專(zhuān)利名稱(chēng)：一種噴涂機(jī)器人不間斷電源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中給噴涂機(jī)器人供電的不間斷電源，屬電源技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的汽車(chē)涂裝工藝中，機(jī)器人是不可缺少的設(shè)備之一。采用機(jī)器人進(jìn)行噴涂，不僅可節(jié)省大量人力和財(cái)力，減少?lài)娖岵僮鲗?duì)人體的傷害，而且還能顯著提高工作效率和噴涂質(zhì)量，降低油漆消耗。但由于現(xiàn)有涂裝機(jī)器人的供電電源設(shè)計(jì)不合理，容易出現(xiàn)斷電現(xiàn)象，一旦涂裝機(jī)器人在工作過(guò)程中斷電，就會(huì)使噴涂中斷，破壞漆膜的連續(xù)性，導(dǎo)致漆膜報(bào)廢，給工廠(chǎng)帶來(lái)不應(yīng)有的損失。因此如何保證涂裝機(jī)器人供電的連續(xù)性，是有關(guān)技術(shù)人員面臨的課題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足、提供一種能夠確保涂裝機(jī)器人供電連續(xù)性的噴涂機(jī)器人不間斷電源。本實(shí)用新型所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種噴涂機(jī)器人不間斷電源，由備用發(fā)電機(jī)、蓄電池組、整流器、逆變器、斷路器、 接觸器和中間繼電器組成，所述整流器的輸入端依次經(jīng)第一接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)和第一斷路器接市電并依次經(jīng)第二接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)和第二斷路器接發(fā)電機(jī)的輸出端，輸出端接蓄電池組并經(jīng)逆變器給機(jī)器人供電；所述中間繼電器的控制線(xiàn)圈接市電電壓，第一接觸器的控制線(xiàn)圈經(jīng)第二接觸器的常閉觸點(diǎn)接市電電壓，第二接觸器的控制線(xiàn)圈依次經(jīng)第一接觸器和中間繼電器的常閉觸點(diǎn)接發(fā)電機(jī)輸出電壓。上述噴涂機(jī)器人不間斷電源，所述整流器和逆變器為單相整流器和單相逆變器， 或者是三相整流器和三相逆變器。上述噴涂機(jī)器人不間斷電源，所述蓄電池組為鉛酸蓄電池或鋰離子電池。本實(shí)用新型將市電、備用發(fā)電機(jī)和蓄電池組有機(jī)結(jié)合在一起，共同為噴涂機(jī)器人供電。中間繼電器和兩個(gè)接觸器組成市電與備用發(fā)電機(jī)的自動(dòng)切換裝置，在市電出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)啟用發(fā)電機(jī)供電。蓄電池組、整流器、逆變器構(gòu)成UPS電源，能夠自動(dòng)存儲(chǔ)電能并在市電和備用發(fā)電機(jī)同時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)給噴涂機(jī)器人供電，從而保證了機(jī)器人供電的連續(xù)性。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的電原理圖。圖中各標(biāo)號(hào)為G、發(fā)電機(jī)，ZL、整流器；NB、逆變器；B、蓄電池組；KA、中間繼電器； KA-U KA的常閉觸點(diǎn)；KM1、第一接觸器；KMl-U KMl的常閉觸點(diǎn)；KM1-2、KMl的常開(kāi)觸點(diǎn)； KM2、第二接觸器；KM2-1、KM2的常閉觸點(diǎn)；KM2-2、KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)；QFl、第一斷路器；QF2、第二斷路器。
具體實(shí)施方式
參看圖1，給機(jī)器人提供電能的共有三組外部電源，即市電、發(fā)電機(jī)G和蓄電池組B (鉛酸蓄電池或鋰離子電池)。市電通過(guò)第一斷路器QFl和第一接觸器KMl主觸頭(常開(kāi)觸點(diǎn))KM1-2送到整流器ZL輸入端，發(fā)電機(jī)電壓經(jīng)過(guò)第二斷路器QF2和第二接觸器KM2主觸頭(常開(kāi)觸點(diǎn))送到三相或單項(xiàng)整流器ZL輸入端，蓄電池即可以由整流器ZL充電，又可以向三相或單項(xiàng)逆變器NB輸出電能。市電正常供電時(shí)，中間繼電器KA線(xiàn)圈得電，中間繼電器 KA的常閉觸點(diǎn)KA-I處于斷開(kāi)狀態(tài)，第二接觸器KM2線(xiàn)圈不能得電，第二接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)KM2-1處于閉合狀態(tài)，第一接觸器KMl線(xiàn)圈得電，市電給噴涂機(jī)器人供電。當(dāng)市電中斷時(shí)，第一接觸器KMl的常閉觸點(diǎn)KMl-I和中間繼電器KA的常閉觸點(diǎn)KA-I處于閉合狀態(tài)，第二接觸器KM2線(xiàn)圈得電，發(fā)電機(jī)通過(guò)第二接觸器KM2主觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))KM2-2提供電能。當(dāng)市電正常供電后，首先中間繼電器KA線(xiàn)圈得電，同時(shí)中間繼電器KA的常閉觸點(diǎn)KA-I斷開(kāi)， 第二接觸器KM2線(xiàn)圈失電，其常閉觸點(diǎn)KM2-1閉合，第一接觸器KMl線(xiàn)圈得電，就完成了市電和發(fā)電機(jī)電源的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。在市電斷電及市電和發(fā)電機(jī)電源轉(zhuǎn)換過(guò)程中，蓄電池組B輸出電能，從而保證機(jī)器人在任何時(shí)候都不會(huì)斷電。本實(shí)用新型采用三水伊頓山特集成電源有限公司生產(chǎn)的逆變器，型號(hào)為C2KS 2KVA/1. 4Kff0
權(quán)利要求1.一種噴涂機(jī)器人不間斷電源，其特征是，所述電源由備用發(fā)電機(jī)(G)、蓄電池組(B)、 整流器(ZL)、逆變器(NB)、斷路器、接觸器和中間繼電器(KA)組成，所述整流器(ZL)的輸入端依次經(jīng)第一接觸器(KMl)的常開(kāi)觸點(diǎn)(KM1-2)和第一斷路器(QFl)接市電并依次經(jīng)第二接觸器(KM2)的常開(kāi)觸點(diǎn)(KM2-2)和第二斷路器(QF2)接發(fā)電機(jī)(G)的輸出端，輸出端接蓄電池組(B)并經(jīng)逆變器(NB)給機(jī)器人供電；所述中間繼電器(KA)的控制線(xiàn)圈接市電電壓， 第一接觸器(KMl)的控制線(xiàn)圈經(jīng)第二接觸器(KM2)的常閉觸點(diǎn)(KM2-1)接市電電壓，第二接觸器(KM2)的控制線(xiàn)圈依次經(jīng)第一接觸器(KMl)和中間繼電器(KA)的常閉觸點(diǎn)接發(fā)電機(jī)輸出電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述噴涂機(jī)器人不間斷電源，其特征是，所述整流器(ZL)和逆變器 (NB)為單相整流器和單相逆變器，或者是三相整流器和三相逆變器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述噴涂機(jī)器人不間斷電源，其特征是，所述蓄電池組(B)采用鉛酸蓄電池或鋰離子電池。
專(zhuān)利摘要一種噴涂機(jī)器人不間斷電源，用于解決噴涂機(jī)器人的供電問(wèn)題。其技術(shù)方案是它由備用發(fā)電機(jī)、蓄電池組、整流器、逆變器、斷路器、接觸器和中間繼電器組成，所述整流器的輸入端依次經(jīng)第一接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)和第一斷路器接市電并依次經(jīng)第二接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)和第二斷路器接發(fā)電機(jī)的輸出端，輸出端接蓄電池組并經(jīng)逆變器給機(jī)器人供電；所述中間繼電器的控制線(xiàn)圈接市電電壓，第一接觸器的控制線(xiàn)圈經(jīng)第二接觸器的常閉觸點(diǎn)接市電電壓，第二接觸器的控制線(xiàn)圈依次經(jīng)第一接觸器和中間繼電器的常閉觸點(diǎn)接發(fā)電機(jī)輸出電壓。本實(shí)用新型將市電、備用發(fā)電機(jī)和蓄電池組有機(jī)結(jié)合在一起，共同為噴涂機(jī)器人供電，保證了機(jī)器人供電的連續(xù)性。
文檔編號(hào)H02J9/06GK201985619SQ20112009031
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者楊旺超, 王國(guó)章 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司