一種直流電機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直流電機控制系統(tǒng)，包括直流電機；連接直流電機，用于檢測電機轉(zhuǎn)速的測速單元；連接驅(qū)動單元，用于根據(jù)驅(qū)動單元傳輸過來的電壓電流信號進行過壓過流保護的保護單元；用于輸入電機啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及加速減速用戶操作指令的輸入單元；分別連接輸入單元、測速單元和保護單元，用于根據(jù)輸入單元傳輸過來的用戶操作指令、測速單元傳輸過來的電機轉(zhuǎn)速信號和保護單元傳輸過來的保護信號控制電機啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的控制單元；連接控制單元，用于根據(jù)控制單元傳輸過來的PWM信號驅(qū)動直流電機的驅(qū)動單元；連接控制單元，用于顯示控制單元傳輸過來的系統(tǒng)工作狀態(tài)信號的顯示單元；本發(fā)明控制精度高、負載適應(yīng)能力強。
【專利說明】 一種直流電機控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直流電機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著直流電機的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴大，人們對于自動化需求的日益提高，直流電機的控制系統(tǒng)也需要不斷發(fā)展，不僅要求控制直流電機的啟停和轉(zhuǎn)動方向，并且對于轉(zhuǎn)速控制的要求有調(diào)速和穩(wěn)速；現(xiàn)有技術(shù)中的直流電機控制系統(tǒng)由于不能實時監(jiān)測由于負載變化而波動的轉(zhuǎn)速參數(shù)并準(zhǔn)確反饋給直流電機控制電路，使得控制精度低、直流電機負載適應(yīng)能力差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制一種控制精度高、負載適應(yīng)能力強的直流電機控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)手段如下:
[0005]一種直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于包括:
[0006]直流電機；
[0007]連接直流電機，用于檢測電機轉(zhuǎn)速的測速單元；所述測速單元由齒盤和槽型光電開關(guān)構(gòu)成；所述齒盤設(shè)在電機上，與電機轉(zhuǎn)軸同軸安裝；所述齒盤邊緣無接觸經(jīng)過槽型光電開關(guān)的凹槽；
[0008]連接驅(qū)動單元，用于根據(jù)驅(qū)動單元傳輸過來的電壓電流信號進行過壓過流保護的保護單元；
[0009]用于輸入電機啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及加速減速用戶操作指令的輸入單元；
[0010]分別連接輸入單元、測速單元和保護單元，用于根據(jù)輸入單元傳輸過來的用戶操作指令、測速單元傳輸過來的電機轉(zhuǎn)速信號和保護單元傳輸過來的保護信號控制電機啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的控制單元；
[0011]連接控制單元，用于根據(jù)控制單元傳輸過來的PWM信號驅(qū)動直流電機的驅(qū)動單元;
[0012]連接控制單元，用于顯示控制單元傳輸過來的系統(tǒng)工作狀態(tài)信號的顯示單元；
[0013]用于對系統(tǒng)供電的電源；
[0014]進一步地，所述輸入單元為鍵盤；
[0015]進一步地，所述控制單元為單片機。
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種直流電機控制系統(tǒng)，通過采用由齒盤和槽型光電開關(guān)構(gòu)成的測速單元，直流電機轉(zhuǎn)動時帶動齒盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒盤邊緣的多個齒狀結(jié)構(gòu)依次經(jīng)過槽型光電開關(guān)的凹槽時，光電開關(guān)輸出一系列脈沖信號，脈沖信號的頻率與轉(zhuǎn)速成正比，控制單元根據(jù)脈沖信號的頻率得出直流電機的轉(zhuǎn)速，進而調(diào)節(jié)輸出的PWM信號，經(jīng)過驅(qū)動單元控制直流電機轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)實時取樣轉(zhuǎn)速參數(shù)并反饋給直流電機控制電路達到閉環(huán)控制直流電機的目的，控制準(zhǔn)確、精度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明所述直流電機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示的一種直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于包括:
[0019]直流電機；
[0020]連接直流電機，用于檢測電機轉(zhuǎn)速的測速單元；所述測速單元由齒盤和槽型光電開關(guān)構(gòu)成；所述齒盤設(shè)在電機上，與電機轉(zhuǎn)軸同軸安裝；所述齒盤邊緣無接觸經(jīng)過槽型光電開關(guān)的凹槽；
[0021]連接驅(qū)動單元，用于根據(jù)驅(qū)動單元傳輸過來的電壓電流信號進行過壓過流保護的保護單元；
[0022]用于輸入電機啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及加速減速用戶操作指令的輸入單元；
[0023]分別連接輸入單元、測速單元和保護單元，用于根據(jù)輸入單元傳輸過來的用戶操作指令、測速單元傳輸過來的電機轉(zhuǎn)速信號和保護單元傳輸過來的保護信號控制電機啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的控制單元；
[0024]連接控制單元，用于根據(jù)控制單元傳輸過來的PWM信號驅(qū)動直流電機的驅(qū)動單元;
[0025]連接控制單元，用于顯示控制單元傳輸過來的系統(tǒng)工作狀態(tài)信號的顯示單元；
[0026]用于對系統(tǒng)供電的電源；
[0027]進一步地，所述輸入單元為鍵盤；
[0028]進一步地，所述控制單元為單片機。
[0029]本發(fā)明提供的一種直流電機控制系統(tǒng)，通過采用由齒盤和槽型光電開關(guān)構(gòu)成的測速單元，直流電機轉(zhuǎn)動時帶動齒盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒盤邊緣的多個齒狀結(jié)構(gòu)依次經(jīng)過槽型光電開關(guān)的凹槽時，光電開關(guān)輸出一系列脈沖信號，脈沖信號的頻率與轉(zhuǎn)速成正比，控制單元根據(jù)脈沖信號的頻率得出直流電機的轉(zhuǎn)速，進而調(diào)節(jié)輸出的PWM信號，經(jīng)過驅(qū)動單元控制直流電機轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)實時取樣轉(zhuǎn)速參數(shù)并反饋給直流電機控制電路達到閉環(huán)控制直流電機的目的，控制準(zhǔn)確、精度高。
[0030]電機轉(zhuǎn)動帶動齒盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)齒盤邊緣的多個齒狀結(jié)構(gòu)依次經(jīng)過槽型光電開關(guān)的凹槽時，光電開關(guān)輸出一系列脈沖信號，脈沖信號的頻率與轉(zhuǎn)速成正比，單片機根據(jù)脈沖信號的頻率得出直流電機的轉(zhuǎn)速，進而調(diào)節(jié)輸出(脈沖寬度占空比)PWM信號，經(jīng)過驅(qū)動單元控制直流電機轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制電機的目的。
[0031]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于包括: 直流電機； 連接直流電機，用于檢測電機轉(zhuǎn)速的測速單元；所述測速單元由齒盤和槽型光電開關(guān)構(gòu)成；所述齒盤設(shè)在電機上，與電機轉(zhuǎn)軸同軸安裝；所述齒盤邊緣無接觸經(jīng)過槽型光電開關(guān)的凹槽； 連接驅(qū)動單元，用于根據(jù)驅(qū)動單元傳輸過來的電壓電流信號進行過壓過流保護的保護單元； 用于輸入電機啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及加速減速用戶操作指令的輸入單元； 分別連接輸入單元、測速單元和保護單元，用于根據(jù)輸入單元傳輸過來的用戶操作指令、測速單元傳輸過來的電機轉(zhuǎn)速信號和保護單元傳輸過來的保護信號控制電機啟停、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速的控制單元； 連接控制單元，用于根據(jù)控制單元傳輸過來的PWM信號驅(qū)動直流電機的驅(qū)動單元； 連接控制單元，用于顯示控制單元傳輸過來的系統(tǒng)工作狀態(tài)信號的顯示單元； 用于對系統(tǒng)供電的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于所述輸入單元為鍵盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元為單片機。
【文檔編號】H02P7/18GK103825511SQ201210466053
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月16日
【發(fā)明者】王永生 申請人:大連世創(chuàng)恒泰科技有限公司