子單元及一第二定子單元，該第一定子單元包括一上端蓋，該上端蓋包括一上容置部及一上繞線軸一體延伸自該上容置部，該第二定子單元?jiǎng)t包括一下端蓋及一第二線匝，該下端蓋具有一下容置部及一下繞線軸連接于該下容置部并緊鄰該上繞線軸，該轉(zhuǎn)子模塊為可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該定子模塊內(nèi)，該延伸桿為可線性位移地插設(shè)于定子模塊內(nèi)，在本發(fā)明中，上繞線軸為一體延伸自上容置部，其整體制程較為簡(jiǎn)化，并能確保線性馬達(dá)具有較高的精準(zhǔn)度。
【專利說明】線性馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種線性馬達(dá)，特別是指一種具有較低組裝時(shí)間成本及較高精密度的線性馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，線性馬達(dá)具有低成本及良好的可操控性等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛地應(yīng)用于制動(dòng)器領(lǐng)域中，其中部分線性馬達(dá)設(shè)有永久磁鐵而造價(jià)較低，此類型的線性馬達(dá)可見于US7151333號(hào)專利，其圖1揭示線性馬達(dá)包括一定子模塊2、一轉(zhuǎn)子模塊10、一輸出桿13及一殼體21，轉(zhuǎn)子模塊10為可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于定子模塊2內(nèi)，輸出桿13可隨著轉(zhuǎn)子模塊10的轉(zhuǎn)動(dòng)而線性位移，殼體21則通過一固定板20連接于定子模塊2。
[0003]詳言之，固定板20會(huì)先被焊接于定子模塊2，再將殼體21放置于固定板20，之后再將固定板20彎折而將殼體21加以固定。但是，以這樣的方式將殼體21固定于定子模塊2會(huì)使線性馬達(dá)的制程變得繁瑣，而且在固定板20焊接或彎折的過程中，也容易有定位上的困難，有可能影響線性馬達(dá)的制動(dòng)準(zhǔn)確性。
[0004]有鑒于此，如何對(duì)線性馬達(dá)進(jìn)一步改良以克服前述問題，實(shí)為本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)思量的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種便于安裝且精準(zhǔn)度較高的線性馬達(dá)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提供的一種線性馬達(dá)，其特征在于包括:一定子模塊，包括一第一定子單元及一第二定子單元設(shè)于所述第一定子單元；所述第一定子單元包括一上端蓋及一第一線匝，所述上端蓋具有一上容置部及一上繞線軸一體延伸自所述上容置部，所述上容置部具有一頂板，所述頂板具有一穿孔，所述第一線匝繞設(shè)于所述上繞線軸；所述第二定子單元包括一下端蓋及一第二線匝，所述下端蓋具有一下容置部及一下繞線軸連接于所述下容置部并緊鄰所述上繞線軸，所述第二線匝繞設(shè)于所述下繞線軸；一轉(zhuǎn)子模塊，為能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述定子模塊內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子模塊包括一轉(zhuǎn)子本體及至少一磁石設(shè)于所述轉(zhuǎn)子本體外緣，所述轉(zhuǎn)子本體具有一內(nèi)螺紋段，所述磁石與所述第一、第二線匝相對(duì)；一延伸桿，為能線性位移地自所述頂板的穿孔插設(shè)于所述定子模塊內(nèi)，所述延伸桿具有一外螺紋段螺合于所述轉(zhuǎn)子本體的內(nèi)螺紋段，在所述轉(zhuǎn)子模塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述延伸桿線性位移。
[0007]上述本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述上容置部具有一第一軸承定位部，所述轉(zhuǎn)子本體具有一第二軸承定位部，所述線性馬達(dá)更包括一軸承設(shè)于所述第一、第二軸承定位部之間。
[0008]所述下容置部具有一第三軸承定位部，所述轉(zhuǎn)子本體具有一第四軸承定位部，所述線性馬達(dá)更包括一軸承設(shè)于所述第三、第四軸承定位部之間。
[0009]所述上容置部具有一環(huán)壁，所述環(huán)壁具有至少一導(dǎo)引槽，所述延伸桿具有一固定銷孔及一固定銷，所述固定銷穿設(shè)于所述固定銷孔并能滑移地嵌入所述導(dǎo)引槽。
[0010]所述延伸桿包括一第一桿體穿設(shè)于所述定子模塊內(nèi)、一第二桿體外露于所述定子模塊及一連接銷，所述第一桿體具有所述外螺紋段及一第一銷孔，所述第二桿體具有一第二銷孔，所述連接銷插設(shè)于所述第一、第二銷孔使所述第一、第二桿體相連。
[0011]所述第二桿體具有一連接端，所述第二銷孔形成于所述連接端，且所述連接端的寬度大于所述頂板穿孔的孔徑。
[0012]所述延伸桿具有一嵌槽外露于所述定子模塊及一嵌設(shè)于所述嵌槽的扣環(huán)。
[0013]所述第一定子單元還包括一外磁軛及一內(nèi)磁軛，所述內(nèi)、外磁軛之間定義一容置空間，用于容置所述上繞線軸及所述第一線匝。
[0014]所述第二定子單元還包括一外磁軛及一內(nèi)磁軛，所述內(nèi)、外磁軛之間定義一容置空間，用于容置所述下繞線軸及所述第二線匝。
[0015]所述轉(zhuǎn)子本體包括一磁石固定座及一螺母，所述磁石設(shè)于所述磁石固定座外緣，所述螺母設(shè)于所述磁石固定座內(nèi)，且所述螺母具有所述內(nèi)螺紋段。
[0016]所述下繞線軸為一體延伸自所述下容置部。
[0017]采用上述技術(shù)方案，在本發(fā)明中，上繞線軸為一體延伸自上容置部，因此上繞線軸與上容置部之間不需要額外通過固定板來將兩者加以固定，其整體制程較為簡(jiǎn)化，又同時(shí)避免上繞線軸與上容置部間的定位問題，由此確保線性馬達(dá)具有較高的精準(zhǔn)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的分解圖；
[0019]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的組合圖；
[0020]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的剖面圖，其中延伸桿位于下死點(diǎn)；
[0021]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的剖面圖，其中延伸桿位于上死點(diǎn)；
[0022]圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例延伸桿的分解圖；
[0023]圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)舉以下實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及功效進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0025]如圖1至圖3所示，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，一種線性馬達(dá)I包括一定子模塊
10、一轉(zhuǎn)子模塊20、一延伸桿30及二軸承40、50。
[0026]定子模塊10包括一第一定子單元11及一第二定子單元12，第二定子單元12設(shè)于第一定子單元11。
[0027]其中，第一定子單兀11包括一上端蓋111及一第一線阻112,上端蓋111具有一上容置部1111及一上繞線軸1112—體延伸自上容置部1111并供第一線匝112繞設(shè)，上容置部1111具有一頂板1113及一環(huán)壁1114，環(huán)壁1114位于頂板1113與上繞線軸1112之間，頂板1113具有一穿孔1115供延伸桿30穿設(shè)，環(huán)壁1114則具有二導(dǎo)引槽1116，其中導(dǎo)引槽1116以設(shè)置至少一個(gè)即可。為了使軸承40準(zhǔn)確定位，上容置部1111可形成有一第一軸承定位部1117位于環(huán)壁1114與上繞線軸1112之間，第一軸承定位部1117可包括一止推面1118及一環(huán)面1119分別供軸承40的外環(huán)抵靠。為了避免第一線匝112裸露等目的，第一定子單元11更可包括一內(nèi)磁軛113及一外磁軛114，在內(nèi)、外磁軛113、114之間定義一容置空間115用于容置上繞線軸1112及第一線匝112。
[0028]第二定子單元12的結(jié)構(gòu)與第一定子單元11相似，其包括一下端蓋121及一第二線匝122，下端蓋121具有一下容置部1211及一下繞線軸1212 —體延伸自下容置部1211并緊鄰上繞線軸1112，且下繞線軸1212為供第二線匝122繞設(shè)，上、下容置部1111、1211之間則定義一腔室用于容置轉(zhuǎn)子模塊20。同樣地，為了使軸承50準(zhǔn)確定位，下容置部1211可形成有一第三軸承定位部1213位于下容置部1211與下繞線軸1212之間，第三軸承定位部1213具有一止推面1214及一環(huán)面1215分別供軸承50的外環(huán)抵靠。除此之外，為了避免第二線匝122裸露等目的，第二定子單元12更可包括一內(nèi)磁軛123及一外磁軛124，在內(nèi)、外磁軛123、124之間定義一容置空間125用于容置下繞線軸1212及第二線匝122。雖然將下繞線軸與下容置部一體成型可以確保較高的精準(zhǔn)度，但在本發(fā)明的其他可能實(shí)施例中，下繞線軸也可能是以非一體成型的方式相連于下容置部，所述非一體成型方式包括鎖固、卡扣等固定手段。
[0029]轉(zhuǎn)子模塊20為可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于定子模塊10內(nèi)，更明確地說，轉(zhuǎn)子模塊20包括一轉(zhuǎn)子本體21及一環(huán)狀中空磁石22套設(shè)于轉(zhuǎn)子本體21外緣，且磁石22與第一、第二線匝112、122間隔相對(duì)。轉(zhuǎn)子本體21可包括一磁石固定座211供磁石22設(shè)于其外緣及一螺母212設(shè)于磁石固定座211內(nèi)部，且螺母212具有一內(nèi)螺紋段213。為了使軸承40、50分別準(zhǔn)確定位，轉(zhuǎn)子本體21更可包括一第二軸承定位部23及第四軸承定位部24，第二、第四軸承定位部23、24分別對(duì)應(yīng)于定子模塊10的第一、第三軸承定位部1117、1213，且第二、第四軸承定位部23、24各具有一止推面231、241及一環(huán)面232、242分別供軸承40、50抵靠，由此將軸承40、50分別定位于第一、第二軸承定位部1117、23及第三、第四軸承定位部1213、24之間。在其他可能的實(shí)施例中，磁石的數(shù)量可以是多個(gè)呈環(huán)狀排列地設(shè)于轉(zhuǎn)子本體外緣，而轉(zhuǎn)子本體也可以僅具有所述磁石固定座，并直接在磁石固定座的內(nèi)表面形成有內(nèi)螺紋段，且軸承的數(shù)量及設(shè)置位置也可受到調(diào)整。
[0030]延伸桿30為可線性位移地自頂板1113的穿孔1115插設(shè)于定子模塊10內(nèi)，且延伸桿30具有一外螺紋段31螺合于轉(zhuǎn)子本體21的內(nèi)螺紋段213，由此，當(dāng)?shù)谝?、第二線匝112、122通電時(shí)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子模塊10轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)子模塊20轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則可驅(qū)動(dòng)延伸桿30線性位移，其位移范圍即如圖3、圖4所示。本實(shí)施例中，延伸桿30具有一固定銷孔32及一固定銷33，固定銷33穿設(shè)于固定銷孔32并可滑移地嵌入導(dǎo)引槽1116，以此在延伸桿30線性位移時(shí)限止其轉(zhuǎn)動(dòng)，但限止延伸桿30轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)并不以本實(shí)施例所揭示的結(jié)構(gòu)為限。延伸桿30可包括一穿設(shè)于定子模塊10內(nèi)的第一桿體34、一外露于定子模塊10的第二桿體35及一連接銷36，第一桿體34具有所述外螺紋段31及一第一銷孔341，第二桿體35則具有一連接端351及一形成于連接端351并對(duì)應(yīng)第一銷孔341的第二銷孔352，連接銷36則插設(shè)于第一、第二銷孔341、351而使第一、第二桿體34、35相連，且連接端351的寬度大于穿孔1115的孔徑，以此避免延伸桿30過度深入定子模塊10。
[0031]另一方面，在圖5、圖6所不的第二實(shí)施例中，延伸桿60具有單一桿體61,其上設(shè)有嵌槽611外露于定子模塊10,并利用一 C形扣環(huán)62嵌設(shè)于嵌槽611,其中扣環(huán)62稍大于穿孔1115孔徑，因此也能避免延伸桿60過度深入定子模塊10。
[0032]基于上述說明可知，本發(fā)明的第一、第二定子單元各具有一體成型的容置部及繞線軸，即容置部與繞線軸之間不需設(shè)置其他固定機(jī)構(gòu)，因此組件組裝流程可以得到簡(jiǎn)化，且不會(huì)累積公差，精準(zhǔn)度也可提高，能滿足產(chǎn)業(yè)界需求。
[0033]最后，必須再次說明，本發(fā)明在前述實(shí)施例中所揭示的構(gòu)成組件，僅為舉例說明，并非用來限制本案的專利保護(hù)范圍，其他等效組件的替代或變化，也應(yīng)被本案的專利保護(hù)范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種線性馬達(dá)，其特征在于包括: 一定子模塊，包括一第一定子單元及一第二定子單元設(shè)于所述第一定子單元；所述第一定子單元包括一上端蓋及一第一線匝，所述上端蓋具有一上容置部及一上繞線軸一體延伸自所述上容置部，所述上容置部具有一頂板，所述頂板具有一穿孔，所述第一線匝繞設(shè)于所述上繞線軸；所述第二定子單元包括一下端蓋及一第二線匝，所述下端蓋具有一下容置部及一下繞線軸連接于所述下容置部并緊鄰所述上繞線軸，所述第二線匝繞設(shè)于所述下繞線軸； 一轉(zhuǎn)子模塊，為能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述定子模塊內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子模塊包括一轉(zhuǎn)子本體及至少一磁石設(shè)于所述轉(zhuǎn)子本體外緣，所述轉(zhuǎn)子本體具有一內(nèi)螺紋段，所述磁石與所述第一、第二線匝相對(duì)； 一延伸桿，為能線性位移地自所述頂板的穿孔插設(shè)于所述定子模塊內(nèi)，所述延伸桿具有一外螺紋段螺合于所述轉(zhuǎn)子本體的內(nèi)螺紋段，在所述轉(zhuǎn)子模塊轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述延伸桿線性位移。
2.如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于:所述上容置部具有一第一軸承定位部，所述轉(zhuǎn)子本體具有一第二軸承定位部，所述線性馬達(dá)更包括一軸承設(shè)于所述第一、第二軸承定位部之間。
3.如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于:所述下容置部具有一第三軸承定位部，所述轉(zhuǎn)子本體具有一第四軸承定位部，所述線性馬達(dá)更包括一軸承設(shè)于所述第三、第四軸承定位部之間。
4.如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于:所述上容置部具有一環(huán)壁，所述環(huán)壁具有至少一導(dǎo)引槽，所述延伸桿具有一固定銷孔及一固定銷，所述固定銷穿設(shè)于所述固定銷孔并能滑移地嵌入所述導(dǎo)引槽。
5.如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于:所述延伸桿包括一第一桿體穿設(shè)于所述定子模塊內(nèi)、一第二桿體外露于所述定子模塊及一連接銷，所述第一桿體具有所述外螺紋段及一第一銷孔，所述第二桿體具有一第二銷孔，所述連接銷插設(shè)于所述第一、第二銷孔使所述第一、第二桿體相連。
6.如權(quán)利要求5所述的線性馬達(dá)，其特征在于:所述第二桿體具有一連接端，所述第二銷孔形成于所述連接端，且所述連接端的寬度大于所述頂板穿孔的孔徑。
7.如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于:所述延伸桿具有一嵌槽外露于所述定子模塊及一嵌設(shè)于所述嵌槽的扣環(huán)。
8.如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于:所述第一定子單元還包括一外磁軛及一內(nèi)磁軛，所述內(nèi)、外磁軛之間定義一容置空間，用于容置所述上繞線軸及所述第一線匝。
9.如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于:所述第二定子單元還包括一外磁軛及一內(nèi)磁軛，所述內(nèi)、外磁軛之間定義一容置空間，用于容置所述下繞線軸及所述第二線匝。
10.如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子本體包括一磁石固定座及一螺母，所述磁石設(shè)于所述磁石固定座外緣，所述螺母設(shè)于所述磁石固定座內(nèi)，且所述螺母具有所述內(nèi)螺紋段。
11.如權(quán)利要求1所述的線性馬達(dá)，其特征在于:所述下繞線軸為一體延伸自所述下容置部。
【文檔編號(hào)】H02K16/04GK103855888SQ201210465768
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月16日
【發(fā)明者】謝秉儒 申請(qǐng)人:華永科技有限公司