專利名稱：用于密集烤房控制器的風(fēng)門齒輪間隙補(bǔ)償裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種密集烤房烤煙控制器。
背景技術(shù)：
隨著煙葉質(zhì)量的不斷提高和烤煙生產(chǎn)組織形式變革，烤煙生產(chǎn)逐步向規(guī)?；?、集約化、專業(yè)化的方向發(fā)展，我國烤房設(shè)備也在不斷創(chuàng)新和發(fā)展，密集烤房已經(jīng)成為烤煙生產(chǎn)可持續(xù)發(fā)展新形勢下的發(fā)展方向。密集烤房控制器需要對烤房的溫度和濕度控制，其中，濕度控制原理就是控制風(fēng)門開度來調(diào)節(jié)濕度。密集烤房控制器通過控制直流電機(jī)傳動減速齒輪轉(zhuǎn)動，使得作為風(fēng)門關(guān)閉和打開。當(dāng)風(fēng)門前一次運(yùn)行動作(打開或者關(guān)閉)與緊跟著下一次運(yùn)行動作不相同時，由于減速齒輪有間隙存在，即使直流電機(jī)轉(zhuǎn)動相同的角度，風(fēng)門打開 /關(guān)閉角度也不相同，這對濕度控制很不利，容易導(dǎo)致濕度控制偏差明顯増大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是對現(xiàn)有技術(shù)方案進(jìn)行完善與改進(jìn)，提供用于密集烤房控制器的風(fēng)門齒輪間隙補(bǔ)償裝置，以達(dá)到低成本精確打開風(fēng)門開度的目的。為此，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案。用于密集烤房控制器的風(fēng)門齒輪間隙補(bǔ)償裝置，包括エ頻變壓器、與エ頻變壓器連接的整流濾波單元、與整流濾波單元輸出端連接的電機(jī)驅(qū)動單元、與電機(jī)驅(qū)動單元相連的直流電機(jī)、與直流電機(jī)連接用于驅(qū)動風(fēng)門的減速齒輪、與電機(jī)驅(qū)動單元相連用于控制電機(jī)工作的中央處理器，其特征在于還包括輸出端與中央處理器相連的直流電機(jī)電流采樣単元，所述的中央處理器設(shè)有根據(jù)直流電機(jī)電流采樣單元獲得的采樣值確定減速齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時是否存在齒輪間隙的齒輪間隙補(bǔ)償單元、與直流電機(jī)電流采樣單元及齒輪間隙補(bǔ)償單元相連用于計(jì)算直流電機(jī)工作時間的時間計(jì)算單元，所述的齒輪間隙補(bǔ)償單元預(yù)存電機(jī)空載電流值，當(dāng)直流采樣單元獲得的采樣值小于或等于電機(jī)空載電流值時，則判斷減速齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)存在齒輪間隙，時間計(jì)算單元延長直流電機(jī)工作時間以補(bǔ)償齒輪間隙。電機(jī)帶動風(fēng)門轉(zhuǎn)動的減速齒輪在間隙期間，其直流電機(jī)電流比較小，利用該特征，可以通過采樣直流電機(jī)電流判斷該運(yùn)行時是否處于間隙期間還是正常傳動風(fēng)門運(yùn)轉(zhuǎn)期間，因而，可以精確打開/關(guān)閉風(fēng)門一定角度，省略了對風(fēng)門角度的檢測，降低成本，提高工作的穩(wěn)定性及可靠性。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)ー步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下附加技術(shù)特征。所述的中央處理器設(shè)定時器以定時對直流電機(jī)的電流值進(jìn)行采樣以確定齒輪間隙補(bǔ)償時間。所述的中央處理器連接ー用于獲取負(fù)載電壓的整流濾波電壓采樣単元，所述的中央處理器設(shè)有電壓補(bǔ)償預(yù)設(shè)單元，電壓采樣模塊獲取的電壓值與電壓補(bǔ)償預(yù)設(shè)単元設(shè)定的電壓值相比較，若實(shí)際電壓值大于或小于預(yù)設(shè)電壓值吋，減少或増加電機(jī)的運(yùn)行時間以補(bǔ)償電壓的影響。[0008]所述的中央處理器設(shè)有堵轉(zhuǎn)電流預(yù)設(shè)單元，當(dāng)電流采樣模塊獲取的電流值大于或等于堵轉(zhuǎn)電流預(yù)設(shè)單元設(shè)定的電流值時，中央處理器控制電機(jī)驅(qū)動單元停止為電機(jī)供電實(shí)現(xiàn)電機(jī)的停轉(zhuǎn)。有益效果帶動風(fēng)門轉(zhuǎn)動的減速齒輪在間隙期間，其直流電機(jī)電流比較小，利用該特征，可以通過采樣直流電機(jī)電流判斷該運(yùn)行時是否處于間隙期間還是正常傳動風(fēng)門運(yùn)轉(zhuǎn)期間，因而，可以精確打開/關(guān)閉風(fēng)門一定角度，省略了對風(fēng)門角度的檢測，降低成本，提高工作的穩(wěn)定性及可靠性。

圖I是本實(shí)用新型電路框圖。圖2為本實(shí)用新型電路圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。如圖I所示，本實(shí)用新型包括エ頻變壓器、與エ頻變壓器連接的整流濾波單元、與整流濾波單元輸出端連接的電機(jī)驅(qū)動單元、與電機(jī)驅(qū)動單元相連的直流電機(jī)、與直流電機(jī)連接用于驅(qū)動風(fēng)門的減速齒輪，與電機(jī)驅(qū)動單元相連用于控制電機(jī)工作的中央處理器、輸出端與中央處理器相連的直流電機(jī)電流采樣單元，所述的中央處理器設(shè)有根據(jù)直流電機(jī)電流采樣單元獲得的采樣值確定減速齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時是否存在齒輪間隙的齒輪間隙補(bǔ)償單元、與直流電機(jī)電流采樣單元及齒輪間隙補(bǔ)償單元相連用于計(jì)算直流電機(jī)工作時間的時間計(jì)算単元，所述的齒輪間隙補(bǔ)償單元預(yù)存電機(jī)空載電流值，當(dāng)直流采樣單元獲得的采樣值小于或等于電機(jī)空載電流值時，則判斷減速齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)存在齒輪間隙，時間計(jì)算單元延長直流電機(jī)工作時間以補(bǔ)償齒輪間隙。所述的中央處理器設(shè)定時器以定時對直流電機(jī)的電流值進(jìn)行采樣以確定齒輪間隙補(bǔ)償時間。中央處理器連接ー用于獲取負(fù)載電壓的整流濾波電壓采樣単元，所述的中央處理器設(shè)有電壓補(bǔ)償預(yù)設(shè)單元，電壓采樣模塊獲取的電壓值與電壓補(bǔ)償預(yù)設(shè)單元設(shè)定的電壓值相比較，若實(shí)際電壓值大于或小于預(yù)設(shè)電壓值時，減少或增加電機(jī)的運(yùn)行時間以補(bǔ)償電壓的影響。所述的中央處理器設(shè)有堵轉(zhuǎn)電流預(yù)設(shè)單元，當(dāng)電流采樣模塊獲取的電流值大于或等于堵轉(zhuǎn)電流預(yù)設(shè)單元設(shè)定的電流值時，中央處理器控制電機(jī)驅(qū)動單元停止為電機(jī)供電實(shí)現(xiàn)電機(jī)的停轉(zhuǎn)。用于密集烤房控制器的風(fēng)門齒輪間隙補(bǔ)償方法，其包括以下步驟I)中央處理器根據(jù)風(fēng)門的指令運(yùn)轉(zhuǎn)開度計(jì)算直流電機(jī)通電時間；2)中央處理器按計(jì)算得到的直流電機(jī)通電時間控制直流電機(jī)通電風(fēng)門的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的運(yùn)行時間；3)在電機(jī)轉(zhuǎn)動初始階段，隔時對電機(jī)直流進(jìn)行采樣，若采樣電流值小于或等于電機(jī)空載電流值時，判斷減速齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)存在齒輪間隙，延長直流電機(jī)工作時間以補(bǔ)償齒輪間隙。其中，中央處理器在步驟2獲得的運(yùn)行時間中設(shè)復(fù)數(shù)個由定時器控制的采樣時間點(diǎn)；中央處理器控制電機(jī)啟動時，同時啟動定時器；毎次定時器定時時間到時，采樣直流電機(jī)的電流值，如果采樣的電流值大于或者等于堵轉(zhuǎn)電流值時，中央處理器控制電機(jī)停轉(zhuǎn)；如果采樣電流值小于或等于設(shè)定電機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)電流值時，延長電機(jī)運(yùn)行時間，延長的時間為該采樣時間點(diǎn)與前ー采樣時間點(diǎn)的時間間隔。堵轉(zhuǎn)電流值為齒輪間隙運(yùn)轉(zhuǎn)電流值的30倍以上，優(yōu)選40倍。本實(shí)用新型的電路可如圖2所示，包括エ頻變壓器Tl、整流器Dl、濾波電容C4、C5、 電源管理芯片U3、第一繼電器RY2、第二繼電器RY4、直流電機(jī)Ml、電流采樣電阻R9、分壓電 ■ R14、R15、CPU、RN，I_,H|T1與整流器Dl相連接，整流器Dl分別與濾波電容C4、 C5、電源管理芯片U3、第一繼電器RY2、第二繼電器RY4觸點(diǎn)及分壓電阻R15相連；第ニ繼電器RY4的觸點(diǎn)另一端與繼電器RY2的觸點(diǎn)3、觸點(diǎn)8相連接；第一繼電器RY2的觸點(diǎn)4與第一繼電器RY2的觸點(diǎn)7相連接；第一繼電器RY2的觸點(diǎn)5、觸點(diǎn)6分別與直流電機(jī)Ml的兩端相連接；分壓電阻R15—端與接地的分壓電阻R14連接；分壓電阻R15另一端進(jìn)入到CPU 的A/D2 ；電阻RlO分別與一端接地的電流采樣電阻R9、一端接地的電流采樣分壓電阻R12、 一端與CPU的A/D1相連的電阻R13相連接；第一繼電器RY2的線圈、第二繼電器RY4的線圈與CPU相連以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及工作時間，CPU的A/D1用于對電機(jī)的電流進(jìn)行采樣， CPU的A/D2用于對電機(jī)的電壓進(jìn)行采樣。其工作過程如下I)采樣當(dāng)前輸入直流電機(jī)的直流電壓；2)通過控制程序獲取當(dāng)前需要開的角度；3)根據(jù)步驟I)、步驟2)獲得的信息計(jì)算出對直流電機(jī)通電時間，井根據(jù)定時器Tl 的計(jì)算出直流電機(jī)復(fù)數(shù)個時間間隔T2 ；4)根據(jù)控制程序需要對繼電器RY2、繼電器RY4線圈充電通過直流電機(jī)通電，使得風(fēng)門的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，記錄本次風(fēng)門轉(zhuǎn)動方向，并啟動定時器Tl ；5)毎次定時器Tl時間到時，采樣直流電機(jī)的電流值A(chǔ)l，如果電流值A(chǔ)l大于或者等于堵轉(zhuǎn)電流值A(chǔ)2吋，T2置0，如果電流值A(chǔ)l小于堵轉(zhuǎn)電流值A(chǔ)2且大于設(shè)定齒輪間隙運(yùn)轉(zhuǎn)電流值A(chǔ)3吋，T2減I ;如果電流值A(chǔ)l小于或等于設(shè)定齒輪間隙運(yùn)轉(zhuǎn)電流值A(chǔ)3吋，T2值不變化。如果T2為0則對繼電器RY2、繼電器RY4線圈斷電，使得直流電機(jī)停止供電，風(fēng)門停止運(yùn)轉(zhuǎn)。通過對電壓的采樣，可減少電壓的高低對風(fēng)門開啟的影響。
權(quán)利要求1.用于密集烤房控制器的風(fēng)門齒輪間隙補(bǔ)償裝置，包括エ頻變壓器、與エ頻變壓器連接的整流濾波單元、與整流濾波單元輸出端連接的電機(jī)驅(qū)動單元、與電機(jī)驅(qū)動單元相連的直流電機(jī)、與直流電機(jī)連接用于驅(qū)動風(fēng)門的減速齒輪、與電機(jī)驅(qū)動單元相連用于控制電機(jī)工作的中央處理器，其特征在于還包括輸出端與中央處理器相連的直流電機(jī)電流采樣單元，所述的中央處理器設(shè)有根據(jù)直流電機(jī)電流采樣單元獲得的采樣值確定減速齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時是否存在齒輪間隙的齒輪間隙補(bǔ)償單元、與直流電機(jī)電流采樣單元及齒輪間隙補(bǔ)償單元相連用于計(jì)算直流電機(jī)工作時間的時間計(jì)算單元，所述的齒輪間隙補(bǔ)償單元預(yù)存電機(jī)空載電流值，當(dāng)直流電機(jī)電流采樣單元獲得的采樣值小于或等于電機(jī)空載電流值時，則判斷減速齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)存在齒輪間隙，時間計(jì)算單元延長直流電機(jī)工作時間以補(bǔ)償齒輪間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于密集烤房控制器的風(fēng)門齒輪間隙補(bǔ)償裝置，其特征在于所述的中央處理器設(shè)定時器以定時對直流電機(jī)的電流值進(jìn)行采樣以確定齒輪間隙補(bǔ)償時間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于密集烤房控制器的風(fēng)門齒輪間隙補(bǔ)償裝置，其特征在干所述的中央處理器連接ー用于獲取負(fù)載電壓的整流濾波電壓采樣単元，所述的中央處理器設(shè)有電壓補(bǔ)償預(yù)設(shè)単元，電壓采樣模塊獲取的電壓值與電壓補(bǔ)償預(yù)設(shè)単元設(shè)定的電壓值相比較，若實(shí)際電壓值大于或小于預(yù)設(shè)電壓值時，減少或增加電機(jī)的運(yùn)行時間以補(bǔ)償電壓的影響。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于密集烤房控制器的風(fēng)門齒輪間隙補(bǔ)償裝置，其特征在于所述的中央處理器設(shè)有堵轉(zhuǎn)電流預(yù)設(shè)單元，當(dāng)電流采樣模塊獲取的電流值大于或等于堵轉(zhuǎn)電流預(yù)設(shè)單元設(shè)定的電流值時，中央處理器控制電機(jī)驅(qū)動單元停止為電機(jī)供電實(shí)現(xiàn)電機(jī)的停轉(zhuǎn)。
專利摘要用于密集烤房控制器的風(fēng)門齒輪間隙補(bǔ)償裝置，涉及一種密集烤房烤煙控制器。由于減速齒輪有間隙存在，即使直流電機(jī)轉(zhuǎn)動相同的角度，風(fēng)門打開/關(guān)閉角度也不相同，容易導(dǎo)致濕度控制偏差增大。本實(shí)用新型特征在于包括直流電機(jī)電流采樣單元，中央處理器設(shè)有齒輪間隙補(bǔ)償單元、與直流電機(jī)電流采樣單元及齒輪間隙補(bǔ)償單元相連用于計(jì)算直流電機(jī)工作時間的時間計(jì)算單元，所述的齒輪間隙補(bǔ)償單元預(yù)存電機(jī)空載電流值，當(dāng)直流采樣單元獲得的采樣值小于或等于電機(jī)空載電流值時，則判斷減速齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)存在齒輪間隙，時間計(jì)算單元延長直流電機(jī)工作時間以補(bǔ)償齒輪間隙。本實(shí)用新型可以精確打開/關(guān)閉風(fēng)門一定角度，省略了對風(fēng)門角度的檢測。
文檔編號H02P7/06GK202335345SQ201120516959
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者嚴(yán)偉燦, 付貴霖, 周立新, 廉晨龍 申請人:臥龍電氣集團(tuán)股份有限公司