專利名稱：可提升上下軸承同軸度的步進馬達的制作方法
技術領域：
本實用新型是有關于一種驅動裝置，特別是指一種應用于光學鏡頭可提升上下軸承同軸度的步進馬達。
背景技術：
如圖1所示，現(xiàn)有一種步進馬達(申請人獲準的中國臺灣第I沈3390號專利案)， 包含心軸1、固設在該心軸1外部的磁石單元2、套設在該磁石單元2外部的定子單元3、封設在該定子單元3 —側部的固定板4、封設在該定子單元3另一側部的底蓋單元5及套設在該固定板4、該底蓋單元5與該心軸1之間的上、下軸承6、7。該上、下軸承6、7雖然可用以支撐該心軸1，且提供該心軸1能順暢轉動，但是因為該上、下軸承6、7分別套設在該心軸1的兩端，且該上、下軸承6、7又分別組配于該固定板4、該底蓋單元5上，所以制造組配時必須精確控制該固定板4、該底蓋單元5與該上、下軸承6、7等各構件的精度，否則會因配合零件多、累積誤差大，造成該上、下軸承6、7的內孔同軸度差異大，馬達殘留扭力差異大、馬達的性能也受到影響。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，針對現(xiàn)有技術中步進馬達的配合零件多、累積誤差大、且上下軸承同軸度差異大的缺陷，提供一種簡化構件配合關系、降低累積誤差且增進馬達性能的可提升上下軸承同軸度的步進馬達。本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是，提供一種可提升上下軸承同軸度的步進馬達，包含心軸單元、固設在該心軸單元的磁石、對應該磁石的定子單元、套設在該定子單元與該磁石外部的外筒及用于支撐該心軸單元產生定位的軸座單元。該心軸單元沿軸線延伸，并具有掣動端部及與該掣動端部相反的輸出端部，該磁石固設在該心軸單元的掣動端部，該定子單元具有兩個對應該磁石的線圈架、兩個分別繞設在線圈架外部的線圈及兩個分別套設在線圈架且對應于該磁石的磁軛，該外筒呈中空筒狀且套設在該定子單元與該磁石外部，該軸座單元具有固設在該外筒的定位板、套設在該定位板且位于該掣動端部與該輸出端部之間的上軸套、對應該輸出端部且套設在該上軸套而支撐該心軸單元的上軸承及對應該掣動端部且套設在該上軸套而支撐該心軸單元的下軸承。本實用新型的功效利用該上、下軸承分別套設在該上軸套的兩端而支撐該心軸單元，則可簡化該軸座單元的組配關系、降低累積誤差，且可提升該上、下軸承的同軸度，進而降低馬達的殘留扭力，提升馬達的性能。

圖1是現(xiàn)有一種步進馬達的組合剖面圖；圖2是一立體分解圖，說明本實用新型可提升上下軸承同軸度的步進馬達的一較佳實施例；[0009]圖3是本實用新型上述較佳實施例的一組合剖面圖；圖4是本實用新型上述較佳實施例的一組配示意圖，說明兩個磁軛與兩個輔助磁軛的配置；及圖5是沿圖4中的線V-V的一剖面圖。
具體實施方式
有關本實用新型的前述及其它技術內容、特點與功效，在以下配合附圖的一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。如圖2及圖3所示，本實用新型可提升上下軸承同軸度的步進馬達的較佳實施例， 包含心軸單元10、固設在該心軸單元10的磁石20、定子單元30、外筒40及軸座單元50。該心軸單元10具有沿軸線L延伸的心軸11及固設在該心軸11的鐵心12，該心軸11具有掣動端部111及與該掣動端部11相反的輸出端部112，該鐵心12固設在該掣動端部111與該磁石20之間。也就是，該掣動端部11與該輸出端部112分別設置在該心軸 11兩端。該磁石20透過該鐵心12固設在該心軸單元10的掣動端部111。該定子單元30具有兩個對應該磁石20且分別沿該軸線L設置在該磁石20兩側的線圈架31、兩個分別繞設在線圈架31外部的線圈32、兩個分別套設在線圈架31與線圈 32外部且對應該磁石20的磁軛33及兩個分別沿該軸線L設置在該磁石20兩側與線圈架 31之間的輔助磁軛34。線圈架31各具有圍繞該軸線L所形成的筒壁311及由該筒壁311內側緣沿徑向朝外凸設的定位塊312，該筒壁311各具有數(shù)個沿環(huán)面間隔設置的嵌槽313面向該磁石20 且呈X形的定位槽314 (參圖5)。磁軛33沿該軸線L相向設置，并各具有相對于該磁石20設置在線圈架31外側的環(huán)圈部331及數(shù)個由該環(huán)圈部331對應該軸線L朝該磁石20延伸的第一勵磁爪332，該環(huán)圈部331呈中空狀且具有對應該軸線L的圓孔333，第一勵磁爪332分別嵌插在各筒壁311 的嵌槽313中，且間隔地圍設在該磁石20外部，位于該磁石20兩側的磁軛32的第一勵磁爪332沿環(huán)向呈錯開一相位角度(本實施例錯開22. 5°相位角度)。輔助磁軛34各具有抵止在線圈架31的主板341、數(shù)個由該主板341對應該軸線L 且朝該磁石20延伸的第二勵磁爪342，該主板341嵌套在該定位槽314中，且第二勵磁爪 342與第一勵磁爪332沿環(huán)向間隔設置(配合參閱圖4及圖5)。該外筒40呈中空筒狀且套設在該定子單元30與該磁石20外部，并具有兩個供線圈架31的定位塊312嵌套的開槽41。該軸座單元50封設在該外筒40兩側，且供該心軸單元10軸設定位，并具有固設在該外筒40的定位板51、套設在該定位板51且位于該掣動端部111與該輸出端部112之間的上軸套52、對應該輸出端部112且套設在該上軸套52而支撐該心軸11的上軸承53、 對應該掣動端部111且套設在該上軸套52而支撐該心軸11的下軸承54及沿該軸線L抵止在該掣動端部111末端的下軸套55。該上、下軸套52、55采用具導磁的材料(本實施例采用SUY)且分別套設在線圈架31內部并分別連結在輔助磁軛34與磁軛33之間，使得輔助磁軛34呈間接勵磁，該上、下軸套52、55均呈階級柱狀，該上、下軸承53、54采用含油自潤軸承，該上軸承53呈中空環(huán)圈狀且以內套方式套設在該上軸套52頂端內部，并具有對應該心軸11的上內孔531，該下軸承M截面呈倒U型，且以外套方式套設在該上軸套52底端外部，并具有套設在該心軸U的下內孔Ml。再如圖3、圖4及圖5所示，當整體組配后，該上軸套52支撐在該心軸11的掣動端部111與該輸出端部112之間，且該上軸承53套設在該上軸套52頂端而支撐該心軸11，該下軸承M套設在該上軸套52底端而支撐該心軸11，且因該上、下軸承53、54已套合定位在該上軸套52的頂、底端，所以可簡化該軸座單元50的組配關系、降低累積誤差，且可提升該上、下軸承53、54的同軸度，進而降低馬達的殘留扭力，提升馬達的性能。再者，再利用該下軸套55沿該軸線L抵止在該掣動端部111末端，則可使該心軸單元10的穩(wěn)定度更為增進。另外，本實用新型利用該磁石20與線圈架31沿軸向排列設置，可使整體外徑不變，但卻可增大該磁石20的外徑、增加線圈32的空間，不僅可使馬達勵磁時的磁感應強度增強、提升馬達性能，也可迎合步進馬達、光學鏡頭小型化的需求。且利用輔助磁軛34與磁軛33的配合，可使馬達的步進角變小，可提高步進角度的精度。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，不能以此限定本實用新型實施的范圍，即凡依本實用新型權利要求及實用新型說明內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
權利要求1.一種可提升上下軸承同軸度的步進馬達，其特征在于，包含心軸單元，沿軸線延伸，并具有掣動端部及與該掣動端部相反的輸出端部；磁石，固設在該心軸單元的掣動端部；定子單元，具有兩個對應該磁石的線圈架、兩個分別繞設在線圈架外部的線圈及兩個分別套設在線圈架且對應于該磁石的磁軛；外筒，呈中空筒狀且套設在該定子單元與該磁石外部；及軸座單元，用于支撐該心軸單元產生定位，并具有固設在該外筒的定位板、套設在該定位板且位于該掣動端部與該輸出端部之間的上軸套、對應該輸出端部且套設在該上軸套而支撐該心軸單元的上軸承及對應該掣動端部且套設在該上軸套而支撐該心軸單元的下軸承。
2.根據權利要求1所述的可提升上下軸承同軸度的步進馬達，其特征在于，該軸座單元還具有對應該掣動端部的下軸套，該下軸套沿該軸線抵止支撐在該心軸單元的掣動端部末端。
3.根據權利要求2所述的可提升上下軸承同軸度的步進馬達，其特征在于，該軸座單元的上、下軸承采用含油自潤軸承。
4.根據權利要求2所述的可提升上下軸承同軸度的步進馬達，其特征在于，該定子單元的線圈架分別沿該軸線設置在該磁石兩側，并各具有圍繞該軸線所形成的筒壁及由該筒壁沿徑向朝外凸設的定位塊，筒壁各具有數(shù)個沿環(huán)面間隔設置的嵌槽，該磁軛分別套設在線圈架外部，且沿該軸線相向設置，并各具有相對于該磁石設置在線圈架外側的環(huán)圈部及數(shù)個由該環(huán)圈部對應該軸線朝該磁石延伸的第一勵磁爪，第一勵磁爪嵌插在嵌槽中且等間隔地圍設在該磁石外部，該外筒具有兩個供線圈架的定位塊嵌套的開槽。
5.根據權利要求4所述的可提升上下軸承同軸度的步進馬達，其特征在于，該定子單元還具有兩個分別沿該軸線設置在該磁石兩側與線圈架之間的輔助磁軛，輔助磁軛各具有抵止在線圈架的主板及數(shù)個由該主板對應該軸線且朝該磁石延伸的第二勵磁爪，且第二勵磁爪與第一勵磁爪沿環(huán)向間隔設置，且該軸座單元的上、下軸套采用導磁材料，該上、下軸套分別套設在線圈架內部并分別連結在輔助磁軛與磁軛之間。
6.根據權利要求1所述的可提升上下軸承同軸度的步進馬達，其特征在于，該心軸單元具有沿該軸線延伸的心軸及固設在該心軸與該磁石之間的鐵心，該掣動端部與該輸出端部分別設置在該心軸兩端。
7.根據權利要求1所述的可提升上下軸承同軸度的步進馬達，其特征在于，該軸座單元的上軸承呈中空環(huán)圈狀且以內套方式套設在該上軸套頂端內部，并具有對應該心軸的上內孔。
8.根據權利要求1所述的可提升上下軸承同軸度的步進馬達，其特征在于，該軸座單元的下軸承截面呈倒U型，且以外套方式套設在該上軸套底端外部，并具有套設在該心軸的下內孔。
專利摘要本實用新型涉及一種可提升上下軸承同軸度的步進馬達，包含心軸單元、固設在該心軸單元的磁石、對應該磁石的定子單元、套設在該定子單元與該磁石外部的外筒及用于支撐該心軸單元產生定位的軸座單元。該軸座單元的上軸套位于該心軸單元的掣動端部與輸出端部之間，且使上、下軸承分別對應該輸出端部、該掣動端部且套設在該上軸套而支撐該心軸單元。藉此，可簡化構件組配的關系、降低累積誤差，且可提升該上、下軸承的同軸度，進而降低馬達的殘留扭力，提升馬達的性能。
文檔編號H02K37/04GK202309473SQ201120350248
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權日2011年9月19日
發(fā)明者占建貴 申請人:亞洲光學股份有限公司